基于Internet的液压共享控制实验系统研究

基于I nternet的液压共享控制实验系统研究3

林理平,吴平东,黄杰,钱增强

(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)

摘要:以液压控制实验室为例,提出一种新型的基于Int e rne t的共享控制实验系统。该系统由客户端、服务器和共享设备端三部分构成。服务器对所有实验室及其实验设备进行统一管理,并提供各种控制服务给用户选用,同时可以协调系统中多台设备的协同工作。该系统有利于实验设备的有效管理、广泛共享以及实验资源的优化组合。

关键词:Interne t;共享系统;液压控制系统;远程控制

中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2006)11-189-3

R es ea rch on Hydrau lic C on trol Shar i n g L ab System

L I N L i ping,WU Pingdong,HU ANG Jie,Q I AN Zengqiang

(School of Mechanical and V ehicula r Engineering,B eijing I nstitute of Technol ogy,B eijing100081,China) Ab stra ct:A ne w kind I nte rne t-based sha ring labora t ory syste m wa s proposed by taking a hydraulic control labora t ory a s an example1This syste m i ncludes three pa rts,which a re client,serve r and sha red device1The se rver o wns seve ra l functions,s uch as man2 aging all labora t ories and device s,providi ng vari ous control s e rvi ce s for users and m aking devices work co ope ra ting wit h others and so on1The refore,this syst em reali zes effi c ient management and share of devi ce s and op ti m ized co m binati on of expe ri m ent resource1 Keywor ds:Interne t;Sha ring s ystem;Hydrauli c contr o l syste m;R emote contr ol

0　引言

将网络与对实验设备的控制技术相结合,形成基于网络的虚拟实验室或远程控制实验室,这是近年来国内外某些高校提出并建设的一种新的实验室模式[1]。利用此类实验室,远程用户只需要一台联入网络的计算机便可以实现对设备的控制,完成实验操作。但是,对各实验室及各设备仍缺乏统一的集中管理,难以相互协调合作,从而完全实现实验资源的有效共享和优化组合。

本文提出的基于因特网的液压共享控制实验系统是一种基于网络的共享管理控制系统的具体实现。利用服务器对所有实验室及其设备进行统一组织管理,同时,由专业的管理人员根据用户的各种不同需求,开发各种控制服务或其它服务,提供给远程用户选用,从而实现了实验资源的高效管理和广泛共享。1　共享控制的概念

因特网的主要功能之一是通过网上服务器提供的信息服务和管理,实现信息的共享。例如人们上网后,通过各种服务器就能简单地和各专业多媒体网站接连,共享网站提供的多媒体信息。这一思想也能用来实现实物设备在网上的共享。如图1所示,在因特网上设置专为共享设备服务的服务器②,用户①通过服务器提供的信息服务和管理,就能方便地和所需的共享机械设备③接连成控制回路,对其进行控制和操作。有了服务器后,网上的其他用户也能用相同方法控制或操作设备,实现了资源共享。称这种在因特网上互相独立的用户①、服务器②和共享设备③的分布式结构为三点式网络结构。三点式网络结构的采用有重大意义,在具体应用上,实现了实物在互联网上的共享,这不但能实现资源合理、有效地共享,还将深刻改变生产和生活方式。在学术研究上,将管理概念引入控制领域,实物的所有权与管理权相分离,在有效集中管理的基础上实现任何人都能享用的控制,产生了共享型管理控制的概念。共享管理控制(简称共享控制)是控制的新形式,特别是如能将人的活动信息和物体运动信息在因特网上通过服务器进行统一管理,实现以资源共享为目的的控制,这将深刻改变人力和设备利用上的传统概念。

图1　共享管理控制结构

2　共享实验系统的体系结构

基于因特网的液压共享控制实验系统是共享控制概念的应用,主要由用户端、服务器和设备端组成,其物理拓扑结构如图2所示。

其中用户端是任何一台可以接入因特网的的计算

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《机床与液压》20061No111

3基金项目:国家自然科学基金项目(60274035)