西门子数控编程实例,工厂内部培训

目 录

第一章　基础知识１

１．１西门子８４０Ｄ系统程序命名规则１

１．２　快速定位指令　Ｇ００（模态指令）１

１．３直线插补指令　Ｇ０１（模态指令）２

１．４　圆弧／螺旋线插补　Ｇ０２／Ｇ０３（模态指令）ＴＵＲＮ（非模态指令）２

１．５　暂停指令　Ｇ０４　（模态指令）４

１．６　准确停止　Ｇ０９　（非模态指令）、Ｇ６０，Ｇ６０１，　Ｇ６０２，　Ｇ６０３（模态指令）４１．７　Ｇ１７、Ｇ１８、Ｇ１９　加工平面选择（模态指令）５

１．８　Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿（模态指令）６

１．９　Ｇ５３、Ｇ１５３、ＳＵＰＡ（非模态指令）　Ｇ５００（模态指令）６

１．１０　Ｇ５４～Ｇ５７、Ｇ５０５～Ｇ５９９工件坐标系（模态指令）７

１．１１　Ｇ６４，Ｇ６４１，Ｇ６４２，　Ｇ６４３，　Ｇ６４４　连续路径加工（模态指令）８

１．１２　Ｇ７０／Ｇ７１／Ｇ７００／Ｇ７１０英制／公制（模态指令）９

１．１３　Ｇ９０／Ｇ９１绝对／增量尺寸（模态指令）９

１．１４　Ｇ９４／Ｇ９５　进给单位（模态指令）９

１．１５　Ｇ１１０、Ｇ１１１、Ｇ１１２极坐标（非模态指令）９

１．１６　ＦＲＡＭＥ框架指令（非模态指令）１０

１．１７　ＡＢＳ绝对值（实数）１２

１．１８　ＡＣＣ加速度倍率（模态指令）１２

１．１９　ＤＣ，　ＡＣＰ，　ＡＣＮ旋转轴绝对尺寸（非模态指令）１３

１．２０　ＡＴＡＮ２（Ｙ，Ｘ）反正切（实数）１４

１．２１　ＣＩＰ中间点圆弧插补（模态指令）１４

１．２２　ＣＴ切线过渡的圆弧（模态指令）１５

１．２３具程序重复的子程序：Ｐ１６

１．２４模态子程序：ＭＣＡＬＬ１６

１．２５间接调用子程序：ＣＡＬＬ１６

１．２６可切换的几何轴，ＧＥＯＡＸ１７

１．２７运行定位轴，　ＰＯＳ，　ＰＯＳＡ，　ＰＯＳＰ１７

１．２８等待直至完成移动ＷＡＩＴＰ（…）１８

１．２９等待设定通道中的标记ＷＡＩＴＭ１８

１．３０定位主轴：ＳＰＯＳ（模态指令），　Ｍ１９　和　ＳＰＯＳＡ（模态指令）ＷＡＩＴＳ１９１．３１内部预处理程序停止２０

１．３２算术参数Ｒ与程序跳转ＧＯＴＯ２１

１．３３子程序Ｌ、Ｍ１７、ＲＥＴ２３

１．３４程序段重复ＲＥＰＥＡＴＢ与ＲＥＰＥＡＴ２４

１．３５　交换轴，交换主轴　（ＲＥＬＥＡＳＥ，　ＧＥＴ，　ＧＥＴＤ）２７

１．３６通过框架变量转换坐标２９

１．３７预定义框架变量　（￥Ｐ＿ＢＦＲＡＭＥ，　￥Ｐ＿ＩＦＲＡＭＥ，　￥Ｐ＿ＰＦＲＡＭＥ，　￥Ｐ＿ＡＣＴＦＲＡＭＥ）３０１．３８预定义可设定框架￥Ｐ＿ＵＢＦＲ３２

１．３９框架变量／框架赋值３３

１．４０读取和修改框架组件　（ＴＲ，　ＦＩ，　ＲＴ，　ＳＣ，　ＭＩ）３４

１．４１五轴转换功能ＴＲＡＯＲＩ３５

第二章　测量与赋值３６

２．１测量循环概要ＣＹＣＬＥ９７７　、ＣＹＣＬＥ９７８３６

２．２供给参数３７

２．３结果参数３９

２．４参数的赋值￥Ｐ＿ＵＩＦＲ４２

第三章　标准循环４５

３．１钻通孔循环ＣＹＣＬＥ８１４５

３．２钻盲孔循环ＣＹＣＬＥ８２４５

３．３钻深孔循环ＣＹＣＬＥ８３４６

３．４刚性攻丝螺纹循环ＣＹＣＬＥ８４４６

３．５柔性攻丝螺纹循环ＣＹＣＬＥ８４０４７

３．６铰孔循环ＣＹＣＬＥ８５４７

３．７精镗孔循环ＣＹＣＬＥ８６４８

３．８镗孔循环ＣＹＣＬＥ８７（镗孔止孔底主軸和进给停止，按启动键退刀）４８３．９镗孔循环ＣＹＣＬＥ８８４９

３．１０铰盲孔循环ＣＹＣＬＥ８９４９

３．１１螺纹铣削循环ＣＹＣＬＥ９０４９

３．１２铣长形孔ＬＯＮＧＨＯＬＥ５０

３．１３从圆心向外辐射长槽ＳＬＯＴ１５１

３．１４圆周槽ＳＬＯＴ２５２

３．１５钻矩阵孔循环ＨＯＬＳＥ１５３

３．１６钻均等孔循环ＨＯＬＥＳ２５３

３．１７铣平面循环ＣＹＣＬＥ７１５４

第四章　基础篇编程实例５５

４．１　Ｇ１１１极坐标平面钻孔实例５５

４．２　Ｇ２／Ｇ３铣圆弧面加工５７

４．３　ＣＹＣＬＥ８４攻丝编程实例５９

４．４　ＣＹＣＬＥ８６精镗孔加工实例６１

４．５　Ｇ２／Ｇ３整圆加工实例６３

４．６　ＣＹＣＬＥ８３钻深孔加工实例６５

４．７调用万能铣头加工６７

４．８坐标轴旋转加工６９

４．９　ＨＯＬＳＥ１钻矩阵孔循环实例７１

４．１０　ＲＥＰＥＡＴ程序段重复加工实例７２

４．１１　ＣＨＦ倒角加工实例７４

４．１２　ＣＨＲ倒角加工实例７５

４．１３　ＲＮＤ倒圆角加工实例７７

４．１４　ＭＩＲＲＯＲ镜像加工实例７９

第五章　提高篇编程实例８１

５．１有条件程序跳转编程８１

５．２（Ｒ参数）椭圆加工实例８２

５．３（Ｒ参数）圆柱表面加工８４

５．４（Ｒ参数）凸轮加工实例８６

５．５（Ｒ参数）腔体加工实例８７

５．６（Ｒ参数）斜面加工实例８８

５．７（Ｒ参数）球面加工实例８９

５．８（Ｒ参数）椭圆球面加工实例９０

５．９　Ｂ轴找正（高级编程）９２

５．１０　探测自动建立坐标（高级编程）９４

５．１１综合加工实例（一）９７

５．１２综合加工实例（二）９９

５．１３综合加工实例（三）１０１

５．１４综合加工实例（四）１０３

５．１５综合加工实例（五）１０５

５．１６综合加工实例（六）１０７

附录１１１

西门子８４０ｄ出口版本１１１

第四章课后练习题参考答案１１９

Ｍ代码一览表１２５

指令大全１２７

书名《西门子８４０ｄ数控编程实例》

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西门子数控系统810D840D常见问题及解答

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor

编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。

西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系 统调试

上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。

?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。

西门子数控系统详解

西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式

西门子数控系统第三方电机的调试方法

西门子数控系统第三方电机的调试方法 【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机，数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题，本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。 【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点 西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。 正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置 正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。 在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可

西门子840D数控系统调试.

上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。

西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)

西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）

西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S 840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C

最多四级 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 一．840D系统的接口 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

S3NCK启动开关 S4 PLC启动开关 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573） X172设备总线接口 X173 PCMCIA插槽（X173） 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二．611系列驱动的组成与接口 1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE 模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时 为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直 维持在600V左右 ?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块对电源进行滤波作用。 ?电抗对电压起到平稳作用。 2．611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组： （1）电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V 电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V 直流电压输出端子。 （2）控制接口

数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1

西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。

西门子802D数控系统的连接与调试

西门子802D数控系统的连接与调试 目录 前言 (3) 摘要 (4) 1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5) 2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10) 3 机床数据的输入 (11) 4 控制器的上电和引导 (12) 5 语言设定 (13) 6 技术设定 (14) 7 Profibusf 地址的设定 (14) 8 坐标轴/主轴调试 (15) 9 机床串行备份 (17) 10 数据备份 (18) 总结 (21) 参考文献 (22)

前言 随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。 采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。大幅度的提高了生产效率。 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。

摘要 论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。 通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。

西门子828D数控系统数控铣床装机调试

1模块线路连接 数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。 控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。 机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。 2西门子数控系统轴控制使能 驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。 西门子828D 上电第一步是给电源模块加EP 使能，既电源模块上的X21.3给入24V ，同时X21.4要接0V 。间隔100ms 后可以加OFF1使能，既PPU 的X122.1给入—————————————————————— —作者简介:张红梅（1975-），女，湖南娄底人，实验师，从事自动化 专业工作。 西门子828D 数控系统数控铣床装机调试 张红梅 （台州职业技术学院，台州318000） 摘要:NC 控制单元PPU 是整个数控系统的核心,它将显示器,PC 键盘,NC ,PLC 等集于一体。CNC 系统是SINUMERIK 828D PPU ,输入输出模块为PP72/48PN ,机床控制面板为MCP483C PN ,机床的驱动模块为S120Combi 模块(一体型),组合成数控机床电气控制部分来装机调试。 关键词:CNC ;装机;一体型驱动;书本型模块 息。对于转速信号它一般采用估算的方法，最后转为实际 转速信号，最后反馈给矢量控制系统，实现闭环控制系统的作用；所以，无速度传感器的核心主要是转速估算的精确度。无速度传感器它又分为两种，一种电机模型是理想化，一种是非理想化模型。但是，非理想化模型对硬件的处理能力和检测能力有着较强的要求，因此，无速度的传感器在工业中并不广泛使用；在工厂中被广泛使用的模型则是理想型模型，理想模型在控制系统中转速方法比较高。影响异步电机转速估算方法的传输质量的主要因素有如下几个：继电保护的阻抗特性、衰减特性及噪声的干扰。噪音的干扰主要产生于闭环观测技术，对于这个现象，需要对电流进行微分计算[4]。 3.2转速自适应观测器控制系统 转速观测器主要是对现代的控制理论加以评估，主要是对转速感应器的状态进行评估并加以反馈。主要特点是对输入变量进行重构，输入变量的重构对转速观测器的状态加以反馈。最后，通过极点配置，对系统中的动态可以加以控制；转速自适应的观测器是根据实际情况进行改造观测器的系统。当电机改造的控制系统确定后，就要求对转速自适应观测器保护，进行制作设备的流程图、电气原理 图和各项的运动参数，包括零部件的生产标准和构造图，还要对设计方案的可行性加以验证，并对设计生产设备的成本和设备的使用功能进行有效的测评[5]。 4结束语 为了确保异步电机无速度传感器的安全性和传输性，就必须有专业的安全监理人员对异步电机无速度传感器风险进行预控，从而降低矢量控制系统技术的建设风险，保障矢量控制系统的安全开展。同时，也降低了工作运行的危险。 参考文献: [1]袁琼珍.新型SVM 异步电机控制的仿真研究[J].防爆电机，2014，49（6）：13-17. [2]王栋，刘慧娟，张奕黄.Ansoft 在异步电机矢量控制仿真中的应用[J].防爆电机，2006，41（6）：27-29. [3]金爱娟，徐峥鹏，王居正，等.基于空间矢量脉冲宽度调制的异步电机直接转矩控制系统[J].石油化工自动化，2019，55（2）：23-29. [4]张燕燕，张宝栋，王爱华，等.按转子磁链定向的异步电机转差型矢量控制系统仿真研究[J].国网技术学院学报，2018，21（6）：25-29. [5]刘志远，程小舟.无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究[J].现代矿业，2018，34（11）：115-119.

西门子840D数控系统

840D数控系统的特点西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。 840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面： 控制类型采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。 操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补

偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。 NC编程NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程集成S7－300，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，I/O模块可扩展到2048个输入/输出点，PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。 操作部分硬件840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接口RS-232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。数据通信部分840D系统配有RS232/TTY通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输入/输出。此外，用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用CNC高级编程语言进行程序的协调。轴优化调试部分在MMC103上直接使

西门子数控系统调试

西门子数控系统调试,编程和维修概要 2009-03-16 20:38 西门子数控系统调试,编程和维修概要（一） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要

西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK84 0D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、P CU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT 的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S 等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D 和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。

西门子数控系统简介

西门子数控系统简介 特点及主要类型 SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。 SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK 3/ 8/ 810/ 820/ 850/ 880/ 805/ 802/ 840 西门子数控系统的基本构成 西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。 而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。 西门子数控系统产品种 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

西门子840D数控系统调试

上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z 轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。 ?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”； 这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。 即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC 程序，通过PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作

西门子数控系统产品功能说明

西门子数控系统产品功能说明 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN)手动输入运行(MDA)，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。 轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程 840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。 PLC编程 840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。 操作部分硬件 840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。 显示部分 840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

西门子数控系统

西门子数控系统调试,编程和维修概要（一）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI 地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU 板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。