河南理工大学机械系统设计复习

一、系统的特性:整体性、相关性、自组织与动态性、目的性、优化原则

二、机械系统的构成主要包括：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统及控制系统等。机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统

第二章机械系统的总体设计

一、总体设计的主要内容:系统的原理方案的构思；结构方案设计；总体设计；总体布局与环境设计；主要参数及技术指标；总体方案的评价与决策

二、设计任务类型1.开发性设计2.适应性设计3.变型设计

三、设计任务来源1.指令性设计任务2.来自市场的设计任务3.考虑前瞻的预研设计任务

四、系统的功能描述：1)主功能—实现系统目的的功能2)动力功能——为系统运行提供必要的能量

3)控制功能—信息检测、处理和控制4)结构功能—将各要素组合起来形成一个统一的整体

五、螺纹加工机的总体原理方案分析

根据“形成螺纹”的总功能，在机械加工的范围内可能形成五种方案，其中有车削加工螺纹，铣削加工，但车削、铣削刀具和工件运动都不同；无切屑加工，利用滚压加工进行搓丝，而由于执行元件的不同，也有不同的搓丝方案。根据螺纹加工的要求(强度、批量、成本等)选定总体方案，然后进行机器的具体设计。

六、输送液体原理解法

1．负压效应：1)利用压力p与溶积v的关系（pv=常数）2)利用流速与压力的关系，即文丘里喉管原理2．惯性力效应：1)利用离心惯性力将水引出。2)利用往复运动的惯性力。3)虹吸原理。3．毛细管效应七、模糊评价法：1.确定评价指标及评价尺度2.确定评价指标加权系数3.构造评价方案A1、A2的隶属度矩阵4.计算评价方案的综合模糊评价隶属度矩阵5.计算评价方案的综合得分（优先度）并优选

第三章机械系统的物料流设计

一、物料流的基本概念及其重要性

物料流指的是机械系统工作过程中的一切物料的运动变化过程。各种物料的流动构成了机械工作的整个过程。物料流系统设计的重要性主要体现在以下几个方面：

1.物料流系统决定了机械系统的总体布置。物料流的输入和输出受制于周围环境，当输入和输出确定后，其系统的能量流的位置就能确定下来。

2.物料流系统决定了能量流系统的主要参数。能量流所提供的能量主要用于物料的运动、变形等目的。能量流中动力机的容量主要取决于物料的量和性质。

3.物料流系统是信息流系统的主要控制对象。信息流的主要作用是根据机械系统工作进程的具体情况对工作进程进行必要的操纵和调整。

二、物料流的组成:一般由加工、输送、储存、检验几部分组成。

三、物料流系统的构成:存储子系统、输送子系统以及定位装夹装置，执行子系统。

四、储料装置可设计成料仓式或料斗式。料仓式储料装置需要人工将坯料按一定方向摆放到仓内，料斗式储料装置只需将坯件倒入料斗，由料斗自动完成定向。

六、定位与夹紧：在机械系统的工作过程中，物料应占有正确的位置（定位），并在一定的力作用下保持这一正确位置相对不变（夹紧），这一整个过程称为装夹。夹紧装置组成：力源装置和夹紧机构

第四章机械系统的能量流设计

一、机械系统的能量流理论主要包括以下几个要点

1.机械工作状态能量信息论：由于机械工作过程中工作状态和系统结构的变化，都会引起某一部分能量状况的变化，因此机械系统的能量流动状态是工作机械运行状态的综合反映，包含着丰富的工作状态信息。

2.机械工作状态能量损失论：机械工作过程中，由于工作系统自身运转要消耗很大一部分功率，即空载功率，这部分能量在系统输入的总能量汇总所占的比例较大。其次，载荷损耗也在系统输入能量中占有一定比例,特别是变负载过程，存在能量损失非常严重。

3.机械工作过程节能效益论：机械在工作过程中的几个关键性指标如磨损、噪声、振动、热变形等都与机

械的能量损失，有利于改善机械的其他性能。

二、载荷的构成:工作阻力;摩擦力;自重载荷;外部动载荷;传动系统的动载荷;其它载荷

三、动力机的概念及组成

动力机是一种将其他能源转换成机械能的装置，是机械系统中的驱动部分，又称原动机。常用的动力机有电动机、内燃机、液压马达及气动马达等。动力机的机械特性——动力机输出的转矩与转速的关系

四、内燃机的机械特性:1）荷速度特性2）负荷特性3）通用特性

速度特性用来判断发动机的动力性，用负荷特性来判断发动机在某一转速下运行的经济性。通用特性能全面地表示发动机性能。

五、电动机的机械特性:在电动机的工作段，电动机转速随转矩的增加而略降低的机械特性称为硬特性。第五章、机械运动系统设计

1.传动系统、执行系统、操纵系统，总称为机械运动系统；

2.传动系统处于能量流系统中的中间位置,组成传动联系的一系列传动件称为传动链,所有传动链及它们

之间的相互联系组成传动系统。作用:将原动机的运动或动力传给执行机构。

3.传动系统主要是由变速装置、起停与换向装置、制动装置以及安全保护装置组成。

4.多轴变速传动系统的设计步骤

①确定传动顺序:对于降速传动链，传动顺序应“前多后少”，使位于高速轴的传动构件多些，这对于节省材料，减小变速箱的尺寸和重量都是有利的。

②确定变速顺序：变速顺序是指基本组和扩大组的排列顺序③确定各变速组传动比。

1）确定结构式:采用两个变速组，根据传动轴顺序应前多后少，变速顺序基本组在前、扩大组在后的原则，采用结构式为6=3(1) ×2(3)

2）确定传动链中是否需要定比传动副本例执行机构的转速都比电动机转速低，属于降速传动链，总降速比i总=nm/nl=1440/45=32。若一对齿轮的最大降速比为4，则至少需要三对降速传动副。根据总体布置需要，电动机和变速箱之间要用一级带传动

3）拟定转速图：由已知条件知道所需变速范围 R=n6/n1=250/45=5.6相应的公比为φ6-1=5.6，即φ=1.41。

设系统的最大变速级数为Z，则由nminφZ-1=nmax得：

11

≈

1

+

41

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)

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/

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距水平线表示转速线，分配降速传动比、画变速组的其他传动副连线、画出传动副的全部连线、画12条等距水平线表示转速线，轴上用点A代表电动机转速，在轴V上标出12级转速的数值。

5.换向机构（惰轮机构）(a)外侧布置(b)内侧布置

6.机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换，以满足执行构件的要求。其功能如下：夹持、搬运、分度与转位、检测、加载

7.系统的分类：按执行系统对运动和动力的不同要求可分为：动作型、动力型、动作动力型

按执行系统中执行机构的相互联系情况分：单一型、相互独立型、相互联系型

8.操纵系统的要求、组成及分类：(1)有：1）应轻便省力。2)操纵灵活，反映敏捷。3)操纵行程适当。4）操纵件定位安全可靠。5）操纵系统应有可调性。(2)操系统的组成：操纵件、执行件和传动装置三部分。9．行机械系统设计原则：

1)机械运动系统的相容性原则:各执行机构的同步性；机构输出运动的协调性；机构输出运动精度的匹配性2)机构运动系统组成的系统最优化原则3)寻求执行机构的创新设计。

一、系统的特性:整体性、相关性、自组织与动态性、目的性、优化原则

二、机械系统的构成主要包括：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统及控制系统等。机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统

第二章机械系统的总体设计

一、总体设计的主要内容:系统的原理方案的构思；结构方案设计；总体设计；总体布局与环境设计；主要参数及技术指标；总体方案的评价与决策

二、设计任务类型1.开发性设计2.适应性设计3.变型设计

三、设计任务来源1.指令性设计任务2.来自市场的设计任务3.考虑前瞻的预研设计任务

四、系统的功能描述：1)主功能—实现系统目的的功能2)动力功能——为系统运行提供必要的能量

3)控制功能—信息检测、处理和控制4)结构功能—将各要素组合起来形成一个统一的整体

五、螺纹加工机的总体原理方案分析

根据“形成螺纹”的总功能，在机械加工的范围内可能形成五种方案，其中有车削加工螺纹，铣削加工，但车削、铣削刀具和工件运动都不同；无切屑加工，利用滚压加工进行搓丝，而由于执行元件的不同，也有不同的搓丝方案。根据螺纹加工的要求(强度、批量、成本等)选定总体方案，然后进行机器的具体设计。

六、输送液体原理解法

1．负压效应：1)利用压力p与溶积v的关系（pv=常数）2)利用流速与压力的关系，即文丘里喉管原理2．惯性力效应：1)利用离心惯性力将水引出。2)利用往复运动的惯性力。3)虹吸原理。3．毛细管效应七、模糊评价法：1.确定评价指标及评价尺度2.确定评价指标加权系数3.构造评价方案A1、A2的隶属度矩阵4.计算评价方案的综合模糊评价隶属度矩阵5.计算评价方案的综合得分（优先度）并优选

第三章机械系统的物料流设计

一、物料流的基本概念及其重要性

物料流指的是机械系统工作过程中的一切物料的运动变化过程。各种物料的流动构成了机械工作的整个过程。物料流系统设计的重要性主要体现在以下几个方面：

1.物料流系统决定了机械系统的总体布置。物料流的输入和输出受制于周围环境，当输入和输出确定后，其系统的能量流的位置就能确定下来。

2.物料流系统决定了能量流系统的主要参数。能量流所提供的能量主要用于物料的运动、变形等目的。能量流中动力机的容量主要取决于物料的量和性质。

3.物料流系统是信息流系统的主要控制对象。信息流的主要作用是根据机械系统工作进程的具体情况对工作进程进行必要的操纵和调整。

二、物料流的组成:一般由加工、输送、储存、检验几部分组成。

三、物料流系统的构成:存储子系统、输送子系统以及定位装夹装置，执行子系统。

四、储料装置可设计成料仓式或料斗式。料仓式储料装置需要人工将坯料按一定方向摆放到仓内，料斗式储料装置只需将坯件倒入料斗，由料斗自动完成定向。

六、定位与夹紧：在机械系统的工作过程中，物料应占有正确的位置（定位），并在一定的力作用下保持这一正确位置相对不变（夹紧），这一整个过程称为装夹。夹紧装置组成：力源装置和夹紧机构

第四章机械系统的能量流设计

一、机械系统的能量流理论主要包括以下几个要点

1.机械工作状态能量信息论：由于机械工作过程中工作状态和系统结构的变化，都会引起某一部分能量状况的变化，因此机械系统的能量流动状态是工作机械运行状态的综合反映，包含着丰富的工作状态信息。

2.机械工作状态能量损失论：机械工作过程中，由于工作系统自身运转要消耗很大一部分功率，即空载功率，这部分能量在系统输入的总能量汇总所占的比例较大。其次，载荷损耗也在系统输入能量中占有一定比例,特别是变负载过程，存在能量损失非常严重。

3.机械工作过程节能效益论：机械在工作过程中的几个关键性指标如磨损、噪声、振动、热变形等都与机

械的能量损失，有利于改善机械的其他性能。

二、载荷的构成:工作阻力;摩擦力;自重载荷;外部动载荷;传动系统的动载荷;其它载荷

三、动力机的概念及组成

动力机是一种将其他能源转换成机械能的装置，是机械系统中的驱动部分，又称原动机。常用的动力机有电动机、内燃机、液压马达及气动马达等。动力机的机械特性——动力机输出的转矩与转速的关系

四、内燃机的机械特性:1）荷速度特性2）负荷特性3）通用特性

速度特性用来判断发动机的动力性，用负荷特性来判断发动机在某一转速下运行的经济性。通用特性能全面地表示发动机性能。

五、电动机的机械特性:在电动机的工作段，电动机转速随转矩的增加而略降低的机械特性称为硬特性。第五章、机械运动系统设计

1.传动系统、执行系统、操纵系统，总称为机械运动系统；

2.传动系统处于能量流系统中的中间位置,组成传动联系的一系列传动件称为传动链,所有传动链及它们

之间的相互联系组成传动系统。作用:将原动机的运动或动力传给执行机构。

3.传动系统主要是由变速装置、起停与换向装置、制动装置以及安全保护装置组成。

4.多轴变速传动系统的设计步骤

①确定传动顺序:对于降速传动链，传动顺序应“前多后少”，使位于高速轴的传动构件多些，这对于节省材料，减小变速箱的尺寸和重量都是有利的。

②确定变速顺序：变速顺序是指基本组和扩大组的排列顺序③确定各变速组传动比。

1）确定结构式:采用两个变速组，根据传动轴顺序应前多后少，变速顺序基本组在前、扩大组在后的原则，采用结构式为6=3(1) ×2(3)

2）确定传动链中是否需要定比传动副本例执行机构的转速都比电动机转速低，属于降速传动链，总降速比i总=nm/nl=1440/45=32。若一对齿轮的最大降速比为4，则至少需要三对降速传动副。根据总体布置需要，电动机和变速箱之间要用一级带传动

3）拟定转速图：由已知条件知道所需变速范围 R=n6/n1=250/45=5.6相应的公比为φ6-1=5.6，即φ=1.41。

设系统的最大变速级数为Z，则由nminφZ-1=nmax得：

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距水平线表示转速线，分配降速传动比、画变速组的其他传动副连线、画出传动副的全部连线、画12条等距水平线表示转速线，轴上用点A代表电动机转速，在轴V上标出12级转速的数值。

5.换向机构（惰轮机构）(a)外侧布置(b)内侧布置

6.机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换，以满足执行构件的要求。其功能如下：夹持、搬运、分度与转位、检测、加载

7.系统的分类：按执行系统对运动和动力的不同要求可分为：动作型、动力型、动作动力型

按执行系统中执行机构的相互联系情况分：单一型、相互独立型、相互联系型

8.操纵系统的要求、组成及分类：(1)有：1）应轻便省力。2)操纵灵活，反映敏捷。3)操纵行程适当。4）操纵件定位安全可靠。5）操纵系统应有可调性。(2)操系统的组成：操纵件、执行件和传动装置三部分。9．行机械系统设计原则：

1)机械运动系统的相容性原则:各执行机构的同步性；机构输出运动的协调性；机构输出运动精度的匹配性2)机构运动系统组成的系统最优化原则3)寻求执行机构的创新设计。

一、系统的特性:整体性、相关性、自组织与动态性、目的性、优化原则

二、机械系统的构成主要包括：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统及控制系统等。机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统

第二章机械系统的总体设计

一、总体设计的主要内容:系统的原理方案的构思；结构方案设计；总体设计；总体布局与环境设计；主要参数及技术指标；总体方案的评价与决策

二、设计任务类型1.开发性设计2.适应性设计3.变型设计

三、设计任务来源1.指令性设计任务2.来自市场的设计任务3.考虑前瞻的预研设计任务

四、系统的功能描述：1)主功能—实现系统目的的功能2)动力功能——为系统运行提供必要的能量

3)控制功能—信息检测、处理和控制4)结构功能—将各要素组合起来形成一个统一的整体

五、螺纹加工机的总体原理方案分析

根据“形成螺纹”的总功能，在机械加工的范围内可能形成五种方案，其中有车削加工螺纹，铣削加工，但车削、铣削刀具和工件运动都不同；无切屑加工，利用滚压加工进行搓丝，而由于执行元件的不同，也有不同的搓丝方案。根据螺纹加工的要求(强度、批量、成本等)选定总体方案，然后进行机器的具体设计。

六、输送液体原理解法

1．负压效应：1)利用压力p与溶积v的关系（pv=常数）2)利用流速与压力的关系，即文丘里喉管原理2．惯性力效应：1)利用离心惯性力将水引出。2)利用往复运动的惯性力。3)虹吸原理。3．毛细管效应七、模糊评价法：1.确定评价指标及评价尺度2.确定评价指标加权系数3.构造评价方案A1、A2的隶属度矩阵4.计算评价方案的综合模糊评价隶属度矩阵5.计算评价方案的综合得分（优先度）并优选

第三章机械系统的物料流设计

一、物料流的基本概念及其重要性

物料流指的是机械系统工作过程中的一切物料的运动变化过程。各种物料的流动构成了机械工作的整个过程。物料流系统设计的重要性主要体现在以下几个方面：

1.物料流系统决定了机械系统的总体布置。物料流的输入和输出受制于周围环境，当输入和输出确定后，其系统的能量流的位置就能确定下来。

2.物料流系统决定了能量流系统的主要参数。能量流所提供的能量主要用于物料的运动、变形等目的。能量流中动力机的容量主要取决于物料的量和性质。

3.物料流系统是信息流系统的主要控制对象。信息流的主要作用是根据机械系统工作进程的具体情况对工作进程进行必要的操纵和调整。

二、物料流的组成:一般由加工、输送、储存、检验几部分组成。

三、物料流系统的构成:存储子系统、输送子系统以及定位装夹装置，执行子系统。

四、储料装置可设计成料仓式或料斗式。料仓式储料装置需要人工将坯料按一定方向摆放到仓内，料斗式储料装置只需将坯件倒入料斗，由料斗自动完成定向。

六、定位与夹紧：在机械系统的工作过程中，物料应占有正确的位置（定位），并在一定的力作用下保持这一正确位置相对不变（夹紧），这一整个过程称为装夹。夹紧装置组成：力源装置和夹紧机构

第四章机械系统的能量流设计

一、机械系统的能量流理论主要包括以下几个要点

1.机械工作状态能量信息论：由于机械工作过程中工作状态和系统结构的变化，都会引起某一部分能量状况的变化，因此机械系统的能量流动状态是工作机械运行状态的综合反映，包含着丰富的工作状态信息。

2.机械工作状态能量损失论：机械工作过程中，由于工作系统自身运转要消耗很大一部分功率，即空载功率，这部分能量在系统输入的总能量汇总所占的比例较大。其次，载荷损耗也在系统输入能量中占有一定比例,特别是变负载过程，存在能量损失非常严重。

3.机械工作过程节能效益论：机械在工作过程中的几个关键性指标如磨损、噪声、振动、热变形等都与机

械的能量损失，有利于改善机械的其他性能。

二、载荷的构成:工作阻力;摩擦力;自重载荷;外部动载荷;传动系统的动载荷;其它载荷

三、动力机的概念及组成

动力机是一种将其他能源转换成机械能的装置，是机械系统中的驱动部分，又称原动机。常用的动力机有电动机、内燃机、液压马达及气动马达等。动力机的机械特性——动力机输出的转矩与转速的关系

四、内燃机的机械特性:1）荷速度特性2）负荷特性3）通用特性

速度特性用来判断发动机的动力性，用负荷特性来判断发动机在某一转速下运行的经济性。通用特性能全面地表示发动机性能。

五、电动机的机械特性:在电动机的工作段，电动机转速随转矩的增加而略降低的机械特性称为硬特性。第五章、机械运动系统设计

1.传动系统、执行系统、操纵系统，总称为机械运动系统；

2.传动系统处于能量流系统中的中间位置,组成传动联系的一系列传动件称为传动链,所有传动链及它们

之间的相互联系组成传动系统。作用:将原动机的运动或动力传给执行机构。

3.传动系统主要是由变速装置、起停与换向装置、制动装置以及安全保护装置组成。

4.多轴变速传动系统的设计步骤

①确定传动顺序:对于降速传动链，传动顺序应“前多后少”，使位于高速轴的传动构件多些，这对于节省材料，减小变速箱的尺寸和重量都是有利的。

②确定变速顺序：变速顺序是指基本组和扩大组的排列顺序③确定各变速组传动比。

1）确定结构式:采用两个变速组，根据传动轴顺序应前多后少，变速顺序基本组在前、扩大组在后的原则，采用结构式为6=3(1) ×2(3)

2）确定传动链中是否需要定比传动副本例执行机构的转速都比电动机转速低，属于降速传动链，总降速比i总=nm/nl=1440/45=32。若一对齿轮的最大降速比为4，则至少需要三对降速传动副。根据总体布置需要，电动机和变速箱之间要用一级带传动

3）拟定转速图：由已知条件知道所需变速范围 R=n6/n1=250/45=5.6相应的公比为φ6-1=5.6，即φ=1.41。

设系统的最大变速级数为Z，则由nminφZ-1=nmax得：

11

≈

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距水平线表示转速线，分配降速传动比、画变速组的其他传动副连线、画出传动副的全部连线、画12条等距水平线表示转速线，轴上用点A代表电动机转速，在轴V上标出12级转速的数值。

5.换向机构（惰轮机构）(a)外侧布置(b)内侧布置

6.机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换，以满足执行构件的要求。其功能如下：夹持、搬运、分度与转位、检测、加载

7.系统的分类：按执行系统对运动和动力的不同要求可分为：动作型、动力型、动作动力型

按执行系统中执行机构的相互联系情况分：单一型、相互独立型、相互联系型

8.操纵系统的要求、组成及分类：(1)有：1）应轻便省力。2)操纵灵活，反映敏捷。3)操纵行程适当。4）操纵件定位安全可靠。5）操纵系统应有可调性。(2)操系统的组成：操纵件、执行件和传动装置三部分。9．行机械系统设计原则：

1)机械运动系统的相容性原则:各执行机构的同步性；机构输出运动的协调性；机构输出运动精度的匹配性2)机构运动系统组成的系统最优化原则3)寻求执行机构的创新设计。

埋置式埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书

河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10

埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，

襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。

图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表

机械系统设计复习题.docx

陈胜国班长 以下所给为前儿届用过的一些题目汇编，请同学们参考要求能够“举一反三”，否则，恐难以过关！！1?为公平期间，请务必将此复习题发至每一位同学； 2.此复习题仅告诉你们题目的类型、出处、难度等信息，不要仅局限于木题目，要求做到“举一反三”，否则，就会起到误导学生的作用。 填空 1、系统（system）是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整 体。 2、系统的特性主要包括整体性、相关性、目的性和环境适应性等。 3、系统的整体特性主要是指构成系统的各要素服从整体功能，要素间的联系不能分害 I」。 4、系统的相关特性主要是指要素之间是相关的，形成特定的结构关系，包括入与出关 系、层次联系、排列组合形式等。 6、系统的目的性是指实现特定的功能是系统存在的目的。 7、系统边界是指技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界。 8、从系统的观点看，机械系统一般主要动力系统、执行系统、传动系统和操纵控制系 统等组成。 9、动力系统包括动力机及其配套装置；它的功能是向机器提供运动和动力，是机械系 统的动力源。 10、执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能改变作业对象的性质、状 态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等。 11、执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主 要输出，其功能是机械系统的主要功能。因此，执行系统有时也被称为机械系统的工作机。 12、操纵控制系统通常主要由、、和等部分 组成。（需答对起停装置、离合器、制动器、变速器和换向装置中的4项） 13、机械系统设计时，特别强调和重视从系统的观点出发，合理确定系统功能，提高可 靠性，提高经济性，保证安全性。 14、确定系统功能时，应遵循保证基本功能、满足使用功能、剔除多余功能、增添新颖 功能、恰到好处地利用外观功能的原则，降低现实成本，提高功能价值，力求使产品达到尽善尽美的境地。 15、可靠性是指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。是衡量产品质量 的一个重要指标16、布置操纵件的时应尽量使得操作人员便于操纵和观察，保证操作人员和操纵件之间有合适的空间位置，符合方便宜人及与环境协调的要求。

河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范

河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定

机械系统设计试题及答案

内蒙古民族大学2013-2014学年二学期 试卷答案（考查） 课程名称：机械系统设计考试时间：110分钟年级：11级 专业：机制、农机 一、简答题（6小题，共60分） 1、什么是专家系统？专家系统的作用是什么？简述现代虚拟样机仿真分析的目的与意义。答：一个或一组能在某特定领域内，以人类专家水平去解决该领域中困难问题的计算机程序。 专家系统的作用：减少设计人员的负担；适用于常规方法和分析程序无能为力的地方；快速；防止设计人员出错及保留系统的知识和经验的领域。 虚拟样机仿真分析的目的与意义：化设计；缩短周期、降低成本；提高性安全性；提高产品开发效率及产品设计质量。 2、试从人机工程学观点分析汽车驾驶室的布置设计。 答：人机工程学是运用生理学、心理学和其他有关学科知识，使人和机器相互适应，创造舒适和安全的环境条件从而提高工效的学科。 驾驶座椅的设计，根据不同的体格可以调整高度和前后位置。而且坐姿操作可减少疲劳。显示装置的设计，如速度里程表、油表等的设计充分利用人体工程及人的视觉习惯，便于观察，警醒作用。操纵装置设计，方向的大小以人施力最适宜的尺寸，而且活动灵活，长期驾驶不易疲劳。档位杆的设计充分考虑人手生理学特点，手握舒适，不产生滑动，施力方便。脚操纵的刹车，离合，油门等，与坐姿操作相适应。踏板采用矩形或椭圆性。转向按钮与方向盘一体便于操作。照明灯及前后镜子的设计也充分考虑人的视觉规律。 汽车驾驶室的设计，充分运用人体工程学的原理，使人在最舒适最不易疲劳的最易观察的角度安全驾驶。 3、机械工作状态能量信息论；机械工作过程能量损失论；机械工作过程节能效益论。 曲柄压力机动力机容量的选择，根据压力机负载而确定的有效能+系统广义储能+系统损耗能的综合，在乘以安全系数，便是动力机容量。 4、典型闭环控制系统有哪些基本环节组成？各有什么作用？ 答：给定环节、测量环节、比较环节、校正及放大环节和执行环节。 给定环节是给出与反馈信号同样形式和因次的控制信号。 测量环节用于测量被控变量，并将被控变量转换为便于传送和便于处理的另一物理量的环节。 比较环节是将来自给定环节的输入信号与测量环节发出的有关被控变量的反馈信号进行比较的环节。 校正及放大环节将偏差信号做必要的校正，并进行放大以便推动执行环节。 执行环节接受放大的控制信号，驱动被控对象按照预期的规律运行的环节。

机械系统设计考试重点

1系统的概念与特性：系统是由具有特定功能的，彼此间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。特性：整体性，相关性，环境适应性，目的性，优化原则。 2工业控制微机系统的基本要求：a具有完善的输入/输出过程，b具有实时控制功能，c具有高可靠性，d具有较强的环境适应性及抗干扰能力，e具有丰富的软件。 3机械系统方案评价基本原则：客观性，可比性，合理性，整体性。采用专家评审集体讨论的方法，有：名次计分法，评分法，技术经济评价法，模糊评价法。将系统的总收益与总投资之比作为主要评价值。 4机械系统设计的基本思想：在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。5机械系统总体设计的主要内容：a系统原理方案的构思，b结构方案设计，c总体布局与环境设计，d主要参数及技术指标的确定，e总体方案的评价与决策。 6形态学矩阵的概念：在形态学中，将各子系统的目标（功能）及基本可能实现的方法列入一个矩阵形式的表中，这个表就是形态学矩阵，亦称模幅箱图。 7简述六点定位规则：运用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的规则。 8夹紧装置的组成：力源装置，夹紧机构（中间传力机构，夹紧元件）。 9夹紧装置的基本要求：夹紧过程可靠，夹紧力大小适当，结构性好，使用性好。 10三相异步电机固有机械特性：在额定电压和额定频率下，用规定的接线方法，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性；人为机械特性：当固有机械特性不能满足工作机械要求时，常采用改变电动机某些参数以改变其机械特性的方法，所获得的机械特性称为。 11简述传动系统的组成：变速装置，启停与换向装置，制动装置，安全保护装置。 12物料流系统的基本概念：机械系统工作过程中的运动变化过程。地位：物料流系统的设计非常重要，机械系统的设计就是围绕着物料流展开的，物料流系统决定了机械系统设计的总体布置，物料流系统决定了能量流系统的主要参数，物料流系统是信息流系统的主要控制对象。 13物料流系统的组成：加工，输送，存储，检验. 14常用的微位移机构：柔性支承微工作台，尺蠖机构，蠕动直线马达，X-Y-Z-θ三自由度微动台。驱动单元：微型电动机，压电式维驱动器，微型发动机。 15微位移机电系统基本要求：a灵敏度高，最小位移量达到使用要求；b传动灵敏、平稳。无空行程，制动后能保持稳定位置；c抗干扰能力强，响应快；d结构工艺性好。 16试简述尺蠖机构的组成及前进运动的控制：由三个压电陶瓷串联形成。只要按一定的频率顺序在三个压电晶体上加压，就可以使器件在轴上做步步移动，改变三个压电陶瓷所加的压电频率就可以获得不同的移动速度。 17机械系统设计的一般过程：产品规划（任务书，调研，可行性研究，开发计划），系统技术设计（总体，技术，工作图，鉴定和评审），制造销售（样机试制及样机实验，样机鉴定和评审改进设计，小批试制，定型设计，销售）。 18工作循环图：在机械设备中，各执行机构的运动往往是周期性的，执行机构在经过一段时间间隔后，其位移运动等参数周期性重复，即完成一个个工作循环，工作循环图反应系统中各执行机构在一个周期的工作时间是以怎样的顺序对产品进行加工的。 19执行系统的功能：夹持，搬运，分度与定位，检测，加载。 总体布置的基本原则：运动学原则,基面合一原则,最短传动链原则,保证安全性原则,简单化原则。 总体布置的基本形式：按主要工作机构的空间几何位置：平面式，空间式等；按主要工作机

哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案.docx

文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 考试科目 ： 机械系统设计 考试时间 ：110 分钟 试卷总分 100 分 考试班级 ：机械 05 级 一、选择填空（本大题共 10 小题，每小题 1 分，总计 10 分） 装 1．机械工程学科由（ ）和机械制造两部分组成。 A. 机械原理 B. 机械零件 C. 机械学 D. 机械加工 班 2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（ ）。 级 A. 黑箱法 B. 白箱法 C. 类比法 D. 头脑风暴法 ： 3．机械系统结构总体设计的任务是（ ）。 A. 进行原理设计的构思 B. 进行功能原理设计 C. 将原理设计结构化 D. 确定总体参数 学 4．在传动系统中，基本组的级比指数（ ）。 A. 小于 1 B.等于 1 C.大于 1 D. 任意数 号 ： 5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（ ）。 订 A. 3 倍齿宽 B. 4 倍齿宽 C. 5 倍齿宽 D. 6 倍齿宽 6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（ ）组成。 A. 运动机构 B. 导向机构 C. 定位机构 D. 执行机构 7．预紧可以有效提高滚动轴承的（ ）。 A. 承载能力 B. 工作转速 C. 精度 D. 刚度 8．我们可以用镶条来调整（ ）的间隙。 姓 A. 三角形导轨 B. 燕尾形导轨 C. 车床主轴 D. 铣床主轴 名 9．支承系统是机械系统中具有支承和（ ）作用的子系统。 ： A. 连接 B. 导向 C. 定位 D. 夹紧 线 10. 隔板的布置方向应与载荷的方向（ ）。 A. 平行 B. 垂直 C. 倾斜 D. 任意 二、名词解释（本大题共 5 小题，每小题 2 分，总计 10 分） 1．机械系统 2．功能原理设计 3．级比 4．执行系统 5．自身刚度 三、简答题（本大题共 6 小题，每小题 4 分，总计 24 分） 1．机械系统设计有哪些基本原则？ 2．什么是功能元？有那些种基本功能元？ 3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？ 4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？ 5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？ 6．常用的典型控制系统有哪几种类型？ 四、填空题（本大题含 2 小题共 8 个空，每空 2 分，总计 16 分） 1．某台数控机床， 主轴最高转速为 4000r/min ，最低转速为 30r/min ，计算转速为 145r/min 。 拟选用交流调频主轴电动机，其最高转速和额定转速分别为 4500r/min 和 1500r/min ，则 主轴的恒功率调速范围 R np 为（ φu ），电动机的恒功率调速范围 r p 为（ ） r/min ，如果有级变速机构的公比 p Z 为（ ）级。 =R ，则有级变速机构的级数 2．某卧式滑动导轨，支承导轨长 720mm ，动导轨长 360mm ，计算开式导轨的判别依据

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and

哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案

考试科目：机械系统设计考试时间：110分钟试卷总分100分考试班级：机械05级 一、选择填空（本大题共10小题，每小题1分，总计10分） 1．机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。 A.机械原理 B.机械零件 C.机械学 D.机械加工 2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。 A.黑箱法 B.白箱法 C.类比法 D.头脑风暴法 3．机械系统结构总体设计的任务是（）。 A.进行原理设计的构思 B.进行功能原理设计 C.将原理设计结构化 D.确定总体参数 4．在传动系统中，基本组的级比指数（）。 A.小于1 B.等于1 C.大于1 D.任意数 5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。 A.3倍齿宽 B.4倍齿宽 C.5倍齿宽 D.6倍齿宽 6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。 A.运动机构 B.导向机构 C.定位机构 D.执行机构 7．预紧可以有效提高滚动轴承的（）。 A.承载能力 B.工作转速 C.精度 D.刚度 8．我们可以用镶条来调整（）的间隙。 A.三角形导轨 B.燕尾形导轨 C.车床主轴 D.铣床主轴 9．支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。 A.连接 B.导向 C.定位 D.夹紧 10.隔板的布置方向应与载荷的方向（）。 A.平行 B.垂直 C.倾斜 D.任意 二、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，总计10分） 1．机械系统2．功能原理设计3．级比4．执行系统5．自身刚度 三、简答题（本大题共6小题，每小题4分，总计24分） 1．机械系统设计有哪些基本原则？ 2．什么是功能元？有那些种基本功能元？ 3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？ 4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？ 5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？ 6．常用的典型控制系统有哪几种类型？ 四、填空题（本大题含2小题共8个空，每空2分，总计16分） 1．某台数控机床，主轴最高转速为4000r/min，最低转速为30r/min，计算转速为145r/min。拟选用交流调频主轴电动机，其最高转速和额定转速分别为4500r/min和1500r/min，则主轴的恒功率调速范围R np为（），电动机的恒功率调速范围r p为（）r/min，如果有级变速机构的公比φu=R p，则有级变速机构的级数Z为（）级。 2．某卧式滑动导轨，支承导轨长720mm，动导轨长360mm，计算开式导轨的判别依据

机器人基础考试试题重点(河南理工大学)

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

机电一体化系统设计第3阶段测试题

机电一体化系统设计第3阶段测试题

江南大学现代远程教育第三阶段测试卷 考试科目:《机电一体化系统设计》第五章至第七章（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分。） 1、直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。 A、脉宽调制 B、频率调制 C、幅值调制 D、相位调制 2、伺服系统的稳定性仅和系统的（）有关。 A、输入信号 B、输出信号 C、干扰信号 D、固有参数 3、在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。 A、扭矩 B、电流 C、温升 D、角位移 4. 在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（）。 A、不稳定 B、死区误差 C、超调 D、阻尼 5、系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。 A、越高 B、越低 C、不变 D、不定 6、控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（）和工控机。

A、PC B、单片机 C、PLC D、IPC 7、脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。 A、线性系统 B、离散系统 C、非线性系统 D、镇定系统 8、步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。 A、增大 B、不变 C、降低 D、不定 9、关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的 是（）。 A、两者区别在于传感器检测位置不同 B、前者精度高，后者精度低 C、两者没有区别 D、前者难以实现，后者易实现 10、关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。 A、斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电 B、高低压驱动电路效率高 C、斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高 D、单电源驱动电路出力大、功耗小 二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。多选、少选、错选均不得分。) 1、伺服系统的误差有（）。 A、稳态误差 B、静态误差 C、随机误差 D、动态误差 2、步进电机的控制要考虑（）。 A．启动过程升速控制Ｂ．低转速控制Ｃ．停止过程降速控制Ｄ．使电机连续工作 3、直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。 A、动态误差 B、机械惯量 C、跟

河南理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范

计算机科学与技术学院 2011届本科毕业生毕业答辩安排 一、组织领导 学院组成毕业答辩委员会，领导答辩工作。毕业答辩委员会组成如下： 主任：贾宗璞 副主任：孙君顶 委员：付子义张长森杨立身黄玉许辉朱世松安葳鹏于金霞汤永利薛霄许焱平冯红梅申自浩刘静刘艳霞贾慧娟 张磊张延良 秘书：赵珊韩秀娟曾咪鲁保云 二、论文送审 1、6月1日（星期三）：所有学生论文打印初稿（不需正式装订，隐去导师信息）、毕业设计任务书等内页及计算机学院毕业论文评阅表（后两样材料均可在毕业设计管理系统网站文档下载页面下载，不要和论文装订在一起）用档案袋装好，由指导教师集中收齐并填写毕业设计（论文）任务书（内页1），统一交到系主任处，同时上报准备评优的学生名单。 2、6月1日（星期三）：各系安排相关教师进行审阅并填写计算机学院论文评阅表（需有修改意见并给出相应五级制成绩，注意不要签名）及毕业设计（论文）评阅人评语（论文内页2）。由各系组织对论文进行审阅，评审时注意准备评优的学生论文必须安排具有副高职称的教师审阅。 3、6月7日（星期二）：审阅结束后将论文审阅结果（含论文）返指导教师，同时由系主任将审阅安排上报教学科研办公室。 4、6月9日（星期四）前：学生在指导教师的指导下，根据评阅意见进行修改并填写修改情况说明；指导教师检查学生修改情况并签署意见，返回各系部。 5、6月10日（星期五）前：各系（部）将学生修改后的论文及修改说明反馈给原论文评阅人，由原评阅人签署意见，并签名。如发现未按审阅意见修改且无正当理由者，取消其相应答辩资格。 6、6月12日（星期日）前：论文评阅人将复审后的论文返回各系（部），由各指导老师将论文反馈给学生装订，督促学生准备好所有答辩材料（答辩时请将评阅表交答辩组）。 三、毕业答辩 1、答辩时间：6月15日(星期三)至6月16日(星期四)。 2、答辩时，有软硬件成果的论文要现场演示，其他内容论文做PPT，自备软硬件环境。 3、答辩次序由答辩小组决定。 4、所有学生答辩前，必须向答辩小组提交以下七项材料，否则，不能进行答辩，请各答辩组组长负责审查，严格把关。

2013机械系统设计期末考试题.

2013天津商业大学机械系统设计期末考试复习题 一：填空题 1.机械系统由若干装置、部件和零件组成的系统。 （1）、从实现系统功能角度看只要包括下列一些子系统：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统和控制系统。 （2）、从“流”的观点出发，将机械系统分为物料流系统、能量流系统、信息流系统 2.设计任务的类型：开发性设计、适应性设计、变型设计 3.设计任务的来源：指令性设计任务、来自市场的设计任务、考虑前瞻的预研设计任务。 4.自动机械的工作循环时间由哪几部分组成？ 工作循环时间Tp=基本工艺时间Tk+空行程时间Td+等待停留时间To 5.常用的几种步进运动机构：棘轮机构、槽轮机构、蜗形凸轮机构、不完全齿轮机构 6.棘爪安装角：棘齿面正压力方向线与齿端和轴心的连线之间的夹角β为棘爪安装角。 7.棘爪进入啮合应满足：棘轮齿对棘爪的反作用产生的力矩能使棘爪进入啮合。棘爪在 两个力F和N的作用下,产生两个力矩Mn和Mf,当Mn>Mf时，棘爪进入啮合。由N*Lsinβ>F*Lcosβ,又存在：F*Lcosβ= N*f*Lcosβ,可得到tgβ≥f=tgγ因此得：β≥γ,即安装脚大于摩擦角。考虑齿面的倾斜角δ=0~10°，安装角 βˊ=10~22°。 8.槽轮机构的结构形式：平面外槽轮、平面内槽轮、空间球面槽轮。 以外槽轮为例，主要由曹轮（主动轮）、拨销盘（转臂、拨销、锁紧弧——从动轮）组成9.槽轮啮合时速度和加速度的变化特征：W=λ(cosφ-λ/1-2λcosφ+λ2)W0。（W为槽 轮的角速度，W0为槽轮的角加速度。） 10.几种托盘升降机构的形式和特点： 1）、滑道式托盘升降机构； （1）、机构形式；圆柱凸轮机构；升程时凸轮升角；下降时凸轮升角 （2）、特点；结构简单；易挤坏瓶子 2）、压缩空气式；（1）、机构形式；上升时； 下降时； （2）、特点；a.不会挤坏瓶子，压缩空气伸缩性；b.下降速度慢 3）、综合式；上升用压缩空气，下降用凸轮机构，综合两者有点。 11.外联传动链和内联传动链的构成； （1）、外链传动链——机械的主轴或分配轴与动力源（电机、液压、气压等）的链接。 主要有分级变速和无级变速两种结构形式； （2）、内链传动链——运动和功率的传递，确保执行机构的协调动作；要求严格的速比，如车床（主轴与丝杠），滚齿机（滚刀与工件）。 12.机械系统的工作载荷按作用形式分为几种：（1）拉伸压缩载荷，弹簧类；（2）弯 曲载荷，悬臂梁结构；（3）扭转载荷，传递扭矩的轴类件；

河南理工大学本科毕业设计(论文)中期检查表

河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表 指导教师：冯红梅职称： 所在院（系）：计算机科学与技术学院教研室（研究室）： 题目基于单片机的密码锁设计 学生姓名骆振永专业班级通信工程11-6班学号311109020619 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度） 电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。所选毕业设计题目综合运用了本专业所学课程：《电路分析基础》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》、《单片机原理与应用》、《通信基本电路》、《传感器基础》等知识，符合专业的培养目标，体现综合训练的要求。本设计着重硬件设计，同时需要有较为扎实的理论知识，以及具备较强的动手能力，仿真和焊接作品时需要较大的工作量。电子锁可以在日常生活和现代办公中，住宅与办公室的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存等多种场合使用。大大提高了主人物资的安全性，安全可以代替老式机械锁。目前使用的密码锁种类繁多，各具特色。本文从经济实用的角度出发，研制了一款具有防盗自动报警功能的电子密码锁。该密码锁设计方法合理，简单易行，成本低，符合住宅、办公室用锁要求，具有一定的推广价值。 二、开题报告完成情况： 按时完成开题报告。

三、阶段性成果： 1. 毕业设计课题的基本硬件电路图的设计基本完成。 2. 毕业论文的基本框架有了大概的轮廓。 3. 对Protel软件有了更深层次的理解和运用，并对Protues等计算 机仿真软件有了初步的认识。 四、存在主要问题： 1. 毕业设计电路原理图的布线是主要问题，因为本课题的外围电路包括单片机的晶振电路，复位电路， 7805稳压电路，掉电存储电路，显示电路，报警电路及矩阵键盘，线路比较复杂，布线有一定的困难，所以自动布线已经不再适用，只能单根布线，需要花费大量的时间来查阅资料。 2. 元器件的封装，没有现成的封装库可以利用，需要进行手动封装。 3. 时间上有些紧促，不过论文的绪论已经完成，详细介绍设计方案只是时间问题。我会尽快完成。 五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语 指导教师：（签名） 年月日

基础工程课程设计讲课教案

《公路小桥涵勘测设计》课程设计说明书 专业名称：道路与桥梁工程 年级班级：道桥

学生姓名： 指导教师： 河南理工大学土木工程学院 二○一六年六月30日 一：设计资料 1.0设计资料 D弯道QZ处需设置一道涵洞，测得断面资料贵州山岭重丘区四级公路J 30 如下： 沟心处地面高638.46m，沟床为密实的砾石土，路线设计资料为：平曲线半R=40m，纵坡i=+3%，路基宽度为7.5m，路面宽度6.0m，路拱纵坡2%，径 z 路肩横坡3%，挖方边坡1:0.75,填方边坡1:1.5。 设计荷载：公路-Π级

设计洪水频率：1/25 最大冰冻深度：1.0m 地震烈度: 8度 1.1设计任务 完成一道2×2m ，石板涵设计，包括涵洞的纵剖面图和洞身横断面图，比例1:100涵洞类型：选用2×2m ，石板涵设计。 进出水口形式 洞口类型很多，平头式、端墙式、锥坡式等，各种洞口用在不同位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。所以本次设计涵洞的进出口形式选用八字式洞口。 涵洞的水文、水力计算 2.0.涵洞的水文计算 本次设计采用暴雨推理法计算涵洞的设计流量。 兰州市某公路上的石沟桥，汇水面积为0.552k m ，主河沟长度为1.3km ，主河沟平均坡度00025z I =；河床为砂砾夹卵石，河岸为粉质粘土，地表为黄土层，划分为Ⅲ类土；地处丘陵区；该工程无实测流量资料，现用暴雨推理法推求 p Q 。 用推理公式计算: A S Q n p p )( 278.0% 2%2μτ -?===

查暴雨等值线图可得，p =30mm/h S 汇流时间的计算： 北方公式：τ=3K 1 α?? 查附表1-4得,丘陵区62.03=K 71.01=α 所以：=0.245h τ 先查暴雨递减指数n 值分区图4-5，，即Ⅲ类分区，查附表1-1，当=τ0.245h ，应取n=0.62。 损失参数计算: 北方公式：11βμp S K =，p=2% 查附表1-3 Ⅲ类土得：;84.0;75 .011==βK 故：=28.36μ mm/h 以上数据代入流量计算公式： A S Q n p p )(278.0% 2% 2μτ -?=== = 0.55300.278-28.360.550.245?? ?? ??? = 3 5.6m s 2.1.涵洞水力计算 初定涵洞净空高度 2.0d h m =；

机电一体化系统设计试卷

班级：机电071 考位号： 学号：★C F 爆菊联盟★群号：79573606 姓名：X X 2012年 11月6日 考试用 广西大学课程考试试卷 （ 12—— 13学年度第一学期） 课程名称：机电一体化系统设计 试卷类型：（A 、B ） 命题教师签名： 教研室主任签名： 主管院长签名： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 20 25 40 15 100 实得分 哈哈，这是哥哥我整理的，原版为手写板是06级学长留下来的，原名《血泪 机电一体试卷》，在此向这位毕业的学长表示感谢！ ——★CF 爆菊联盟★Made by Rentao 评卷人 装订线（答题不得超过此线） 一、 单选（20×1）。(注意：本答案不一定准确，希望大家自己搞定！) 1.机电一体化系统包括：机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、 执行元件系统。 2.根据接口变换调整功能分，放大器属于有源接口。 3.接口三个功能：变换、调整、输入/输出。 4.可靠性是指产品/系统在规定条件和时间内完成规定功能的能力。 5.消除间隙齿轮传动机构，能实现自动补偿的是轴向弹簧式双片薄齿轮错齿调整法。 6.滚珠丝杠副预紧，预紧最精密的方式是双螺母齿差预紧调整方式。 7.增加丝杠副公称直径可以增大可承受载荷量之类。 8.步进电机转向随通电顺序而变。 9.空载状态下，步进电机转子启动最大控制频率称为空载启动频率。 10.步进电机静态特性为其稳态状态特性｛静转矩矩-角特性、静态稳定区｝。 11.增大W c ，动态性能指标中调整时间t s 减少。 12.系统接口设计中，若组成较大系统，选用功能接口电路/接口板。 13.闭环数控系统中，位置检测元件安装在移动工作台导轨上。 14.导向精度是导轨副最基本指标。 15.交流伺服电机微机控制系统，输入回路采用D/A 数模转换电路实现信号转换。 16.控制系统中软件、硬件合理组成，要根据经济性和可靠性标准权衡决定。

河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告

河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称基于excel的汽轮机设计 学生姓名专业班级学号 1、选题的目的和意义 目的：汽轮机是高等院校热能与动力工程专业的1门专业课程，是现代化国家重要的动力机械设备。通过本次设计，可以使我进1步深入学习汽轮机原理，基本结构等相关知识，同时也可以提高我的计算机应用能力。通过这次设计，还可以培养我的实践技能，使我对本专业的理论知识掌握的更加牢固。 意义：基于excel的汽轮机设计，1方面提高了我使用应用软件的能力，并使我深深体会到在设计中计算机应用的重要性。另1方面也提高了我对本专业知识的理解，设计中要用到许多本专业的课程，不仅是知识的巩固，更重要的是通过设计使我提高了对已有知识的应用能力，也提高了我对未知知识的求知欲望。 2、国内外研究综述 汽轮机现状简述： 自1883年第1台汽轮机问世以来，至今已有1百多年时间。随着热力学，气体动力学，制造技术的进步，汽轮机发展迅速。当前，国际上主要制造企业：美国通用公司，美国西屋电气公司，日本3菱公司等。国内主要有：上海汽轮机厂，哈尔滨汽轮机厂，杭州汽轮机厂(工业用)等。作为现代化国家重要的动力机械设备，在国民经济中起着极其重要的作用。 汽轮机具有以下优点：

1、单机功率大。 2、热经济性高。 3、运行安全可靠。 4、可以利用多种燃料和使用寿命长。 汽轮机的设计制造现状： 本世纪40年代后，尤其是最近20几年，汽轮机发展特别迅速。现代汽轮机的设计和制造主要围绕增大单机功率为主。增大单机功率能减少单位功率的材料消耗和制造工时，增大单机功率后适宜用较高的蒸气参数，可提高机组的热经济性，节约电厂占地面积。 自70年代以来，工业发达国家汽轮机设计和制造进入了百万级。目前，最大的单机功率可达到1300mw。 我国自1955年制造第1台中压6mw汽轮机以来，在以后几XX年时间里，已经走完了从中压机组到亚临界600mw机组的全部过程，特别是近XX年时间里，发展较快。这预示着我国将制造出更大功率等级的汽轮机，逐步赶上世界先进水平。 3、毕业设计(论文)所用的方法 该毕业设计按章节分组，共5组。 第1阶段：在设计过程中先熟悉课本和参考资料内容，在1定时间内掌握第1手资料，写出相关章节的课程教案，后在组内讨论，制定本组设计方案、计划。第2阶段：搜集相关资料，汇集设计信息。并学习相关软件的使用、设计方法。第3阶段：运用相关知识进行设计。 第4阶段：设计后参考有关设计样板，完善设计方法，进1步完善设计结果。第5阶段：完成毕业论文，总结设计体会。

2020年河南理工大学成人高考城市地下空间工程专业报名时间是什么时候

一、城市地下空间工程专业课程设置及专业汇总 城市地下空间工程专业是根据我国城市发展的趋势和当前城市地下 工程人才匮乏的实际情况而设立的新专业，主要培养具有坚实的数 学、力学等自然科学基础和人文社会科学基础，掌握城市地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计、机械基础及工程机械、电工 技术、工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本技 术和知识，具备从事城市地下空间工程的规划、设计、研究、开发利用、施工和管理能力，具有较强的计算机应用能力和较高的外语水平 的高级技术人才。 主要课程 理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学及有限元、岩石力学、流 体力学、土力学与基础工程、土木工程材料、房屋建筑学、工程地质、基础工程、工程爆破，砌体结构，钢结构设计原理、城市地下规划与 设计、城市地下空间开发利用、地下工程结构、地铁与轻轨、隧道工程、地下混凝土结构、地下工程施工的基本理论和技术、施工组织与 概预算、地铁工程、混凝土结构设计原理、基础工程、地下工程通风 与空调、岩石地下工程设计与施工、土层地下工程设计与施工、地下 工程测试与监测。等。 二、河南理工大学报名方式：

我中心即日起受理报名，交（报名费+辅导费）300元/人，填写报名表1份，交1寸蓝底照片4张，身份证复印件1份，18岁以上报考高起专、高起本的不需要毕业证，大专报考本科的须交大专毕业证复印件1份，由我中心统一组织到招办办理报名手续。 1、报名条件： 凡具有高中、中专学历及同等学历者均可报考专科各专业，具有专科学历或应届专科毕业生可报考本科各专业。 2、学习形式： “业余”学习形式：利用周六、周日到校上课、考试； “函授”学习形式：利用寒、暑假上课、考试。 采用面授+自学+网络学习相结合的形式，学习进度执行学校统一制定 的教学计划，可以通过我院的网络学习平台观看知名教授讲课及互 动，自动安排学习时间。 3、证书颁发： 学生学完规定课程，经考试（考核）成绩合格，由学校颁发专科毕 业证，电子注册，国家承认学历 4、报名优惠：