ADAMS中的函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数

ABS(x)

数字表达式x的绝对值

DIM(x1，x2)

x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0

EXP(x)

数字表达式x的指数值

LOG(x)

数字表达式x的自然对数值

LOG10(x)

数字表达式x的以10为底的对数值

MAG(x，y，z)

向量[x，y，z]求模

MOD(x1，x2)

数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数

RAND(x)

返回0到1之间的随机数

SIGN(x1，x2)

符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)

数字表达式x的平方根值

（2）三角函数

SIN(x)

数字表达式x的正弦值

SINH(x)

数字表达式x的双曲正弦值

COS(x)

数字表达式x的余弦值

COSH(x)

数字表达式x的双曲余弦值

TAN(x)

数字表达式x的正切值

TANH(x)

数字表达式x的双曲正切值

ASIN(x)

数字表达式x的反正弦值

ACOS(x)

数字表达式x的反余弦值

ATAN(x)

数字表达式x的反正切值

ATAN2(x1，x2)

两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值

（3）取整函数

INT(x)

数字表达式x取整

AINT(x)

数字表达式x向绝对值小的方向取整

ANINT(x)

数字表达式x向绝对值大的方向取整

CEIL(x)

数字表达式x向正无穷的方向取整

FLOOR(x)

数字表达式x向负无穷的方向取整

NINT(x)

最接近数字表达式x的整数值

RTOI(x)

返回数字表达式x的整数部分

位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数

LOC_ALONG_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值

LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_GLOBAL

返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

LOC_INLINE

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化

LOC_LOC

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值

LOC_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_ON_AXIS

沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_PERPENDICULAR

返回平面法线上距离指定点单位长度的点

LOC_PLANE_MIRROR

返回特定点关于指定平面的对称点

LOC_RELATIVE_TO

返回特定点在指定坐标系下的坐标值

LOC_SPHERICAL

将球面坐标转化为笛卡儿坐标

LOC_X_AXIS

坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Y_AXIS

坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量

坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量

（2）方向函数

ORI_ALIGN_AXIS

将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALL_AXES

将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_GLOBAL

返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值

ORI_IN_PLANE

将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度

ORI_LOCAL

返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值

ORI_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_ONE_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI

将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度

ORI_PLANE_MIRROR

返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。

（1）距离函数

DM

返回两点之间的距离

DX

返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差

DY

返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差

DZ

返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差

（2）角度函数

AX

返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差

AY

返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差

AZ

返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差

（3）按313顺序的旋转角度

PSI

按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

THETA

按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度

PHI

按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

（4）按照321顺序的旋转角度

YAW

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

PITCH

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL

按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。

（1）矩阵/数组的基本操作函数

ALIGN

将数组转换到从特定值开始

ALLM

返回矩阵元素的逻辑值

ANGLES

将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵

ANYM

返回矩阵元素的逻辑和

APPEND

将一个矩阵中的行添加到另一矩阵

CENTER

返回数列最大、最小值的中间值

CLIP

返回矩阵的一个子阵

COLS

返回矩阵列数

COMPRESS

压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格)

CONVERT ANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序

CROSS

返回两矩阵的向量积

DET

返回方阵M的行列式值DIFF

返回给定数据组的逼近值DIFFERENTIATE

曲线微分

DMAT

返回对角线方阵

DOT

返回两矩阵的内积ELEMENT

判断元素是否属于指定数组EXCLUDE

删除数组中某元素

FIRST

返回数组的第一个元素FIRST_N

返回数组的前N个元素INCLUDE

向数组中添加元素INTEGR

返回数据积分的逼近值INTERATE

拟合样条曲线后再积分INVERSE

方阵求逆

LAST

返回矩阵最后一个元素LAST_N

返回矩阵最后N个元素

MAX

返回矩阵元素的最大值

MAXI

返回矩阵元素最大值的位置索引

MEAN

返回矩阵元素的平均值

MIN

返回矩阵元素的最小值

MINI

返回矩阵元素最小值的位置索引

NORM2

返回矩阵元素平方和的平方根NORMALIZE

矩阵归一化处理

RECTANGULAR

返回矩阵所有元素的值

RESAMPLE

按照指定内插算法对曲线重新采样RESHAPE

按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵RMS

计算矩阵元素的均方根值

ROWS

返回矩阵行数

SERIES

按指定初值、增量和数组长度生成数组SERIES2

按指定初值、终值和增量数生成数组

SHAPE

返回矩阵行数、列数

SIM_TIME

返回仿真时间

SORT

依据一定顺序对数组元素排序

SORT_BY

依据一定的排列位置索引对数组元素排序SORT_INDEX

依据一定顺序的数组元素排列位置索引SSQ

返回矩阵元素平方和

STACK

合并相同列数的矩阵成一个新矩阵STEP

生成阶跃曲线

SUM

矩阵元素求和

TILDE

数组的TILDE函数

TMAT

符合指定方向顺序的变换矩阵TRANSPOSE

求矩阵转置

UNIQUE

删除矩阵中的重复元素

VAL

返回数组中与指定值最接近的元素VALAT

返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素

VALI

返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引

（2）样条插值

AKIMA_SOLINE

使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线

CSPLINE

生成3次内插样条曲线

CUBIC_SPLINE

生成3阶内插多项式曲线

DETREND

返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值

HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线LINEAR_SPLINE

线性插值生成内插样条曲线

NOTAKNOT_SPLINE生成3次光顺连续插值样条曲线SPLINE

生成插值样条曲线

（3）频域分析

FFTMAG

返回快速傅立叶变换后的幅值

FFTPHASE

返回快速傅立叶变换后的相位

FILTER

返回按指定格式滤波处理后的数据

FREQUENCY

返回快速傅立叶变换频率数

HAMMING

采用HAMMING窗处理数据

HANNING

采用HANNING窗处理数据

WELCH

采用WELCH窗处理数据

PSD

计算功率谱密度

字符串函数

字符串函数允许对字符串进行操作。

STATUS_PRINT

将文本字符串返回到状态栏

STR_CASE

将字符串按指定方式进行大小写变换

STR_CHR

返回ASCII码为指定值的字符

STR_COMPARE

返回两字符在字母表上的位置差

STR_DATE

按一定格式输出当前时间和日期

STR_DELETE

从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符

STR_FIND

返回字符串在另一字符串中的位置索引

STR_FIND_COUNT 返回字符串在另一字符串中出现的次数STR_FIND_N

返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引STR_INSERT

将字符串插入到另一字符串的指定位置

STR_IS_SPACE

判断字符串是否为空

STR_LENGTH

返回字符串长度

STR_MATCH

判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到STR_PRINT

将字符串写入aview.log文件

STR_REMOVE_WHITESPACE

删除字符串中所有的头尾空格

STR_SPLIT

从字符串中出现指定字符处切断字符串

STR_SPRINTF

按C语言规则定义的格式得到字符串

STR_SUBSTR

在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串STR_TIMESTAMP

以缺省格式输出当前时间及日期

STR_XLATE

将字符串中所有子串用指定子串代替

数据库函数

数据库函数可方便用户访问数据库。

DB_CHANGED

标记数据库元素是否被修改

DN_CHILDREN

查询对象中符合指定类型的子对象

DB_COUNT

查询对象中给定域数值的个数

DB_DEFAULT

查询指定类型的缺省对象

DB_DELETE_DEPENDENTS

返回与指定对象具有相关性的对象数组

DB_DEPENDENTS

返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象DB_EXIT

判断指定字符串表示的对象是否存在

DB_FIELD_FILTER

将对象按指定方式过滤

DB_FIELD_TYPE

返回在指定对象域中数据类型的字符串

DB_FILTER_NAME

名称满足指定过滤参数的对象字符串

DB_FILTER_TYPE

数据类型满足指定过滤参数的对象字符串

DB_IMMEDIATE_CHILDREN

返回属于指定对象子层的所有对象数组

DB_OBJECT_COUNT

返回名称与指定值相同的对象的个数

DB_OF_CLASS

判断对象是否属于指定类别

GUI函数组

GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。ALERT

返回自定义标题的警告对话框

FILE_ALERT

返回自定义文件名的警告对话框

SELECT_FIELD

返回按指定对象类型确定的域

SELECT_FILE

返回符合指定格式选项的文件名

SELECT_MULTI_TEXT

返回多个选定字符串

SELECT_OBJECT

返回一个按指定路径、名称和类型确定的对象

SELECT_OBJECTS

返回所有按指定路径、名称和类型确定的对象SELECT_TEXT

返回单个选定字符串

SELECT_TYPE

返回指定类型对象的列表

TABLE _COLUMN_SELECTED_CELLS

返回选定的某单元在表格给定列中所在行的位置TABLE_GET_CELLS

返回在表格指定行列范围内满足指定条件的内容TABLE_GET_DIMENSION

返回指定表格的行数或列数

系统函数组

系统函数组提供针对系统的操作。

CHDIR

判断是否成功转换到指定目录

EXECUTE_VIEW_COMMAND

判断是否成功执行ADAMS/View

FILE_EXISTS

判断是否存在指定文件

FILE_TEMP_NAME

返回一个临时文件名

GETCWD

返回当前工作路径

GETENV

返回表示环境变量值的字符串

MKDIR

判断是否成功创建自定义路径PUTENV

判断是否成功设置环境变量REMOVE_FILE

判断是否成功删除指定文件RENAME_FILE

判断是否成功更改文件名SYS_INFO

返回系统信息

UNIQUE_FILE_NAME

返回文件名

ADAMS常见问题

ADAMS 使用常见问题 1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位就是秒,角度就是度。可设置: MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入您想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体与点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。您可以自己建一个ｐａｒｔ,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置与方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置与方向,一种就是修改物体的局部坐标系的位置,也就就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性;令一种方法就就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果就是不同的,但就是对于仿真过程来说,物体的位置就就是质心的位置,所以对于仿真就是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都就是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程就是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就就是先绕ｚ轴,再绕ｘ轴,再绕ｚ轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker:具有方向性, 大部分情況都就是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都就是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状与方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。

ADAMS教程：手把手教你为motion添加STEP函数(附：STEP函数全解析)

ADAMS教程：手把手教你为motion添加STEP函数（附：STEP函数全 解析） 搜人鱼不如授之以渔 手把手教你为motion添加STEP函数 1 如何找到电机 单击屏幕右下角的i按钮 双击展开模型名（如：robot_new） 找到电机motion 双击其中一个 单击Modify 再点击Function（time）右面的按钮 就打开了电机控制函数的编辑器 从左下角的函数编辑栏中双击你要的函数，就可以添加到上方的编辑栏中， 但是，切记，两个STEP函数中间要添加符号+ 2 接下来，解释STEP函数

STEP是递加递减函数（确切的说不应该这么解释，递加递减方便理解，姑且这么解释吧） STEP（time, 1, 0d, 3, 10d） 其上五个变量中，第一个（time）是横坐标定义；第二个（1）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；现在定义为1秒）；第四个（3）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（0d）为递加递减数值的起点（切记，其值必须为0d，所以，不必修改）；第五个（10d）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的； 举个例子 STEP（time，1，0d，2，20d）+STEP（time，6，0d，12，-40） 意义：一秒到2秒：从0递增至20； 2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变； 6秒到12秒：由20递减40，结果为-20。 所以，有两个特性必须记住：1，除非输入新的STEP，否则，上一个S TEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。 2，每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。 仔细研习以上例子，这次，由你来添加，想实现可变化动作的话，自己定义吧 随文附word彩版（有图有真相，哈哈哈）

ADAMS中的函数_New

ADAMS中的函数_New

ADAMS中的函数

ADAMS/View中系统提供的数 学函数大致分类介绍如下。（1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值（2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值COS(x) 数字表达式x的余弦值COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值TAN(x) 数字表达式x的正切值TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值

ATAN(x) 数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值 （3）取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。（1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

ADAMS中的函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 （1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值 （2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值 SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x的余弦值 COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x的正切值 TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值 ATAN(x) 数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值

（3）取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

adams常用函数

1.step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 2.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3.if函数 这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值： 如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句 我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力

ADAMS-STEP函数

在定义接触力时Normal Force有两个选项： 1、Restitution（Define a restitution-based contact）； 2、Impact（Define an impact contact） 第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力 （即达到某一位移值才激发的碰撞力）。 它的参数意义及力学基础： One-sided Impact (IMPACT) 1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。 2、格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3、参数说明： Displacement Variable 实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。 Velocity Variable 实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。 Trigger for Displacement Variable 激发碰撞力的位移测量值。 Stiffness Coefficient or K 刚度系统。 Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。

Damping Ramp-up Distance 当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 4、Impact函数的力学基理： IMPACT函数值由自变量值决定其有无： IMPACT = Off if s > so On if s <=so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明： s ——位移变量 v ——速度变量 so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数 D——阻尼逐渐增大的位移值

adams STEP函数

STEP函数 adams，做一个驱动，先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s,用step写 格式： STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加而不是一味的增加比如第二部是保持匀速所以在第一步加好的基础上增量应该是零 正确的表达式： step（time,0,0,1,30）+step（time,1,0,3,0）+step（time,3,0,6,-30） adams帮助文档中解释如下: DefinitionReturns an array of y values, on a step curve, correspondingto the x values. FormatSTEP (A, xo, ho,x1,h1) ArgumentsA An array of x values. xo

Value of x at which the step starts ramping from ho to h 1. ho Value of h when x is less than or equal to xo. x1 Value of x at which the step function reaches h 1. h1 Value of h when x is greater than or equal to h 1. ExampleThe following example steps smoothly from 0.0 to 1.0 over theinterval( 2.0, 8.0). It has tails from 0 to 2 and from 8 to 10. STEP(SERIES(0, 0.1, 100), 2.0, 0.0, 8.0, 1.0)

ADAMS函数简介

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立 ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。 在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。 在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 ADAMS/View设计函数 ADAMS/View设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程 中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。除了优化和设计研究，Adams/View只会在设计阶段对设计函数进行计算评估，而不是在仿真分析过程中。Adams/View evaluates design-time functions only during the design process, and not during a simulation, except for optimization and design studies.

ADAMS部分常用函数的说明

ADAMS常用函数的说明 一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；

例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明： First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义：

adams常见函数总结

ADAMS常用函数总结 在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！ 1、STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2

ADAMS基础知识讲解

新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂） 经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！ 内容大纲如下： 软件介绍 学习书籍 3.软件安装问题 4.常见基础问题 一般问题 有关齿轮副 有关凸轮副 蜗轮蜗杆模拟 有关行星齿轮传动 5.常用函数 函数总体介绍 样条函数：akispl，cubspl 函数 函数 与bistop函数 和sforce函数 ，acf的应用 与CAD数据转换 其他CAD软件 相关 和ADAMS联合仿真篇

一、软件介绍篇 ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。2002年3月18日公司并购MDI公司，自此ADAMS并入MSC 产品线名称为（本文仍简称ADAMS）。 ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。 ADAMS / View是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID作为实体建模的内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。同时模块还提供了完整的约束库和力/力矩库，建模工作快速。函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。使用ADAMS / View能方便的编辑模型数据，并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。ADAMS / View有自己的高级编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。 ADMAS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADMAS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系统进行各种仿真分析。用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出自己定义的数据。ADMAS/Solver具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。 ADAMS/Postprocessor模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方便而快捷地观察、研究ADAMS的仿真结果。该模块既可以在ADAMS / View环境中运行，也可脱离ADAMS / View环境独立运行。 ADAMS是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，其全球市场占有率一直保持在50%以上。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。 利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。既可以是在ADMAS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。然后，在几何模型上施加力、力矩和运动激励。最后执行一组与实际状况十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。过去需要几星期、甚至几个月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。

ADAMS常用函数

在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！ 1、STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4

ADAMS-View函数及ADAMS-Solver函数的类型及建立

ADAMS/View 函数及ADAMS/Solver 函数的类型及建立 ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver 函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。 1.1 建立表达式模式下的函数 在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New” 或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 1.2 建立运行模式下的函数 在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。 2 ADAMS/View 设计函数

adams中函数用法

Adams常用函数 step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 2.if函数 这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值： 如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句 我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力

adams初级设置教程

1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位 置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系 的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。

adams函数

adams 函数 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 2008-04-18 04:54 3 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数 ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加 力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并 进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件 的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。 3.1 位移函数 （1）线位移函数 DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量 DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量 DM 返回位移距离 （2）角位移函数 AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度 AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度 AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度 （3）按313 顺序的角位移 PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 （4）按照321 顺序的角位移 YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相 反数 ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 3.2 速度函数 （1）线速度函数 VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量 VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量 VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量 VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值 VR 返回两标架的径向相对速度 （2）角速度函数 WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量

ADAMS实用笔记

hiADAMS/View 和ADAMS/Car的基础操作和心得 1、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用？ 点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？？ 答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。例如我的C:\Documents and Settings\rickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将 ! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard 改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert 再启动car就可以看见选项了！ 进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！ 4、关于communicator communicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，

而communicator告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。 suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_multi_link.tpl。communicator表示数据传递的。纵臂、螺旋弹簧、减震器有一端是外部连接，需要建立mount，然后会自动产生输入communicator. 输出communicator一般有以下8个：（它主要是把数据传递给轮胎的） co[lr]_camber_angle co[lr]_suspension_mount co[lr]_suspension_upright co[lr]_toe_angle co[lr]_tripot_to_differential co[lr]_wheel_center cos_driveline_active cos_suspension_parameters_ARRAY 可参考公用模板中的悬架模型来建立。 5、test-rig是做什么用的？？ CAR中共有两种试验台（TEST_RIG)，一种是