How I have changed
How I have changed！
My life at weekends has changed a lot since last year. In the past I had to get up at six at weekends. After breakfast I hurried to school. It was always busy my lessons——four lessons in the morning and four in the afternoon. But now I don't have to go to school, of course I needn’t get up so early. I can do what I like. For example, I can go out for a picnic with my friends, or play basketball. In the evening, I used to do my homework or go over my lessons, but now I can watch TV, surf the internet or do some reading, and so on. In the past, I didn't go to bed until half past ten, but now at half past nine. I have more free time than before!
根据下列中英文提示写出意思连贯、符合逻辑的一段话。（不少于50个字）
Jim 是个中学生，学习努力，平时喜欢上网冲浪和看英语书。他每周锻炼一至两次，饮食习惯良好，天天步行上学，身体健康。提示词： Internet, once or twice , eating habit, hardly, junk food, healthy
Unit4IHaveaPenPal王莉
人教版PEP课标小学英语六年级六年级上册Unit4 I Have a Pen Pal Unit4 I Have a Pen Pal 教学目标： 1、知识目标： （1）能够听、说、认读句子：What are your hobbies? I like doing kungfu. （2）能够听、说、读、写动词短语的ing形式变化规律及其读音：singing, dancing, read stories, doing kungfu, playing football。 ２、能力目标： （１）通过学习，能够询问和简单描述业余爱好。 （２）通过学习，使学生能够仿照课文中的句子询问别人的业余爱好后做出调查总结。（３）通过对本课单词、短语、句型的学习，培养学生获得如何询问和描述人们的兴趣爱好的表达能力。 ３、情感、文化目标： （１）通过学习What are your hobbies?句型，鼓励学生发展广泛的兴趣与爱好，以及乐于与人交往的性格。 （２）通过学习，能积极运用所学语言进行表达与交流，加强合作，共同完成学习任务。 教学重点： 掌握五个动词（短语）的ing形式及其读音：singing, dancing, reading stories, doing kungfu, playing football。 教学难点： 动词singing, dancing, reading, doing, playing的原形及like后面跟动词ing形式。名词：hobby 和story的复数形式的变化。 教学准备： 卡片，图片，多媒体课件，调查表 教学过程： 一、Warm-up 1. Greetings and divide the class into 5 teams: singing team, dancing team, reading team, kungfu team and football team. 2. Chant: 《Dance, dance, dancing. Sing , sing, singing, Run, run, running. Swim, swim , swimming. Sit ,sit, sitting 》 3. Free talk:T: Yaoming is running and playing. What about LiLianjie? Please watch video. （课件显示3个动画）Lilianjie is doing kungfu. He likes doing kungfu.
Unit4IHaveaPenPal
PEP 小学英语六年级上册第四单元教学设计 Part A Let ^s learn Group work 1. To listen, say and recognize What's your hobby?' “H ike Draw ing, draw in g, I like draw ing . Readi ng, readi ng ,I like read ing . Cook ing, cook in g, I like cook ing. Jumping, jumpin g, I like jumping. T:Ha,ha,Zha ng Peng asks Che n JieWhat'your hobby?' Present hobby” on the blackboard. Read for the students, then rep eat the questi on with several differe nt in dividuals. 课题 Unit 4 I Have a Pen Pal 第（1）课时 教学内容 教学目标 collect ing sta mps.” 2 .To master the follow ing p hrases: riding a bike, diving, p lay ing the violin, collect ing sta mps, mak ing kites. 教学重点 教学难点 The ing ” form of fide, dive, play, collect, make ” The words about ride-riding, dive-diving, make-making.' 教学准备 Tape recorder ,word cards,CAI 设计意图: Step 1 Warm up Cha nt: Swimmi ng,swimmi ng, I like swimmi ng. 1.1.通过歌谣设 计， 亲近学生，消 除学生与老师之 间的陌生感。 Step2 P rese ntati on 1.To show a pi cture(CAI) and ask the stude nts. T: What are they talki ng? Guess? S1:… 2.1.通过出示张 鹏和 陈杰对话的 图片引出重点句 型 “ What ' your hobby?"然后教授 重点单词"hobby ”
六年级英语上册Unit4IhaveapenpalPartA第二课时教案人教PEP版
1.能听、说、认、读句子“What are your hobbies? I like reading stories .I also like singing and doing kung fu.”. 2.能听、说、读、写单词和短语：dancing, singing, reading stories, playing football, doing kung fu. 3.培养学生良好的口语表达能力及合作意识. 1.能够正确掌握单词、词组dancing, singing, reading stories ,playing football, doing kung fu并进行现在分词基本变化的规律总结. 2.能够运用兴趣爱好的英文表达“What are your hobbies? I like …”进行问答. 学生创编和表演有关兴趣、爱好的小对话. 单词卡片、教学光盘、课件 Step 1:Warm-up 1.表演“Let’s talk”对话. 2.全班分成若干组,每组派二个代表上台,一代表在上面做功作,另一代表问“What are his/her hobbies？”组内其余人根据动作,用“He/ She likes …”来说句子,比一比哪组做得最好. Step 2: Presentation 1.播放“My new pen pal”歌曲的音频片段,让学生猜. T: What are your hobbies? S: I like singing. 板书singing,告诉学生-ing的音标,并领读singing,重复句子I like singing. 2.呈现一段芭蕾视频片段,让学生猜.用同样的方法学习“dance, dancing”,指导学生进行对比,得出“dance”的“ing”形式是先去掉结尾不发音的“e”,再加“ing”的结论,
英汉句法结构的差异及其对翻译的启示
英汉句法结构的差异 14商贸英语2班15 吴楚楚摘要：中西方思维模式的不同和英汉两种语言本身的差异导致了这两种语言的句法结构存在很大差异。英语句法重形合，树形结构；汉语句法重意合，线性结构。深刻理解两种语言句法结构的不同特点能够为我们在进行两种语言转换时提供重要的指导意义。 关键词：英汉；句法结构；差异 前言 英汉两种语言的句法结构存在很大差异。我们常说，英语重形合，句子成树形结构，汉语重意合，句子成线形结构。英汉句法结构到底有何不同？两者为何存在如此大的差异？只有理解了这些问题，才能对我们进行两种语言之间的转换提供指导意义。 1、英汉句法结构的差异 英语的句法结构特点是形合，强调句际之间、句内各成分之间要用形式逻辑关系词连接。我们知道，英语句子具有严格的句法结构，名词的性、数、格，谓语动词的时态语态，以及主从句之间的关系代词，关系副词等都是把句子连接起来的纽带，由此英语句子在一定的框架内，就形成了以主谓为主干，其他修饰语或限定语成分为旁支的树形结构。因此在汉译英时，我们一定要注意补充必要的限定语或连接词，保证译出的英语句子是完整的，通顺的。 而汉语的句法结构特点是意合，强调意义关联，以语义为中心，句法结构不必完备，而且也不需要使用诸如连接词等衔接手段，正如申小龙先生所指出，汉语句法特点是重意会、重流动、重具象、重虚实。[3]因而，汉语句子则形成了一种线形结构，没有主谓框架的限制，往往逐步交代，逐层铺开，节奏简洁明快。因而在英译汉时，不要拘泥于原文的结构，而是要尽量符合汉语的特点。 2、英汉句法结构差异的原因 我们知道，语言和思维的关系密不可分，两者相互影响，相互作用。语言是思维的工具，是思维的载体，“没有语言，思维无以定其形，无以约其式，无以证其实”[1]，而思维模式又影响着语言的使用，英汉两种不同的思维模式势必会影响英汉两种语言不同的句法结构。 大体而言，西方人偏向于抽象思维，逻辑性和分析性强，长于精确，因而英语句子有着严格的形式要求，需要在一定的语法框架内表达，力求客观，理性，精确。而东方人偏爱具象思维，注重直觉和整体性，跳跃性强，因而句子灵活多变，没有严格的形式要求。 除了不同的思维方式对两种语言的影响之外，两种语言本身的特点也造就了它们各自不同的句法结构。英语是一种形态语言，“英语字母—因素组合使得英语的词具有形态发生能力，从而使英语语法结构显性化，具有比较易于把握的形式程式。汉语构词十分方便：可以实现字与字的直接组合，汉字不具备发生形态变化的条件，从而与意义挂上了钩，表义性加强了。”[2] 3、英汉句法结构的差异对翻译的启示 英汉形合和意合之间的转换实际上就是英汉树形结构和线形结构的句法结构的转换。由于英汉句法结构的差异，英译汉时由树形结构向线形结构的转换可初步归纳为一种句子结构的“分散”，即从有主干变为无主干，焦点变为散点，由层层相扣（内包）变为句段相承的疏散铺排。汉译英则相反，是一种句子结构的“聚合”，即变松散为紧密，分主次，抓焦点，将铺排的句读纳入一定的构架之中。[4]
Ihaveapenpal教案
Unit 4 I have a pen pal Let’s read 教案 一、教学目标 （1）知识目标：听说理解课文内容 （2）能力目标：完成相应的练习，能在小组合作中完成任务。 二、难点：单三人称及单三形式的用法。 三、教学过程： 1、阅读前（pre-reading） (1)chant 热身 Goes, goes, goes He goes to work by bus. Works ,works, works She works in a hospital. Makes ,makes , makes She makes kites on Sundays. Reads,reads,reads She reads books every night. (2)出示学习目标 Knowledge Aims(知识目标)：能听、说、读并且理解课文故事的内容。Abilities Aims（能力目标）：在阅读后能完成文后的练习，能在小组合作中完成老师的任务活动。 （3）用本年级的一对双胞胎导入，让学生猜猜他们各是谁。 出示双胞胎的视频，让学生看并回答他们各自的爱好等。 出示关键句子，让同学们讨论并说说自己的朋友。 A:Who is you friend? B：。。。 A:What is her/his hobby ? B:She/he likes … A:Does she/he go to shool _____?(选择一种交通方式) B:Yes, she/he does. No, she/he doesn’t. 2、阅读中（while-reading）
(1)默读课文，整体感知。回答三个问题 How many people are there in her family? Who are they? Why is Liu Yun excited? 阅读提示：1、快速默读,了解文章大意。 2、碰到生词先自己试着猜测意思。（培养学生的阅读能力） （2）合作读课文，理解课文。完成两个练习 阅读提示：两人或三人一组分句轮流朗读，在原文中找到答案的出处并做标记。 A Read the passage, then tick or cross. Alice lives in China. ( ) Alice’s father is a worker. ( ) Alice’s mother is a nurse. ( ) Her mother goes to work by bus . ( ) Alice and her sister look the same, but they are very different. ( ) B 小组合作完成表格 How does she go to school? What does she do every evening? what does she do on Saturday? Alice Ann 在完成练习的同时提出自己的疑问 （3）Alice and Ann are twins. They look the same, but they are very different….找出Alice 和Ann 的不同之处。 （4）完成书上的练习。 （4）跟读课文。 阅读提示：仔细听音，模仿发音，读准读流利 （5）分组读课文
分句、合句法翻译
第四章分句、合句法 教学目的：让学生了解如何运用分句、合句译法 重点、难点：单词和复合句的分句、合句译法 方法：讲解、提问、讨论 教学步骤 分句、合句法 定义 分句法---把原文的一个简单句译成两个或两个以上的句子。 合句法---把原文两个或两个以上的简单句或一个复合句在译文中用一个单句来表达。分句法 把原文中的一个单词译成句子，使原文的一个句子分译成两个或两个以上的句子。副词 The Chinese seemed justifiably proud of their economic achiev ements. 译文：中国人似乎为他们在经济上取得的成就而自豪，这是合乎情理的。 Incidentally, I hope to get better medical treatment in these countries than I can Possibly get here in the United Stated. 译文：我希望能在这些国家得到比我在美国这里所能得到的更好的治疗。 They, not surprisingly, did not respond at all. 译文：他们根本没有答复，这是不足为奇的。 He wished he were at home. Ordinarily, he would have been the re three hours ago. 译文：他真愿那时候已在家里。要是在往常的日子里，他早已到家三小时了。 Illogically, she had expected some kind of miracle s olution. 译文：她满想会有某种奇迹般的解决办法。这是不合情理的事。 But, occasionally, through haste or carelessness, mistakes we re made, so that at the end of the business day one teller wo uld be short on cash, the other long. 译文：但是，偶尔也有这种情况，由于仓促匆忙或者粗心大意而造成错误，结果当天停业结算时，有的出纳会短了现金而另一个却会多了现金。 形容词 Chairman Mao might have spoken with understandable pride of h i s policy of “self-reliance”. 译文：毛主席在谈到他的“自力
(六年级英语教案)Ihaveapenpal教案1
Ihaveapenpal教案1六年级英语教案 教学目标： 知识与技能目标 1、能够听、说、认读句子、 2、能够完成Let's check部分的练习。 学习策略目标 1、组内合作：鼓励学生积极与他人合作，共同完成学习任务。 2、组间竞争：设置游戏活动，鼓励学生积极参与，体验其中的乐趣。 情感态度与价值观目标 1、让学生在学习过程中养成讲礼貌的好习惯。 2、培养学生竞争与合作的意识。 文化意识目标 让学生在学习过程中培养某样兴趣爱好。 教学重点： 听、说、认读句子、 教学难点： 理解read and write中的短文 教学准备： PPT, Tape, Word card，挂图 板书设计： Unit 4 I have a pen pal. They are very different、挂图 ProceduresContentsMethods 教学过程： 一、Warm up/ Revision 听力练习：Let's check1. Greetings: 1、T: Good morning, boys and girls！ Ss: Good morning, Miss Lan！
2、教师放第二单元Let's sing部分的歌曲“How do you get there?”，学生一起拍手唱。 ●二、复习（Review） 1、学生听录音跟读A、B部分Let's learn，Let's talk的内容。 2、教师出示A、B部分Let's learn的单词卡片，学生就单词卡片进行问答练习，如：What is your hobby? Does your uncle live in Beijing?等等。 3、“拼单词”游戏 学生分成若干小组。教师报一个四会单词，如：stamp，各小组第一排的学生争取第 一个起立拼出该单词，首先正确拼出单词的为本组赢得一分。 4、学生交流汇报Task time的完成情况，如：“…is a…He／She goes to work at…He／She goes to work by…He／She lives in…He／ She…in the evening”。 ●三、新课呈现（Presentation） 1、教师说：“What do you do on weekend?” 引导学生给出回答。教师给出完整回答：“I like reading book,and you?”教师接着问：“Do you have the same hobbies?”引导学生说出否 定回答：“No，I don't、”教师向学生展示本部分的Notice board，手指图中的一则招聘信息说：“This is dance club. Do you like dancing?Now,Amy need a partner,you can help her?引导学生了解剩下的招聘信息”教师放本部分的录音，让学生打开课本，带着问题阅读。 2、教师指导学生完成Read，answer and answers的练习。 3、教师放Read，answer and answers部分的录音，学生听录音跟读。 4、四人小组试读短文，然后请两、三个小组朗读短文。 ●四、Let's play 1、请一名学生上台，他心中想好某一个同学的名字，台下学生通过提问猜这名学生是谁，如：“Does he go to schoo1 by bus? Does he like playing football／…？”也可进行
英语句法特点与翻译
科技英语的句法特点与翻译 1．科技英语在句法上有着明显不同于一般英语的特点，主要有以下几点: a. 广泛使用长句 由于科技英语描写的是科学技术和其他的自然现象，因此，科技作者所注重的是事实和逻辑推导，所给出的定义、定律、定理，或描绘的概念，或叙述的生产工艺过程，都必须严谨、精确。在这方面与文学英语、政论英语或应用文英语相比，科技英语的长句就使用较多。在这些长句中，常常是一个主句带若干个从句，从句带短语，短语带从句，从句套从句，互相依附、互相制约，一环扣一环，这可谓错综复杂，盘根错节，读起来或翻译起来颇伤脑筋。例如： It is animals and plants which lived in or near water whose remains are most likely to be preserved，for one of the necessary conditions of preservation is quick burial， and it is only in the seas and rivers，and sometimes lakes，where mud and silt has been continuously deposited，that bodies and the like can be rapidly covered over and preserved. 只有水中或水边生活的动物，才能把遗骸保留下来，因为这样做的条件之一，就是迅速地埋葬。而只有在泥浆和淤泥能够接连不断地沉淀的地方——如海洋、河川，往往在湖泊里，动植物的遗骸和类似的东西，才能被很快地覆盖而保存下来。 (两个强调句) b. 非谓语动词使用频率高 非谓语动词的使用可以大大简化句子结构，减少长句的使用。 c. 广泛使用被动语态 科技英语叙述的对象往往是事物，现象或过程，强调的是所叙述事物的本身，而非其主体。被动语态有强调受事者，将其置于话题（topic）的主位（thematic position）的语用功能。如： Heat and light are given off by the chemical reaction. 这种化学反应能发出热和光。 被动语态隐含施事者，可以避免给人以主观臆断的对象，如：It is universally known that the world is made of matter. 人人都知道世界是由物质构成的。 英语中存在一些自动性（Intransitivity）很强的动词或动词词组produce，originate， enable， emerge， vary， give， send， occur， represent，
人教版六年级英语上册Unit4IhaveapenpalPartC练习
Unit 4 I have a pen pal Part C 同步练习 一、读句子，用所给词的适当形式填空。 （1）— What is your hobby?—I like ________（dance）. （2）— What are your father's hobby?—He ________ (like) doing kung fu. （3）I am going to ________ (play) football. （4）My mother ________ (teach) math. （5）—Does Mr. Bill ________ (live) in China?—No, he doesn’t. 二、读句子，判断是“正确”否与“错误”图片内容相符。 1.Zhang Ming often plays basketball. （） 2.I like swimming. （） 3.My grandma often reads stories. （） 4.Tim usually watches TV in the morning. （）
5.They often cook Chinese food on the weekend. （） 三、读句子，排序号。 A. Sure! B.I like listening to music and singing songs. What about you? C. What are your hobbies? D. My friend Mike likes listening to music, too. Can he go with us? E. Me too. There is a music show on Sunday. Let's go together. ________ 四、根据实际情况回答问题。 （1）Does your father watch TV in the evening? （2）Does your si ster go to school by bus?
感受现代科技
感受现代科技 【学习目标】 1、知识：感受现代科技给人类生活带来的新变化，认识科技与生活，科技发展与社会发展的关系，懂得“科学技术是第一生产力”的道理。 2、能力与情感：感悟现代科技的神奇与力量，理解科技是社会发展的强大推力，激发学生 对科技重要性的认识，增强学生对科学的兴趣，培养学生热爱科学的精神。 3、过程与方法：依据教学内容和学生的认识规律设置了“课前预习”、“课堂助学”、“课堂巩固”、“课后拓学”、“教学反思”五个模块的教学整合，运用多媒体等教学手段，采用自主体验、 探究活动、案例情境等方法来完成教学目标。 【学习重点、难点】 领略现代科技的神奇与力量，理解“科技是第一生产力”。 【学习过程】 一、预习初探： （一）快快行动，书外的知识真有趣： 1、生活体验：观察生活，请你说说我们身边有哪些科技产品？例举实例说说这些科技产品给我们的生活带来哪些新变化？ 2、想象天地：展现你的想象天份，想象你准备发明一样科技产品，使你的未来生活更美好。 3、图片收集：上网收集有关科技产品的图片，准备创办科技小展览，领略现代科技的神 奇与力量。 （二）阅读课本，书本的知识真寻味： 4、我们现在的生活与科技________________。丰足的衣食，舒适的住行，千百年来一直是人类_________________。 5、科学技术是________________的强大推力，是________生产力。______________已成为当代经济发展的火车头。 6、________________是人类文明的标志。科学技术的进步为人类创造了巨大的 ______________和_________________。
Unit4Ihaveapenpal单元测试
unit4Ihaveapenpal测试题一、找出每小题中与众不同的一个。 ()1.A.penpalB.pencilcaseC.friend ()2.A.violinB.pianoC.bike ()3.A.stampB.dictionaryC.magazine ()4.A.diveB.swimC.sleep ()5.A.libraryB.hobbyC.postoffice 二、写出动词的ing形式和第三人称单数形式。do___________go____________ make_____________live_____________ teach____________wash_____________ ride____________dive_____________ play_____________cry______________ swim____________run______________ 三、选择题。 （）1．Tom_______playingfootball. A.like B.likes C.does ()2.There____astampshowonSunday. A,isB.areC.am （）3.Mybrotherlives_____Shanghai. A.in B.on C.at （）4________youlikewatchingTV？ A.Does B.Are C.Do ()5._____youruncle_____math? A.Is,teach B.Do,teaches C.Does,teach ()6.---Thisismynewpenpal.
英汉句法构造的差异及其对翻译的启示
英汉句法结构的差异及其对翻译的启示 [摘要] 中西方思维模式的不同和英汉两种语言本身的差异导致了这两种语言的句法结构存在很大差异。英语句法重形合，树形结构；汉语句法重意合，线性结构。深刻理解两种语言句法结构的不同特点能够为我们在进行两种语言转换时提供重要的指导意义。 [关键词] 英汉；句法结构；差异；翻译 前言： 英汉两种语言的句法结构存在很大差异。我们常说，英语重形合，句子成树形结构，汉语重意合，句子成线形结构。英汉句法结构到底有何不同？两者为何存在如此大的差异？只有理解了这些问题，才能对我们进行两种语言之间的转换提供指导意义。 英汉句法结构的差异 英语的句法结构特点是形合，强调句际之间、句内各成分之间要用形式逻辑关系词连接。我们知道，英语句子具有严格的句法结构，名词的性、数、格，谓语动词的时态语态，以及主从句之间的关系代词，关系副词等都是把句子连接起来的纽带，由此英语句子在一定的框架内，就形成了以主谓为主干，其他修饰语或限定语成分为旁支的树形结构。因此在汉译英时，我们一定要注意补充必要的限定语或连接词，保证译出的英语句子是完整的，通顺的。 而汉语的句法结构特点是意合，强调意义关联，以语义为中心，句法结构不必完备，而且也不需要使用诸如连接词等衔接手段，正如申小龙先生所指出，汉语句法特点是重意会、重流动、重具象、重虚
实。[3]因而，汉语句子则形成了一种线形结构，没有主谓框架的限制，往往逐步交代，逐层铺开，节奏简洁明快。因而在英译汉时，不要拘泥于原文的结构，而是要尽量符合汉语的特点。 英汉句法结构差异的原因 我们知道，语言和思维的关系密不可分，两者相互影响，相互作用。语言是思维的工具，是思维的载体，“没有语言，思维无以定其形，无以约其式，无以证其实”[1]，而思维模式又影响着语言的使用，英汉两种不同的思维模式势必会影响英汉两种语言不同的句法结构。 大体而言，西方人偏向于抽象思维，逻辑性和分析性强，长于精确，因而英语句子有着严格的形式要求，需要在一定的语法框架内表达，力求客观，理性，精确。而东方人偏爱具象思维，注重直觉和整体性，跳跃性强，因而句子灵活多变，没有严格的形式要求。 除了不同的思维方式对两种语言的影响之外，两种语言本身的特点也造就了它们各自不同的句法结构。英语是一种形态语言，“英语字母—因素组合使得英语的词具有形态发生能力，从而使英语语法结构显性化，具有比较易于把握的形式程式。汉语构词十分方便：可以实现字与字的直接组合，汉字不具备发生形态变化的条件，从而与意义挂上了钩，表义性加强了。”[2] 英汉句法结构的差异对翻译的启示 英汉形合和意合之间的转换实际上就是英汉树形结构和线形结构的句法结构的转换。由于英汉句法结构的差异，英译汉时由树形结
清华大学《控制工程基础》课件-4
则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为
令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：
(六年级英语教案)Ihaveapenpal教案4
Ihaveapenpal教案4 六年级英语教案 教学目标： 1.能够听、说、读、写单词和词组：dancing,reading stories,singing,playing football,doing Kung fu 2.能听懂、会说：能听懂会说上述单词和词组，并能结合本部分核心句型谈论兴趣爱好 3.培养通过了解对方的兴趣爱好结交朋友的意识 教学重点： 本课时的教学重点是单词V-ing表示爱好 What are your hobbies? I like…。 教学难点： 在实际情景中正确运用：I like…。 kung fu 的正确发音以及dancing 和 stories 的原形及like 后面跟动词ing形式 教学重点： 录音机、卡片、图片等 板书设计： What are your hobbies? I like…。 Dancing singing reading stories playing football doing Kung fu 教学过程： ●一、Warm-up 1. Divide the class into 2 teams 2. Chant:watch watching TV play playing playing football read reading reading books ●二、Presentation 1. Free talk:
T:You’re so clever.I like you very much.May I be your friend? S:Yes. T:Do you want to tell me what do you like? S:Watching TV… 2. 引出句型I like …带学生认读。 3. 老师刚了解这些同学的兴趣，引出hobby单词，带学生认读，在引出句型What are your hobbies?让学生通过竞赛形式认读。 4. T:ask S:answer 5. 单词学习 （1）学习dancing 出示图片，单词卡片，带读，男女生读：Dancing,dancing,I like dancing. T:I like dancing.I can dance.（单词卡片dance） （2）学习singing 出示图片，板书，带读，分小组读：Singing,singing,I like singing. （3）学习reading stories 出示图片，板书，带读，两个两个读：Reading,reading,reading stories. （4）学习playing football 出示图片，板书，带读，全班齐读：playing,playing football.I like playing football. （5）学习doing Kung fu 出示图片，板书，带读，强调Kung fu 的发音，一个一个读：doing,doing Kung fu ,I like doing Kung fu.并板书，引导学生注意Kung fu 的开头K 应大写。 ●三、Practice 整体跟读新句型和短语，同时饮用手指游戏盒“Bingo”游戏学习这些单词和短语。 问答操练 ●四、Brief summary 1、 Chant:（拍手打节拍） Dancing,dancing,I like dancing.
(六年级英语教案)IHaveaPenPal
IHaveaPenPal 六年级英语教案 ●一、教学目标与要求 1.能够听、说、认读句子:They are very different. 2.能够完成Let's check部分的练习。 ●二、教学重、难点分析. 本课时教学重点和难点是理解Let's read中的短文。 ●三、课前准备 1.教师准备录音机及录音带。 2.教师准备A、B部分Let's learn的单词卡片和B Let's read的挂图。 3. 准备课件。(PPT) ●四、教学步骤和建议 1.热身(Warm-up) (1)教师放第二单元Let's sing部分的歌曲“Where Are You Going?”,学生一起拍手唱。 (2)教师放Let’s chant部分的歌"Let's chant Tell me about your pen pal",学生跟录音有节奏地说唱。 2.预习(Preview) (1) Read Part B Let's learn . (2) 教师出示B部分Let's learn的单词卡片,学生就单词卡片进行问答练习, eg) Pan Boyi reads newspapers every night. etc (3) Game. Let's play 请一名学生上台,他心中想好某一个老师或同学的名字,台下学生通过提问猜这名学生是谁,如:“Does he go to schoo1 by bus? Does he like playing football/…?”也可进行男女生比赛,看哪一队用最少的does引导的问句猜出这名学生的名字。 3. 新课呈现(Presentation) Let’s read (1)教师说:“Do you remember Alice and her twin sister? They look the same·”
感受现代科技
第十四课感受现代科技 项目一现代科技在身边 教师寄语：今日沟通于昔日之最大差异：在于科技的介入，已超越时间、空间，甚至权利与阶级的围墙。 学习目标： ●情感态度价值观：感受现代科技发展带来的新变化，培养学生热爱科学的情感和品质。 ●能力：培养学生观察、收集、整理、归纳信息的能力。 ●知识：了解科技对社会发展具有推动作用，理解科学技术是第一生产力。 重难点：科技是社会发展的强大推动力 学习过程： 一、课前预习（提前预习课本，顺便做以下小题，相信你能完成!） 1.我们现在的生活与科技_________。 2.___________________是第一生产力。 3._______________已成为当代经济发展的火车头。 4.科学技术是_______________的标志。 5.科技是社会发展的______________。 二、合作探究，共同进步（合作有助于提高学习效率，要努力哦！） 知识点一：现代科技给生活带来新变化 1：（见教材P58页-59页）图片1：液晶彩色电视图片2：利用网络学习 图片3：山里人用上了手机图片4：磁悬浮列车 说一说：观察生活，列举实例，说说现代科技给我们的生活带来哪些新的变化？ 2：阅读教材（P59页教材正文），说说现代科技的发展给人类的生活产生了怎样的影响？（学生讨论交流） 。3：（见教材P59页-60页）想象和推测一下，随着科技的发展，5年、10年、20年、50年后人们的生活可能是怎样的？ 。 知识点二：科技——社会发展的强大推力 1：（见教材P61页），材料中的数字变化说明了什么？（学生讨论交流） 上述材料中的数字变化说明：“”。 2：为什么说“科学技术是第一生产力”？ ① ② 实践证明：高新技术及其产业已经成为当代经济发展的火车头。 3：（见教材P62页）说一说：网络学校的发展将会给人们的学习方式带来了哪些变化？ 4、①科学技术的进步使精神文明建设有了新的载体. 说一说：在思想文化传播的载体方面，你知道有哪些新的传播手段呢？ ②科学技术的进步丰富了人们的 . 5、科学技术的进步为人类创造了巨大的财富和财富 三、课堂小结 通过学习我学会：
《交通规划》课程教学大纲
《交通规划》课程教学大纲 课程编号：E13D3330 课程中文名称：交通规划 课程英文名称：Transportation Planning 开课学期：秋季 学分/学时：2学分/32学时 先修课程：管理运筹学，概率与数理统计，交通工程学 建议后续课程：城市规划，交通管理与控制 适用专业/开课对象：交通运输类专业/3年级本科生 团队负责人：唐铁桥责任教授：执笔人：唐铁桥核准院长： 一、课程的性质、目的和任务 本课程授课对象为交通工程专业本科生，是该专业学生的必修专业课。通过本课程的学习，应该掌握交通规划的基础知识、常用方法与模型。课程具体内容包括：交通规划问题分析的一般方法，建模理论，交通规划过程与发展历史，交通调查、出行产生、分布、方式划分与交通分配的理论与技术实践，交通网络平衡与网络设计理论等，从而在交通规划与政策方面掌握宽广的知识和实际的操作技能。 本课程是一间理论和实践意义均很强的课程，课堂讲授要尽量做到理论联系实际，模型及其求解尽量结合实例，深入浅出，使学生掌握将交通规划模型应用于实际的基本方法。此外，考虑到西方在该领域内的研究水平，讲授时要多参考国外相关研究成果，多介绍专业术语的英文表达方法以及相关外文刊物。课程主要培养学生交通规划的基本知识、能力和技能。 二、课程内容、基本要求及学时分配 各章内容、要点、学时分配。适当详细，每章有一段描述。 第一章绪论（2学时） 1. 交通规划的基本概念、分类、内容、过程、发展历史、及研究展望。 2. 交通规划的基本概念、重要性、内容、过程、发展历史以及交通规划中存在的问题等。
第二章交通调查与数据分析（4学时） 1. 交通调查的概要、目的、作用和内容等；流量、密度和速度调查；交通延误和OD调查；交通调查抽样；交通调查新技术。 2. 交通中的基本概念，交通流量、速度和密度的调查方法，调查问卷设计与实施，调查抽样，调查结果的统计处理等。 第三章交通需求预测（4学时） 1. 交通发生与吸引的概念；出行率调查；发生与吸引交通量的预测；生成交通量预测、发生与吸引交通量预测。 2. 掌握交通分布的概念；分布交通量预测；分布交通量的概念，增长系数法及其算法。 3. 交通方式划分的概念；交通方式划分过程；交通方式划分模型。 第四章道路交通网络分析（4学时） 1. 交通网络计算机表示方法、邻接矩阵等 2. 交通阻抗函数、交叉口延误等。 第五章城市综合交通规划（2学时） 1. 综合交通规划的任务、内容；城市发展战略规划的基本内容和步骤 2. 城市中长期交通体系规划的内容、目标以及城市近期治理规划的目标与内容 第六章城市道路网规划（2学时） 城市路网、交叉口、横断面规划及评价方法。 第七章城市公共交通规划（2学时） 城市公共交通规划目标任务、规划方法、原则及技术指标。 第八章停车设施规划（2学时） 停车差设施规划目标、流程、方法和原则。 第九章城市交通管理规划（2学时） 城市交通管理规划目标、管理模式和管理策略。 第十章公路网规划（2学时） 公路网交通调查与需求预测、方案设计与优化。 第十一章交通规划的综合评价方法（2学时） 1. 交通综合评价的地位、作用及评价流程和指标。 2. 几种常见的评价方法。 第十二章案例教学（2学时）