2018年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷真题(一级)

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

（一级）

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1. 如图，使用镊子的时候作为支点的是？（）

A. a点

B. b点

C. c点

D. d点

2. 下列说法中正确的是？（）

A. 斜面不能省力

B. 滑轮组不能省力

C. 定滑轮不能省力

D. 动滑轮不能省力

3. 大小两齿轮平行啮合，下列正确的是？（）

A. 大齿轮转速慢

B. 小齿轮转速慢

C. 两齿轮的转速一样

D. 两齿轮的齿的形状和大小可以不同

4. 齿轮传动说法错误的是？（）

A. 两齿轮平行啮合旋转方向相反

B. 多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同

C. 同轴齿轮转速相同

D. 多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个

齿轮啮合时的传动比

5. 如图，转笔刀手摇部分相当于？（）

A. 齿轮

B. 定滑轮

C. 动滑轮

D. 轮轴

6. 关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是？（）

A. 风扇一定吹出的是冷风

B. 风扇能加快人体表面气流的速度

C. 实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温

D. 气流速度增加能够加快汗液的蒸发

7. 下列物品用到了齿轮的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

8. 如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

9. 如图，十字花螺丝刀一般配合下列哪种物品使用？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

10. 关于齿轮说法正确的是？（）

A. 直接连接电机的齿轮是主动轮

B. 大齿轮带动小齿轮起减速作用

C. 小齿轮带动大齿轮起加速作用

D. 平行啮合的两齿轮旋转方向相同

11. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）

A. 主动轮齿数是10，从动轮齿数是10

B. 主动轮齿数是10，从动轮齿数是20

C. 主动轮齿数是10，从动轮齿数是5

D. 主动轮齿数是5，从动轮齿数是10

12. 如图，哪个滑轮是动滑轮？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

13. 为了增加物体稳定性的做法正确的是？（）

A. 升高物体的重心

B. 降低物体的重心

C. 把物体整体做成上大下小

D. 减少物体与地点的接触面积

14. 如图，盘山公路采用了下列哪种结构？（）

A. 杠杆

B. 斜面

C. 滑轮

D. 螺旋

15. 下列物品常用来给机器人提供动力的是？（）

A. 水

B. 机器人的机械手臂

C. 通电的马达

D. 开关

16. 图中哪个是冠齿轮？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

17. 如图说法错误的是？（）

A. 此机械结构为蜗轮蜗杆

B. 该机械结构中一般蜗轮为从动件

C. 该机械结构中一般蜗杆为主动件

D. 蜗轮可以轻易带动蜗杆

18. 关于小朋友荡秋千，下列说法正确的是？（）

A. 荡到最低点时速度最快，动能最大

B. 荡到最低点时速度最快，势能最大

C. 荡到最高点时速度最快，动能最大

D. 荡到最高点时速度最快，势能最大

19. 如图，下列是费力杠杆的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

20. 如图，地面上放四个物体，最稳定的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

21. 如图，哪个剪刀利用了省力杠杆原理？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

22. 以下哪个是机器人必须具备的？（）

A. 动力来源

B. 机械手臂

C. 金属外壳

D. 人的形象

23. 下列哪一个是机器人？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

24. 以下哪个机械结构不能用来省力？（）

A. 动滑轮

B. 定滑轮

C. 斜面

D. 省力杠杆

25. 如图，圈内装置的作用是？（）

A. 省力

B. 省距离

C. 改变力的方向

D. 美观

26. 如图，关于该滑轮组说法正确的是？（）

A. 有两个动滑轮

B. 有两个定滑轮

C. 左边是动滑轮，右边是定滑轮

D. 左边是定滑轮，右边是动滑轮

27. 如图，想要从地面爬到山顶,走哪条路更省力？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

28. 如图,模型搅拌器采用了哪种机械结构用来加速？（）

A. 杠杆

B. 斜面

C. 滑轮

D. 齿轮

29. 起重机利用下列哪个装置来改变力的方向？（）

A. 动滑轮

B. 定滑轮

C. 平齿轮

D. 冠齿轮

30. 下列滑轮组能省力的有几个？（）

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

31. 下列能作为机器人驱动方式的有哪些？（）

A. 电力驱动

B. 水驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

32. 关于链传动的说法正确的是？（）

A. 链传动比齿轮传动更适合远距离传动

B. 链传动中采用的传动链和链轮需在同一平面内安装

C. 自行车中的自行车链是传动链

D. 链传动中的链轮的转动方向相同

33. 下列利用三角形稳定性的有哪些？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

34. 如图，下列能省力的工具有哪些？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

35. 下列对滑轮组的说法正确的是？（）

A. 可以省力

B. 可以改变力的方向

C. 可以又省距离

D. 由多个动滑轮和定滑轮组成

36. 理想状态下同一地点的单摆摆长越长，摆动的周期越长。（）

37. 有的机械可以省功。（）

38. 平行四边形框架比三角形框架更稳定。（）

39. 所有的机器人都必须跟人形象相似。（）

40. 链传动中的链轮转动方向是相同的。（）

41. 螺丝钉上的螺纹用到了斜面原理。（）

42. 大齿轮带动小齿轮起到加速的作用。（）

43. 蜗轮蜗杆中，蜗杆可以轻易带动蜗轮，但是蜗轮不能轻易带动蜗

杆。（）

44. 天平是省力杠杆。（）

45. 能量不会凭空消失或产生，是守恒的。（）

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题（每题 2 分，共 60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（ ） C. D. 答案： D 2. 下列多边形中，最稳定的多边形是（ ） 答案： A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ ） C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案： B 4. 机器人的英文单词是（ ） A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案： C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了（ ） B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案： A 答案： A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案： D 10. 使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物 G ，向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3，三个力 的大小关系是（ ） A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案： D 7. 以下说法中不正确的是（ A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案： C A.1 号 B.2 8. 如下图 中，

2017--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷A-B

2017--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷A-B

福建工贸学校泉州校区 泉州闽南工贸学校 2017 —2018学年度第二学期 《工业机器人》A 试卷数控大、中 印80份 满分：100分 成绩： 一、填空题28 %（每一格1分） 1、机器人的英文名称是： 。它是 的机器装置， 既可以接受人类的指挥，又可以 程序，也可以根据 技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO ）为机器人下的定义是：机器人是一种 、 位置可控的、具有 能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种。 5、1954年，美国 最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了 能力，而且还具有 ， 并具有记忆、 的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别 是 、 、 和 。 8、工业机器人的手不仅是一个 的机构， 它还应该具有 的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种： 、 和 。 10、夹钳式取料手一般由 、 、 和支架组 成。 11、机器人的手腕是连接 和 的部件，它的主要作用 是确定手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由 度的操作机。（ ） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（ ） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有 三个自由度。（ ） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有 空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（ ） 学校______________ 班级______________ 姓名________________ 学号____ __________ 装 订 线

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2] 您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）

[分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2]

您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2]您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（）

2017--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷A-B

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩： 一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据 技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一 种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、 机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有， 并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有 的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和支架组 成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的主要作 用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由

度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目 前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有 三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有 空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（） 6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（） 7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般 没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能 力载荷（）10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动 角度。（） 三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、 左右移动和前后伸缩构成坐标系。 A、直角坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、多关节坐标 2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间 中某些规定的离散点的位姿。 A、智能 B、力（力矩） C、连续轨迹 D、点位 3、下列不是工业机器人的发展方向。 A、智能化 B、小型化 C、模块化 D、系统化 4、下列不是工业机器人的精度技术参数。 A、分辨率 B、定位精度 C、重复精度 D、安装精度 5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自：全国青少年机器人技术等级考试网 一．单选题（20题，每个3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） A. B. C. D. 答案：D 2.机器人的英文单词是（） 答案：C 3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案：A 4.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 5.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（） A. B. C. D. 答案：C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） 最大最大最大 D.一样大 答案：D 9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 10.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。 A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案：A 12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（） A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案：A 13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（） A. B. C. D. 答案：D 14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案：C 15.使用下列简单机械，为了省力的是（） A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案；B 16.下列说法不正确的是（） A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案：D 17.关于力臂，下列说法正确的是（） A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案：C 18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（） A.轮轴与杠杆没有任何关系 B.轮轴就是轮子 C.轮轴就是根轴

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。

全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理

数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）

??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）

15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

2018年工业机器人技术操作技能竞赛规程

2018年“工业机器人技术操作技能竞赛”规程 一、竞赛目的 为了活跃校园文化生活、营造良好的学习气氛，加快我系教学改革与创新，提高学生自主创新意识和工程实践能力，增强学生的就业竞争能力。 二、竞赛时间与地点 ●竞赛时间：2018年6月15日 14:30-16:00。 ●竞赛时长：1.5小时，全程封闭。 ●竞赛地点：2506 三、竞赛形式 ●个人赛。 ●选手答题过程中不允许访问互联网，也不允许使用本机以外的资源（如手机、 USB连接）。 四、竞赛平台 HKARB-1工业机器人应用实训系统由工作台工作站、机器人本体工作站、搬运码垛工作站、压铸工作站、控制系统、气动系统组成。机器人系统使用ABB IRB 120工业机器人，此款机器人是ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人--紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm。PLC控制系统使用三菱FX3u-48MR，三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，PLC主体的脉冲输出由两个增加到三个，分别为Y0、Y1、Y2，频率为100KHz。 五、成绩评定 从以下几个方面进行评分 1 安全操作 2 动作的实现 3 工作效率 4 节能 六、奖项、奖品设计 本次竞赛设一等奖、二等奖和三等奖，由机电工程系颁发获奖证书 七、比赛规则 1、赛前20分钟，选手凭身份证或学生证进入规定的考场，无证件者禁止入场。 2、选手入场除必要的文具，禁止携带任何书籍、资料、笔记、U盘以及各种通信工具。携带手机的选手须关闭手机，并按照监考老师要求将手机存放在指定位置。

最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板

最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 参考答案： 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途（5分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3分）） 考试服务中心： 考试时间：

等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4分） 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例，建立程序数据，练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ，调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为A BB 机

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心：考试时间： 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出起重机用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） 参考答案： 简答题 1、请在下面写出风扇的用途（5分） 答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分） 已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

2018年工业机器人行业分析报告

2018年工业机器人行业分析报告 2018年10月

目录 一、中国市场迅猛增长，机器换人前景广阔 (5) 1、中国销量密度齐飞跃，已成全球工业机器人增长火车头 (5) 2、人力成本提高与投资回收期缩短共同刺激机器换人需求 (7) 3、市场空间测算：千亿市场蓄势待发 (8) 二、应用领域变化：汽车占比缓慢下降，电子等行业逐步提升 (10) 1、国内工业机器人应用情况：电子行业增长更显著，已成第一大应用行业 (11) 2、财务表现印证：电子和汽车仍是主要应用领域，且增速较快 (12) 3、2017年外资机器人反扑，未来内外资仍有恶战，关键在新兴应用领域 . 13 4、国产机器人用途和类别：仍以搬运码垛为主，在多关节机器人上奋力追赶 (16) 三、春寒之下仍看好本体国产化，量价优势促进产业链各端实现赶超 (18) 1、机器人本体：春寒不改进口替代趋势，多维优势创造发展空间 (18) 2、核心零部件：受到国内本体厂商青睐，上游国产零部件需求扩张 (23) （1）减速器价格优势明显，市场认可引起订单放量 (24) （2）伺服电机领域竞争激烈，技术突破实现进口替代 (27) 3、未来非汽车行业自动化需求旺盛，自主品牌弯道超车在即 (29) 四、关注业务布局良好的高成长性企业 (33) 1、纯正工业机器人标的为数不多，主要集中在下游应用集成领域 (33) 2、下游应用集成 (38) （1）和氏技术 (38)

（2）世椿智能 (38) （3）中设智能 (39) （4）奥科斯特 (40) 3、机器人本体 (40) （1）伯朗特 (40) （2）机器人 (41) 4、上游零部件 (42) （1）汇川技术 (42) （2）来福谐波 (43) （3）武汉精华 (43)

4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟

全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（15分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？ （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（5分） 参考答案： 简答題 1.请写出奇怪时钟的奇怪之处 答案：家里的时钟：时针转动1 周分针转12周：而奇怪时钟：时针转动1周分针转5周。 2.请写出该模型中蕴含的知识点 (1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中，由把手提供动力，带动同轴的灰齿轮（小〉转动，灰齿轮（小）分别带动同轴的灰齿轮（中）和啮合的灰齿轮（大）。 (1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。 (2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。 考试服务中心：考试时间：

所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。 (2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 作品摆放位置左限

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

工业机器人全球排名前十名

工业机器人全球排名前十名 第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）

在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历

全国青少年机器人 2_一级等级考试(最新)

全国青少年机器人技术等级考试（一级） 一、单选题（2x30分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A B C D 2.下列哪项不是机器人必须有的部分 A机械部分B传感部分C控制部分D机械手臂 3.下列不是机器人驱动方式的是？ A电力驱动B水驱动C气动驱动D液压驱动 4.扳手是指下列哪个工具（） A B C D 5.影响三角形稳定性的因素不包括（） A.物体的色彩 B.通过重心做竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 1

C.物体与地面解除面积的大小 D.重心位置 6.下列选项没有利用三角形稳定性的是（） A金字塔B拉伸门C吊车D秋千支架 7.下列正确的是（） A 秋千当道最低点时势能最大B秋千当道最低点时动能最大 C 秋千荡到最高点时势能为零D秋千荡到最高点时动能最大 8.下列应用费力杠杆的是（） A B C D 9.关于齿轮的说法正确的是（） A小齿轮带动大齿轮起加速作用 B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C两齿轮平行啮合传动方向相同 D两齿轮平行啮合传动方向相反 2

10大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（） A该装置是加速装置 B该装置是减速装置 C传动比例为3:2 D传动比为2:1 11下列没有利用斜面原理的是（） A B C D 12下列说法错误的是（） A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳 B.能量守恒 C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的 D.有一些机械装置可以省功 3

13下列不是齿轮传动的优点的是（） A可以准确无误的传递动力 B比皮带传动力更大 C结构比较紧凑 D可以用于远距离传动 14在桌上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则（） A此过程中做功为10焦耳 B此过程中做功为2.5焦耳 C此过程中功率为0.2瓦特 D此过程中功率为10瓦特 15关于风扇降温原理下列错误的是（） A风扇，是一个加快空气流动的设备。 B其本质是体表的汗液蒸发带走身体的热量。 C体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快。 D气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热。 16关于传动链下列说法正确的是（） 4