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恒春电动门

恒春电动门
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恒春电动门常见故障处理

1、如何定零位、满度?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按下移键进入LC(关阀限位),进行阀门的满度设置。通过手轮操作来调整阀门位置的位置或通过遥控器开、关阀键(如果遥控器允许操作)来调整阀门的位置,按确认键确认修改。设定完成后绿灯亮,阀位显示00%;按下移键进入LO (开阀限位),进行阀门的零位设置。通过手轮操作来调整阀门位置的位置或通过遥控器开、关阀键(如果遥控器允许操作)来调整阀门的位置,按确认键确认修改。设定完成后红灯亮,阀位显示100%。

注:推荐使用手轮操作来调整阀门的位置,当手轮调整到全开或全关位置时,应向反方向转半圈,再对值进行确认。。若用电动调整阀门时,在接近全开或全关时应停止电动操作,改用手动操作阀门至全开或全关,再进行限位设置以保证阀门安全。

2、如何设定力矩?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按下移键进入tc(关阀力矩),进行阀门的关力矩设置。关阀力矩用于设置在阀门关闭时的最大力矩值,可设定为额定力矩的40%~100%。按+、﹣键可以修改关阀力矩的值。

进入子菜单bc(基本设置),按下移键进入to(开阀力矩),进行阀门的开力矩设置。关阀力矩用于设置在阀门打开时的最大力矩值,可设定为额定力矩的40%~100%。按+、﹣键可以修改关阀力矩的值。

3、报警类型的查看与判断?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按右移键5次,进入in(告警与版本信息),然后按下移键进入A1(执行器故障信息—禁止电动操作),按右移键进入A1-A5,查看各种告警信息。

4、如何消除电池报警?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按右移键6次,进入dc(默认设置与高级设置),然后按下移键2次,进入At,按右移键6次,进入Ab(执行机构电池低电量设置),按+、-修改,按确认键进行确认。

5、强制复位如何操作?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按右移键6次,进入dc(默认设置与高级设置),然后按下移键2次,进入At,按右移键8次,进入HS(强制外部复位设置),按确认键进行强制复位。

6、参数丢失,如何复位?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按右移键6次,进入dc(默认设置与高级设置),然后按下移键1次,进入d1,按右移键8次,选择d2、d3,确认调用,按确认键进行参数调用。

[d1]默认设置1:

默认设置1设置执行机构的默认工作模式1。如果调用了[d1],除触点设置、模拟信号输入/输出、总线控制、高级设置参数以外的所有基本设定和组态将返回默认设定,同时限位也恢复为出厂默认限位。

[d2]默认设置2:

默认设置2设置执行机构的默认工作模式2。如果调用了[d2],除触点设置、模拟信号输入/输出、总线控制、高级设置参数以外的所有基本设定和组态将返回默认设定,而不改变限位参数。

[d3]默认设置3:

默认设置3设置执行机构的默认工作模式3。如果调用了[d3],将触点设置、模拟信号输入/输出、总线控制、高级设置参数恢复为默认设定。

7、带总线的执行机构地址查看与更改?

将设定器对准电动装置的显示窗,按下移键进入密码菜单,再按确认键对密码进行确认;如需对密码进行更改,按右移键,按+、-修改,按确认键进行确认。再按一次下移键进入子菜单。

进入子菜单bc(基本设置),按右移键4次,进入FC(远程控制与反馈设置),按下移键1次,进入FS b0,查看总线地址。按增加键,(如果为Modbus总线,设置为FE,如果为Profibus 总线,设置为OP),设置后按确认键确认。确认后按向下键进入总线终端地址设置菜单,按+、﹣键,修改执行机构终端地址,修改完成后一直按返回键C回到主显示画面。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人: 审核人: 审批: 编制单位: 编制时间:二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况: 1、工程名称:单元门厅铝合金玻璃门制做安装; 2、工程地点:; 3、建设单位:司; 4、其主要施工范围如下: 门厅铝合金玻璃门制做安装; 5、施工周期: 积极配合总包的进度计划,并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备: 1、根据该工程技术及施工工期要求,结合现场实际情况,我们组织成立了以总经理为总指挥,以项目经理负责的工程项目部,实施该项目全过程管理职能,对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心,以施工阶段为重点,积极配合建设方、总包方的各项工作,协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化,出具详细分格图,结构节点图,设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核,偏差部分出具修改方案,设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细,出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过,方可施工。 在实际工作中,设计部门将根据施工进度和生产进度的需求,调整工作顺

序和内容,并增派人力展开工作,以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件,对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度,保障我方生产需求。为了做到这一点,我们将依靠与材料厂家的多年合作关系,派人常驻材料厂家,进行现场调度控制,使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训: 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸,掌握工程施工内容,并与安装队签订安全等合同;做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排,准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输: 确定运输进出工地时间,卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库: 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点,对库房进行清理,保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具: 根据施工现场情况确定施工机械用具,对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查,确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

车库自动门控制系统设计 毕业论文

毕业设计 题目:车库自动门控制系统 院、系(站): 学科专业: 学生: 学号: 指导教师: 20年月 摘要

随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。关键词可编程控制器Fx-pcs-winC330 自动车库门控制系统 目录

摘要.......................................................................... I 绪论4 第一章自动门介绍5 1.1 研究背景与研究意义5 1.2 自动门的分类5 1.3 本章小结5 第二章PLC的介绍及选择6 2.1 PLC的简介6 2.2 PLC的主要功能及特点7 2.2.1 PLC的主要功能7 2.2.2 PLC的特点8 2.3 PLC的组成与基本结构8 2.4 PLC的工作原理9 2.5 本章小结10 第三章车库自动门控制系统的设计11 3.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明11 3.2 车库自动门的控制要求12 3.3 控制程序的编制及硬件接线图13 3.4车库自动门控制系统的软件设计14 3.4.1设计功能顺序图14 3.4.2I/O口及定时器/计数器说明15 3.4.3系统梯形图及指令语名表16 3.5本章小结17 结论 (24) 设计总结 (25) 致 (26) 参考文献 (27) 绪论 随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用了自

车库自动门控制设计

车库自动门控制系统设计 摘要 随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。 关键词:可编程控制器,自动车库门控制系统

Garage Automatic Door Control System Design ABSTRACT With the development of automobile industry, people's growing demand for garage. Garage door products in the market of building of our country development process to develop quickly. Our garage door industry current situation is: at the beginning of 80 time our country and the exchange of the world is gradually much rise, the industrial product exhibition is a Swedish garage door and sectional garage door, then, have advance awareness of the enterprise to begin development of the garage door, and of course in the nineteen eighties or more rolling shutter door market accounted for 80%, while the rolling shutter door high noise of60-80dB, but shutter door from the structure has been the use of the spring steel strip. The garage door is not that complicated structure is a good product, as long as our design idea is advanced, the development direction of course is simple, durable as the fundamental principle. It is like a camera development to a certain extent there are very popular for Dummies and digital camera. But the product quality is not backward but to more advanced and more human intelligence, safe, durable development direction of the intelligent garage will be the information society is one of the most important infrastructure, car park management and control systems are an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and facilities are also associated with its development and continuous improvement of software and hardware. This article mainly on the design and programming of the automatic garage doors, PLC as a site controller, signal acquisition and control over equipment. Description of the control, system wiring diagrams, flowcharts, external ladder need

自动门设计

1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高,单片机的应用领域也就越来越广,成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计,我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体,步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市,自动门已经是随处可见,在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所,自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人走近自动门时,红外线感应到人的存在,给控制器一个信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求,考虑选择自动门的配置。由于公共场所(像医院、机场等)的自动平移门使用频率非常高,而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下,要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面: 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,提高自动门运行时的安全性,延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便,当停电时,老人、儿童等均可开闭自如,开闭力量在3.5公斤以下,方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机,具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性,大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入,不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施,有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上,还应注意做好以下配置的选用: 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器,防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常,应配置备用电源。 3、辅助光线传感器

车库自动门开题报告

毕业设计(论文)任务书 系部自动化工程系专业电气自动化 姓名胡震纪学号G1240630 题目车库自动门的设计与实现 起迄日期:2014年6月20日至2015年6月10日设计(论文)地点南京机电职业技术学院 指导教师张松林 专业负责人朱红娟 任务书发放日期:2014 年 6 月20 日

1.选题目的及意义 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已经逐渐被淘汰。 1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力的快速发展,并不断的丰富着人们的生活。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域,相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念,即含有高科技的智能系统,与普通的停车系统不同的是,它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题,直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。 因此,自动车库门系统,能够尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力,对于人类社会之伟大进步意义重大。 2.背景及概况 车库的发展,应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示,截至2006年底,我国汽车保有量为2421万辆,与2005年相比,增长279万辆,增长率为13%。在汽车快速增加的同时,“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。以上海市为例,截止2006年底,上海市

自动平移门的设计

第一章 总体设计的方案 第一节 自动门的功能分析 本设计面向商场,银行,宾馆等入口的应用,需要有安全和可靠性,如图1.1所示: 图1.1 自动门结构图 本课题所设计的自动门具有以下功能: 1.具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时,门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时,手动开关门无效,由感应器来控制开门或者关门,并且实现自动调速。 2.蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时,PLC输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3.防夹人功能 为了防止自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人光栅,来杜绝这种事故的发生。 第二节 系统设计的基本步骤 在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点: 1.了解和分析自动门的控制要求。 2.根据自动门控制系统的功能要求,确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4. 列出I/O分配表, 5. 画出PLC的原理图及接线图。 6. 设计自动门系统的梯形图程序,先画出流程图,再根据要求编写出程序,这是整个设计的重点部分。 7.系统的调试。 第三节 自动门技术参数的确定 公共场所的自动平移门因为使用非常频繁,不同场合使用的情况也不一样,例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次,或者在特定时间段里集中通过大量人员,所以在这种情况下,要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。 表1.2 自动门具体参数 单扇开启宽度(mm)1300mm(最宽)单扇门的最大承重(kg)1x120kg 高度(mm)2450mm 最快开/关门速度(cm/s)58cm/s 常速开/关门速度(cm/s)32cm/s 减速开/关门速度(cm/s)20cm/s 开启保持时间(s)10s(程序中可调)可编程控制器(PLC)电源220V AC,50-60Hz 驱动器电源380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率120W 第二章 自动门硬件系统的设计 本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。 P L C 变频器 门内外感应器采集信号 速度采集信号 交流电机 开/门指示灯 手动控制开关 蜂鸣器 安全感应器

系列车库门遥控器使用说明(带图解)

车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种,而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲,车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器,而非红外遥控器,因为与家电常用的红外遥控器相比,无线电遥控器拥有以下的优点,无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的,它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米,甚至数公里)、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域,比如车库门遥控控制、工业控制等等,使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍: 无线遥控器(RF Remote Control)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备,去完成各种操作,如闭合电路、移动手柄、开动电机,之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类,在车库门、电动门、道闸遥控控制,防盗报警器,工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型,即遥控器与发射模块,遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的,遥控器可以当一个整机来独立使用,对外引出线有接线桩头;而遥控模块在电路中当一个元件来使用,根据其引脚定义进行应用,使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用,但使用者必须真正懂得电路原理,否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型,即超外差与超再生接收方式,超再生解调电路也称超再生检波电路,它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同,它是设置一本机振荡电路产生振荡信号,与接收到的载频信号混频后,得到中频(一般为465kHz)信号,经中频放大和检波,解调出数据信号。由于载频频率是固定的,所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好;超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz,遥控器使用的是国家规定的开放频段,在这一频段内,发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的,可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz,而欧美等国家规定为433mHz,所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型,即固定码与滚动码两种,滚动码是固定码的升级换代产品,目前凡有保密性要求的场合,都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点: 1、保密型强,每次发射后自动更换编码,别人不能用“侦码器”获得地址码; 2、编码容量大,地址码数量大于10万组,使用中“重码”的概率极小;

自动平移门招标技术要求

目录 一、对投标人及投标产品的一般要求: 二、自动平移门技术要求: 三、自动门感应器技术要求: 四、门体框架和玻璃等技术要求: 五、售后服务要求

一对投标人及投标产品的一般要求: (一)制造商资质 1、制造厂家的注册资金(本)不少于人民币5000万元。 2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系,须提供相关证明文件的复印件。 3、制造厂家投标的整套自动门设备(含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证,须通过中国国内权威机构产品安全认证,须提供相关证明文件的复印件。 4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验,并提供有关证明文件。 5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位,并提供有关证明文件; (二)投标人资质 1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权,且须提供相关证明文件(包括但不限于营业执照、组织机构代码证等)。 2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩,须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元,同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同(可以隐去价格等敏感信息); 3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。应重点说明:技术支持、售后服务的单位名称;技术人员的数量、专业结构;产品保修期内的服务内容,售后零部件的支持情况,产品维保期内的服务内容等。维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件(可以隐去价格等敏感信息) 4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件; 5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品, 注:1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。 2、上述条款为关键性要求,投标人若有一条不符合,其投标将被拒绝。

2016伸缩电动门设计方案

2016伸缩电动门设计方案 作者:鑫蓝波 效果图(仅供参考)

一、单轨门基础设施配套要求 1、轨道铺设示意图 说明: a.运行地面施工时延门柱和门洞中心线预留宽20cm×深25cm槽,待门体安装时同时进行轨道铺设。 b.轨道应水平铺设,不得有高低不平的现象。 c.轨道上部高出地平面部分高度为2cm。 (要求门体运行地面应保持水平、地面平整、无明显积沙) 二、如设门库,门库尺寸及要求(如下图) 注:要求门库后方预留安装门洞,不可封闭,以便人员进入,否则无法安装,预留门洞尺寸为1人进出之尺寸。

三、驱动机构参数 1.功能介绍: 1)无挡极离合装置,当停电或其它故障使门体不能正常运行时,只须用离合钥匙将离合开 关旋转到分离状态即可转为手动控制。 2)配置专业广告显示屏,在伸缩门停止运行时会滚动显示达500字的宣传、广告内容。 3)红外防撞器在关闭过程中能探测到约40厘米范围内物体,而自动倒退。 4)交叉连接结构采用特殊工艺制作而成,运行平滑、结构牢固。 5)选用特种型材组装门体框架。 6)取消传统伸缩门八芯电缆及地下电缆,只需用二芯电缆,驱动电机采用专业门控电机,使 用寿命长。 7)设有微电脑起步装置,有效地消除了电机启动时的瞬间冲击力,使机头起步平稳、不摇 晃。。 2.红外防撞器探头门控系统安装注意事项: 1)服务单位应保证本单位服务人员在施工过程中采取有效的人身安全保障措施,注意用电 安全,需有具备电工证的服务人员在场施工,施工结果必须符合国家有关电器安全的标准。 2)安装单位在安装完毕后,心须进行电器安全检查。电器接线必须符合国家安全标准,保 证不发生漏电。 3)安装服务人员在试机前应对电源进行确认,保证符合机器的使用要求。 4)安装服务人员在进行试运行时,必须对设备各部位进行检查,若有漏电现象应立即停机 进行检查。确属安装问题应解决后再次进行试机,直到机器设备运行正常。 5)服务人员在拆装机头及带电部件前,必须将电源断掉,避免发生触电。 6)服务人员在使用焊接工具时必须严格遵守国家的有关部门规定,并由持有劳动部门颁发 的操作证的人员进行。 7)应有专人对服务人员安全施工进行监督检查,如因服务人员的原因造成的意外事故,责

毕业设计车库自动卷帘门控制

目录 第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)

第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门的性能广,具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压,有防盗,低噪音,速度快,开启频率高,安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门,在寻求严格的质量管理和高效率,节俭经费的工厂、仓库、店铺等处,出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外,通过开口高度调节机能的并用,缩短出入口的开放时间,提高室内的空调的效率.把室外的异物混入控制在最小限度,同时提高工作效率。为实现安全,清洁,节能的工作环境,为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好,采用德国编码器调制限位,门底端装有加重隔气布,可与各种不平坦地面紧密结合,起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期,但从总的要求看,尚不够成熟和完善,在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会,对全行业进行规范、指导和服务,但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位,必然会遇到一些亟待解决的问题:(1)知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局,随之又有一批卷土而来,大有“野火烧不尽”之势,而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对,可谓深受其害。从总体上来讲,国人对知识产权的保护意识本身就不强,在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持,导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品,刚一问世,仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场,以低廉的价格与之竞争,同时,鱼目混珠的劣质产品,也令消费者无法分辨,无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失,也直接坑害了消费者利益,扰乱了市场秩序。 (2)缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间,技术工作的基础才刚刚建立,要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说,建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行,为制定这些标准和技术规范创造了有利条件,但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。 (3)自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战,摸着石头过河,对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发,不仅是资源上的浪费,而且极易错失行业发展的最佳时机。

自动平移门的工作原理是什么

自动平移门的工作原理是什么? 索玛自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:自动平移门、感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 功能特征 1.智能性:以用户为本,配置多项智能及保护装置。自动门的控制系统采用内置微电脑芯片,自动设定控制过程。用户选择理想的开闭速度和开放时间,自动门即能持久保持最佳状态,智能程度高。 2.安全性:设有安全传感装置,消除了夹人的隐患,即使有人推拉门扇,也不会出现程序紊乱状况。独特的电锁功能,可按需要控制进出人员。另可选配备用电源,可在外电源断电时使自动门继续运行并保持在设定状态,确保人员安全。 3.可靠性:专业机械传动设计,特别配制高效DC无刷直流电机,具有使用寿命长、力矩大、噪音低等特性,配装先进的齿形同步带传动,门体运行更平稳可靠。 工作原理 【工作流程】:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 【工作方式】:通过平移门电机齿轮转动带动与门体连接的齿条,实现门体在预埋的轨道上左右滑动,选用遥控器为单键操作模式,命令为“开-停-关-停”的循环命令。 主要部件 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号; 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。 门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动车库门控制系统设计

专科毕业设计(论文)资料

大学毕业设计(论文) 摘要 随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是:80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来,当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门,那时,有超前意识的企业开始研制车库门,当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%,尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝,但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品,只要我们的设计理念是先进的,发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。 关键词:可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统;车库;监控系统

目录 摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误!未定义书签。 目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制,并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)

三菱PLC自动门设计.doc

题目:三菱PLC的自动门设计 目录 前言 (2) 1 自动门控制系统的简介 (2) 1.1 自动门的介绍及应用现状 (2) 1.2 自动门控制的意义 (3) 1.3 本文研究的主要内容 (4) 2 自动门控制系统的硬件设计 (5) 2.1 方案提出 (5) 2.2方案论证 (6) 2.4 PLC的简介与选型 (6) 2.5 传感器的介绍与选择 (10) 2.6 系统其他元器件的选择 (11) 3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。 3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。 4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。 4.1 GX-Developer编程软件相关介绍................ 错误!未定义书签。 4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。 4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。 5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。 6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。

参考文献............................................ 错误!未定义书签。

自动平移门设计方案

自动门设计方案 方 案 介 绍

第一章产品技术 一、概述 在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍应用,在我国也逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起,以其优异的性能及良好的厂家技术支持,迅速占领了广大的市场,成为中国自动门行业的一支新兴力量。自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。 二、平移门产品主要特性 ?智能化设计 1.智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便。 2.具有自学习功能,自动检测门的重量、宽度,根据检测的结果使门始终保持在最佳运 行状态。 3.具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的 开关门动作。 4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配,可设定为手动常开。 ?安全性设计: 1.具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并 在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,大幅度提高人员进出的安全,延长自动门寿命。 2.门扇开启轻巧方便,当停电时,女性、儿童等均可开闭自如,开闭力量在 3.5公斤以 下,安全可靠。 ?可靠性设计: 1.直流无刷电机:直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用 不发热等特性,大大超越传统AC伺服马达。 2.超静运行动作:由于采用直流无刷电机驱动,配合T型齿条同步带,使门体自低速 至高速的运行均具超越的宁静性。 3.采用高性能电源输入,不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。此外在负载瞬间短路时还 有过电压及过电流保护措施设计,能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。 ?安装维护简单: 1.采用免维护设计,施工非常简便。在移装时亦可简单拆分后再次安装使用。

基于PLC的车库自动门控制系统的设计

基于PLC的车库自动门控制系统的设计 摘要:由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来体现的,因此PLC的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域,它既可用于开关量控制,又可以用于模拟量控制,既可用于单机控制,又可用于组成多级控制系统。本文主要分析PLC控制系统设计的一般步骤和内容,并针对公共车库自动门控制系统进行设计。 关键词:PLC 车库自动门 PLC系统和继电器系统类似,也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。逻辑部分处理输人部分所取得的信息,并判断那些功能需做出相应的输出反应。输出部分控制正在被控的各装置中,哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似,但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。本文以下主要分析基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计。 1公共车库自动自动门控制概述 1.1自动门控制装置 自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限位开关SQ2、开门执行机构KMl(控制电动机正转)、关门执行机构KM2(控制电动机反转)等部件组成。要求: ①当有人由内到外出门或由外到内进门时,电动机正转,门自动打开,开门到位时,限位开关SQ1发出信号,电动机自动停止运行。 ②自动门在开门位置停留5s后,自动进入关门程序。电动机反转,门自动关闭,关门到位时,限位开关SQ2发出信号,电动机停止运行。 ③在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过大门时,必须立即停止关门动作,并自动进入开门程序。 ④在门打开后的5s等待时间内,若又有人员由外至内或由内至外通过大门时,系统必须重新等待5s后,再进入关门过程,以保证人员安全通过。 1.2小区公共车库自动门控制要求 当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升;当升到顶点碰到上限开关,门停止上升;当汽车驶入车库后,光电开关发出信号。门电动机反转,门下降;当下降碰到下限开关后,门电动机停止[2]。

简易自动门的设计

毕业设计(论文) 设计(论文)题目:简易自动门的设计 学院名称:机械工程学院 专业:****** 班级:******** 姓名:******学号:******* 指导教师:******职称:****** 定稿日期:2016 年月日

诚信承诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《简易自动门的设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名): 年月日

摘要 本设计是实际生活中的自动感应门为模型进行设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。 驱动装置通过直流电机进行驱动整个门的左右移动,电机采用自动门专用电机,最大转速为200r/min,电机功率为75W,自动门的移动速度为200-450mm/s,自动门的机械传动部分采用同步带轮实现直线移动,将门架安装在同步带上,为了防止门将同步带压弯或者压变形增加导轮装置进行承载,设计两组导轮装置进行承压。横梁采用槽钢固定在墙体上,整个驱动装置和传动装置固定在槽钢上。 自动门控制部分的主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。 关键词:自动门;驱动装置;传动装置;PLC

Abstract This design is the automatic induction door in actual life as a model for design, automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit. Drive through the dc motor drives the door around mobile, motor adopts automatic door special motor, the maximum speed of 200 r/min, the motor power is 75 w, automatic door movement speed for 10 to 50 cm/s, automatic doors of the mechanical transmission part adopts synchronous belt wheel to realize linear movement, in synchronization with the door frame installation, in order to prevent the goalkeeper synchronous belt bending or pressure deformation increase bearing roller device, design two sets of roller device is under pressure. Beams using channel fixed on the wall, the drive and transmission device is fixed on the channel. The main working principle of automatic door control part is sensor will detect the human body or object signals to PLC, PLC integrated automatic door state have received signals to judge, and then a control signals, driving device, operation, through the transmission gear drive the movement of the door. Key words:Automatic door; Drive; Transmission device; PLC

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