城市地下综合管廊的三维模型建设

第34卷　第3期2018年9月

Vol. 34　No. 3

Sep. 2018测绘标准化

Standardization of Survveying and Mapping

一级预测效果［3］。但是在预测时必须保证实际数据的真实性和可靠性，不允许样本中存在误差较大的数据，否则会对预测效果产生较大的影响。

2）通常情况下，GM（1，1）预测模型要求所采用的数据序列必须是等时间间隔的，而在实际工作中，观测的原始数据往往是非等时间间隔的数据序列，所以，针对此种情况，需要进行数据序列的转换，即把非等间隔序列变换成等间隔序列［3］。

灰色模型在建模时虽然会存在多种问题，但可以采用多种方法对模型进行处理，比如残差修正、背景值修正、线性内插法等，从而提高预测的精度。

4　结　语

如今，城市高层建筑越来越多，其沉降引起的变形问题是一个值得关注的重点。对变形监测资料进行处理，建立数学模型进行预测分析，不同的模型有各自优缺点，但在众多模型中，灰色模型在沉降预测中有着独到之处]4[。针对传统GM（1，1）模型预测精度不高的情况，本文利用残差值进行修正，建立了残差GM（1，1）预测模型。通过实例分析发现，改进后的残差模型相比传统GM（1，1）模型，精度上有了更大的提高，预测结果更贴近真实值。因此，建立残差灰色模型对于判断建筑物的沉降变形，预测其沉降趋势有一定的意义。

参考文献

［1］ 邓聚龙.灰色预测与决策［M］.武汉：华中理工大学出版社，1988

［2］ 张明远，傅礼铭，李跃.改进残差修正GM（1，1）模型在基础沉降预测中的应用［J］.建筑科学，

2007，23（11）：67-71

［3］ 李玮.非等间距 GM（1，1）组合预测模型［J］.陕西理工学院学报：自然科学版，2007，23（3）：71-74［4］ 黄红军.GM（1，1）模型在高层建筑物沉降监测中的应用［J］.山西建筑，2008，34（14）：102-103

收稿日期：2018-03-05

第一作者简介：马晓云，讲师，现主要从事测量数据处理等方面的研究。

城市地下综合管廊的三维模型建设

潘雅静　郭瑞隆

（中煤航测遥感集团有限公司　陕西西安　710100）

3D Model Construction in Comprehensive Urban Underground Tube Corridor

PAN Yajing　GUO Ruilong

摘　要：采用移动三维激光扫描仪（IMS3D），基于同步定位与制图（SLAM）技术快速获取综合管廊三维点云数据，依据点云数据建立城市地下综合管廊的三维模型，实现综合管廊的三维可视化，为城市地下建设规划提供强有力的数据支持。

关键词：地下综合管廊；移动三维激光扫描仪；点云数据；三维模型；三维可视化

中图法分类号：P208；TU99

城市地下综合管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，不仅有效利用了道路下的空间，节约了城市用地，还极大方便了各种市政设施的维护和检修。将城市地下综合管廊建设成三维地理信息模型数据，有利于管理者进行高效的管理和做出应急处理决策等。

由于城市地下空间有限，综合管道排列紧凑、拓扑关系复杂以及地下环境GPS信号微弱，采用传统的站式三维激光扫描仪需要进行多次设站，增加了任务量，而且采集速度慢，无法在综合管