液气压传动与控制复习题.

一、选择题

1. 常用的电磁换向阀是控制油液的（ B ）。

A. 流量

B. 方向

C. 压力

D. 速度

2. 伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律

B. 动量定理

C. 质量守恒定律

D.

其他

2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为

（ A ）。

A. 大于10MPa

B. 小于10MPa

C. 等于10MPa

D. 无法确定

3. 流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律

B. 动量定理

C. 质量守恒定律

D.

其他

4. 有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ A ）。

A. 5 MPa

B. 10 MPa

C. 15 MPa

D. 20 MPa

5. 下面哪一种状态是层流（）。

A. Re< Re 临界

B. Re= Re 临界

C. Re〉Re 临界

D. 以上都不对

5. 液压泵是将（ D ）。

A. 液压能转换成机械能

B. 电能转换为液压能

C. 电磁能转换为液压能

D. 机械能转换成液压能

6. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处

于中位时，液压泵卸荷，液压缸锁紧，其中位机能应选用（ B ）。

A. O型

B. M型

C. Y型

D. H型

7. 当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸液体的（ B ）。

A. 流速

B. 压力

C. 功率

D. 流量

8. 泵-马达容积调速回路有（）形式。

A. 一种

B. 两种

C. 三种

D. 四种

9. 能形成差动连接的液压缸是（ A ）。

A. 单杆液压缸

B. 双杆液压缸

C. 柱塞式液压缸

D. 摆动

式液压缸

11. 变量泵节流调速系统中溢流阀的作用为（）。

A. 安全保护

B. 背压

C. 溢流稳压

D. 使泵卸荷

12. 液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。

A. 动能

B. 压力能

C. 密封容积

D. 流动方向

13在调速回路中，采用（ A ）回路的系统效率高。

A. 容积调速

B. 节流阀的节流调速

C. 容积节流调速

D. 调速阀的节流调速

二、判断题（√

1.作用于活塞上的推力越大，活塞运动速度越快。（╳）

2.绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。( ╳)

3.液压泵的实际输出流量小于理论流量。(╳)

4.液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。(╳)

5.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。

（√）

6.换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。（√）

7.通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（╳）

9.在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用双杆活塞式液液压缸。( √)

10定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。( √)

11.通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。( ╳)

12.平衡回路的作用是防止竖直放置的液压缸在自重的作用下自行下滑。（√）

13.节流调速回路是采用变量泵或变量马达来调节执行元件速度的。（╳）

14.减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证出口压力稳定。

( ╳)

15.与机械传动相比，液压传动的优点是可以得到严格的传动比( ╳)

16.齿轮泵多用于高压系统，柱塞泵多用于中压系统。( )

三简答题

1.简述气压传动的优点？

（1）工作介质来源方便。空气可以从大气中取之不尽，将用过的气体排人大气处理方便，不会污染环境。

（2）宜于远距离传动和控制。由于空气的黏性很小，在管路中传动的阻力损失远远小于液压传动系统，因此与液压传动相比气压传动更宜于远距离传动和控制。

（3）使用维护方便。由于气压传动工作压力低，元件的材料性能和制造精度低，结构简单，因此价格较低。同时维护简单，使用安全。（4）传动与控制响应快。

（5）适应工作环境能力强。气动元件可以根据不同场合，选用相应材料，使元件能够在恶劣的环境下（易燃、易爆、强磁、粉尘、强震动、强腐蚀等）进行正常工作。

2.简述液压传动的优点？

液压传动的主要优点：

1）功率密度大，能够输出大的力和力矩。

2）易于实现大范围的无级调速。

3）易于实现过载保护。

4）容易和电器结合，实现自动控制。

5）标准化程度高，执行元件布置灵活，已与设计和制造。

3.流体传动有哪几部分组成？

（1）动力元件，指液压泵。他是把原动机的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源；

（2）执行元件，指各类型液压缸、液压马达。它是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力和速度，以驱动负载。

（3）控制调节元件，指各种类型的液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。他们是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。

（4）辅助元件，指油箱、过滤器、蓄能器、油管、管接头、压力表等。他们对保证液压系统可靠、稳定、持久地工作，具有重要作用。（5）工作介质，指各种类型的液压油。

4.液压油的牌号如何表示？

5.液体静压力具有两个基本特性是什么？

答：（1）液体静压力的方向垂直于受压面，沿着液体作用面的内法线方向：

（2）静止液体内任一点所受到的静压力在各个方向上都相等。

6.何谓气穴现象？它有哪些危害？通常采取哪些措施防止气穴及气蚀？

在液压系统中（或液压元件中）因局部压力降低而有气泡形成的现象称为气穴现象。

危害：引起气蚀，产生振动噪声；形成气塞破坏系统正常工作。

措施：尽力减少油液中空气的含量，防止气体混入系统；防止系统局部压力过低；在易发生气穴部位采用耐蚀材料及保护镀层。

7.液压缸为什么要设排气装置？

答：液压系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此设计液压缸时必须考虑排除空气。

在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，通过回油使缸内的空气排往油箱，再从油面逸出，对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸两侧的最高位置处(该处往往是空气聚积的地方)设置专门

的排气装置。

8.液压缸为什么要设缓冲装置？

答：当液压缸拖动质量较大的部件作快速往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生机

械碰撞，产生很大的冲击和噪声，引起液压缸的损坏。故一般应在液压缸内设置缓冲装置，或在液压系统中设置缓冲回路。

9.与溢流阀、顺序阀相比较，减压阀的主要特点是什么？

（1）阀口常开；（2）从出口引压力油去控制阀口的开度，使出口压力恒定

（3）泄油单独接入油箱。

10.简述蓄能器的作用。

答：蓄能器的作用是将液压系统中的压力油存起来，在需要的时候又重新放出。具体如下：

1）作辅助动力源；

2）作紧急动力源；

3）补充泄漏和保持恒压；

4）吸收液压冲击；

5）吸收脉动、降低噪声。

11. 简述油箱的功用？

1）储存足够油液；

2）散掉系统累计的热量；

3）促进油液中空气的分离；

4）沉淀油液中的污垢；

5)对中小型液压系统，泵及一些液压元件还安装在油箱顶板上。

12.油箱设计应考虑哪些因素？

13.试述气动三大件的作用，连接次序如何？

答：分水滤气器、减压阀和油雾器一起被称为气动三大件。分别的功能是：分水滤气器用于过滤进来压缩空气的水份和杂质微粒等；调压阀是用来调整气压的大小，可以根据你自身的需求去调节；油雾器是用来装一些比较稀的润滑油，当空气进入油杯时会带走一点油，到达工具时起润滑、冷却的作用。

安装次序依进气方向为空气过滤器、减压阀和油雾器。三大件应安装在用气设备的近处。

14.什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？

液压基本回路是由元件组成，能实现某种特定功能的油路典型结构。

1、方向控制回路

2、压力控制回路

3、速度控制回路

15.试述采用节流阀的进油路节流调速与回油路节流调速回路的不同之处？

答：

（1）回油节流调速回路能承受一定的负值负载，并提高了缸的速度稳定性；

（2）进油节流调速回路较易实现压力控制；

（3）若回路使用单杠缸，进油截流调速回路能获得更低的稳定速度。

四分析题

1. 下列回路中三个溢流阀的调定压力分别为pY1 =4MPa，pY2 =3MPa，pY3=6MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各为多少？

（a） p = pY2= 3MPa （b）p= pY1+ pY2+ pY3=13Mpa

（c）p = pY1+ pY3=10MPa

2.说明下图所示双泵双速回路的工作原理，如何正确调整阀3、4的调定压力？

1.低压大流量，1、2同时供油

高压小流量，1供油，2卸荷

2、阀3的调定压力大于阀4的调定压力

3．图示回路中，溢流阀的调整压力P Y =5MPa ，减压阀的调整压力P J =2.5MPa 。试分析下列各情况。（改变P Y 、P J 数字，类似题目会做） （1） 当泵压力P B =P Y ，夹紧缸使工件夹紧后， A 、C 点的压力为多少？ 解：MPa 5.2P P C A ==

（2） 当泵压力由于工作缸快进，压力降到P B =1.5MPa （工件原先处于夹紧状态），A 、C 点的压力为多少？ 解：=A P 1.5Mpa =C P 2.5MPa

（3） 夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动 时，A 、B 、C 三点的压力各为多少？（不 考虑损失）

解：=A P 0 MPa =B P 0 MPa =C P 0 MPa

5.某机床进给回路如下图所示，它可以实现快进→工进→快退的工作循环。根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋” 号；反之，断电记“－”号）

6.下图所示回路可实行“快进——工进——快退——原位停止和液压泵卸荷”

工作循环。完成电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）。

五.计算题（考试一定要写公式，然后代入数据，最后出结果）

1.已知液压泵转速为1000r/min,排量为160ml/r ，额定压力为30MPa ，实际输出流量为150L/min,泵的总效率为0.87，求： ⑴泵的理论流量；

⑵泵的容积效率和机械效率； ⑶驱动液压泵所需的电动机功率。 解：1）泵的理论流量：

q p =n ×V =1000×160=160,000ml/min=160(L/min) 2) 泵的容积效率：9375.0160

150===

p v q q η=93.75％ 机械效率： 928.09375

.087.0===

v m ηηη 3) 驱动液压泵所需的电动机功率等于液压泵的输入功率：

)(108060/101601030336W q p P t ?=???=?=-=80kW

2.叶片泵转速n ＝1500r/min ，输出压力6.3MPa 时输出流量为53L/min ，测得泵轴消耗功率为7kW ，当泵空载时，输出流量为56L/min ，求该泵的容积效率和总效率。

解：叶片泵空载时可认为无泄漏，空载时的输出流量即为理论流量Qt=56L/min ，实际流量Q=53L/min 。

3、如图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A 1=50c ㎡,A 2=20c ㎡,液压泵的流量q=3L/min,负载F 1=5kN ，F 2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p 1、p 2及两活塞运动速度v 1、v 2

解：

1）V 1=q p /A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min 2）V 2=q p /A 2=1.5m/min 3）P 2=F 2/A 2=4000/20×10-4=2MPa 4）P 1A 1= P 2A 1+F 1

P 1=(F 1+ P 2A 1)/A 1=3MPa

4.液压泵安装如图，已知泵的输出流量q =25L/min ，吸油管为金属管，直径d=25mm ，泵的吸油口距油箱液面的高度H =0.4m 。设油的运动粘度υ=20mm 2/s ，密度ρ=900kg/m 3。若仅考虑吸油管中的沿程损失，试计算液压泵吸油口处的真空度。

.解：

截面及基准面的设定如图。

2320

5.1062Re )/(85.042

<====

ν

υπυd s m d

q

是层流 据实际液体的伯努利方程

其中：00

h 0111===υp s

m h p /85.04

.0?

222===υ

将上述值代入方程，并整理得：p 2=－4.5×103Pa 即真空度。

液压与气压传动考试试卷(A卷和B卷)

F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。

A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？

统计过程控制(SPC)考试试题(含答案)

统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。

液压与气压传动考试题及答案

液压与气压传动考试题1 一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------ A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是------------- A.柱塞式液压缸 B.摆动式液压缸 C.单活塞杆式液压缸 D.双活塞杆式液压缸 19. Y型.V形密封圈在安装时，唇口应对应着压力--------的一侧 A.高 B.低 C.都行 D.无法确定 20. 下列换向阀的中位机能中，能对液压缸进行闭锁的是------------ A.O型 B.H型 C.Y型 D.P型 21. 外啮合齿轮泵的特点有------------- A.结构紧凑.流量调节方便 B.通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力 C.噪音较小.输油量均匀,体积小,重量轻 D.价格低廉,工作可靠,自吸能力弱,多用于低压系统 22. 单作用叶片泵-------------- A.定子内表面近似腰圆形 B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量 C.可改变输油量，还可改变输油方向 D.转子径向压力不平衡 23. 液压机床开动时,运动部件产生突然冲击的现象通常是------------- A.正常现象，随后会自行消除 B.油液中混入了空气

第九章 气压传动

第九章气压传动

一、空气过滤器 1．组成 由壳体和滤芯所组成 2. 滤芯材料 分为纸质、织物(麻布、绒布、毛毡)、陶瓷、泡沫塑料和金属(金属网、金属屑)等。 空气压缩机中普遍采用纸质过滤器和金属过滤器。这种过滤器通常又称为一次过滤器，其滤灰效率为50％一70％；在空气压缩机的输出端(即气源装置)使用的为二次过滤器(滤灰效率为70％一90％)和高效过滤器(滤灰效率大于99％)。 二、除油器 除油器用于分离压缩空气中所含的油分和水分。其工作原理是：当压缩空气进入除油器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。 三、空气干燥器 空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。从压缩机输出的压缩空气经过冷却器、除油器和储气罐的初步净化处理后已能满足一般气动系统的使用要求。但对一些精密机械、仪表等装置还不能满足要求。为此需要进一步净化处理，为防止初步净化后的气体中的含湿量对精密机械、仪表产生锈蚀，为此要+进行干燥和再精过滤。 四、后冷却器 后冷却器用于将空气压缩机排出的气体冷却并除去水分。 五、储气罐 储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和油分。 储气罐一般采用圆筒状焊接结构：有立式和卧式两种，一般以立式居多。立式储气罐的高度H为其直径D的2-3倍，同时应使进气管在下，出气管在上，并尽可能加大两管之间的距离，以利于进一步分离空气中的油水。 后冷却器、除油器、储器罐都属于压力容器，制造完毕后，应进行水压实验。

《液压与气压传动》试卷(A)答案

课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的（3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 二、识图作图题（25 分，） 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。

过程控制期末试题及其答案学习资料

过程控制期末试题及 其答案

1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置

9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;

(完整版)液压与气压传动考试题及答案

液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行

9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------

气压传动与控制试卷A答案2010

华中科技大学机械科学与工程学院 2009 ——2010 学年度第一学期 《气动控制技术》考试试卷（A卷）答案 （考试时间：150分钟考试方式：开卷） 专业班级：学号：考试卡号：姓名： 考试内容 一．判断题(每题2分，共20分) 1．气体的膨胀性是指气体的体积随温度、压力变化而变化的特性。（X）2．不计粘性的气体为理想气体。（√）3．空气中水蒸汽的密度可用绝对湿度来表示。（√）4．在超声速流动时，气体的流速随管道截面积的增大而增大。（√）5．容器中的气体通过节流小孔向大气排放，容器中压力变化，则气体流速变化。（X）6．气源温度与气罐中初始温度相同，气源向气罐充气（设充气过程为绝热过程）后，气罐内气体温度最高不能超过为初始温度（绝对温度）的1.4倍。（√）7．绝热放气过程的温度和压力的计算公式与绝热膨胀过程的温度和压力的计算公式相同，所以绝热放气过程可看作绝热膨胀过程的特例。（X）8．气动系统对压缩空气的要求是：具有一定的压力和足够的流量。（X）9．空压机的流量是指空压机输出的压缩空气量。（X）10．气动系统都要用气动三大件。（X）

二．选择题（每题2分，共10分） 1．高温让人感觉干燥是因为空气的（ c ）小。 a ．绝对湿度 b ．饱和绝对湿度 c ．相对湿度 d ．含湿量 2．气动系统中常用的压力控制阀是（ a ）。 a ．减压阀 b ．溢流阀 c ．顺序阀 3．冲击气缸工作时，最好没有（ d ）。 a ．复位段 b ．冲击段 c ．储能段 d ．耗能段 4．用（ d ）逻辑元件，能实现所有逻辑运算 a ．与门 b ．或门 c ．非门 d ．或非 5．亚声速流动中，流动截面变小，气体的压力（ b ）。 a ．变大 b ．变小 c ．不变 d ．不定 三．简答题（每题5分，共10分） 1．为何不同的气动设备可以由统一的空压站集中供气？不同的液压设备需要配置专用的液压站？（5分） 答：空气具有可压缩性，便于能量的存储；空气的粘度很小，即使远距离输送，空气在管道中的压力损失也很小；常用的气动设备工作压力大致相同，都小于1MPa ；空气被压缩后必需进行净化、降温、稳压等处理；所以应采用空压站集中供气。另外，空压站中的装置和设备大多包含有压力容器，从安全角度考虑，这些设备必须与生产设备分离，单独布置，远距离送气。集中供气能节省投资成本、便于安排专人日常管理和维护、便于提高压缩空气的质量和流量稳定性、减少主厂区噪声污染。 用同一个液压站给不同液压设备供油，如果用溢流阀调压，则只能有一台设备工作，如果用减压阀或顺序阀调压，则能量损失大。另外液压油粘性较空气大，远距离输送损失大。 2．为何气动系统中不用调速阀精确调节气缸的运动速度？（5分） 答：在液压系统中液压油为不可压缩流体，液压缸的运动速度v 表示为：A q v / 。其中：q 为进入液压缸的流量；A 为液压缸的作用面积。由于液压缸的作用面积A 不变，因此，液压系统中采用调速阀控制进入液压缸的流量q ，就能直接控制液压缸的运动速度。

气压传动与控制小知识点 (1)

气压传动与控制也成为气动技术，是指以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。 气动控制的优点： 1.以空气为工作介质，较容易取得，用后的空气排入大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收油的邮箱和管道 2.因空气的粘度小（约为液压油的万分之一），其损失也小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄露不会像液压传动一样污染环境 3.与液压传动相比，气动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充的问题 4.工作环境适应性好，特别在易燃易爆、多尘埃、强磁辐射、震动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越 5.成本低，过载能自动保护 6.储存方便 气动控制缺点： 1.由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。采用气液联动装置会得到较满意效果 2.因工作压力低（0.3-1MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10-40KN 3.噪声较大，在高速排气时要加消声器 4.气信号传输比电子及光速慢，气信号传递不适用高速传递复杂的回路。 5.工作介质无润滑性 气动系统由四部分组成： 1.气压发生装置，是获得压缩空气的能源装置，主体部分为空气压缩机。将原动机供给的机械能转化为气体的压力能 2.执行元件，是以压缩空气为工作介质产生机械运动，并将气体的压力能转变为机械能的能量转换装置，有气缸，摆动缸，气马达。 3.控制元件（操纵、运算、检测元件）用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。如压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件、 4.辅助元件，是使压缩空气净化，润滑，消声以及用于元件间连接等所需要的一些装置。 分水滤气器、油雾器、消声器。 空气压缩机：是将机械能转换成气体压力能的装置。润滑形式分：加油润滑式和无油润滑式。结构形式分：容积型/速度型。原理为往复活塞式。大多数空气压缩机是多缸多活塞的组合。空气压缩机的供气量可按系统中用气设备的平均耗气量计算。 后冷却器：将空气压缩机排出的压缩空气的温度由140-170℃降至40-50℃，促使其中水汽、油汽大部分凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。一般用水冷换热器，结构形式有：列管式、散热片式、套管式、蛇管式。热的压缩空气由管内流过，冷却水从管外水套中流动进行冷却。 油水分离器：作用分离压缩空气中凝结的水分和油分等杂志，使压缩空气得到初步净化。有环形回转式、撞击并折回式、离心旋转式、水浴式。入口出口不能反接。一般高度设计为H=(3.5-4)D m

液压与气压传动复习材料 试卷 答案

液压与气压传动第五学期期末复习材料 一、 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温 特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。

过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

液压与气压传动期末考试试题与答案

大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 液压与气压传动 考试时间: 年月日 (第周星期 ) 答题说明：请仔细阅读试卷中试题，将答案按题号依次写在答题纸上。判断题正确用“√”表示，错误用“×”表示。 一、判断题（每小题2分，共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√ 2．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。√ 3．双作用叶片泵的排量可调。× 4．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。√ 5．溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。× 6．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。× 7．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。√ 8．充液增速回路利用液控单向阀充液。√ 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页

9．气动三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器的组合。√ 10．与液压传动相比，由于气体的可压缩性大，因此气动执行机构的运动稳定性低、定位精度不高。√ 二、选择题（每小题1分，共15分） 1．液压系统的工作压力是由( A )。 A负载决定 B溢流阀调定 C液压泵的额定压力决定。 2．液压控制阀可分为三大类，它们是( A ) A压力阀/方向阀/流量阀 B单向阀/比例阀/伺服阀 C球阀/截止阀/闸阀 3．外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大，其主要原因是( B )。 A防止困油B增加吸油能力 C减少泄露 D减少径向不平衡力 4．外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是( B )。 A吸油腔 B压油腔 C吸油腔或压油腔。 5．( C )节流调速回路可以承受负值负载 A 进油 B旁路 C回油 6．中位机能为 ( C ) 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷。 A O B P C M D Y 7．在以下调速回路中，( C )的回路效率最高。 A进油路节流调速B旁油路节流调速 C容积调速 D容积节流调速 8．高压系统宜采用( C ) A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵。 9．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页

液压与气压传动试卷及答案

液压与气压传动考试题 西北大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1分） 1.液压传动必须在密封的容器内进行，依靠液体的静压力来传递动力，依靠 密封容积的变化来传递运动。 2.常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 3.间隙密封适用于速度较高、压力较小、尺寸较小的场合。 4.蓄能器是用来储存压力能的装置。 5.叠加阀既有液压元件的控制功能，又起通道体的作用。 6.M1432B型万能外圆磨床工作台的换向是由机动换向阀和液动换向阀所组成 的换向回路完成的。 7.液压系统的调试分为外观检查、空载调试、负载调试。 8.液压装置的结构形式有集中式和分散式两种。9.在伺服系统中，一般称控制元件为控制环节，加给控制元件的信号称为输入信号。 10.换向回路是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 二．选择题（共15分，每空1.5分） 1.液压泵的理论流量（ A ）实际流量。 A、大于 B、小于 C、等于 2.公称压力为6.3Mpa的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为（ C ） A、6.3Mpa B、6.2Mpa C、0 3.液压缸的运动速度取决于（ B ） A、液压和流量 B、流量 C、压力 4.当工作行程较长时，采用（ C ）缸较合适。 A、单活塞杆 B、双活塞杆 C、柱塞 5.选择过滤器应主要根据（ B ）来选择。 A、外形尺寸 B、通油能力 C、滤芯的材料 D、滤芯的结构形式 6.液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（ C ）倍。 A、1 B、0.5 C、2 7.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有（ AB ）型。 A、H B、K C、0 D、Y

过程控制试题库及答案

过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:

气压传动技术试题

一、填空题 1、气压传动系统是由（）、（）、（）和（）。 2、油雾器一般装在（）之后，尽量靠近（）。 3、气缸用于实现（）运动和（）运动。 4、流量控制阀应尽量安装在（）附近。 5、溢流阀可作为（）和（）使用。 6、“与”功能阀又叫（）。 7、气动执行元件主要有（）和（）。 8、气马达的作用是（）。 二、判断题 1、储气罐是气源装置的组成部分。（） 2、气缸是将机械能转化为压力能的装置。（） 3、气马达是靠电能来驱动的。（） 4、三位五通阀是指其阀体有三个位置。（） 5、单向阀只允许气体从一个方向通过，反方向不通。（） 三、问答题 1、气动系统是如何实现能量转化的？ 2、简述气动系统的主要优点。 3、为何要使用消声器，常用的消声器有哪些？ 4、在执行机构之前为什么需要过滤器和油雾器？ 5、压缩空气中的污染物将对气动系统造成哪些不利影响？ 四、综合题 1、画出与门型梭阀的图形符号，并说明其工作原理。

2、画出顺序阀的图形符号，并说明其工作原理。 3、分别画出双气控两位五通阀、单电控二位三通阀的图形符号，并说明其工作原理。五、附加题 用学过的气动元件设计一个气动回路：双作用气缸换向回路，气缸活塞杆伸出和缩回速度可调节。 一、填空题 1、后冷却器安装在空压机的（）。 2、油雾器一般装在（）之后，尽量靠近（）。 3、气动执行元件用于实现直线运动和摆动的是（）。

4、流量控制阀应尽量安装在（）附近。 5、（）可作为溢流阀和安全阀使用。 6、“与”功能阀又叫（）。 7、气动执行元件主要有（）和（）。 8、气马达实现的是（）运动。 9、气缸是将（）能转换为（）能。 10、气压传动系统是由（）、（）、（）和辅助元件。 二、判断题 1、三联件包括空气过滤器、调压阀和油雾器。（） 2、空压机是将机械能转化为压力能的装置。（） 3、气马达是靠电能来驱动的。（） 4、压缩空气具有润滑性能。（） 5、单向阀允许气体从任何方向通过。（） 三、问答题 1、简述双作用气缸的工作过程。 2、简述气动系统的主要缺点。 3、储气罐的作用是什么？ 4、气动系统主要由哪几部分组成？举例说明。 5、压缩空气中的污染物将对气动系统造成哪些不利影响？ 四、综合题 1、或门型梭阀的图形符号，并说明其工作原理。

气压传动与控制的工作介质(压缩空气)(控制元件)

气压传动与控制的工作介质是压缩空气，压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大，空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等，压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 2. 1空气的物理性质 2.1.1空气的组成 在空气的组成中，氮和氧是比例最大的两种气体，其次是氩和二氧化碳，还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关，例如位于地表的空气和高空的空气有差别，但在距离地表20km 以内，其组成可以看成均一不变。表2-1列出了在基准状态（0℃，0.1013MPa ，相对湿度为0）时地表附近的干空气的组成。 表2-1 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮（N 2） 氧（O 2） 氩（Ar ） 二氧化碳（CO 2） 体积分数% 78.09 20.95 0.93 0.03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性，不会自燃。所以.空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分，可以将空气分为干空气和湿空气。其中，完全不含有水蒸气的空气称为干空气，气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气，湿空气中含有的水蒸气越多，则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下，如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值，湿空气称为泡和湿气。 2.1.2 空气的密度和比容 (1)空气的密度 单位体积空气的质量及重量，分别称为空气的密度及重度，气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加；而温度上升，密度减少。在基准状态下，干空气的密度为 1.293kg/m 3 ，在任意温度、压力下的干空气的密度由式（2-1〕给出： ρ=3.484×10 -3 T p （2-1） 式中ρ——干空气的密度，kg/m 3 ; p ——空气绝对压力，Pa ； T ——空气的绝对温度，K 。 对于湿空气的密度，可用式（2-2）计算： 式中 ρ′——湿空气的密度，kg/m 3 ； ——空气的相对温度，%； p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力，Pa 。 其他符号意义同式（2-1）。

液气压传动与控制期末考试复习试卷及答案复习课程

一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体 的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产 生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 （）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况 下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式， 以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的 （）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动 作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空 格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵 卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口 压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa； 7．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压； B、增压； C、调压。

过程控制试题及标准答案

三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。

气压传动与控制的工作介质压缩空气控制元件

气压传动与控制的工作介质(压缩空气）(控制元件)

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气压传动与控制的工作介质是压缩空气，压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大,空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等，压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 ２． １空气的物理性质 ２.１.１空气的组成 在空气的组成中,氮和氧是比例最大的两种气体,其次是氩和二氧化碳,还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关,例如位于地表的空气和高空的空气有差别,但在距离地表20km 以内,其组成可以看成均一不变。表2－1列出了在基准状态(０℃，0.101３ＭＰa ，相对湿度为０）时地表附近的干空气的组成。 表2－１ 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮（N 2） 氧（Ｏ2） 氩（Ar ) 二氧化碳(ＣO 2） 体积分数% ７8.09 20.95 ０.9３ 0．03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般 因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性，不会自燃。所以．空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分，可以将空气分为干空气和湿空气。其中，完全不含有水蒸气的空气称为干空气,气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气,湿空气中含有的水蒸气越多，则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下,如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值,湿空气称为泡和湿气。 2．１．2 空气的密度和比容 （1）空气的密度 单位体积空气的质量及重量,分别称为空气的密度及重度，气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加;而温度上升,密度减少。在基准状态下，干空气的密度为1．２ 93k ｇ/ｍ3 ，在任意温度、压力下的干空气的密度由式(２-1〕给出： ρ=３.484×1０ -3 T p (2-1) 式中ρ——干空气的密度,kg ／ｍ3 ; p ——空气绝对压力,Pa ； T ——空气的绝对温度，K 。 对于湿空气的密度,可用式（2-２）计算： 式中 ρ′——湿空气的密度,ｋg ／m 3 ； ——空气的相对温度，％； p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力,P ａ。