台达伺服报警一览表
台达伺服问答
01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异? 答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。 交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。 ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。 为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI： 1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点) 2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点) 3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点) 在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。
02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器? 答设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于 3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于 3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于 1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发
ASD伺服常见问题处理方式
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
台达变频器故障代码
台达品牌变频器的VFD-B系列故障代码详表 故障代码故障现象/ 类型 故障原因解决对策 occ 交流电机驱 动侦测输出 侧有异常突 增的过电流 产生 检查电机额定与电流驱动 器额定是否相匹配 检查交流电机驱动器U-V-W 见有无短路 检查与电机连线是否有短 路现象或接地 检查交流电机驱动器与电 机的落地有无松动 加长加速时间 检查是否电机是否有超额 负载 ov 交流电机驱 动器侦测内 部直流高压 侧有过电压 现象 检查输入电压是否与在交 流电机驱动器额定输出电 压范围内，并监测是否有突 破电压产生 若是由于电机惯量回升电 压，造成交流电机驱动器内 部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装刹 车电阻 oH 交流驱动器 侦测内部温 度过高，超 过保护 位准 检查温度是否过高 检查散热片是否有异物，风 扇有无转动 检查交流电机驱动器通风 空间是否足够
Lv 交流电机驱 动器内部直 流电压侧过 低 检查输入电源电压是否正 常 检查负载是否有突然的重 载，是否三相机种单相电源 入力或欠相 Lv 输出电流超 过交流电机 驱动器可承 受的电流， 若输出150 （%）的交流 电机驱动器 额定电流， 可承受60秒 检查电机是否过负载 减低转矩提升设定值 是否三相机种单相电源入 力或欠相 oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量 oL2 电机负载过 大检查电机负载是否过大检查过转矩出位准设定值（06-03----06-05); oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量
台达伺服调试经验故障排除
Q1：伺服电机与普通电机有何区别？ A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。 Q2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？ A2：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。 Q3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ A3：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW
接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 Q4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
台达伺服器报警与处理
台达伺服器异警处理 RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作 1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修 RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作 1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常 1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作 1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定 RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作 1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修 RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作 1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小 RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率 RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作 1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。 RLE10：芯片执行超时：芯片异常时动作 1．芯片动作异常：电源复位检测，复位仍异常时，送回经销商或原厂检修 RLE11：编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作
台达伺服定位控制案例
X1 Y0脉冲输出Y1正转/反转Y 脉冲清除 4DOP-A 人机 ASDA 伺服驱动器 【控制要求】 ● 由台达PLC 和台达伺服，台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC 发送脉冲控制伺服， 实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。 ● 下面是台达DOP-A 人机监控画面： 原点回归演示画面 相对定位演示画面
绝对定位演示画面【元件说明】
【PLC 与伺服驱动器硬件接线图】 台达伺服驱动器 码器 DO_COM SRDY ZSPD TPOS ALAM HOME
【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。 【控制程序】
M1002 MOV K200 D1343 Y7 Y10 Y11 M20 M21 M22 M23 M24 M1334 Y12 M1346 M11 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 M12 M13 设置加减速时间为 200ms Y6 M10 伺服启动伺服异常复位M0M1M2M3M4M1029 DZRN DDRVI DDRVI DDRVA DDRVA ZRST K10000 K100000K-100000K400000K-50000K5000 K20000 K20000 K200000 K200000 X2 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y1 Y1 Y1 Y1 M1M0M0M0M0M2M2M1M1M1M3M3M3M2M2M4 M4 M4 M4 M3 M0 M4 原点回归 正转圈 10跑到绝对坐标，处400000跑到绝对坐标，处 -50000定位完成后自动关闭定位指令执行伺服计数寄存器清零使能 反转圈10伺服电机正转禁止伺服电机反转禁止PLC 暂停输出脉冲伺服紧急停止伺服启动准备完毕伺服启动零速度检出伺服原点回归完成伺服定位完成伺服异常报警
台达伺服报警查询
台达伺服报警查询 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
台达伺服驱动器异警处理 RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作 1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露2.电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线3.IGBT异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修4.控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正5.控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作 1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器2.电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器3.驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修 RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作 1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线2.主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关3.电源输入错误（非
正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 RLE04：RLE04：Z脉冲所对应磁场角度异常 1．编码器损坏：编码器异常，更换电机2.编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作 1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值2..回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修3.参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定 RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作 1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载2.控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢3.电机、编码器接线错误：检查U、V、W及编码器接线是否准确4.电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修 RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能2.过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小
台达伺服故障查询
1.绝对型伺服系统时，绝对型编码器设置 设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0为INC ；0x1为ABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08为271后，设定P2-71为0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发生ALE69:马达性是错误异常。 (4)编码器绝对位置Pulse型式圈数溢位时会发生ALE62；PUU形式溢位时会发生ALE289。
台达变频器常见故障代码
台达变频器常见故障代码 Prepared on 24 November 2020
台达变频器常见故障代码 .过电流，这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。以FVR075G7S-4EX为例：我们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器损坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除OC故障。 .过电压，我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。我们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。 .欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。 .快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。(特别是大功率变频器)以LG030IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。 .过热，主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道。 6．SC.短路故障。我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象。我们以安川616G5A45P5为例，我们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器 .
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理 RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1． 2．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配 线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作 1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修
RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作 1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常 1． 2．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作 1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定 RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作
台达驱动器报警代码
For personal use only in study and research; not for commercial use 台达驱动器报警代码 AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压 AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误 AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作 AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作 AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常 AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常 AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时 AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告 AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误 AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误 AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误 Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误 AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限 AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告 AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常 AL099 DSP 韧体 AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换 AL880 系统故障驱动器处理器异常
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下无正文