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保险杆低速碰撞性能仿真研究

汽车碰撞虚拟仿真

（一）研究目的随着社会的发展，科技在飞速得更新，汽车受到越来越多的人的青睐，成为人们的代步工具。然而，随着汽车的不断增加，汽车交通事故也越来越多，如何更好地了解事故原因减少汽车事故成为了重点。由于现如今的大学生汽车事故试验实验涉及到的人身安全、汽车设备昂贵，汽车操作危险性高，实验损坏后不易修复等问题，使得学生实验操作机会很少，而且不敢深入实验，达不到预定的实验效果。通过软件仿真，就可以很好地解决这个问题。（二）研究内容 “汽车碰撞”虚拟实验仿真汽车爆胎，汽车正碰、侧碰、追尾、汽车刹车不及时等实验。（三）国内外研究现状及发展动态由于计算机软、硬件的发展和汽车市场的竞争日益激烈,国际上近20年来,汽车碰撞的计算机仿真技术发展迅速。进入80年代,欧美等先进国家推出了用于汽车碰撞仿真的商业化软件包,这些功能强大的软件包在安全车身开发、事故鉴定分析、碰撞受害者保护、碰撞试验用标准假人开发和人体生物力学等研究工作中发挥了较大作用。国内一些高校和科研机构正在积极从事汽车碰撞理论与仿真技术的研究。尽管总体上与国外相比还有很大差距,但预计不久的将来,在我国会有适于工程应用的仿真软件问世,汽车碰撞的计算机仿真技术将会有更为广泛的应用。车辆碰撞计算机仿真技术的一个主要应用方面就是交通事故的再现,辅助事故处理人员快速、高质量地进行现

场勘察、参数计算和事故分析,进而研究事故发生的原因,探求避免事故、减少损失的策略。（四）创新点与项目特色 “汽车碰撞”虚拟实验项目是基于多媒体、仿真和虚拟现实等技术，在计算机上实现的机械操作虚拟实验环境，实验者可以像在真实的环境中一样完成各种预定的实验项目，所取得的实验效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。机械安全工程虚拟实验平台项目的开发、建设与应用彻底打破空间、时间限制，提高实验的效率和效果；有利于减少资源消耗与环境污染；避免真实实验和操作所带来的各种危险。（五）技术路线、拟解决的问题及预期效果 1、“汽车碰撞”虚拟实验仿真汽车爆胎，汽车正碰、侧碰、追尾，汽车刹车不及时等实验。重点解决以上实验的计算机虚拟仿真的软件实现，以及足够的容错、纠错能力。 2、前期工作关于有关被仿真实验项目、要求、注意事项、实验过程等都已经确定；马上要开展的工作重点在于有关开发软件的确定以及相关编程技巧的掌握与熟练。 3、预期成果与形式：虚拟实验平台实现以下基本功能： 1.完全基于Web：分布在各地的用户只要访问特定的地址或者在实验机房进行实验。

汽车碰撞分析与估损样题

《汽车碰撞分析与估损》复习题 1.以下有关风险的说法哪个是不正确的？ A．风险是肯定能发生的客观存在； B. 风险具有可预见性； C．风险必然会造成物质损失或人身伤害； D．风险发生的时间和造成的损失大小具有不确定性。 2．甲乙两人在讨论保险的概念，甲说：保险的法律关系是一种有一定代价的权利义务关系，与一般的损害赔偿的法律关系不同；乙说：被保险人以支付保险费来换取风险保障的权利，所以保险费的支付是取得风险保障的代价。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 3．机动车辆损失险属于以下哪一类保险？ A．商业保险； B．政策保险； C．社会保险； D．强制保险。 4．对于机动车交通事故责任强制保险条例中的有关概念，甲说：第三者是指被保险机动车发生道路交通事故的受害人，包括被保险机动车本车人员和被保险人。乙说：被保险人是指投保人，其他驾驶人不能视为被保险人。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 5．一辆汽车在交通事故责任强制保险有效期内发生事故，交警检测发现驾驶员属醉酒驾车，保险公司的以下哪种处置方式最得当？ A．不予赔偿； B．仅在强制保险责任限额范围内对被保险车辆的损失进行赔偿； C．仅在强制保险责任限额范围内对受伤的人员进行赔偿； D．先在强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，然后向被保险人追偿。 6．在对事故车进行勘查定损时，如果发现事故车已超过几年未经车管部门检验即视为报废汽车？ A．半年； B．一年； C．二年； D．三年。

7．在汽车与障碍物碰撞的单方事故中，以下哪种碰撞事故最为少见？ A．尾部碰撞； B．前角碰撞； C．后角碰撞； D．侧面碰撞。 8．甲说：在汽车碰撞事故中，如果撞击力指向汽车的质心，对车辆造成的损坏要比偏离质心的撞击力造成的损坏更大一些；乙说：在正面碰撞事故中，如果驾驶员在碰撞前急踩制动，汽车在障碍物上的碰撞点一般比不踩制动时的碰撞点低。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 9．甲说：如果事故车在碰撞中受损十分严重，可能会造成全损；乙说：全损是指估算出来的事故车维修费比购置一辆新车还贵。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 10. 事故车修理厂在对事故车进行修理时一般参照以下哪种单据？ A. 修理任务单； B. 估损单； C. 报价单； D. 数据表。 11. 甲说：事故车在开始修理前没必要一定进行清洗；乙说：清洗事故车的目的是将泥浆、污垢、蜡质及水溶性污染物清除掉，以确保喷漆质量。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 12. 甲说：对事故车的测量可用来确定车辆损坏的程度；乙说：对事故车的测量可用来确定车辆损坏的方位。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 13. 在碰撞事故中，车身焊点将撞击力传递给整车构件，因此它们是整车结构的（）。A．刚性连接点； B．柔性连接点；

碰撞仿真建模影响因素及模型验证

碰撞仿真建模影响因素及模型验证刘淑丹浙江吉利汽车研究院有限公司

碰撞仿真建模影响因素及模型验证 The Influencing Factors in Modeling of Impact Simulation and the Model Validation 刘淑丹（浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江临海 317000）摘要：本文利用HyperWorks软件建立了轿车的整车碰撞模型，并用LS-DYNA分析计算，研究了网格质量，材料与焊点的模拟方式、时间步长、沙漏控制、接触的定义对模拟结果的影响，同时将模拟计算结果与实际碰撞结果进行了分析对比，验证模型的可靠度。关键词：汽车; 正面碰撞; 被动安全，Hypermesh ABSTRACT IN this paper, the front impact model is built by the software of HyperWorks and VPG, solve by LS-DYNA. Study the important factor related to simulation result, such as the element quality, simulation mode of material and spotweld，timestep, hourglass control, definition of contact interface, meanwhile, compare the analysis result with the experiment, proving the reliability of the finite element model. Keyword:motor vehicle, front crash, Passive safety, Hypermesh 1引言随着汽车被动安全性的研究的不断深入，各种碰撞仿真前处理软件及求解器被广泛地用于汽车被动安全性的数值模拟和计算，本文利用HyperWorks软件建立了轿车的整车碰撞模型，并运用LS-DYNA软件进行数值计算，研究了各种碰撞仿真建模影响因素，并对模型进行了验证。 2 整车模型建立碰撞有限元模型建立的准确程度直接影响到计算结果的精度，影响模型的因素有网格质量、材料与焊点的模拟方式、接触的定义、模型细节的控制等等。 2.1.1 模型建立

汽车碰撞模拟分析流程

ANSYS 汽车碰撞分析流程Flow Chart of Auto Impact Analysis Prepared By 史志远 Date: Nov.1, 2004

汽车碰撞模拟分析流程一、碰撞安全性试验介绍：在汽车模拟分析的过程中，提高汽车碰撞安全性的目的是在汽车发生碰撞时确保乘员生存空间、缓和冲击、防止发生火灾等等。但是从碰撞事故分析中可知，汽车碰撞事故的形态也千差万别，所以对汽车碰撞安全性能的评价也必须针对不同的碰撞形态来进行。按事故统计结果，汽车碰撞事故主要可分为正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞和翻车等几种类型。但随着公路条件的改善，正面碰撞和侧面碰撞形态成了交通事故中最常见的碰撞形式。按照碰撞试验的目的区分，现在碰撞试验大体可以分为三类： 1)由政府法规要求的强制性试验：例如FMVSS208、ECE R94法规规定的正面碰撞试验，FMVSS214、ECE R95法规规定的侧面碰撞试验等等； 2)由汽车制造厂自己制定的碰撞试验方法：例如用于提出改善汽车碰撞安全性的新措施等等； 3)为消费者提供信息的试验：例如美国、欧洲等国家实施的新车评价程序（NCAP）, 汽车安全法规中规定了达到政府规定的最低安全性能要求，NCAP以更高的车速进行正面碰撞试验，以展示汽车产品的碰撞安全性能。由于法规试验是政府强制实施的，所以，汽车碰撞试验法规是人们关注的热点。下表列出了一些美国FMVSS, 欧洲ECE的汽车被动安全性法规的试验项目。

二、人体伤害评价指标：在碰撞试验或碰撞模拟分析的过程中，都使用了标准的碰撞试验假人，通过测量假人的响应计算出伤害的指标，用于定量的评价整车及安全部件的保护效能。 1) Hybrid III假人家族的伤害评价基准值：下表列出了正面碰撞试验用的Hybrid III假人家族的伤害评价基准值。Hybrid III第50百分位男性假人是目前生物保真性最好的正面碰撞试验假人，另外，为了评价汽车对不同身材乘员的安全保护性能，按比例方法开发了第95百分位男性的大身材假人和第5百分位女性的小身材假人。 2)侧面碰撞假人的伤害评价基准值：下表所示为目前使用的用于侧面碰撞用的假人SID, EuroSID-1的伤害评价基准值：

QJM J01028-2019 保险杠低速碰撞校核规范

Q/JM J01028-2019 保险杠低速碰撞校核规范 1 目的和范围本规范确定了本公司进行汽车保险杠低速碰撞校核规范，提供了保险杠低速碰撞的一些推荐性经验。本规范适用于本公司新车型和改型车开发的保险杠低速碰撞校核。 2 引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ECE R42 汽车前后端保护装置认证的统一规定 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文。 3.1 保护装置是装在车辆前、后端的部件，其设计要求为要在发生接触和轻度碰撞时避免导致车辆的严重损伤。 3.2 空载质量指车辆在空载行驶状态下的质量，但包括全部的燃油、冷却液、润滑剂，以及随车工具和一个备胎。 3.3 加载试验质量指整车空载质量再加上下表规定的乘员质量（按每人75Kg计算），如表1所示。表1 乘客数及位置说明表

3.4 车角指车辆和与车辆纵向对称面呈60°角的铅垂面的交点。 3.5 基准高度是指通过碰撞器基准线的水平面距离地面的高度，在此高度上，该车无论处于空载状态还是处于加载状态时，都应该具有有效的保护装置。 3.6 基准线载碰撞器的A平面与地面垂直时，撞击头对称水平面与撞击头本身轮廓的交线。 4 低速碰撞校核 4.1 建立碰撞器数模碰撞模板可以直接调用，如图1。图1 碰撞器尺寸

4.2 定义整车各种姿态根据要求，建立出车型的空载地面线以及设计质量状态地面线。 4.3 校核空载状态保险杠低速碰撞 4.3.1 正面碰撞校核以空载地面线为基准，放置正面碰撞器。碰撞器基准线离地高度为445mm，并且与前保险杠中间位置接触。碰撞速度4+(0～0.25)km/h。 4.3.2 侧30度碰撞校核以空载地面线为基准，放置侧面碰撞器。碰撞器基准线离地高度为445mm，并且与车角接触。碰撞速度2.5+(0～0.1)km/h。 4.4 校核加载状态保险杠低速碰撞 4.4.1 正面碰撞校核以设计质量状态地面线为基准，放置正面碰撞器。碰撞器基准线离地高度为445mm，并且与前保险杠中间位置接触。 4.4.2 侧30度碰撞校核以设计质量状态地面线为基准，放置侧面碰撞器。碰撞器基准线离地高度为445mm，并且与车角接触。 4.5 低速碰撞要求 4.5.1 正面碰撞前保险杠处：碰撞器A面与前机舱盖最前点的间隙大于80mm，见图2。后保险杠处：碰撞器A面与行李箱盖最后点的间隙大于80mm，见图2。如果是两厢车，则碰撞器A面离尾门外饰条（尾门最后点）的间隙大于80mm。图2正碰要求示意图

汽车碰撞分析与估损复习题(一)

汽车碰撞分析与估损复习题（一） 1．装在汽车悬架控制臂的外端，使得转向节旋转和转动的零件是（）。（A）套管（B）羊角（C）球头（D）转向横拉杆 2．在以下所列的承载式车身构件中，（）要求使用高强度钢。（A）减震器拱形座（B）前翼子板（C）前保险杠横梁（D）后侧围板 3．一辆汽车因交通事故导致骑车人受伤，车辆损坏，在事故查勘时发现驾驶人驾照已超过有效期，甲说：可在交强险医疗费用赔偿限额内垫付抢救费，之后再追偿；乙说：可在车损险赔偿限额内对车辆进行理赔，之后再追偿。以下（）选项是正确的。（A）只有甲正确（B）只有乙正确 - （C）甲乙都正确（D）甲乙都不正确 4．一辆汽车的后备箱底板受损需进行更换，以下说法中错误的是（）。（A）用乙炔焰去除焊点可节省工时（B）可以用钻头拆分焊点（C）新件焊接前应去除结合面底漆（D）焊接时可用自攻螺钉定位 5．对车身进行修理时，确定矫正顺序的原则是（）。（A）从里到外（B）先中间后两边（C）后进先出（D）以上全部 6．为了确定事故车的悬架系统是否损伤，可以通过测量（）。（A）汽车轴距（B）汽车轮距（C）轮胎外倾角（D）前轮前束（ 7．一辆事故车右前翼子板和右前大灯需更换，专业估损手册中显示右前翼子板工时信息为“R&R ，Includes R&I/R&R Headlamp Assembly”，右前大灯工时信息为“R&R 1.0”，则更换翼子板和右前大灯的总工时为（）。（A）（B）（C）（D） 8．在对发动机排气系统进行损伤查勘时，最直接有效的方法是（）。（A）检查发动机尾气成分（B）检查发动机油耗（C）检查发动机故障代码（D）查看排气系统零件有无裂纹和弯曲 9．在板件底端干打磨一小块漆面，如磨下的粉尘是白色的，表明（）。（A）有清罩层或白色单级漆（B）有清罩层（C）硝基漆（D）多级漆 10．在查勘一辆正面碰撞的事故车时，甲说：查看散热器是否漏液，如果不漏则无需维修或更换；乙说：在更换散热器时应当另外加上更换冷却液的费用。以下（）选项是正确的。；

基于ADAMS的碰撞仿真分析

基于ADAMS 的碰撞仿真分析谢最伟吴新跃（海军工程大学船舶与动力工程学院，湖北武汉 430033）摘要摘要：：碰撞仿真是一个很复杂的问题，在ADAMS 中进行碰撞仿真涉及到很多参数的定义、模型的准确建立等问题。参数设置不准确，得出的结果便不精确，甚至会使仿真失败。本文以ADAMS 的碰撞仿真理论为基础，在综合分析碰撞参数物理意义的基础上。通过一对直齿圆柱齿轮的碰撞实例，分析了不同参数对仿真结果精度的影响，得出了对碰撞参数的设置具有参考价值的结论。关键词关键词：：ADAMS；碰撞仿真；碰撞参数；齿轮 1 1 引引言利用动力学仿真软件ADAMS 可以较方便地求解刚性体的碰撞问题，但计算参数的选取对计算结果的准确性有很大影响，成为人们应用ADAMS 准确、快速解决碰撞问题的难点和重点，计算参数如果设置的不够准确，在进行碰撞仿真时可能会出现穿透现象，甚至会使计算终止。从现有文献来看，人们只是对刚度、碰撞力指数及阻尼的定义进行了一些分析研究，大量计算表明，仅仅注重这几个参数是远远不够的。本文以ADAMS 的碰撞力定义方法为依据，对碰撞参数的设置进行了比较全面的分析研究，通过具体碰撞仿真实例，得出了一些如何合理进行参数设置的结论。 2 ADAMS 碰撞碰撞力的定义力的定义力的定义在ADAMS 中有两种定义碰撞力的方法：一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函数法（Impact）。相对而言，前者的参数更难准确设置，所以更多是选用后者来计算碰撞力。冲击函数法是根据impact 函数来计算两个构件之间的碰撞力，碰撞力由两个部分组成：一个是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；另一个是由于相对速度产生的阻尼力。 impact 函数的一般表达式为： 00max 0)0,,1,,()/()(0_q q q q q d q q step dt dq c q q k impact F e ≤> ?????＝（1）式中：0q 为两个要碰撞物体的初始距离；q 为两物体碰撞过程中的实际距离； qt dq /为两个物体间距离随时间的变化率，即速度；k 为刚度系数；e 为碰撞指数；max c 为最大阻尼系数；d 为切入深度，它决定了何时阻尼力达到最大；为了防止碰撞过程中阻尼力的不连续，式中采用了step 函数，其形式为),,,,(1100h x h x x step ，按式（2）进行计算。 ≥<<≤????+=1 100 12 00 )23(x x x x x x x h a h h step （2）式中：01h h a ?=；)/()(010x x x x ??=?。

汽车碰撞模拟分析流程

汽车碰撞模拟分析流程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

ANSYS 汽车碰撞分析流程Flow Chart of Auto Impact Analysis Prepared By 史志远 Date: Nov.1, 2004

【汽车行业类】汽车碰撞分析与估损

（汽车行业）汽车碰撞分析与估损

第3章车辆结构知识通过第2章的学习，我们知道了车辆有很多种类型，各个汽车厂家生产的车型从外观上见也各不相同。但实质上，无论是轿车、SUV或MPV等乘用车，仍是轻卡或重卡等载货车，它们都有着共同的结构特征，这就是本章将要介绍车辆结构知识。现代车辆结构越来越复杂，通常壹辆普通的轿车可能是由壹万多个零部件组装而成。为了便于学习车辆结构，壹般都将车辆分为底盘和车身俩大部分。底盘通常是指包括发动机和车架在内的各大底盘系统，而车身是指安装车架上的车身本体及电气、附件和内饰件等。但因为现代承载式车辆已经没有严格意义上的底盘，所以这里我们按功能将车辆零部件分成以下几大部分：车身及其附件；动力总成；转向系统；悬架系统；行驶系统；制动系统；电气附件。全面系统地学习之上各个系统的功能和结构不但有助于汽车估损人员更加了解汽车，更重要的是，这些知识对于准确地判断事故原因，堪查事故车的受损情况，估算维修费用，制订维修方案十分重要。 3.1汽车的基本构成汽车通常由车身及其附件、动力总成、转向系统、悬架系统、制动系统、电气附件等几大部分组成，如图3-1所示。 3.1.1车身及其附件汽车车身的主要作用是为乘员和货物提供安全舒适、大小合适的空间。传统的车身是车架式的，车身壳体安装在车架上，而现代轿车多采用承载式车身，省去了笨重的车架。 61 车身及其附件除了为乘员提供舒适的乘坐环境外，更重要的是能够保护乘员的人身安全。因此，现代车身在结构和材料上使前后俩端的刚度相对较小，以便在碰撞中能够吸收壹些碰撞能量，而将乘员舱的刚度设计得相对较大壹些，确保其在碰撞中变形量尽可能小，以充分保护乘员的安全。同时，在车身内部装备了安全气囊、安全带、可溃缩式转向柱、膝部保护、座椅头枕等多种保护装置，车身外部的保险杠上仍增加了吸能装置、纵梁上设计了吸能区等。图3-1汽车整体结构 3.1.2动力总成动力总成通常是指发动机以及和之紧密相连的离合器、变速器、主减速器和差速器等部件。它们是汽车的动力之源，发动机的动力通过离合器（装载自动变速器的车辆是液力变矩器）传递给变速器，由变速器降速增扭之后传递给主减速器（对于后轮驱动车辆，

Creo原创教程(九),接触碰撞运动仿真解析,引申模具顶针顶出件运动要点

Creo原创教程（九），接触碰撞运动仿真解析，引申模具顶针顶出件运动今天我们来讲一下接触碰撞运动的仿真（这个恐怕是坛子里对凸轮连接最详细的教程）

之前很多人pm还有在qq群问我说做模具顶出件运动怎么做，我直接回答用凸轮连接对设置连接，启用升离，再启用重力就可以了，这样还是有很多人不太明白，其这个东西听着很简单，里面还有很多的窍门和方法再加上一些经验，只要你看过了本教程，再加上平时多联系，相信接触碰撞这里，一般的问题都可以解决了，我们来看一下，以前的2001版本以前方针分析里面比较简单，简单的方针都可以做到，但是到了野火版本以后，功能提升了好多，在野火中有三种特殊的连接，可以设置特殊连接后进行各种分析，这三种连接分别为凸轮副连接，槽连接，齿轮运动副连接，今天讲的是接触碰撞的仿真，主要用到的是凸轮的链接，所以只讲凸轮，齿轮和槽连接以后再讲。顶针顶出件运动仿真，其实就是在顶针头部和接触的件之间建立一个凸轮连接，有人会问，顶针和件是两个平面与平面相碰，怎么建立凸轮，在凸轮连接时，里面有一些技巧，尤其是建立曲面和选择曲面时，技巧性比较强，相信很多高手有些时候都那凸轮连接因没有选择好曲面或是没有建立好曲面，导致仿真多次失败。我们先看一下凸轮的链接设置

1 “凸轮1”选项卡：定义第一个凸轮 (1)“曲面/曲线”：单击箭头选取曲线或曲面定义凸轮工作面，在选取曲面时若钩选自动选取复选框则系统自动选取与所选曲面相邻的任何曲面，凸轮与另一凸轮相互作用的一侧由凸轮的法线方向指示。如果选取开放的曲线或曲面，会出现一个洋红色的箭头，从相互作用的侧开始延伸，指示凸轮的法向。选取的曲线或边是直的，“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、顶点、平面实体表面或基准平面以定义凸轮的工作面。所选的点不能在所选的线上。工作面中会出现一个洋红色箭头，指凸轮法向。

汽车正面碰撞仿真建模与分析作业指导书

1 主题内容和适用范围 1.1本标准规定了零部件几何模型处理的基本方法； 1.2本标准规定了零部件有限元模型的命名方法； 1.3本标准规定了白车身与底盘有限元模型的网格划分与检测的基本方法； 1.4本标准规定了白车身与底盘有限元模型的焊点、螺栓、铆钉连接的基本方法； 1.5本标准规定了汽车正面碰撞仿真分析的基本参数设置、操作流程、评价方法。 1.6本标准适用于M1类车辆正面碰撞仿真分析。 2 引用标准 2.1 CMVDR 294 —关于正面碰撞乘员保护的设计准则 2.2 GB 11557-1998—防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 3 术语 3.1整车质量—整车整备质量+两位法定假人质量 3.2 HIC—头部性能指标 3.3 ThPC—胸部性能指标 3.4 FPC—大腿性能指标 3.5保护系统—用来约束和保护乘员内部安装件及装置 4 零部件几何模型的处理在UG中处理白车身数模，需检查各总成内部零件的干涉和各总成之间的干涉，同时对一些缺失的面和有质量问题的面进行修补。对

于对称件，可先去掉一半。具体操作可参照样车的实际结构进行必要的几何处理（见附录-1） 5 零部件有限元模型的命名方法模型处理好后，将各零件以iges格式分别输出，并以三维数模对应的零件号命名。 6 有限元网格划分标准 6.1 整车网格尺寸规定 6.1.1 对于B柱之前的零件，单元尺寸初步定在8-12mm，可根据零件的复杂程度适当的减小尺寸，但是决不能小于5mm，其间需考虑单元的过渡（如顶盖，地板等结构），以确保网格连续、平滑、均匀、美观；对于B柱之后的零件，可适当增大网格尺寸，初步定在20-30mm； 6.1.2 对于倒角，半径小于5mm时可删去，半径在5-10mm之间时划分一个单元，半径大于10mm时划分两个单元； 6.1.3 对于孔，半径小于5mm时可删去，半径大于5mm时应保证孔边沿上至少有4个节点； 6.1.4 对于对称件，网格划分完后镜像生成完整的网格模型。 6.2 网格检查标准

汽车碰撞仿真技术

汽车碰撞安全技术学号：2009********** 班级：2009级****** 姓名：******* 球撞板建模仿真分析实验（一）试验目的巩固汽车仿真分析基础知识，使对仿真分析有更深的认识，学习Hyperworks、LS-DYNA 软件基础，学习仿真分析的基本思想和基本方法步骤。（二）试验设备计算机、Hyperworks软件和LS-DYNA软件。（三）试验原理仿真分析主要分为数据前处理、后处理和分析计算等几个阶段，本实验主要通过建立球和板的几何模型、画分网格、给球和板富裕材料和截面属性、加载边界条件、建立在和条件、接触处理、定义控制卡片。删除临时阶段、节点重新排号、将文件导出成KEY文件、运营LS0DYNA进行分析仿真等步骤，模拟球撞板的过程，得出响应的仿真动画和仿真计算结果。（四）仿真步骤 1)建模过程首先建立临时节点，并以此建立球模型和板模型。球为以临时节点为球心，5mm为半径；板距离球心的距离为5.5mm，即板和球的最小距离为0.5mm。 2)画网格利用hypermesh画出球和板的二位网格。 3)定义模型特性给ball和plane定义材料为20号刚体材料，其杨氏模量分别为200000和100000，泊松比均为0.3。 4)定义边界条件将plane板上最外面的四行节点分别建成4个set。 5)建立载荷条件定义球的位移，即给定球向板方向的距离，由此模拟球撞击板的过程。 6)定义接触先做出两个用于接触的sagment，在这两个sagment上建立接触关系。 7)定义控制卡片即建立Analysis-control cards (1)选择Control_Enegy,将hgen设置为2，return; (2)按next找到Control_Termination,将ENDTIM设为0.0001s,return; (3) 按next找到Control_Time_step,将DTINIT设为1*10-6s，将TSSFAC设置为0.6，点击return; (4) 按next找到DATABASE_BINARY_D3PLOT,将DT设置为5*10-6，return; (5) 按next找到DATABASE_OPTION，将MATSUM设置为1*10-6，将RCFORC设置为1*10-6，return. 8)删除临时节点进入Geom中的temp nodes面板，删除临时节点。 9)节点重新排号在tool-renumber面板中重新排序

汽车碰撞与估损考试样题

《汽车碰撞分析与估损》考试样题 1.以下有关风险的说法哪个是不正确的？ A．风险是肯定能发生的客观存在； B. 风险具有可预见性； C．风险必然会造成物质损失或人身伤害； D．风险发生的时间和造成的损失大小具有不确定性。 2．甲乙两人在讨论保险的概念，甲说：保险的法律关系是一种有一定代价的权利义务关系，与一般的损害赔偿的法律关系不同；乙说：被保险人以支付保险费来换取风险保障的权利，所以保险费的支付是取得风险保障的代价。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 3．机动车辆损失险属于以下哪一类保险？ A．商业保险； B．政策保险； C．社会保险； D．强制保险。 4．对于机动车交通事故责任强制保险条例中的有关概念，甲说：第三者是指被保险机动车发生道路交通事故的受害人，包括被保险机动车本车人员和被保险人。乙说：被保险人是指投保人，其他驾驶人不能视为被保险人。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 5．一辆汽车在交通事故责任强制保险有效期内发生事故，交警检测发现驾驶员属醉酒驾车，保险公司的以下哪种处置方式最得当？ A．不予赔偿； B．仅在强制保险责任限额范围内对被保险车辆的损失进行赔偿； C．仅在强制保险责任限额范围内对受伤的人员进行赔偿； D．先在强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，然后向被保险人追偿。 6．在对事故车进行勘查定损时，如果发现事故车已超过几年未经车管部门检验即视为报废汽车？ A．半年； B．一年； C．二年； D．三年。

7．在汽车与障碍物碰撞的单方事故中，以下哪种碰撞事故最为少见？ A．尾部碰撞； B．前角碰撞； C．后角碰撞； D．侧面碰撞。 8．甲说：在汽车碰撞事故中，如果撞击力指向汽车的质心，对车辆造成的损坏要比偏离质心的撞击力造成的损坏更大一些；乙说：在正面碰撞事故中，如果驾驶员在碰撞前急踩制动，汽车在障碍物上的碰撞点一般比不踩制动时的碰撞点低。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 9．甲说：如果事故车在碰撞中受损十分严重，可能会造成全损；乙说：全损是指估算出来的事故车维修费比购置一辆新车还贵。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 10. 事故车修理厂在对事故车进行修理时一般参照以下哪种单据？ A. 修理任务单； B. 估损单； C. 报价单； D. 数据表。 11. 甲说：事故车在开始修理前没必要一定进行清洗；乙说：清洗事故车的目的是将泥浆、污垢、蜡质及水溶性污染物清除掉，以确保喷漆质量。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 12. 甲说：对事故车的测量可用来确定车辆损坏的程度；乙说：对对事故车的测量可用来确定车辆损坏的方位。谁正确？ A．只有甲正确； B．只有乙正确； C．两人都正确； D．两人都不正确。 13. 在碰撞事故中，车身焊点将撞击力传递给整车构件，因此它们是整车结构的（）。A．刚性连接点； B．柔性连接点；

100%正面碰撞分析报告

编号: - CSFX-002 100%正面碰撞分析报告项目名称：A级三厢轿车设计开发项目代号： CP08 编制：日期：校对：日期：审核：日期：批准：日期： 2011年03月

目录 1 分析目的和意义 (1) 2 使用软件说明 (1) 3 整车参数 (1) 3.1整车参数 (1) 3.2有限元模型坐标与实车坐标对比 (2) 3.3整车及各总成有限元模型 (2) 3.4边界条件定义 (5) 4 碰撞模拟结果分析 (5) 4.1碰撞模拟总体变形结果 (5) 4.2整车速度变化 (8) 4.3碰撞模拟能量变化情况 (9) 4.4刚性墙的接触力 (10) 4.5主要吸能部件变形及吸能情况分析 (11) 4.6主要吸能部件变形图 (11) 4.7B柱下端减加速度 (14) 4.8门框变形量 (15) 4.9前围板侵入量 (17) 4.10A柱侵入量 (19) 4.11方向盘侵入量 (20) 5 总结 (20)

1 分析目的和意义为了在汽车的设计阶段使被设计车辆更好的满足耐撞性的要求，采用动态大变形非线形有限元模拟技术，进行了CP08车型正面撞击刚性墙的仿真分析，主要是根据《乘用车正面碰撞的乘员保护》(GB11551-2003)进行的仿真模拟。GB11551的全部技术内容为强制性要求，适用于M1类车辆(M1类车辆为包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载客车辆)。汽车车体结构变形特性是影响汽车安全性能的关键因素，本文通过对CP08车型模拟结果进行分析，为整车的耐碰撞性提供参考。 2 使用软件说明在本次模拟中，主要使用了Hypermesh前处理软件和Ls-Dyna 求解器，Hypermesh是世界领先的、功能强大的CAE应用软件包，由美国Altair公司开发，目前在世界上的应用非常广泛。LS-DYNA 是一个以显式为主，隐式为辅的通用非线性动力分析有限元程序，可以求解各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性问题。 3 整车参数 3.1 整车参数整车碰撞仿真模拟，必须真实的模拟实车碰撞时的状态，要模拟实车各总成之间的连接，按照其实际材料特性，密度、质量等参数进行设置。根据项目组提供的整车零部件明细表及质量、材料特性，材料主

汽车保险杠碰撞有限元分析

汽车保险杠碰撞有限元分析摘要：本文基于Hypermesh和LS-DYNA软件对保险杠的正面碰撞进行了仿真模拟分析，分析了保险杠的耐撞性，并以计算结果为依据, 对保险杠的结构进行了改进,优化其吸能能力，对深入研究整车正面碰撞的模拟仿真具有重要的参考价值关键词：保险杠碰撞优化 Abstract: this paper, analyzed from the positive impact bumpers on the simulation ofthe Hypermesh and LS-DYNA software , this paper analyzes the bumper crashworthiness, and put the structure of bumper improved, optimize the absorption ability, and further study the collision of the vehicle positive simulation for important reference value. Keywords: bumper; collision; optimization 随着轿车的大规模生产和使用, 也由于车速的不断提高, 汽车交通事故的发生率已经大大的增加了。在汽车交通安全事故中, 出现几率最高的是汽车碰撞, 其中正面碰撞最普遍。据资料显示,汽车发生正面碰撞的概率在40%左右。因此, 研究正面碰撞特性, 对降低乘员的伤害非常重要[1]。而汽车结构中的保险杠是正面碰撞时主要的承载和吸能构件,提高保险杠的吸能能力,可以降低整车碰撞中的加速度,对乘员起保护作用[2]。因此, 对保险杠吸能特性的研究有着重要的意义。汽车碰撞是指汽车在极短的时间内发生剧烈碰撞,是一个瞬态的复杂物理过程,它包含结构以大位移、大转动和大应变为特征的几何非线性和各种材料发生大应变时所表现的物理非线性(材料非线性)。本文针对汽车碰撞中的复杂性,运用数值模拟分析方法将有限元理论和显式动力学理论相结合以研究汽车保险杠的碰撞特性,同时按照乘用车保险杠系统低速碰撞实验规程———SAEJ2319的要求,对某国产汽车的保险杠进行刚性墙的正面碰撞仿真模拟分析,为以后保险杠改进设计以及整车碰撞仿真提供良好的基础。 1.碰撞模型低速碰撞计算方法由于低速碰撞分析属于非线性动态接触变形问题，在此采用显式有限元中心差分法来做多步代入求解计算，有限元方程描述如下[3]：

RCAR低速碰撞评价指标的CAE构建及应用

Assessment Targets Establishing and Application in RCAR Low Speed Crash ZENG Wei1, DU Hanbin1, WANG Dazhi1, TANG Xiaodong1, HAN Xu2 (1.Technical Center, SAIC Motor Passenger Vehicle Company, Shanghai, 201804, China; 2.State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha, 410082, China) Abstract:RCAR low speed crash test, often called the damageability test, was adopted for insurance group rating in many EU countries. In this paper, the CAE assessment targets of RCAR low speed crash test are established based on the objects of RCAR insurance crash test procedure: all of the damage should be restricted to low cost, easily replaceable components. As a case study, a front low speed crash simulation analysis using the CAE assessment targets is presented. After correlating to physical test, the simulation model is used to optimize and improve the related front structure of the vehicle, for example, the crush-can matching to front longitudinal and risk reducing of the cooling pack. Keywords: low speed crash, RCAR, CAE, optimization design RCAR低速碰撞评价指标的CAE构建及应用曾伟1，杜汉斌1，王大志1，汤晓东1，韩旭2 （1.上海汽车集团乘用车公司技术中心，上海 201804；2.湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南长沙 410082）摘要：低速碰撞RCAR相关测试是欧盟各国汽车保险评级的主要依据，基于RCAR低速碰撞试验规程的试验方法与评价方式，文中提出了RCAR低速碰撞的CAE评价目标与具体指标。同时，以某车型的低速前碰仿真分析为例，应用所提出的CAE评价指标进行考核，依据实车试验对模型进行了对标，然后从吸能盒与前纵梁刚度匹配、降低水箱散热器受挤压风险的角度对相关件进行了优化分析及改进。关键词：低速碰撞，RCAR，CAE，优化设计汽车在城市中经常发生低速前端、尾部碰撞的情况，事故发生后造成的车辆损失常常由保险机构负责，因此保险机构常需对车辆在低速碰撞条件下的损伤情况进行评估分级。RCAR(Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞规程[1]是对汽车进行损害与可维修评估而制定的重要评价方法，已为欧盟国家普遍接受。它包括驾驶员侧前部碰撞、加油口侧后部碰撞两项内容，试验操作时以15(+1/-0)km/h的相对速度与刚性壁障面以40％的重叠相撞。汽车保险评级主要依据此两项试验的结果，结合汽车售价、损坏件售价、维修工时、车辆性能等计算得到最终的车辆保险等级[2]。 CAE碰撞仿真技术作为评价性能整车安全的重要手段[3]，其仿真目标的构建十分重要，在RCAR低速碰撞仿真时同样需要制定相应考察指标。本文依据RCAR低速试验规程，结合CAE碰撞仿真的特点，提出了RCAR低速碰撞的CAE仿真评价指标，并以一典型低速前撞仿真作为应用实例进行分析与优化改进。 1 引言 RCAR低速碰撞试验时的速度控制在15~16km/h的范围内，能量相比高速碰撞时少很多，在设计时希望能量主要由保险杠系统(Bumper System)吸收，即主要依靠保险杠横梁(Bumper Beam)、吸能盒(Crush-can)和泡沫(Foam)等。损伤应严格限制在低成本、易维修替换的零部件上。试验中要求燃油供给系统不允许发生泄漏，不启动正面气囊、安全带预紧功能[1]。 2 评价指标根据试验评价所要求的所有损伤应严格限制在低成本、易维修替换的零部件上，可以具体定义评价目标为：保险杠系统通过合理的变形损伤并充分吸收能量，如吸能盒刚度与纵梁刚度要匹配，不发生弯折变形；前撞时前保险杠吸能盒以后或后撞时后保险杠吸能盒以前的任何部件均不能发生损伤或损伤十分微小，如尤其需要注意散热系统等不受到侵害；对于钣金件等我们将损伤微小定义为局部有效塑性应变小于5％，因为此时在检查时尚难以看出明显变形损害，等等。结合试验，可制定相应仿真分析评价指标如下。 2.1 前端低速刚性壁障碰撞评价指标 (1)前纵梁应无永久性损伤，在仿真模拟中定义为纵梁塑性应变不应大于5％； (2)前照灯应不受到接触挤压变形； (3)散热器应不受到接触挤压变形； (4)发动机罩盖应无永久变形； (5)前翼板应无永久变形； (6)保险杠端帽以后(沿X向)的其他车辆零件应无永久损伤；

基于ADAMS的类球面并联腕部机构的碰撞仿真分析

基于ADAMS 的类球面并联腕部机构的碰撞仿真分析张国英（广东工业大学机电工程学院，广东广州510006）来稿日期：2017-04-07 基金项目：国家自然科学基金项目（51375095）；广东省联合基金重点项目（U1401240）；国家国际科技合作专项项目（2015DFA11700）作者简介：张国英，（1980-），女，湖北应城人，博士研究生，讲师，主要研究方向：机器人机构学及其操作 1 引言具有空间3个旋转自由度的球关节（或球副）因其结构紧凑，运动灵活，被广泛应用于Steward 并联机构[1]、Delta 并联机构[2]和3-RRS 机构[3]等的设计中；另外，由于球关节具有耐磨损、易于润滑和有利于力的传递等优点，也常应用于汽车的转向装置[4]和微创手术混联机器人的设计[5]。对于含球关节的空间并联机构，其运动特性受球关节极限摆角的影响。一般在机构的设计阶段，利用先进的三维设计软件（如Pro/E 、UG 、SolidWorks 等）能较容易地对模型中球关节两端的杆件实施动态干涉检测[6-7]，然而，在ADAMS 中进行动力学仿真时，较难准确识别杆件间的干涉。尽管文献[8]中提出了一种通过测量球关节极限角度的方法来检测构件间的运动干涉，但其存在局限性，即连接球关节一端的杆件为直杆以及单杆运动。一旦杆件的几何结构为复杂的曲面造型，并且连接球关节两端的杆件均为运动杆时，问题将变得复杂的多。在文献[9]的基础上，借助ADAMS 仿真软件，采用等效弹簧阻尼法计算运动过程中连接球关节两端的刚体发生碰撞时的法向接触力，并通过设置传感器来检测和控制杆件之间的干涉，以确保后期能获得准确的动力学仿真结果。同时对比分析了模型的两种不同装配方式对刚体碰撞力以及电机的能量损耗的影响，为后续机构的装配选型提供工程指导。 2 机构描述及球关节的极限摆角 2.1 机构的两种装配方式类球面并联机构由等半径的动平台和基座以及3个相同的支链（即R-S-R 支链）组成。每个支链上的两转动副分别铰接于基座和动平台，根据铰接方式不同，在不影响自由度的前提下，机构可以有2种装配方式。（1）同侧装配：3个支链呈120°均匀分布于基座和动平台之间。其空间布置为：每条支链中的球关节中心与基座中心的连线始终垂直于驱动副的轴线，球关节中心与动平摘要：在含有碰撞问题的机构动力学仿真分析中，对机构的各杆件进行动态干涉检测（即碰撞检测）是动力学分析能否取得准确结果的关键一环。借助ADAMS 仿真软件中的Impact 函数模型和传感器监测功能，对两种不同装配方式的三自由度（两转动一移动）类球面并联腕部机构进行了碰撞仿真分析。结果表明，根据杆件间的法向接触力和电机的能量损耗突变来判断杆件间的干涉是可行的。同时，从电机的使用寿命角度考虑，同侧装配方式要优于对侧装配。的研究不仅是该机构进行准确动力学仿真的前提，还为机构的装配选型提供了工程指导。关键词：并联机构；动力学；碰撞仿真；lmpact 函数中图分类号：TH16；TH112 文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2017）09增-0217-04 lmpact Simulation Analysis of a Spheroid Parallel Wrist Mechanism Based on ADAMS ZHANG Guo-ying （School of Electromechanical Engineering ，Guangdong University of Technology ，Guangdong Guangzhou 510006，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：In the dynamic simulation of the mechanism which with the impact problem ，the dynamic interference detection （i.e.，impact detection ）of each linkages of the mechanism is the key part to the dynamic analysis accurately.With the Impact function model and sensor monitoring function in ADAMS software ，the impact simulation analysis of a 3-DOF （two rotations and one translation ）spherical parallel wrist mechanism that with two different assemble styles was carried out.The results show that it is feasible to judge the interference between the linkages by the normal contact force and the power consumption mutation of the motor.Meanwhile ，from the perspective of the motor ’s lifespan ，the same side assembly style is better than the contralateral one.The research of this paper is not only a prerequisite for accurate simulation of the mechanism ，but also provides engineering guidance for the assembly selection of the organization. Key Woｒdｓ：Pａｒａllel Meｃhａniｓmｓ；Dynａmiｃｓ；ImpａｃｔSimulａｔion ；ImpａｃｔFunｃｔion Machinery Design ＆Manufacture 机械设计与制造增刊 2017年9月 217 万方数据