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Advantest 指令应用.

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基本逻辑指令说明及应用(精)

第二章基本逻辑指令说明及应用

●软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步 为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3-5。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、 计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序 指令解说 ●LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB时 也使用。 ●LDP指令在上升沿(软元件由OFF到ON变化时)接通一个周期;LDF 指令在下降沿(软元件由ON到OFF变化时)接通一个周期。 ●LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的 ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M的程序步 为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3-5。 ●OUT指令各种软元件的线圈驱动,但对输入继电器不能使用。并列的 OUT可多次连续使用。 ●OUT指令驱动计数器时,当前 面的线圈从ON变成OFF,或者 是从OFF变成ON时,计数器 才加一。 编程示例 0 LD X000 1 OUT Y000

2 OUT C0 K10 5 LDI X001 6 OUT Y001 7 OUT T0 K100 10 LD C0 11 OUT Y002 12 LD T0 13 OUT Y003 14 LDP X002 16 OUT M2 17 LDF X003 19 OUT M3 20 END ●用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。 ●使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时,必须 设定定时和计数的时间和计数的值,可以是常数K,或者由数据寄存器 间接指定数值。 ●每个程序结束必须要有END指令,关于END指令详见后面的END指 令介绍。 指令解说 ●AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点,两个以上的并联回路串 联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。 ●ANDP,ANDF指令在上升沿(即软元件由ON到OFF变化时)和下降沿 即(软元件由OFF到ON变化时)接通一个周期。 编程示例

PLC常用基本指令及应用

P L C常用基本指令及应 用 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

PLC常用基本指令及应用 取指令 LD LD含义指与左母线相连的常开指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI含义指与左母线相连的常闭指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 输出指令OUT OUT含义驱动一个线圈 操作元件;输出继电器Y,辅助继电器m,时间继电器C,状态器S等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈,只能用x的触点。 示例

LDI指令 示例一 示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点

ANI指令 示例二 示例二语句表 OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三

OR指令 ORI指令 示例三 示例三语句表 ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件:无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件:无操作元件

块 示例四 示例四语句表 SET,RST指令 SET 置位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,就可以通过RST对它进行复位。通常SET和RST是组合使用。

基本指令

领地:/res pset 领地名称玩家名称trusted true 防爆:/gamerule mobGriefing False 死亡不掉落物品:/gamerule keepInventory true 改变天气,雷雨或晴天/weather storm/sun time 设置出生点:/setspawn 多世界插件: v3: ==: MVWorld hidden: 'false' alias: '' color: WHITE ——世界名在聊天框中的颜色style: NORMAL ——世界种类 pvp: 'true' ——PVP启用否 scale: '1.0' ——比例 respawnWorld: '' allowWeather: 'true' ——允许天气变化 difficulty: EASY ——难度 spawning: ——以下是动物怪物生成限制 ==: MVSpawnSettings animals: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] monsters: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] entryfee: ——进入费用,忽略 ==: MVEntryFee amount: '0.0' currency: '-1' hunger: 'true' ——是否饥饿 autoHeal: 'true' ——自动回复生命 adjustSpawn: 'true' portalForm: ALL gameMode: SURVIV AL ——游戏模式 keepSpawnInMemory: 'true' spawnLocation: ——出生点! ==: MVSpawnLocation yaw: 0.0 pitch: 0.0 z: -302.0

基本指令

基本指令: 一般指令: LD载入A 接点 LDI 载入B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联B 接点 OR 并联A 接点 ORI 并联B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT ATMR 32 位计数器 接点型态计时器 主控指令: MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 结束指令: END 程序结束 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相P 指针 I NP PN 中断插入指针 上升缘触发指令 下降缘触发指令 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 应用指令: 程序流程控制: 00CJ 条件转移 01CALL 呼叫子程序 02SRET 子程序结束 03IRET 中断插入返回 04EI 中断插入允许 05DI 中断插入禁止 06FEND 主程序结束 07WDT 逾时监视定时器 08FOR 循环范围开始 09NEXT 循环范围结束 传送比较: 10CMP 比较设定输出 11ZCP 区间比较 12MOV 数据传送 13SMOV 移位传送 14CML 反转传送 15BMOV 全部传送 16FMOV 多点传送 17XCH 数据交换 18BCD BIN →BCD 变换 19BIN BCD →BIN 变换 四则逻辑运算: 20ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22MUL BIN 乘法 23DIV BIN 除法 24INC BIN 加一 25DEC BIN 减一 26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算 28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG取负数(取2 的补码)

PLC的基本指令及应用

模块二 PLC 的基本指令及应用 一、工作任务 介绍PLC 基本指令及其应用。 二、相关实践知识 编程中的指令,一般都针对元件状态而言的,每一个元件都具有一定的功能,且彼此独立,分别用字母和编号来表示(模块一中已有所介绍)。下面来介绍PLC 的基本指令。 (一)输入和输出指令 LD :逻辑取指令,从母线开始取常开触点。 LDI :逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。 OUT :线圈的驱动指令。 指令说明: 1.LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。 2.OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 3.OUT 指令可作多次并联使用。 举例: (1) (1) 梯形图 :如图4-12 (2) (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END (二) 触点及支路的串联、并联指令 AND :用于单个常开触点的串联指令。 ANI :用于单个常闭触点的串联指令。 OR :用于单个常开触点的并联指令。 ORI :用于单个常闭触点的并联指令。 ANB :用于支路的串联指令。 ORB :用于支路的并联指令。 指令说明: 1.用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。 2.OUT 指令后,通过触点对其他线圈使用OUT 指令,称之为纵接输出。 3.串联触点数和纵接输出次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时则有限制。 4.建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈,总共不要超过24行。 5.OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。 6.OR 、ORI 是从该指令的步开始,与前面的LD 、LDI 指信令步,进行并联连接。并联连接的次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时受限制。 图4-12 LD 、OUT 指令举例

程序控制类指令编程实验

实验七程序控制类指令编程实验 一、实验目的: 1. 掌握基本控制功能指令的编程方法。 2. 掌握主控、跳转、子程序调用指令的编程方法。 3. 通过程序的调试,进一步牢固掌握控制程序流程类指令,及它们之间的异同点。 4..学会程序模块化式的编程方法。 二、实验设备: PLC实验台:主机挂件(西门子S7-300 PLC)、基本逻辑指令实验挂件、PC机、连接导线 三、预习内容: 1.熟悉S7-300 PLC程序控制类功能指令的执行方式,操作数的种类。 2.熟悉西门子S7-300 PLC的程序流程类指令的基本格式。 3.熟悉软件流程图的画法及含义。 四、实验步骤: 1.电路连接好后经指导教师检查无误,并将RUN/STOP开关置于STOP后,方可接入220V 交流电源. 2.在PC机启动西门子STEP 7编程软件,新建工程,进入编程环境。 3.根据实验内容,在STEP 7编程环境下输入梯形图程序,转换后,下载到PLC中。 4.程序运行调试并修改。 5.写实验报告。 五、实验内容: 1. 应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程 (1) 控制要求: A程序段为每秒一次闪光输出,而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段,A灯每秒一次闪光,按钮I0.0断开时,执行B程序段,B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义: 输入:I0.0—按钮输出:Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序:(梯形图)自行编程 (4)思考: 上机运行程序后,观察:当I0.0的状态发生变化时,程序中的输出点的状态是否会保存? 2. 应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改) (1) 控制要求: A程序段为每秒一次闪光输出,而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段,A灯每秒一次闪光,按钮I0.0断开时,执行B程序段,B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义: 输入:I0.0—按钮输出:Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序:(梯形图)自行编程

PLC常用基本指令及应用

PLC常用基本指令及应用 取指令LD LD含义指与左母线相连的常开指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 取反指令LDI LDI含义指与左母线相连的常闭指令。 操作元件;输入继电器X,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C,状态继电器s等软继电器的触点 输出指令OUT OUT含义驱动一个线圈 操作元件;输出继电器Y,辅助继电器m,时间继电器C,状态器S等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈,只能用x的触点。 示例 LDI指令 示例一

示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点 ANI指令 示例二 示例二语句表

OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三 OR指令 ORI指令 示例三 示例三语句表

ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件:无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件:无操作元件 块 示例四

示例四语句表 SET,RST指令 SET 置位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持,就可以通过RST对它进行复位。通常SET和RST是组合使用。 示例五

C 程序控制类指令的功能 改变程序执行的顺序

B 标号和变量都是。。。标号是指令,变量是操作数 C 程序控制类指令的功能改变程序执行的顺序 D 定义段结束伪指令ENDS,ENDP H 汇编语言源程序结束伪指令END I IN和OUT指令可寻址。。。用立即数(N) IN AL,DX(Y) IN AL,N;(N>255)(N) IN BX,DX(N) J JMP BX(Y) L 累加器专用传送指令IN访问I/O,范围0-65535 M MOV AX,[BX][DI]指令源操作寻址基址加变址寻址方式 MOV DS,AX(Y) MOV ES,3F00H(N) MOV [BX],[SI](N) MOV AL,[BX=10H](Y) MOV [BX],[1000](N) MOV [BX][DI],10(N) MOV CS,AX(N) P PUSH AL(N) PUSH SS(Y) POP CS(N) R 若当前(SP)=6000H,CPU执行IRET后,(SP)=6006H(SP)=6008H 若(AL)=95H,执行SAR AL,1后(AL)=0CAH 若(CS)=1000H(DS)=2000H(SS)=4000H…..BP的功能是将32000H单元内容,32001单元内容 若(AL)=35H,执行ROL AL,1后,(AL)=6AH 若(DS)=2000H,(ES)=2100H,(CS)=1500H….(AX)=01A0H,基址变址寻址 S 设当前(SP)=0100H,执行PUSH AX,(SP)=00FEH,(SP)=00FAH SHL SX,2(N) T 条件转移指令转移范围-128~+127 W 伪指令X DB 4 DUP...Y偏移地址2014H,(BL)=00 伪指令VR1 DB 2 DUP分配了16字节 X XCHG BX,IP(N) Y 已知(BX)=2000H(DI)=3000H(SS)=4000H,66000H内容28H[BX=DI=1000H](AL)=28H 一个程序有下列伪指令ARY DB。。。LEN单元值350 有一个程序片段MSG DW...AX的值最后是36 Z 在寻址方式可做基址寄存器的BX,BP 指令MOV DX,0FFSET BUFFER寻址方式立即寻址方式 指令MOV AX,【DI-4】寻址方式寄存器相对寻址方式 执行指令将00H送到1A0H外设上(N) 执行指令将00H送到2F8H外设上(Y) 88086I/O指令寻址方式直接寻址,寄存器间接寻址 8088的MOV指令不能。。。传送(Y) 8088系统中,堆栈。。。为单位(N)

PLC常用基本指令及应用

P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

PLC 常用基本指令及应用 取指令 LD LD 含义 指与左母线相连的常开指令。 操作元件;输入继电器X ,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C ,状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。 操作元件;输入继电器X ,输出继电器y ,辅助继电器m0 ,定时器T,计数器C ,状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUT OUT 含义 驱动一个线圈 操作元件; 输出继电器Y ,辅助继电器m ,时间继电器C ,状态器S 等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈,只能用x 的触点。 示例1 示例一 LDI 指令 LD 指令 OUT 指令

示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点 示例二示例二语句表AND指令 ANI指令

OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三 示例三示例三语句表OR指令ORI指令

ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件:无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件:无操作元件 块 示例四

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