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关于建立重庆邮电大学生物医学工程专业——重庆永川市人民医院实习基地的协议

为了搞好生物医学工程专业的教学实习工作,培养和提高生物医学工程专业学生的实践能力,加强双方在科研,教学领域的广泛合作,经双方商定,重庆邮电大学(简称甲方)决定在重庆永川市人民医院(简称乙方)挂牌成立“重庆邮电大学生物医学工程实习基地”。为建好基地,双方达成以下协议:第一条签署协议的双方

重庆邮电大学(下称甲方)

法定代表人:陈流汀职务:校长

重庆永川市人民医院(下称乙方)

法定代表人:职务:院长

第二条甲方的权利和义务

1. 甲方在乙方合适的时间内安排生物医学工程专业学生进行参观学习、生产实习和毕业实习等活动。

2. 上述活动过程中,甲方应遵守乙方的规章制度,保护生产设施,不得损坏乙方财产,并向乙方支付相应的费用。

3. 甲方有义务对乙方生物医学工程,电生理等相关的科研项目进行指导,提供技术支持。

第三条乙方的权利和义务

4. 乙方负责安排甲方学生参观医院相关科室。

5. 按照本科生培养要求,乙方每年接受甲方部分学生毕业实习,并辅助学

生实习报告的书写。

6. 上述活动所需的时间、场地和人员,乙方可根据实际情况与甲方协商安排。

第四条甲乙双方加强科研项目的合作,共享科研资源,共同申报部分相关的科研项目。

第五条其他未尽事宜,双方共同协商解决。

第六条本协议一式叁份,双方以及甲方生物信息学院各持壹份。

甲方:重庆邮电大学乙方:重庆永川市人民医院

法人代表:法人代表:

(签字)(签字)

年月日年月日

重庆邮电大学计算机网络复习题

计算机网络模拟试题 一、单选题:(每题1.5分,共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2.下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5.TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8.下面( B )不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9.波分多路复用技术所用的传输介质是( C )。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是( D ) A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11.数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中,如果被校验数据中“1”的个数为偶数个,校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14.在零比特填充法中,有一数据10111110111111011,实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011

重庆邮电大学金工实习报告

重庆邮电大学金工实习报告 篇一:重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成,如有作伪行为或发现是由他人协助完成,将取消申请人免试资格。此页请手写或打印,可加页,请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生,2011年夏天,我以优异的成绩考入重庆邮电大学,并且在充实的学习和社

会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下,在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中,我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间,我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程,包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等,这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习,这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间,以及在对专业课程进行巩固的过程中,我对通信这个领域有了更深入了认识,随着专业知识水平的提高,我的学习兴趣愈

加浓厚,非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力,截止大三上学期,我的平均成绩是,专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时,我没有忽略其他知识的学习,能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外,我对英语兴趣浓厚,通过多年的英语学习,我也具备了一定的英语听、说、读、写能力,并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好,遵纪守法,积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长,在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话,我将着重在以下

2015重庆邮电大学校考真题及答案

重庆邮电大学编导校考市外考点考题及答案 陶炳辉qq:120152387 重庆疯狂蒙太奇影视编导 一、文艺常识(共50道选择题,每题2分) 1、建党伟业中周恩来的扮演者是谁?(陈坤) 2、四凤是哪个作品中的人物?(《雷雨》) 3、《太阳出来喜洋洋》是哪个地区的民歌?(四川) 4、老版《西游记》中孙悟空的扮演者是谁?(六小龄童) 5、《霸王别姬》获得过什么奖项?(戛纳金棕榈》 6、《倪焕之》作者是?(叶圣陶) 7、“举杯邀明月,对影成三人”的作者是谁?(李白) 8、电影《这里的黎明静悄悄》描写的是什么时期?二战 9、三曹是指?(曹操、曹丕、曹植) 10、导演了《无人区》的导演还拍过什么电影?(宁浩) 11、回眸一笑白媚生,六宫粉黛无颜色写的谁?(杨贵妃) 12、《长生殿》写的是谁的爱情故事?(唐玄宗杨贵妃) 13、普希金《上尉的女儿》里起义军领袖是?普加乔夫 14、《草叶集》的作者是哪国的?(惠特曼) 15、亚圣是谁?(孟子) 16、《解放了的普罗米修思》作者是谁?(英国雪莱) 17、《霸王别姬》是关于哪个剧种演员的?(京剧) 18、“知识就是力量”是谁提出的?(培根) 19、《辣妈正传》女主角夏冰的扮演者是?(孙俪) 20、许文强是哪里的?(北平) 21、描写我国解放战争的是? A《南昌起义》、B《上甘岭》、C《南征北战》、D........ 22、与《珍珠港》时间背景相近的是? A《地道战》、B《开国大典》、C《闪闪的红星》、D《开天辟地》 23、以下哪部电影是马丁斯科西斯的 A《金属外壳》、C《阿凡达》、D《愤怒的公牛》 24、纪录片之父格里尔逊的国籍是?英国 25、在陆川电影《王的盛宴》中饰演项羽的是?吴彦祖 26、“子虚乌有”出自于谁?《子虚赋》 27、按节目类型划分,以下属于真人秀的是?(选爸爸去哪儿) 28、二人转流行于我国哪个地区?东北 29、比萨斜塔位于哪个国家?意大利 30、马克思国籍是?德国 31、印象派名字由来与哪个著名画家有关?莫奈 32、“出师一表真名世”与哪个历史人物有关?诸葛亮 33、《过秦论》作者是谁?贾谊 34、《三国志》作者是谁?陈寿 35、《史记》记载的最后一个皇帝是?汉武帝 36、金庸第一部长篇武侠小说是?《书剑恩仇录》 37、汪文宣是巴金哪个小说中的人物?《寒夜》 38、《祝福》收录于哪个文集?《彷徨》 39、《围城》的作者是?钱钟书 40、《老人与海》的作者是?海明威 河南考点 二、影视作品分析 《三国演义》张飞鞭打督邮片段 江西考点 一、文艺常识(部分) 1、电视剧《红高粱》中“余占鳌”的扮演者是谁?朱亚文 2、“琼”是哪个省的简称?海南 3、中国名曲《十面埋伏》是哪一种传统乐器来演奏的?琵琶 4、1896年第一届夏季奥运会是在哪个城市举办的?雅典 5、“信天游”是哪个地区的民歌?西北 6、“锅庄”是哪个少数民族的舞蹈?藏族 7、“加西莫多”和“焦仲卿”分别是哪部文学作品的主要人物?巴黎圣母院孔雀东南飞8、诗歌《乡愁》的作者是?余光中9、《老人与海》的作者是?海明威10、我国第一部诗歌理论和评论专著是?《诗品》 11、《红楼梦魇》的作者是?张爱玲12、蒋雯丽导演的作品是?《我们天上见》 二、故事续写 在14年四月的时候,别人都在紧张的准备高考复习,松江中学的张君超同学想带暗恋的女孩去海南的天涯海角去浪漫,有一天晚上他在电视上看到征集旅游志愿者的活动,他突发奇想…… 三、影视作品分析 《人间正道是沧桑》,从立青拜访瞿恩开始到通过面试结束

重庆邮电大学微机原理与接口技术

2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础(填空、选择) 1.各个进制之间的转换。例如(123)10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2.原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50,则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH,则[Z]原=( )H 3.已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H,则[X+Y]补=( )H,是否有进位和溢出? 4.16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 第2章80X86微型计算机系统(填空、选择、简答) 1.计算机系统的硬件组成:5个部分。 2.根据总线的用途,分为哪三种。 3.80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些?段寄存器有哪些? 4.在实模式下,80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB,且段地址16位,段内偏移地址(有效地址)16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H,1200H:345H,1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同,也可以重叠。 5.在保护模式下,80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段,每个段长度达4GB,故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段,每个段长度达64KB,故总虚拟地址空间230B。 6.80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7.80486的数据总线32根,中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统(填空、选择、简答) 1.CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2.存放操作数时,低字节存放低地址,高字节存放高地址。 3.寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址,寄存器寻址,直接寻址,寄存器间接寻址,基址寻址,变址寻址(可含比例因子),基址加变址寻址(可含比例因子)。注意凡是含有BP,EBP,ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器,其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如:MOV AX, [BX+10H]将使用DS;MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS;MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址,MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4.80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND,OR, NOT,TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF,PF。5.80x86的指令系统:(1)数据传送类指令(MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T,PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS);(2)算术运算类:ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD;(3)逻辑运算

通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题(每空1分,共20 分) 1、随机过程X(t)的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为,方差

为,平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有:(1)使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号(即衰落信号);(2); (3)。 m是幅度为m A的单音信号,,则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统,若调制信号幅度m A增大,则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f(t)先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中,调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms,如果采用八电平传输,信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中,实际的抽样有两种基本形式,即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中,若传输带宽为3KHz,滚降残留谱 宽度为1KHz,则对应的奈氏带宽为 KHz,传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码,监督位r= ,编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收,该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分) 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题(3小题,每小题4分,共12分) 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK(DPSK)系统相干解调时的性能。 四、均值为0,自相关函数为的高斯噪声,通过传输特性为(A、B为常数)的线性网络,试求:

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中,对于一个设计者来说,在进行控制系统校正之前,首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善,即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能,使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统,要求满足给定的期望指标。对于这个系统,需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图,从图中得出不满足各项指标时,则通过期望的指标设计出bode图,得到校正装置的传递函数,从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标,以及设计出校正后的系统模拟图,通过实验里的设备搭建实物电路,在输入阶跃响应时,观察示波器上波形,并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能,并且要求的性能都比较高,宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that,It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords: correction performance index correcting device

重庆邮电大学优秀个人简历

两年以上工作经验 31岁 杭州 138********(手机) lisi@https://www.wendangku.net/doc/3c18559874.html, 李斯 通信技术工程师 最近工作 公司:X X通信有限公司行业:通信/电信/网络设 备 职位:通信技术工程师 最高学历 学校:重庆邮电大学 学历:本科专业:通信工程 工作经验 公司:X X通信有限公司2011/1--2017/5 职位:通信技术工程师 行业:通信/电信/网络设备 部门:技术部 工作内容: 1、主要负责产品测试; 2、负责CDMA基站的测试、安装和调试; 3、负责撰写测试报告,并提出相 关的技术建议;4、负责对客户进行技术培训,保证 其能正常顺利使用设备;5、负责****工程,与合作 方进行技术联络。 公司:X X网络设备有限 公司 2009/1--2011/1 职位:通信工程师 行业:通信/电信/网络设备 部门:技术部 工作内容: 1、负责分析系统异常,编写处理报告; 2、负责开自我评价 多年通信业从业经验,曾作为****项 目和****项目的技术主管、高级工程 师。熟悉主流电信运营商的相关运作 模式,在行业具有丰富的人脉。熟悉 ZTE TD无线产品,具有独立开发数 据的能力,能够为设备运行等提供技 术支持。热爱通信工程,善于在工作 中学习,能够适应长期出差。 求职意向 到岗时间:一周之内 工作性质:全职 希望行业:通信/电信/网络设备 目标地点:杭州 期望月薪:面议/月 目标职能:通信技术工程师 语言能力 英语:熟练 听说:熟练 读写:熟练 证书 大学英语六级2006/12大学英语四级2005/12

发系统平台,并对其进行测试;3、负责对****提供技术支持;4、负责排查网络故障并优化网络;5、负责测试台的开发和维护,测试员工培训和指导。 教育经历 学校:重庆邮电大学2004/9--2008/6 专业:通信工程本科

重庆邮电大学大学物理习题02.圆周运动

《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目:柔性手臂控制 学院:自动化学院 姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) (一)系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) (二)系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) (三)输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,为了降低质量,提高控制速度,可以采用柔性机器臂,为了使其响应又快又准,需要对其进行控制,已知m为球体,m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m,传动系统惯性矩I=1kg.m s2,传动比为5,;手臂为长L=0.2m,设手臂纵向弹性系数为E,截面惯性矩为I1,则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小,可以近似为比例环节(输入电压,输出为力矩),分析系统的性能,并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步,在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象,由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点,已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作,有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题,一般都分两个阶段进行控制,即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律,建立数学模型。,然后再采用比较精确的控制方法,校正,达到目标并较快的稳定下来。 关键词:柔性手臂数学模型校正

物理化学重庆大学版练习1答案

练习1答案 1.指出下列各过程中,物系的?U 、?H 、?S 、?A 、?G 中何者为零? ⑴ 理想气体自由膨胀过程; ⑵ 实际气体节流膨胀过程; ⑶ 理想气体由(p 1,T 1)状态绝热可逆变化到(p 2,T 2)状态; ⑷ H 2和Cl 2在刚性绝热的容器中反应生成HCl ; ⑸ 0℃、θp 时,水结成冰的相变过程; ⑹ 理想气体卡诺循环。 (1) ΔU = ΔH = 0; (2) ΔH = 0; (3) ΔS = 0; (4) ΔU = 0; (5) ΔG = 0; (6) ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 都为 0。 2.a mol A 与b mol B 的理想气体,分别处于(T ,V ,p A )与(T ,V ,p B )的状态,等温等容混合为(T ,V ,p )状态,那么?U 、?H 、?S 、?A 、?G 何者大于零,小于零,等于零? ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 均为0 ; 3.一个刚性密闭绝热箱中,装有H 2与Cl 2混合气体,温度为298K ,今用光引 发,使其化合为HCl(g),光能忽略,气体为理想气体,巳知)HCl (θm f H ?= -94.56kJ·mol -1,试判断该过程中?U 、?H 、?S 、?A 、?G 是大于零,小于零,还是等于零?ΔU = 0,ΔS > 0,ΔH > 0,ΔA < 0,ΔG 无法确定 ; 4.在一绝热恒容箱内,有一绝热板将其分成两部分,隔板两边各有1mol N 2,其状态分别为298K 、θp 与298K 、10θp ,若以全部气体为体系,抽去隔板后,则Q 、W 、?U 、?H 、?S 中,哪些为零? W 、Q 、ΔU 、ΔH = 0,ΔS > 0。V 1 = RT /10 ,V 2 = RT 判断和改错 5. P 1V 1γ= P 2V 2γ的关系式只能用于绝热可逆过程。×;只能用于理想气体的绝热可逆过程. 6. 因为Q,W 不是系统的性质,而与过程有关,所以热力学过程中(Q -W)的值也应由具体过程决定。6.×; ∵Q -W = ΔU 是状态函数的改变值 ∴(Q -W)只由始终态所决定而与过程无关. 7. 熵差ΔS 就是过程的热温商。7. ×; 熵差ΔS 是可逆过程的热温商. 8. 在孤立系统中发生的任何过程都是自发过程。√ 9. 可逆绝热过程必定是等熵过程。√ 10. 同一物质,当温度升高时,熵值增大。√ 11. 自发过程一定是不可逆过程。√ 12. 熵增加的放热反应是自发反应。√ 13. 孤立系统中的熵值总是有增无减。√ 14. 系统的混乱度越大,则其熵值越大。√ 15. 在标准压力及指定温度下,任何稳定单质的焓值为零。√ 16. 在两个不同温度的热源之间工作的热机以卡诺热机的效率最大。√ 17. 当理想气体反抗一定外压,作绝热膨胀时,内能总是减小。√ 18. 在绝热过程中,系统所作的功只由系统的始末态决定。√ 19. 内能是状态的单质函数,所以两个状态相同时,其内能值必然相同。√

重庆邮电大学测控技术与仪器专业发展规划

重庆邮电大学测控技术与仪器专业发展规划 为贯彻《教育部财政部关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》(教高〔2007〕1号)和《教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》(教高〔2007〕2号)文件精神,落实《重庆邮电大学关于进一步深化教育教学改革,全面提高教学质量的实施意见》(重邮〔2007〕287号)的各项任务,针对当前国家仪器仪表行业建设对高等教育的需求和仪器仪表学科的高等教育本身所面临的新形势,根据学校启动专业提升计划的有关文件精神,结合测控技术与仪器专业建设的实际情况,特拟订出本专业发展规划。 一、专业建设指导思想 为认真贯彻落实中共中央国务院关于深化教育改革和全面推进素质教育的决定,以学校和学院制定的“十一五”发展规划的总体目标为依据,提升本专业在国内仪器科学与技术学科发展中的地位和作用。 以经济社会发展对测控技术与仪器专业人才的需求为导向、以学科建设为龙头、以科学研究为支撑、以结构合理的师资队伍和良好的教学条件为保障,以改革创新为动力、以课程建设为核心,贯彻和落实科学发展观,以保障和提高教育教学质量为根本追求,围绕人才培养这一中心工作,坚持教育以育人为本、以学生为主体,教学以教师为本、以教师为主体的办学要求,紧跟测控技术领域的最新发展趋势,结合我校在信息技术方面的特色和优势,努力激发教师、学生的积极主动性和创造性,充分发挥本专业教师踏实肯干的精神,进一步转变教育教学观念,积极推进教育教学改革和创新人才培养模式,强化基础、拓宽专业、追求质量,强调学生实践动手能力和综合素质的培养,培养多学科交叉的高素质、具有创新精神的工程研究应用型人才,更好地为国民经济和社会发展服务。 二、发展思路 按照国家以信息化带动工业化的跨越式发展思路,作为以信息技术为特色的我校明确了自己在这一战略决策中的定位,按照学校和学院的发展思路,测控技术与仪器专业要充分利用我校信息技术优势来改造传统专业,以工业通信技术为背景、网络测控及智能系统技术为特色,以建设市级/国家级特色专业为奋斗目标,开展各项工作,进行本科教育为主、注重发展研究生教育的专业建设。 三、总体目标 全面贯彻落实党的教育方针,实施科教兴国战略,参与国家创新体系建设,扩大产学研合作办学成果,始终坚持教育人、培养人是我们的中心工作。遵循高等教育规律,主动适应市场经济需求,以发展本科教育为主,注重发展硕士、博士研究生教育。 本专业发展总体目标:根据社会对人才的需求为导向,以专业评估优良、争取市级特色优势专业为近期目标,争取国家级特色优势建设点为远期奋斗目标,发扬“修德、博学、求实、创新”的优良校风,以重庆邮电大学专业提升计划为建设契机,通过教育理念、培养模式、教学队伍、教学内容、课程体系、实践环节以及配套的教学运行和管理机制、教学形式等多方面的综合改革,进一步将科研资源转化为提升人才培养质量的平台、培育师生核心竞争力,进一步突出专业的工业通信技术背景和强化网络测控与智能控制技术特色,培养具有多学科交叉知识的网络测控领域的高素质工程研究应用型创新人才,力争在“十二五”初,把测控技术与仪器专业建设成为立足重庆、面向西部、辐射全国的优势专业,努力促使“测控技术与仪器”专业教学团队成为国家级优秀教学团队。

重庆大学大物实验答案网上_铁磁材料的磁滞回线

一、选择题(共10题) 1. 实验中饱和磁滞回线的特征是当激磁电流继续增大时,回线包围的面积的变化是 A:增大 B:减消 C:不变 D:以上都不正确 请选择: 2. 硬磁材料适宜用于制造 A:电机 B:变压器 C:电磁铁 D:永久磁铁 请选择: 3. 用示波器显示动态磁滞回线的原理是在示波器的X偏转板输入正比于磁场强度H的____,在Y偏转板上输入正比于磁感应强度B的____,在荧光屏上就可显示出样品的B-H曲线 A:电流,电流 B:电压,电压 C:电流,电压 D:电压,电流 请选择: 4. 软磁材料适宜于制造 A:电机 B:变压器 C:电磁铁 D:A,B,C都对 请选择: 5. 磁场强度H=0时,铁磁材料还保留一定值的磁感应强度Br,Br称为铁磁材料的 A:剩磁 B:磁化相位 C:矫顽磁力 D:磁化位移 请选择: 6. 硬磁材料的特点是 A:磁滞回线宽,剩磁和矫顽磁力较小 B:磁滞回线窄,剩磁和矫顽磁力较小 C:磁滞回线宽,剩磁和矫顽磁力较大 D:磁滞回线窄,剩磁和矫顽磁力较大 请选择:

7. 铁磁材料去磁的方法是,先使铁磁材料磁化达到饱和,然后 A:不断改变磁化电流方向,同时逐渐减小磁化电流至0 B:保持磁化电流方向不变,同时逐渐减小磁化电流至0 C:不断改变磁化电流方向,同时逐渐增大磁化电流 D:以上都不对 请选择: 8. 在磁滞回线实验中,对磁学量的测量采用的测量方法称为 A:直接测量法 B:转换测量法 C:冲击电流法 D:以上都不对 请选择: 9. 在磁滞回线实验装置中,对积分电路的时间常数RC的要求是比1/(2πf) A:比1/(2πf)大100倍以上 B:比1/(2πf)大10倍以上 C:比1/(2πf)大1000倍以上 D:以上都不对 请选择: 10. 要消除剩磁,使B降为0,必须加一个反方向磁场强度Hc,Hc称为铁磁材料的 A:剩磁 B:磁化相位 C:矫顽磁力 D:磁化位移 请选择: 二、判断题(共11题) 1. 硬磁材料的磁导率和饱和磁感应强度大,适宜用于制造变压器。 请判断: 对错 2. 要消除剩磁必须在磁化达到饱和后,不断改变磁化电流的方向,并逐渐减小

重庆邮电大学通信学院电装实习报告

先进制造技术工程实训中心 一、实训目的 电装实训是面向通信工程、电子信息工程、计算机科学及技术、自动化、测控技术及仪器、电气工程、光电信息工程、生物医学工程等电子信息类本科专业学生开设的一门综合性实践类必修课程。该课程是为更好地学习后续课程,特别是相关的实验课程、课程设计、毕业设计等积累初步知识和技能,为今后从事相关电子技术工作奠定良好的基础。 通过实训使学生初步了解电子产品设计、制作、调试、维护过程及相关知识,掌握基本电子装配工艺知识和技能;培养细致、科学、严谨的工作作风和一定的动手能力及解决实际问题的能力。 本课程主要讲述电子产品的元器件基本知识、印刷电路板设计基础、印刷电路板的生产方法及工艺、电路板的焊接方法及便携式单口集线器、网络通信模块、无线通信模块的基本原理等。本课程从基础实践入手,要求学生选择其中之一进行设计、制作和调试,实现如下实训目标: 1.认识和学会使用常用电子元器件。 2.了解电子产品生产的一般工艺过程。 3.掌握印刷电路板设计的基本方法。 4.了解印刷电路板生产的工艺过程和主要设备。 5.掌握电路板的基本焊接方法。 6.掌握SMT贴装、焊接、返修、检测的基本技能 7.学习电子产品的安装调试和维护的一般方法。 二、实训内容及实验步骤 1.对电装实训课程教学的性质、要求、内容、进度安排及实训室安全制度的介绍。 2.常用电子元器件的识别 其中包含电阻、电容、电感、变压器、半导体分立元件(二极管、三极管、场效应管)、电位器、光耦、光电管、光敏电阻、机电元件、集成电路、微处理器(常用单片机、ARM系列、看门狗电路、晶振)等常用电子元器件的分类、命名、型号、规格、特性参数、检测等内容。 3.常用电子测试仪器的使用 包括对万用表、示波器、信号发生器的基本结构、原理及使用方法的介绍。

关于重庆邮电大学通信专硕的一些情况

关于重庆邮电大学通信专硕的一些情况首先对于初试报考该学校的问题,初试分不管学校试题的难易程度至少要有310+(专硕),除非你本科期间做过什么伟大的发明,得过什么牛叉的奖,这种情况另算。初试是硬性的要求没什么不定因素,这里不详述。 关于复试,分专业课(通信原理,100分),面试综合(100分),英语口语(20分) 1.通信原理:这几年的及格线划定的都比较低13是20分 线;14年是30分的线;13年之前基本是40分的线;当 年考的分数低于学校划定的线时就被刷了。为什么分数 线划定的这么低,因为很多同学都是围绕学校官网考试 大纲看的蒋青的那本,而其实考试内容根本不按大纲出 牌,就拿14年来讲,只有填空题20分,大题80分。第 一张毫无疑问考填空题,第二章考了一个大题(给了图, 上面4个函数Y=X;Y=-X;….求这四个随机样本的期望, 是否宽平稳)。模拟调制因为现在淘汰了,也就考了填空 题。下面就说现在印象中考了的填空题和大题吧。填空 题:香农公式,无码间干扰,纠错检错,调频(调频指 数,带宽,增益,频偏相偏等),针对多径衰落的技术, 同步,信号的度量。。。大题:求4个随机样本的期望, 自相关函数;辛钦定理(书本课后习题上的,画出功率 谱密度函数是三角函数加冲击函数那一题);证明调幅相

干解调和非相干解调G相同;16QAM方型,星型的功率,码元速率;循环码G(X),编码;匹配滤波器误码率,输出信噪比的计算; 2.面试:有一定运气成分,但基本上通院的老师都挺好的, 不会故意为难你。面试主要的让老师发现你的可取之处。 首先老师会叫你自我介绍突出自己的特长,在你自我介绍期间老师会看你证书,成绩单,个人情况简介。然后是老师的提问时间(通常只是大boss提问),经常会问的问题方向:成绩突出的课程内容(问了我2个考100分科目当时没复习都没答上来);该老师交的课程方向;毕业设计;你课外拓展面,如最新移动通信方向;围绕你的经历,本科做过什么;移动通信基本了解,如制式;(这段时间要放松,回答不出很正常,千万别紧张答非所问,尽量自己说,引向自己擅长的方面)。最后是3,4句专业英语翻译。忠告:一定要抽时间复习一下专业基础课,老师会看重英语六级分数,编程能力,数学分数,大学期间的经历,一些证书,一些作品,以上只要你有一个地方很突出老师一般都会至少给你60分的及格线。 3.英语口语:准备一段20多秒的自我介绍,简单介绍即可, 然后抽主题和你英语分组组员进行对话,最后老师根据主题提问时间(一定要开口说,常考主题:校外兼职,工作创业等,还有一些时髦的题如超女,微信,全球化

通信原理答案 (重庆邮电大学版)

第1章 绪论 习题解答 1-1 解:每个消息的平均信息量为 =1.75bit/符号 1-2 解:(1)两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有(1,2)和(2,1)两种可能,总的组合 数为,则圆点数之和为3出现的概率为 故包含的信息量为 (2)小圆点数之和为7的情况有(1,6)(6,1)(2,5)(5,2)(3,4)(4,3),则圆点数之和为7出现的概率为 故包含的信息量为 1-3 解:(1)每个字母的持续时间为210ms ,所以字母传输速率为 不同字母等可能出现时,每个字母的平均信息量为 bit/符号 平均信息速率为 bit/s (2)每个字母的平均信息量为 =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 (bit/s) 1-4 解:(1)根据题意,可得: 比特 比特 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?-11 6 636C C ?=3213618p = =232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-=761366p = =272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-=?431 5021010B R Baud -= =??2()log 42H x ==4()100 b B R R H x ==2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =----4()99.25b B R R H x ==2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-=

重庆邮电大学通信学院课程介绍

《电路分析》课程简介 Circuit Analysis 一、课程编号:010104 二、课程类型: 课程性质:院定必修课 适用专业:自动化专业测控技术与仪器专业电气工程与自动化专业 课程学时/学分: 48学时/3学分(其中理论教学40学时/2.5学分,实 践教学8学时/0.5学分) 先修课程:高等数学,普通物理 三、容简介: 《电路分析》是控制类等专业的一门重要的必修专业基础课。本课程的主要任务是研究电路的基本定理、定律、基本分析方法及应用。其目的是使学生通过对本课程的学习,理解电路分析的基本概念,掌握基本分析方法、定理和定律,并能灵活应用于电路分析中,使学生在分析问题和解决问题的能力上得到培养和提高,为后续课程的学习奠定坚实的理论基础。 另外,在实践性教学方面,有配套的实验教学和自编实验教材。自1986年开始就已实现一人一组做实验。按大纲要求的实验开出率达100%,在保持一些必要的验证性实验和综合性实验外,还适当地增加了一些设计性实验或部分科研课题,亦有意识地设置了部分开放性实验。目前所开实验如

下:⑴ 实验室基本知识及万用表的使用;⑵ 线性网络几个定理的验证; ⑶ 常用电子仪器的使用;⑷ RC电路的阶跃响应;⑸ RLC电路的阶跃响应; ⑹ 元件参数的测量;⑺ LC元件基本特性的测量;⑻ RC网络频率特性的研究;⑼ 电路谐振特性的研究;⑽ RC双T网络带阻特性的研究。 四、选用教材: 1、教材《电路分析》永瑞林耀主编高等教育 2004年 2、参考书《电路分析基础》周围主编人民邮电 2003年 3、参考书《电路分析基础》瀚荪编人民教育 1993年

《电路分析》课程简介(控制类强化班) Circuit Analysis 一、课程编号:010101 二、课程类型: 课程性质:院定必修课 适用专业:控制类强化班 课程学时/学分:64学时/4学分(其中理论教学56学时/3.5学分,实践 教学8学时/0.5学分) 先修课程:高等数学、普通物理 三、容简介: 《电路分析》是控制类等专业的一门重要的必修专业基础课。本课程的主要任务是研究电路的基本定理、定律、基本分析方法及应用。其目的是使学生通过对本课程的学习,理解电路分析的基本概念,掌握基本分析方法、定理和定律,并能灵活应用于电路分析中,使学生在分析问题和解决问题的能力上得到培养和提高,为后续课程的学习奠定坚实的理论基础。与其它专业相比加强了三相电路和双口网络的容。 另外,在实践性教学方面,有配套的实验教学和自编实验教材。自1986年开始就已实现一人一组做实验。按大纲要求的实验开出率达100%,在保

2012-2013(1)B 普通物理学(2)试卷与答案

普通物理(2)试卷第1页(共6页) 试题编号: 重庆邮电大学2012-2013学年第一学期 普通物理(2)试卷(期末)(B 卷试题与答案)(闭卷) 一、(本题6分) 一根不导电的细塑料杆,被变成近乎完整的圆,圆的半径为0.5m ,杆的两端有2cm 的缝隙,9 31210.C -?的正电荷均匀地分布在杆上,求圆心处电场强度的大小和方向。 解:用双重填补的思想,一个完整圆环在环心处的电场强度E=0,再在缝隙填以等量的负电荷即可得,考虑到缝隙宽度远小于环半径可将其视作点电荷,因而: 220 011072N C 442q Q l E ./R R R l πεπεπ?= ? =?=- 方向沿径向指向缺口。 二、(本题8分) 如图所示,两个无限大均匀带电平面垂直放置,已知它们的面密度分别为σ+与σ-,求空间各处的电场强度。 解:由场强的叠加原理, 右图中第一、二、三、四象限的电场强度均为:0 2E σ ε=, 方向如图所示。

普通物理(2)试卷第2页(共6页) 三、(本题8分) 一个球形雨滴半径为0.4mm ,带有电量1.6pC ,它表面的电势为多少?两个这样的雨滴相遇后合并为一个较大的雨滴,这个雨滴表面的电势又为多大? 解:根据已知条件球形雨滴半径104R .mm =,带有电量116q .pC =,所以带电球形雨滴表面电势为1 1011 364q V V R πε= =。 当两个球形雨滴合并为一个较大雨滴后,雨滴半径21R mm =,带有电量 212q q pC =,于是雨滴表面电势为2 2021 574q V V R πε= =。 四、(本题8分) 如图所示,两根长直导线沿半径方向引向铁环上a 、b 两点,并且与很远的电源相连,试求铁环中心的磁感应强度。 解:211014R l I B πμ= ,向里;2 22024R l I B πμ=,向外。由于 11221122 1I R /I R I l /I l ==, 所以12120B B ==+=B B B 。 五、(本题10分) 如图所示,长直空心柱形导体半径分别为1R 和2R ,导体内载有电流I ,设电流均匀分布在导体的横截面上。求空间各点的磁感应强度。 解:导体横截面的电流密度为2221() I R R δπ= -,由安培环路定理可知

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