FANUC31I-SERVO GUIDE 操作

1.9 SERVO GUIDE MATE

SERVO GUIDE MATE可在画面上以图形形式显示与伺服电机、或主轴电机相关

的各类数据。由此，便可以简单地测量机床精度，并可以轻易地了解由于时间变

化、地震和机床的冲击而引起的精度变化。

概要

SERVO GUIDE MATE采用图1.9 (a) SERVO GUIDE MATE的配置概略所使配

置，将由程序执行控制的伺服电机、或者主轴电机的反馈信息以图形形式予以显

示。它具有放大显示各类数据随着时间的变化和电机的轨迹描绘、圆弧动作的误

差等功能。

1.9.1 波形显示

波形显示可以获取有关伺服电机和主轴电机的各类数据，并在用于进行测量数据

分析的各类描绘方式下以图形形式进行显示。所显示的图形由下列2个要素组

成。因此，要显示图形，除了必须具备测量数据外，还必须进行用于波形显示的

运算设定。

1 测量数据

系指位置、转矩等由CNC获取的每个通道的原始数据。

2 运算処理

系指针对测量数据，归纳了进行某些运算处理的结果者。若不设定运算处理

就不能显示图形。

因此，

波形显示（图形显示）= 测量数据 + 运算处理。

下面的项目中，测量数据使用通道(CH)，显示波形使用图(Draw)这样的表达方式。

CH1 ：测量数据１

：显示波形３

Draw3

伺服电机和主轴电机的测量项目合在一起，最多可以同时测量4个通道。此外，

每个测量项目最多可以测量10000个数据。

描绘方式有以下5种。

1 Y-Time图形

这是如同示波器一样地以时间轴显示波形的一种方式。

2 XY图形

这是使用2个轴的数据显示二维轨迹的一种方式。

3 圆形(Circle)图形

这是在圆弧切削中放大显示起因于指定圆弧的轨迹误差的一种方式。

4 傅立叶(Fourier)图形

这是针对Y-Time图形中所显示的范围进行数字傅立叶变换并显示频谱的一

种方式。

5 博德(Bode)图形

这是利用横轴对数图形显示博德线图的一种方式。

1.9.1.1 Y-Time图形

Y-Time图形可针对测量数据，在时间轴上如图示波器一样地显示波形。

最多可同时显示4幅图（draws）。

显示和设定Y-Time图形的步骤

步骤

1

2 SERVO GUIDE MATE］显示。

3 按下软键［SERVO GUIDEM］。

4 按下软键［Y-TIME］。

出现下图所示的波形画面。

5 按下软键［MEASUREMENT］（测量）。

6 按下软键［DATA IN］（读入数据）。

7 按下软键［SAMPLING］（采样）。

出现下图所示的数据读入画面。

8

9 键。

10 重复8和9的步骤，设定所有的参数。

11 按下软键［CH SET］（设定通道）。

出现下图所示的通道设定画面。

需要进行当前所显示的通道以外的设定时，，显示目标通道的画面。

12 按下光标键，将光标移动到想要设定的参数位置。

13 键。

14 重复12和13的步骤，设定所有的参数。

15 按下软键［RE-DSPGRAPH］（再显示图形）。

16 按下软键［OPE/G SET］（运算和图形设定）。

出现下图所示的运算和图形设定画面。

需要进行当前所显示的图（draw）以外的设定时，，显示目标图的画面。

17

18 键。

19 重复17和18的步骤，设定所有的参数。

20 按下软键［RE-DSPGRAPH］。

21 软键［SCALE SET］（比例尺设定）。

出现下图所示的比例尺画面。

22

23 键。

24 重复22和23的步骤，设定所有的参数。

25 按下软键［RE-DSPGRAPH］。

26 按下软键［MEASUREMENT］。

27 按下软键［START］（开始）。

28 开始自动运行或者手动运行。

29 测量结束后，出现下图所示的波形画面。

·改变运算和图形设定画面

下面描述根据需要改变运算和图形设定的步骤。

1 按下软键［OPE/G SET］。

出现下图所示的运算和图形设定画面。

需要进行当前所显示的图以外的设定时，，显示目

标图的画面。

2

3 键。

4 重复2和3的步骤，设定所有的参数。

5 按下软键［RE-DSPGRAPH］。

按照新设定的运算和图形设定，显示出下图所示的波形画面。

·改变比例尺画面

下面描述根据需要改变比例尺的步骤。

1 软键［SCALE SET］。

出现下图所示的比例尺画面。

2

3 键。

4 重复2和3的步骤，设定所有的参数。

5 按下软键［RE-DSPGRAPH］。

按照新设定的比例尺，显示出下图所示的波形画面。

·Y-Time图形操作

按下下面的软键，即可执行相应的操作。

· ［MEASUREMENT］：进行有关测量的操作。

· ［←］：向右边位移时间轴。

· ［→］：向左边位移时间轴。

· ［H-AXIS EXP］：放大时间轴。

· ［H-AXIS RED］：缩小时间轴。

· ［DRAW 1UNDSP］：切换DRAW1的显示/隐藏。

· ［DRAW 1 ↑］：向下位移DRAW1。

· ［DRAW 1 ↓］：向上位移DRAW1。

· ［DRAW 1 V-EXP］：放大DRAW1。

· ［DRAW 1 V-RED］：缩小DRAW1。

· ［DRAW 2UNDSP］：切换DRAW2的显示/隐藏。

· ［DRAW 2 ↑］：向下位移DRAW2。

· ［DRAW 2 ↓］：向上位移DRAW2。

· ［DRAW 2 V-EXP］：放大DRAW2。

· ［DRAW 2 V-RED］：缩小DRAW2。

· ［DRAW 3UNDSP］：切换DRAW3的显示/隐藏。

· ［DRAW 3 ↑］：向下位移DRAW3。

· ［DRAW 3 ↓］：向上位移DRAW3。

· ［DRAW 3 V-EXP］：放大DRAW3。

· ［DRAW 3 V-RED］：缩小DRAW3。

· ［DRAW 4UNDSP］：切换DRAW4的显示/隐藏。

· ［DRAW 4 ↑］：向下位移DWAW4。

· ［DRAW 4 ↓］：向上位移DWAW4。

· ［DRAW 4 V-EXP］：放大DWAW4。

· ［DRAW 4 V-RED］：缩小DRAW4。

· ［AUTO SCALE］：自动进行比例缩放。

· ［V-AXIS EXP］：放大所有的DRAW。

· ［V-AXIS RED］：缩小所有的DRAW。

· ［OPE/G SET］：进行运算和图形设定。

· ［SCALE SET］：进行比例尺设定。

· ［COM1 INPUT］：输入注释1。

· ［COM2 INPUT］：输入注释2。

· ［XY］：转移到XY图形。

· ［CIRCLE］：转移到圆形(Circle)图形。

· ［FOURIER］：转换移到傅立叶(Fourier)图形。

· ［BODE］：转移到博德(Bode)图形。

·测量操作

按下软键［MEASUREMENT］，即可执行与下列菜单对应的操作。

· ［START］：开始测量。

· ［ORIGIN］：设定原点值。

· ［STOP］：停止测量。

· ［DATA IN］：进行有关测量的设定。

·改变测量的设定

1 软键［MEASUREMENT］→［DATA IN］，即可执行与下列菜单对应的操

作。

2 按下软键［LIST］（列表）。

出现下图所示的列表画面。

需要进行当前所显示的通道以外的显示时，，显示

目标通道的画面。

3 利用列表画面确认当前的设定。

4 按下软键［SAMPLING］。

出现下图所示的数据读入画面。

5

6 键。

7 重复5和6的步骤，设定所有的参数。

8 按下软键［CH SET］。

出现下列所示的通道设定画面。

需要进行当前所显示的通道以外的设定时，，显示目标通道的画面。

9

10 键。

11 重复9和10的步骤，设定所有的参数。

12 按下软键［RE-DSPGRAPH］。

出现下图所示的波形画面。

13 设定的内容从接下来进行测量的时候起有效。请结合新的通道设定改变运算

和图形设定以及比例尺设定。

解释

·设定数据读入画面

· DATA POINTS（测量数据点数）

输入1～10000范围内的数值。设定内容为将要测量的数据点数，数据点数

和采样周期的乘积就是数据的测量时间。在伺服和主轴上设定了不同的采样

周期时，就应用采样周期较短一方的数据点数，采样周期较长一方的数据点

数随着采样周期的比率逐渐减少。

· TRIGGER PATH（触发器路径）、SEQ.NO（顺序号）

输入数值——路径和顺序号，指定测量开始的触发器。可以在路径中指定的

数值，是将路径1作为1依次计数的连号，最大值为CNC中所设定的路径

数。顺序号的输入范围为0～99999。为顺序号指定了0的情况下，从按下

软键［MEASUREMENT］→［START］的时刻起开始测量。

· SAMPLING CYCLE(SERVO)（采样周期（伺服））、（SPINDLE）（主轴）

利用数值个别指定伺服轴和主轴轴的采样周期。可以指定的数值，如表

1.9.1.1 (g) 采样周期所示。

表1.9.1.1 (a) 采样周期

输入数值含义(采样周期) 伺服轴主轴轴

1100ms 可以指定可以指定

250ms 可以指定可以指定

320ms 可以指定可以指定

410ms 可以指定可以指定

55ms 可以指定可以指定

62ms 可以指定可以指定

71ms 指定可能指定可能

8500μs 指定可能指定可能

9250μs 可以指定不可指定

10125μs 可以指定不可指定

1162.5μs 可以指定不可指定

· AUTO-SCALING（自动比例缩放）

选择是否在每次测量时利用数值自动地进行比例缩放。可以设定的数值为1

（=:不执行）、2（=:仅执行1次）、3（=:每次执行）。进行自动比例缩放

时，为使整个波形都落在图形的显示范围内部而改变比例尺，所以在观察波

形大小变化这样的情况下，不使用自动比例缩放而将其固定起来则较为方

便。

· SYN.(SV-SP)（同步方式选择）

可以设定的数值为1（=:不选择）、2（=:选择）。

Cs轮廓控制等需要进行伺服轴和主轴插补的情况下，遇到采样周期相互不

同的数据的时间同步不匹配时若进行相应设定，有时就较为方便。(有的情

况下则没有效果。)

· DATE（日期）、TIME（时刻）

显示进行数据测量的日期和时刻。（此项目为只读。）

·设定通道设定画面

通道设定可以指定测量数据的设定，每个通道最多可指定4个测量数据。务须从

通道号较小的一方开始指定。

· AXIS（轴）

指定将要测量的数据的轴号。指定伺服轴的情况下，以正值指定控制轴号；

指定主轴的情况下，以负值指定控制主轴号。可以设定的最大值分别为CNC

中所设定的伺服轴数和主轴数。在将通道置于有效的情况下，务须从通道号

较小的一方开始指定。指定0时，该通道就无效(没有测量)。

· TYPE（种类）

在选择了伺服轴的情况下，可以设定的数值如表1.9.1.1 (h)伺服电机的测量

数据种类所示。此外，在选择了主轴的情况下，如表1.9.1.1 (i)主轴电机的测

量数据种类所示。指定想要测量的数据的种类。

表1.9.1.1 (b) 伺服电机的测量数据种类

输入数值项目名称内容

5POSF 位置反馈累计值

1VCMD 速度指令

2TCMD 转矩指令

3SPEED 电机速度

4ERR 位置偏差

7SYNC 刚性攻丝同步误差（仅限攻丝轴）

8ABS 内置脉冲编码器的绝对位置

22DTRQ 外力干涉推测值

24DLTCM同步轴的转矩差

23SFERR 双重位置反馈的半-全误差值

48IR R相电流值

49IS S相电流值

50IEFF 实际电流

20ROTOR转子相位

21SIN_T 转子位置SINθ

15FREQ 外部干涉输入频率（用于频率特性的测量）

16FRTCM外部干涉输入转矩（用于频率特性的测量）

25OVCLV OVC级别

表1.9.1.1 (c) 主轴电机的测量数据种类

输入数值项目名称内容

1SPEED 电机速度

2INORM电机电流的振幅

3TCMD 转矩指令

4VCMD 速度指令

5VERR 速度偏差

7PERR1 位置错误

8ORERR定向时的位置错误

9PCPOS 位置反馈累计值

10MCMD每个ITP周期的指令脉冲

11PERR2 位置错误

13CSPOS 位置反馈累计值

14SPCMD速度指令数据

15SPCT1 主轴控制信号1

16SPCT2 主轴控制信号2

17SPST1 主轴状态信号1

18SPST2 主轴状态信号2

19ORSEQ定向顺序数据

20FREQ 励振频率

21FRTCM励振转矩指令

· UNIT（单位）

可以设定的数值如表1.9.1.1 (j) 测量数据单位所示。但是，如表1.9.1.1 (k)

测量数据单位的对应关系所示，不能进行对应于测量数据种类的单位以外的

指定。通常不必改变已被自动设定的值。当由于极坐标变换等需要对旋转轴

的实际位置进行运算时，必须选择deg。

表1.9.1.1 (d) 测量数据单位

输入数值单位输入数值单位

m/min 4mm 14

A(p) 5m 31

6μm 33 %

pulse 7nm 34

bit 8inch 35

Hz 9deg 32

-- 201/min 36

表1.9.1.1 (e) 测量数据单位的对应关系

伺服电机的数据种类对应单位主轴电机

的数据种类

对应单位

5 : POSF 4 : mm

6 : μm

8 : inch

9 : deg

1 : SPEED 20 : 1/min

1 : VCMD 20 : 1/min

14 : m/min 2 : INORM 36 : --

31 : A(p)

2 : TCMD 31 : A(p)

33 : % 3 : TCMD 33 : %

31 : A(p)

3 : SPEED 20 : 1/min

14 : m/min

4 : VCMD 20 : 1/min

4 : ERR 4 : mm

6 : μm

8 : inch

9 : deg

5 : VERR 20 : 1/min 7 : SYNC 3

6 : --

7 : PERR1 9 : deg

8 : ABS 4 : mm

6 : μm

8 : inch

9 : deg 8 : ORERR 9 : deg

34 : pulse

22 : DTRQ 31 : A(p) 9 : PCPOS 9 : deg

24 : DLTCM 31 : A(p) 10 : MCMD 34 : pulse

23 : SFERR 4 : mm

6 : μm

8 : inch

9 : deg

11 : PERR2 34 : pulse

48 : IR 31 : A(p)

33 : %

13 : CSPOS 9 : deg

49 : IS 31 : A(p)

33 : %

14 : SPCMD 36 : --

50 : IEFF 31 : A(p)

33 : %

15 : SPCT1 36 : --

20 : ROTOR 9 : deg 16 : SPCT2 36 : --

21 : SIN_T 36 : -- 17 : SPST1 36 : --

15 : FREQ 32 : Hz 18 : SPST2 36 : --

16 : FRTCM 31 : A(p) 19 : ORSEQ 36 : --

25 : OVCLV 33 : % 20 : FREQ 32 : Hz

21 : FRTCM 31 : A(p)

· CONV. COEF（换算系数）设定由各通道的种类所选数据的加权（相当于分子 =物理量）。对于与POSF等的位置有关的数据，设定每一脉冲的移动距离，对于VCMD、SPEED，设定3750，对于TCMD，设定使用中的放大器的最大电流值。

· CONV. BASE（换算基准）

设定由各通道的种类所选数据的加权（相当于分母=原始数据单位）。通常使用在选择种类时被自动设定的值。与POSF等位置有关的数据中，通常系统自动设定1，对于VCMD、SPEED系统自动设定32768，对于TCMD，系统自动设定7282。

· ORIGIN VALUE（原点值）

设定在按下软键［MEASUREMENT］→［ORIGIN］时被作为各通道的初始

值设定的值。

· EXTENDED ADDRESS（扩展地址）

通常不在不可输入的状态下使用。（此项目为只读。）

· SHIFT（位移）

通常不在不可输入的状态下使用。（选择种类时，其值在某些情况下会被自

动设定。）

·设定运算和图形设定画面

设定运算和图形设定可以指定图形描绘的设定，每幅图最多可指定4个测量数

据。

· OPERATION（运算）

可以设定的数值如表1.9.1.1 (l) Y-Time图形的运算所示。

如表1.9.1.1 (m) Y-Time图形的条件所示，不能指定没有满足图形的显示条

件的运算。

表1.9.1.1 (f) Y-Time图形的运算

输入数值运算的名称运算的含义

1N/A 隐藏。

2Y-Time 通常显示

（不进行运算，原样显示所选通道的数据）输入1成

为竖轴。可以选择所有测量通道。

3Diff1 ( VT )位置数据的1阶微分显示（相当于速度）

输入1成为竖轴。仅可选择已经测量了位置的通道。

4Diff2 ( AT )位置数据的2阶微分显示（相当于加速度）

输入1成为竖轴。仅可选择已经测量了位置的通道。

5Tangent 切线速度显示

仅可选择已经测量了位置的通道。显示输入1和输入

2的合成速度。

6Tangent N N轴切线速度显示

仅可选择已经测量了位置的通道。显示从由输入1所

指定通道到由输入2所指定通道的位置数据的合成速

度。

合成的通道均需要位置数据。

7Smooth 进给的平顺度显示

仅可选择已经测量了位置的通道。显示将显示的开始

时刻（始点）和结束时刻（终点）假设为在一定速度

下发生移动时的偏离理想位置的程度。

8Synchro 同步误差显示

仅可选择已经测量了位置的通道。显示输入1和输入2

之差。目前输入1和输入2的比例关系仅限1比1的

对应关系。

9Bit 位显示

基于由输入1指定的通道的测量数据，显示由输入2

指定的该位的状态。

表1.9.1.1 (g) Y-Time图形的条件

运算坐标变换输入1 输入2 备注

1 : Normal 已测量的通道没有指定

2 : Polar 已测量了位置

的通道

（仅限单位为

mm、μm、inch

的数据）已测量了位置的通道

（仅限单位为deg的数据）

2 : Y-Time

3 : Angular已测量了位置

的通道已测量了位置的通道

3 : Diff1 ( VT ) 1 : Normal 已测量了位置

的通道

没有指定

4 : Diff2 ( AT ) 1 : Normal 已测量了位置

的通道

没有指定

1 : Normal 已测量了位置

的通道已测量了位置的通道

2 : Polar 已测量了位置

的通道

（仅限单位为

mm、μm、inch

的数据）已测量了位置的通道

（仅限单位为deg的数据）

5 : Tangent

3 : Angular已测量了位置

的通道已测量了位置的通道

6 : Tangent N 1 : Normal 已测量了位置

的通道已测量了位置

的通道

确认测量的数

据单位为

mm、μm、

inch或deg中

的其中一方

7 : Smooth 1 : Normal 已测量了位置

的通道

没有指定

8 : Synchro 1 : Normal 已测量的通道已测量的通道

9 : Bit 1 : Normal 已测量的通道位位置

· INPUT 1（输入1）

可以设定的数值是将通道1作为1依次计数的连号。最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号。如表1.9.1.1 (m) Y-Time图形的条件所示，不能指定没有满足图形的显示条件的输入1。

· INPUT 2（输入2）

可以设定的数值通常是将通道1作为1依次计数的连号。最大值为通过通道设定进行了测量设定的最大的通道号。但是，运算中指定了Bit的情况下，是将位位置0作为10依次计数的连号。此时可以指定的最大值为表示位15的25。如表1.9.1.1 (m) Y-Time图形的条件所示，不能指定没有满足图形的显示条件的输入2。

· DISPLAY UNIT（显示单位）

可以指定的数值，如表1.9.1.1 (n) 显示单位。可以指定的显示单位的条件，如表1.9.1.1 (o) Y-Time图形显示单位的对应关系所示。

表1.9.1.1 (h) 显示单位

输入数值单位输入数值单位

1sec 19

1/sec 2msec 20

1/min 3μsec 21 mm/sec/sec

4mm 22

mm/min/min 5m 23

m/sec/sec 6μm 24 m/min/min

7nm 25

inch/sec/sec 8inch 26

inch/min/min 9deg 27

deg/sec/sec 10mdeg 28

deg/min/min 11mm/sec 29

1/sec/sec 12mm/min 30

1/min/min 13m/sec 31

A(p) 14m/min 32

Hz 15inch/sec 33

% 16inch/min 34

pulse 17deg/sec 35

bit 18deg/min 36

--

表1.9.1.1 (i) Y-Time图形显示单位的对应关系

运算输入1测量

数据的单位

可以指定的显示单位

4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg 9 : deg

14 : m/min 11 : mm/sec

12 : mm/min

13 : m/sec

14 : m/min

15 : inch/sec

16 : inch/min 20 : 1/min 17 : deg/sec

18 : deg/min

19 : 1/sec

20 : 1/min

31 : A(p) 31 : A(p)

32 : Hz 32 : Hz

33 : %

34 : pulse

35 : bit 33 : %

34 : pulse

35 : bit

2 : Y-Time

36 : -- 36 : --

运算输入1测量

数据的单位

可以指定的显示单位

4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch 11 : mm/sec

12 : mm/min

13 : m/sec

14 : m/min

15 : inch/sec

16 : inch/min

3 : Diff1 ( VT )

9 : deg 17 : deg/sec

18 : deg/min

19 : 1/sec

20 : 1/min

4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch 21 : mm/sec/sec

22 : mm/min/min

23 : m/sec/sec

24 : m/min/min

25 : inch/sec/sec

26 : inch/min/min

4 : Diff2 ( AT )

9 : deg 27 : deg/sec/sec

28 : deg/min/min

29 : 1/sec/sec

30 : 1/min/min

5 : Tangent 4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg 11 : mm/sec

12 : mm/min

13 : m/sec

14 : m/min

15 : inch/sec

16 : inch/min

6 : Tangent N 4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg 11 : mm/sec

12 : mm/min

13 : m/sec

14 : m/min

15 : inch/sec

16 : inch/min

7 : Smooth 4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg

4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg

8 : Synchro 测量单位不受影响 4 : mm

5 : m

6 : μm

7 : nm

8 : inch

9 : deg

36 : --

9 : Bit 测量单位不受影响没有显示单位的指定

配置管理工具简介

配置管理工具简介 要说配置管理工具，就要说到配置管理，因为配置管理工具是软件配置管理过程中所使用的一些工具，要了解配置管理工具，首先就必须了解配置管理。 一、配置管理工具的定义：软件配置管理的定义有很多，现在我只说一个我 觉得定义的必要好的定义。它是：“协调软件开发使得混乱减到最小的技术叫做软件配置管理，它是一种标识、组织和控制修改的技术，目的是使错误达到最小并有效地提高生产效率。”它贯穿整个软件生命周期并应用于整个软件工程过程，是软件工程中用来管理软件开发的规范，也是CMM（软件能力成熟度模型）二级中关键过程域。软件配置管理是软件质量改进的核心环节，它贯穿于整个软件生命周期，为软件改进提供了一套解决办法与活动原则。 二、软件配置管理的目标： 软件配置管理的目标是标识变更、控制变更、确保变更、和报告变更，它主要完成以下几种任务：标识、版本管理、变更控制、配置审计和配置报告。 三、配置管理工具的主要功能： 配置管理工具作为配置管理过程中使用的工具就理所当然的具有以下功能： 1).并行开发支持：因开发和维护的原因，要求能够实现开发人员同时在同 一个软件模块上工作，同时对一个代码部分做不同的修改，即使是跨地域 分布的开发团队也能互不干扰，协同工作，而又不失去控制。 2).修订版管理：跟踪一个变更的创造者、时间和原因，从而加快问题和缺 陷的确定。 3).版本控制：能够简单、明确地重现软件系统的任何一个历史版本。 4).产品发布管理：管理、计划软件的变更，与软件的发布计划、预先定制 好的生命周期或相关的质量过程保持一致；项目经理能够随时清晰地了解 项目的状态。 5).建立管理：基于软件存储库的版本控制功能，实现建立过程自动化。 6).过程控制：贯彻实施开发规范，包括访问权限控制、开发规则的实施等。 7).变更请求管理：跟踪、管理开发过程中出现的缺陷、功能增强请求或任 务，加强沟通和协作，能够随时了解变更的状态。 8).代码共享：提供良好的存储和访问机制，开发人员可以共享各自的开发 资源。 四、常见配置管理工具简介： 配置管理工具有很多，一下我对一些常见的配置管理工具做一简单的介绍。 1.元老：CCC、SCCS、RCS 上个世纪七十年代初期加利福利亚大学的Leon Presser教授撰写了一篇论文，提出控制变更和配置的概念，之后在1975年，他成立了一家名为Soft Tool的公司，开发了自己的配置管理工具：CCC，这也是最早的配置管理工具之一。 在软件配置管理工具发展史上，继CCC之后，最具有里程碑式的是两个自由软件：Marc Rochkind 的SCCS (Source Code Control System) 和Walter Tichy 的RCS (Revision Control System)，它们对配置管理工具的发展做出了重大的贡献，直到现在绝大多数配置管理工具基本上都源于它们的设计思想和体系架构。 2.中坚：Rational Clear Case

Unit One Study Guide(学习指南)

第二册第一单元精读学习指南 Unit One Love Periods 1-2: 1. Oral preparation: 1.Now, try to use one sentence to describe your understanding of love. e.g.Love is when a girl puts on perfume and a boy puts on shaving cologne and they go out and smell each other. 2. Think about a person you love most and explain why.Try to use the words listed in P1. 2. A word game: To give some words initiated by those letters, with relative meaning to “father”: e.g. F: F may stand for “friends”…. A: T: H: E: R: 3. 预习并掌握p. 4-7新单词, 特别掌握以下单词的用法 adjust: 句型：adjust to sb./sth. 调整，适应 cling: 句型：cling to sb/sth 抓紧，抱紧… complain: 句型: complain about/of + n. ; complain that+句子。 Complain的派生词：n.______________ coordinate: vt. 协调步伐____________________ vi. 医生和护士协调一致抵御SARS病毒。 ___________________________________ co作为前缀，表示together的意思，那么与co连用的复合词还有哪些： ___________________________________ despite: prep. 尽管（= in spite of ） e.g. __________ nasty weather, he went to work. envious: 句型：be envious of sb./sth. 对……嫉妒 frustration: n. 它的v. adj. 分别是：________ ________ reluctance: e.g. She accept the invitation ______(填介词) reluctance. see to it that…确保；务必要（注意：后面跟的从句中一般不用进行时态和将来时态) e.g. 确保明天早上准时到达。翻译：_______________________________________. subject ···to ···使……承受；使遭受 e.g. The patients in that ward____________________ infection. 那间病房里的病人受了感染。 Periods 3-4: 1.预习课文并完成课后page 8-10 第一大题，第三, 第四大题。 2.思考以下问题： How do you understand the title “A Good Heart to Lean on”?

曙光SAS RAID卡配置工具与操作指南

前言 感谢您选用曙光服务器，配置曙光服务器SAS RAID卡前请详细阅读本手册。 本手册主要介绍了RAID的功能以及对各RAID级别进行了解释；同时对于曙光服务器中的SAS RAID卡的配置进行了说明。 本手册主要包括如下三个部分： 一、RAID简介及各RAID级别介绍； 二、对基于LSI ROC1078芯片的RAID卡的配置、操作系统下的管理工具的安装使用进行了介绍； 三、对基于Adaptec SAS RAID卡的配置、作系统下的管理工具的安装使用进行了介绍。 版权所有 ?2006 曙光信息产业有限公司。 本手册受版权法保护，本手册的任何部分未经曙光信息产业有限公司授权，不得擅自复制或转载。 本手册中提到的信息，如因产品升级或其他原因而导致变更，恕不另行通知。 “Lsilogic”及图标是LSI公司的注册商标。 “Adaptec”及图标是Adaptec公司的注册商标。 其他注册商标均由其各自的商标持有人所有。

目录 前言--------------------------------------------------------------------------------1第一章 Raid技术简介---------------------------------------------------------3 1 Raid技术简介------------------------------------------------------------------------------------------3 2 Raid级别简介------------------------------------------------------------------------------------------3 3 Raid各级别的对比------------------------------------------------------------------------------------8 4 Raid术语简介------------------------------------------------------------------------------------------8 第二章 LSI Raid配置及管理软件介绍-----------------------------------12 2.1 LSI Raid WebBIOS Configuration Utility配置向导------------------------------------------12 2.1.1 WebBIOS Configuration Utility简介---------------------------------------------------12 2.1.2 如何进入WebBIOS Configuration Utility--------------------------------------------12 2.1.3 WebBIOS Configuration Utility 存储配置--------------------------------------------14 2.1. 3.1 自动配置：-------------------------------------------------------------------------------15 2.1. 3.2 自定义配置：----------------------------------------------------------------------------15 2.1.4 设置热备盘（Hot Spare）---------------------------------------------------------------17 2.1.5查看及修改相关配置信息----------------------------------------------------------------19 2.2 MegaRaid Storage manager 管理软件安装与使用-------------------------------------------23 2.2.1 MegaRaid Storage manager在Windows下的安装----------------------------------24 2.2.2 MegaRaid Storage manager配置与使用-----------------------------------------------28 2.2.3 MegaRaid Storage manager 管理软件在Linux系统下的安装与使用--------35 第三章 Adaptec Raid配置及管理软件介绍------------------------------36 3.1 Adaptec Configuration Utility配置向导--------------------------------------------------------36 3.1.1 Array Configuration Utility---------------------------------------------------------------37 3.1.2 SerialSelect Utility--------------------------------------------------------------------------43 3.1.3 Disk Utilities---------------------------------------------------------------------------------44 3.1.4 View the Event Log------------------------------------------------------------------------44 3.2 Adaptec Storage Manager 管理软件安装与使用---------------------------------------------45 3.2.1 Adaptec Storage manager在Windows下的安装-------------------------------------45 3.2.2 Adaptec Storage Manager配置与使用-------------------------------------------------48 3.2.3 Adaptec Storage manager在Linux下的安装与使用--------------------------------55

EAP 2 FInal Exam Study Guide

EAP 2 Final Exam Study Guide Listed below are the academic and language skills you are expected to know and apply on your final exam. For review and extra practice reference the headings and page numbers in your book and the additional material. Unit 4: Education ?Vocabulary: Classifying products, page 51 (and all exercises related to the text) Unit 4E, page 64 ?Grammar: Paraphrasing (Task 5, page 53) Passive (Task 3, page 55-56) ?Academic Skills: Identifying features of an introduction, page 54-55, Tasks 1-2 Evaluating an essay introduction, page 55, Task 2.3 and page 57, Task 7 (in reference to the introduction example on page 207) Writing an introduction, page 56-57, Tasks 4, 5, 6 Recognizing signposting language, page 59, Task 4.1 and 4.2 ?Listening Practice: 4C, audio/video files 4.1, 4.2. 4.3, 4.4

批量配置工具用户手册(可视对讲)

批量配置工具 用户手册

版权所有?杭州海康威视数字技术股份有限公司2016。保留一切权利。 本手册的任何部分，包括文字、图片、图形等均归属于杭州海康威视数字技术股份有限公司或其子公司（以下简称“本公司”或“海康威视”）。未经书面许可，任何单位和个人不得以任何方式摘录、复制、翻译、修改本手册的全部或部分。除非另有约定，本公司不对本手册提供任何明示或默示的声明或保证。 关于本手册 本手册描述的产品仅供中国大陆地区销售和使用。 本手册作为指导使用。手册中所提供照片、图形、图表和插图等，仅用于解释和说明目的，与具体产品可能存在差异，请以实物为准。因产品版本升级或其他需要，本公司可能对本手册进行更新，如您需要最新版手册，请您登录公司官网查阅（https://www.wendangku.net/doc/3918605698.html,）。 海康威视建议您在专业人员的指导下使用本手册。 商标声明 为海康威视的注册商标。本手册涉及的其他商标由其所有人各自拥有。 责任声明 ●在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，本公司不提供任何形式的明示或默示保证，包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿，包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失。 ●若您将产品接入互联网需自担风险，包括但不限于产品可能遭受网络攻击、黑客攻击、病毒感染等，本公司不对因此造成的产品工作异常、信息泄露等问题承担责任，但本公司将及时为您提供产品相关技术支持。 ●使用本产品时，请您严格遵循适用的法律。若本产品被用于侵犯第三方权利或其他不当用途，本公司概不承担任何责任。 ●如本手册内容与适用的法律相冲突，则以法律规定为准。

Ramesh,s Study Guide(1)-思科认证试题

Ramesh，s Study Guide(1)-思科认证试题 Here is my latest Dump of CCNA exam which i took today with a score of 810. It was quite difficult unlike my expectation. The questions were from from the normal topics except few. However most of these questions were very badly worded Both gramatically and technically to confuse the guys. I think it is deliberately done by Cisco to fail the poor guys and make more money. So Here is Comprehensive Exam Cram for many of you preparing for CCNA. This cram was prepared by myself, quite a lot of hardwork behind this, i am sure you will appreciate it. This is more than enough to pass this exam with a similar score of mine. There are quite lot of short wordings used here only to reduce the time you might take to read this. You will have no problems in understanding this if you have a reasonably good networking knowledge. Ramesh's Study Guide OSI Layers: It allows changes in one layer to occur without changing other layers, It clarifies what general function is to be done rather than how to do it. Application –file, print, message, database, application svcs. identifying communication partners, determining resource availability, and synchng sending & receiving applictns, Eg: SMB, NCP, Telnet, FTP, WWW and SMTP, File Transfer Access and Mangt (FTAM), Virtual Term Proto (VTP), and Common Mangt Info Proto (CMIP). Presentation-Negotiating data xfer Syntax, Data encryption, compression, translation, coding and conversion functions. Eg. ASCII, EBCDIC, JPEG, GIF, TIFF, MPEG, PICT, MIDI, QuickTime, Session?u>Dialog Control-establishes, manages, maintains, and terminates sessions between applications, communication sessions consist of service requests and service responses that occur between applications located in different network devices. Eg. NFS (sun), SQL, RPC, X window, ASP, Zone Info Proto (ZIP), and Session Control Proto (SCP). Transport-End-End conn, hides info from upper layer, gives transparent data transfer, segments and reassembles data into data streams. responsible for both reliable and unreliable end-to-end logical conn. does flow control, windowing, acknowledgement, multiplexing, virtual circuit management, session establishment and error checking and recovery. Eg. TCP, UDP, SPX, Name Binding Protocol (NBP), Nwlink, NetBeui, ATP, NBP. Network-Routing-uses logical addressing to provide routing and related functions that allow multiple data links to be combined into an internetwork. supports both con

快速配置指南

第1章产品安装 本说明书中的产品安装步骤以W316R为例，其他两款的安装方法与此类似。 1、请使用附带的电源适配器给路由器供电。（使用不匹配的电源适配器可能会对路由器造成损坏。） 2、请使用网线将路由器LAN口与您的计算机网卡连接。 3、将您的宽带线（电信ADSL、网通ADSL、长城宽带、天威视讯等）与路由器的WAN 口连接。 4、检查面板各指示灯状态。 面板指示灯图示： 各指示灯定义：

后面板接口图示：（以W316R为例） 面板接口意义： 5、请将附带的“一键设定”光盘放入计算机的光驱中，自动运行后或直接点击光盘中的“Setup”运行光盘，然后根据提示完成安装。或者进入路由器设置页面进行设置(详细请参考第三章)。

第2章设置上网 2.1 正确设置您的计算机网络配置 Windows XP系统配置 1、在您电脑桌面上，用鼠标右键单击“网上邻居”，在弹出的菜单中选择“属性”； 2、在随后打开的窗口里，用鼠标右键点击“本地连接”，选择“属性”； 3、在弹出的对话框里，先选择“Internet协议（TCP/IP）”，再用鼠标点击“属性”按钮；

4、在随后打开的窗口里，您可以选择“自动获得IP地址（O）”或者是“使用下面的IP地址（S）”； a、“自动获得IP地址（O）”如图： b、“使用下面的IP地址（S）” IP地址：192.168.0.XXX：(XXX为2~254) 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.0.1 DNS服务器：您可以填写您当地的DNS服务器地址（可咨询您的ISP供应商），也可

以填写192.168.0.1。 设置完成后点击“确定”提交设置，再在本地连接“属性”中点击“确定”保存设置。 Windows7系统配置 1. 点击桌面右下角任务栏网络图标，并点击"打开网络和共享中心"按钮。 2. 在打开的窗口里点击左侧的"更改适配器设置"。

Study Guide - The Great Divorce

STUDY GUIDE of THE GREAT DIVORCE By C.S.Lewis Introduction The Great Divorce arose out of Lewis’interest in the nature of spiritual choices.The idea for allowing damned spirits a“holiday”in Heaven was suggested to him by his reading of the seventeenth century Anglican divine Jeremy Taylor,who introduced him to the ancient Catholic notion of Refrigerium–that the damned are given occasional repose from the torments of Hell by being granted“days off”in other places.The title of the book was a play on William Blake’s’The Marriage of Heaven and Hell–Lewis implying that no such marriage is possible.On the title page there is a telling quote from George MacDonald: No,there is no escape.There is no heaven with a little of hell in it–no plan to retain this or that of the devil in our hearts or our pockets.Out Satan must go, every hair and feather. A word about George MacDonald George MacDonald was a nineteenth century story-teller and preacher,born in Scotland in1824. The influence his writings were to have on Lewis was profound.Lewis described his initial encounter with MacDonald’s mythopoeic fairy tale Phantastes as first“baptizing”his imagination with a taste for goodness,long before he was to accept Christianity on rational https://www.wendangku.net/doc/3918605698.html,ter on,he made no secret of the fact that he regarded MacDonald as“his master”: “I don’t think I’ve ever written a book in which I did not quote from him…”MacDonald’s appeal,for Lewis,was in the holiness of his imagination.His sermons,essays and novels were to be a great support to Lewis throughout his Christian life,and he testified constantly to the spiritual nourishment he drew from them:“I know nothing that gives me such a feeling of spiritual healing,of being washed as to read George MacDonald”;“So many clever writers strike one as quite childish after MacDonald:they seem not to understand so many things.”Not surprising then,he makes MacDonald his teacher in The Great Divorce,a figure of spiritual authority a little like Virgil or Beatrice in Dante’s Divine Comedy(another text upon which Lewis frequently drew for heavenly inspiration)to guide and support him in his journey through heaven and in his quest to understand it. Suggestions for Study The loose dream-like structure of The Great Divorce makes it harder for readers to discuss it in stages,so we have provided a set of topic/case-based questions for those who would like to discuss the book in detail,as well as the more abstract questions for those who want to use the book as a starting point for a general discussion. We recommend that you mix and match questions according to your group’s interests and needs or,alternatively,pick out provocative quotes from the text itself as alternative starting points for discussion.Have someone act as a moderator to help direct the conversation and to ensure that everyone who wishes has a chance to participate.

通达OA管理员快速设置指南

通达OA管理员快速设置指南 一、常见问题 其他客户机如何使用OA软件，需要安装软件么？ 客户机不需要安装软件，只要打开IE浏览器，输入OA服务器网址访问。 例如OA服务器计算机名为server，IP地址为192.168.0.10。 客户机访问可以输入 http://server 或者 http://192.168.0.10 如果OA软件设置的端口号不是80，请在网址后加冒号端口号 例如端口为8080，则网址为 http://server:8080 或者 http://192.168.0.10:8080 二、OA管理员初始化设置步骤 1、角色权限的设置 在初次进行OA的时候，首先需要定义不同的角色，设置角色权限的模块在菜单“系统管理/组织机构设置/角色与权限管理”。 每个用户都被赋予一个或多个“角色”，角色分为主角色和辅助角色，一个用户只能有一个主角色，但可以被授予多个辅助角色。角色反映了用户被授权看到的模块集合，一个用户能够在软件中看到多少模块，就是该用户的主角色和辅助角色中授权的模块的集合。 除了模块授权，角色还代表了什么？ 首先，通达OA中很多模块是要区分管理级别的，而角色就决定了用户在OA软件中的管理级别。例如，用户在查看员工工作日志或者日程安排时，主角色的排序高低，决定了该用户有权查看哪些用户的日志和日程。 角色还代表了一个“用户类别”，即：拥有相同的主角色或者辅助角色的人员，可以被视作一个“用户类别”，一个用户可能被涵盖在一个或者多个“用户类别”中，这种类别，我们可以理解为在一个单位中拥有相同“职位”或者相同权限者的一种称呼。比如说，主角色为“部门经理”的用户可能有10个人，这10个人拥有作为“部门经理”这个角色的相同模块权限。在OA中设置公告、文件等的发布范围的时候，都可以将角色作为一个类别来进行选择，具备相同角色的人就可以得到相同的权限设置。 2、组织结构的管理 组织结构由单位、部门和用户三种元素组成，相关的设置菜单，在菜单“系统管理/组织机构设置”下。 虽然我们只能设置一个单位，但单位下可以设置任意多层次任意多数量的部门或分支公司，每个部门可以设定其下的用户，每个用户可以属于一个或多个部门。组织机构可以用这

study guide 论文proposal

Research Proposal Form Student Name: Student Number: Intake Number Module Title Proposed Project Title:An investigation into the factors affecting motivation of teachers in the School of Business 1. Subject Area of Research The topic of study must relate directly to your programme of study. (a) What is the module which your research will be based upon? [X] Human Resource Management [ ] Management Organizational Behav. [ ] Managing Change [ ] Cross-cultural management (b) Which specific topic from this module? Topic 4 of HRM HR Appraisal (c) Please indicate what the question which you intend to research in 20 words or less? What factors impact on staff motivation in the University of College Dublin? (d) What are your research objectives? (i) Indentifying the motivation factors impacting on teachers in the University of College Dublin (ii) Assessing the impact of incentive measures on staff motivation Rationale for the Selection of the Project Why is this topic worth investigating? I selected this topic for two reasons. Firstly, I was always curious about why teachers in the University of College Dublin are so dedicated to their jobs. I want to identify the hidden causing factors. As a student, I have the opportunities to keep in touch with different teachers and therefore it is possible for me to find the answers. Secondly, how to motivate employees is a question for each organization. Investigating the motivation situation of he University of College Dublin can help the school to better manage its employees. 3. Preparation for Literature Review Alugchaab Richard A. (2011): ‘Factors That Influence the Motivation of basic school

快速配置工具使用说明V1.0.0_20130105

快速配置工具使用说明书 快速配置工具 使用说明书 V1.0.0

快速配置工具前言 前言概述 本文档详细描述了如何使用快速配置工具设置设备信息和对设备进行升级。 符号约定 在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下： 符号说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员伤亡或严 重伤害。 表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员 轻微或中等伤害。 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。 i

快速配置工具目录 目录 前言 (i) 1登录快速配置工具................................................................................................................. - 1 -2 设置设备信息 ........................................................................................................................ - 3 - 2.1 登录配置界面...................................................................................................................................... - 3 - 2.2 设置网络参数...................................................................................................................................... - 4 - 2.3 设置PPPOE ......................................................................................................................................... - 5 - 2.4 设置系统信息...................................................................................................................................... - 6 - 2.5 设置无线网络...................................................................................................................................... - 7 -3升级设备 ................................................................................................................................ - 9 - 3.1 对单个设备升级.................................................................................................................................. - 9 - 3.2 批量升级 ........................................................................................................................................... - 10 - 3.3 升级注意事项.................................................................................................................................... - 11 -

SAT study guide

SAT Study Guide Introduction (1) What is the SAT? (1) How is the SAT scored? (2) How do I take the SAT? (2) How do I get my scores? (3) Strategies for Test-takers (3) What is the guessing penalty? (3) When should I guess? (3) The Importance of Time (4) What should I remember on exam day? (5) The Math Section (5) The Critical Reading Section (6) The Writing Section (7) The Essay (7) WELL-SUPPORTED (9) But Spelling, Punctuation and Grammar Count! (18) Improving Sentences (22) Introduction What is the SAT? The SAT Reasoning Test, formerly the SAT I: Reasoning Test, is a college entrance examination administered several times a year by the non-profit College Board. The exam is used by many colleges and universities in the United States, among other factors, to determine acceptance into undergraduate school. The SAT is not the only test you can take for college admission, but it is the most widely used. The other most common test is the ACT. Interestingly, SAT does not stand for anything (neither does ACT). If you plan to attend college after graduating from high school, the SAT is one of the most important tests you will ever take. You should be sure to take it seriously and study hard, using books such as this one. The SAT is a timed test of approximately 3 hours and 45 minutes, divided into three sections: the Math section, the Critical Reading section, and the Writing section, which includes a written essay. Each section is graded on a scale of 200-800. Scaling allows the College Board to correct minor variations in difficulty between versions of the tests. On the test itself, there are ten sets of questions: three from each section. Each section has a different time limit; each question has five answers. One of the Writing section sets is the essay, which is also always Section 1. One of the sections is known as an equating