偏置曲柄滑块机构在热像仪工程参数测试中的应用

偏置曲柄滑块机构在热像仪工程参数测试中的应用

作者：杨社腾[1];李在丙[1];张宏坤[1];张林波[1];孙娟[1,2];乐丽珠[1];;;;;;;

作者机构：[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;;[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;;[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;;[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;;[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;[2]昆明物理研究所,云南昆明650223;;[1]昆明北方红外技术股份有限公司,云南昆明650217;

来源：云光技术

年：2018

卷：050

期：002

页码：P.60-63

页数：4

中图分类：TH132

正文语种：CHI

关键词：曲柄滑块;热像仪;工程参数;运动控制

摘要：在红外热像仪工程参数测试装置中，需要对热像仪微小角度的偏差进行精确测量，因此需要对测试装置中的摆镜进行精确的回旋运动控制，同时满足机械自锁功能。曲柄滑块机构主要用于实现旋转运动与直线运动之间的转换，而旋转角度与滑块直线运动距离为非线性关系，控制难度较大，因此很少有人尝试。本文将滑块的直线运动转换为摆镜的旋转运动，通过求解直线运动距离与旋转角度之间的关系，并通过标定、修正，实现对摆镜的精确控制，从而满足热像仪工程参数测试的需求。