磁悬浮陀螺
在上海科技馆。我买的最有趣纪念品的就是磁悬浮陀螺。
不仅我买了陀螺，同行的戴宇豪也买了一个，还是升级版的。回到宾馆，我迫不及待地打开了包装，里面有一个磁板，一个塑料板，一包垫片和一个陀螺。我刚准备玩，可马上就遇上了问题：那说明书太逆天了，根本看不懂。没办法，只好慢慢研究。过了一会儿，我突然想到了一个办法：可以上网找，我马上打开手机，上网搜。原来要先把塑料板放在磁板上，然后在上面转陀螺。我试了起来，可马上又遇到了问题：磁板磁力太强，很难转好，我试了又试，终于转起来了。转起来之后，我把板慢慢往上提，提到离地3、4厘米后，陀螺突然平稳了，再提1、2厘米，突然飞了出去。按方法，我已经成功了一半，但陀螺那么高是因为太轻了，飞出去是因为磁板不够平。于是，我开始了调试，这时，戴宇豪跑了过来，手里还拿着他的陀螺，他说：“快看，我成功了！”于是他拿起陀螺，在磁板上空一转，陀螺在磁板上浮了一下，就飞了出去。我爸在一边说：“你这种玩法叫瞎猫碰死耗子。”我又试了半天，终于调好了。我在塑料板上转起了陀螺，然后慢慢提，陀螺飞起来了！我高兴极了，马上拿了手表计时，本次飞行时长1分49秒。
这就是我的磁悬浮陀螺。
磁悬浮小球仿真报告
磁悬浮小球控制仿真报告 一．仿真要求 采用根轨迹和频域法仿真磁悬浮小球系统 二．系统建模 磁悬浮系统方程可以由下面的方程描述： 22 d x(t)m F(i,x )mg dt =+动力学方程 2 i F(i,x )K( )x = 电学力学关联方程 (,)+=F i x mg 0 边界方程 ()()=+1 di U t Ri t L dt 电学方程 对2x i K x i F )(),(=泰勒展开： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ=== 00i 00i i x x F(i,x)F(i ,x )i ；|,δδ===00 x 00i i x x F(i,x) F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得： ==- 20x x 003 02Ki K F (i ,x )x ==0 i i 00202Ki K F(i ,x )x 此系统的方程式如下： x x 2Ki i x 2Ki )x -(x K )i -(i K dt x d m 30 2 02000x 0i 22-=+= 拉普拉斯变换后得：
)()()(s x mx 2Ki s i mx 2Ki s s x 3 2 2002 -= 由边界方程 )20 2 0x i K(mg -= 代入得系统的开环传递函数： 200 x(s)-1 = i(s)a s -b 定义系统对象的输入量为控制电压in U ，系统对象输出量为x 所反映出来的输出电压为out U ，则该系统控制对象的模型可写为： out s s a 2in a 00 U (s)K x(s)-(K /K ) G(s)= ==U (s)K i(s)a s -b 00000 i i a = , b =2g x 特征方程为：200a s -b =0 解得系统的开环极点为：s =取系统状态变量分别为1out 2out x =u ,x =u 系统的状态空间表示法如下： ?11in s ?2200 a 0 1 0x x =+u 2g 2g?K 0-x x x i ?K ???????? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ??????? ][121x x x 0 1y =??? ? ??= 代入实际参数，可以得到 in 2121U 124990x x 0098010 x x ???? ? ?+???? ?????? ??=???? ? ????.. 系统的状态方程可以写为
长沙磁浮项目创优规划方案
磁浮工程创优规划方案 编制： 审核： 批准： 中国铁建股份公司磁浮工程设计施工总承包项目部 二○一四年十月二十日
目录 一、概述 (1) 二、磁浮工程概况 (1) （一）工程基本情况 (1) （二）主要工程量 (2) （三）磁浮工程申报鲁班奖主要优势 (2) 三、创优目标 (3) （一）质量目标 (3) （二）创优目标分解 (3) 四、优质申报途径 (3) 五、围绕创优目标分解及各阶段主要工作分工 (4) 六、创优保证措施 (4) （一）建立、健全质量组织机构、体系，落实质量责任制 (4) （二）总包项目部岗位具体分工与职责 (5) （三）各标段项目部职责 (5) （四）各级创优责任人 (5) （五）创优规划方案实施措施 (5) 七、创优考核措施 (8) （一）设立创优保证基金，提供资金保障 (8) （二）创优保证资金组成 (8) （三）创优奖励处罚措施 (8) 八、有关要求 (9)
中国铁建股份公司设计施工总承包项目部 磁浮工程创优规划方案 一、概述 磁浮工程线作为中低速磁浮技术首次在我国应用于城市轨道交通的试点项目之一，具有科技含量高、技术要求严、施工难度大、国无经验可借签的特点，工程成功与否，直接关系到我国具有自主知识产权的中低速磁浮技术能否广泛应用于国城市交通系统，意义重大深远。该工程由中国铁建股份公司以设计施工总承包的模式承建，工程质量的好坏，对企业的发展具有重要影响，为确保全面实现项目建设的目标，拟创建中国建设工程鲁班奖为整个项目的质量总目标，全面强化项目建设过程中的质量、安全、技术创新管理。特制定《磁浮工程创优规划方案》。 二、磁浮工程概况 （一）工程基本情况 磁浮工程线路自南站东广场北侧引出至劳动路南侧后折向东起行，跨过浏阳河后走行至劳动路路中，沿劳动路路中走行4.6公里至黄兴大道交叉前转向北，设榔梨站后随即下穿沪昆客专，之后线路沿黄兴大道路中走行1.1公里抵机场高速南侧，之后线路折向东上跨黄兴大道东半副车道，后沿机场高速公路南侧走行，过收费站后向北上跨机场高速公路，沿机场大道西侧走行0.5公里后上跨机场大道垂直接入T1、T2航站楼间连廊，线路长18.539公里，全线高架，地面敷设，共设置车站3个，分别为南站、榔梨站、黄花机场站；预留会展
上海磁悬浮列车中英双版
上海磁悬浮列车 磁悬浮列车是一种利用磁极吸引力和排斥力的高科技交通工具。简单地说，排斥力使列车悬起来、吸引力让列车开动。磁悬浮列车上装有电磁体，铁路底部则安装线圈。通电后，地面线圈产生的磁场极性与列车上的电磁体极性总保持相同，两者“同性相斥”，排斥力使列车悬浮起来。铁轨两侧也装有线圈，交流电使线圈变为电磁体。它与列车上的电磁体相互作用，使列车前进。列车头的电磁体（N极）被轨道上靠前一点的电磁体（S极）所吸引，同时被轨道上稍后一点的电磁体（N极）所排斥——结果是一“推”一“拉”。磁悬浮列车运行时与轨道保持一定的间隙（一般为1—10cm），因此运行安全、平稳舒适、无噪声，可以实现全自动化运行。磁悬浮列车的使用寿命可达35年，而普通轮轨列车只有20—25年。磁悬浮列车路轨的寿命是80年，普通路轨只有60年。此外，磁悬浮列车启动后39秒内即达到最高速度，目前的最高时速是552公里。据德国科学家预测，到2014年，磁悬浮列车采用新技术后，时速将达1000公里。而一般轮轨列车的最高时速为350公里。 “常导型”磁悬浮列车 世界第一条磁悬浮列车示范运营线——上海磁悬浮列车，建成后，从浦东龙阳路站到浦东国际机场，三十多公里只需6～7分钟。上海磁悬浮列车是“常导磁吸型”（简称“常导型”）磁悬浮列车。是利用“异性相吸”原理设计，是一种吸力悬浮系统，利用安装在列车两侧转向架上的悬浮电磁铁，和铺设在轨道上的磁铁，在磁场作用下产生的吸力是车辆浮起来。 列车底部及两侧转向架的顶部安装电磁铁，在“工”字轨的上方和上臂部分的下方分别设反作用板和感应钢板，控制电磁铁的电流使电磁铁和轨道间保持1厘米的间隙，让转向架和列车间的吸引力与列车重力相互平衡，利用磁铁吸引力将列车浮起1厘米左右，使列车悬浮在轨道上运行。这必须精确控制电磁铁的电流。 悬浮列车的驱动和同步直线电动机原理一模一样。通俗说，在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变成电磁体，由于它于列车上的电磁体的相互作用，使列车开动。 列车头部的电磁体N极被安装在靠前一点的轨道上的电磁体S极所吸引，同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体N极所排斥。列车前进时，线圈里流动的电流方向就反过来，即原来的S极变成N 极，N极变成S极。循环交替，列车就向前奔驰。 稳定性由导向系统来控制。“常导型磁吸式”导向系统，是在列车侧面安装一组专门用于导向的电磁铁。列车发生左右偏移时，列车上的导向电磁铁与导向轨的侧面相互作用，产生排斥力，使车辆恢复正常位置。列车如运行在曲线或坡道上时，控制系统通过对导向磁铁中的电流进行控制，达到控制运行目的。 “常导型”磁悬浮列车的构想由德国工程师赫尔曼?肯佩尔于1922年提出。 “常导型”磁悬浮列车及轨道和电动机的工作原理完全相同。只是把电动机的“转子”布置在列车上，将电动机的“定子”铺设在轨道上。通过“转子”，“定子”间的相互作用，将电能转化为前进的动能。我们知道，电动机的“定子”通电时，通过电磁感应就可以推动“转子”转动。当向轨道这个“定子”输电时，通过电磁感应作用，列车就像电动机的“转子”一样被推动着做直线运动。 上海磁悬浮列车时速430公里，一个供电区内只能允许一辆列车运行，轨道两侧25米处有隔离网，上下两侧也有防护设备。转弯处半径达8000米，肉眼观察几乎是一条直线；最小的半径也达1300米。
哈工大_控制系统实践_磁悬浮小球
研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室
磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 2、磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 3、系统实验的参数调试 根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求
1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 答：磁悬浮系统的模型可描述如下 ()()()()()2221d x t m F i,x mg dt i F i,x K x di U t Ri t L dt ?=+??????=? ?????=+??? (1) 又有系统平衡的边界条件如下 ()0F i,x mg += (2) 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数，在平衡点()00,i x 对系统进行线性化处理。对(1)式作泰勒级数展开并省略高阶项可得 0000(,)(,)(-)(-)i x F i x F i x K i i K x x =++ (3) 又由(2)式可知，对2i F(i,x )K()x =求偏导数得 2000000320022x x i i Ki Ki K F (i ,x )K F(i ,x )x x ==-==， (4) 则由(1)式可得 22000022300 22(-)(-)i x Ki Ki d x m K i i K x x i x dt x x =+=- (5) 对(5)进行拉普拉斯变换并带入编辑方程可得系统的开环传递函数 2001x(s )-i(s )a s -b = (6) 定义系统对象的输入量为功率放大器的输入电压也即控制电压in U ，系
磁悬浮列车建设项目投资计划书
磁悬浮列车建设项目投资计划书 第一章磁悬浮列车项目基本情况 一、宏观环境分析 制造业高质量发展要解决两大生态问题。一是国内环境污染防治。我国经济的高速度增长背后是巨大的环境代价，表现为大气、水、土壤等全方位高强度污染，亟待打好污染防治攻坚战，实行绿色制造，推动工业文明向生态文明转变。二是国际碳减排压力。气候变化已成为当前人类面临的最大威胁，合作应对成为全球广泛共识，我国提出推动构建人类命运共同体，必然要在国际碳减排问题上发挥更大作用。我国于2005年超过美国成为全球碳排放量最大的经济体，2017年占世界碳排放总量的28%，承诺2030年碳排放达峰的任务依然艰巨。 二、项目承办单位 （一）公司名称 xxx有限公司 （二）公司简介 成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为
本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。 （三）公司发展现状 上一年度，xxx有限公司实现营业收入12164.58万元，同比增长12.12%（1314.69万元） 。其中，主营业业务磁悬浮列车生产及销售收入为10531.44万元，占营业总收入的86.57%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3380.10万元，较去年同期相比增长500.80万元，增长率（实际利 润总额增长率）；实现净利润2535.07万元，较去年同期相比增长332.34万元，增长率15.09% 。 —上年度主要经济指标— 项目单位指标 —————————————————————————————— 完成营业收入万元12164.58 完成主营业务收入万元10531.44 主营业务收入占比86.57%
中国磁悬浮列车原理
磁悬浮列车 1.磁悬浮技术的原理 磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。 2.磁悬浮技术的应用 国际上对磁悬浮轴承的研究工作也非常活跃。1988年召开了第一届国际磁悬浮轴承会议，此后每两年召开一次。1991年，美国航空航天管理局还召开了第一次磁悬浮技术在航天中应用的讨论会。现在，美国、法国、瑞士、日本和中国都在大力支持开展磁悬浮轴承的研究工作。国际上的这些努力，推动了磁悬浮轴承在工业上的广泛应用。 国内对磁悬浮轴承的研究工作起步较晚，尚处于实验室阶段，落后外国约20年。1986年，广州机床研究所与哈尔滨工业大学首先对“磁力轴承的开发及其在FMS中的应用”这一课题进行了研究。此后，清华大学、西安交通大学、天津大学、山东科技大学、南京航空航天大学等都在进行这方面的研究工作。 目前在工业上得到广泛应用的基本上都是传统的磁悬浮轴承(需要位置传感器的磁悬浮轴承)，这种轴承需要5个或10个非接触式位置传感器来检测转子的位移。由于传感器的存在，使磁悬浮轴承系统的轴向尺寸变大、系统的动态性能降低，而且成本高、可靠性低。此外，由于传感器的价格较高，从而导致磁悬浮轴承的售价很高，大大限制了它在工业上的推广应用。 2009年8月，参观者在北京看磁悬浮列车轨道，北京城建设计研究总院的总工杨秀仁透露，北京正在做一条磁悬浮线的长期规划———通往门头沟的S1轨道线路正在筹划，计划采用中国自主研发的磁悬浮技术。而由北京控股磁悬浮技术发展有限公司和国防科技大学合作的中低速磁浮列车，是中国唯一具有完全自主知识产权的磁悬浮列车。 3.磁悬浮技术的前景 随着电子元件的集成化以及控制理论和转子动力学的发展，经过多年的研究工作，国内外对该项技术的研究都取得了很大的进展。但是不论是在理论还是在产品化的过程中，该项技术都存在很多的难题，其中磁悬浮列车的技术难题是悬浮与推进以及一套复杂的控制系统，它的实现需要运用电子技术、电磁器件、直线电机、机械结构、计算机、材料以及系统分析等方面的高技术成果。需要攻关的是组成系统的技术和实现工程化。 磁悬浮轴承面向电力工程的应用也具有广阔的前景，根据磁悬浮轴承的原理，研制大功率的磁悬浮轴承和飞轮储能系统以减少调峰时机组启停次数；进行以磁悬浮轴
磁悬浮小球matlab
磁悬浮系统建模及其PID控制器设计Magnetic levitation system based on PID controller simulation 摘要 磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件进行仿真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验证控制参数。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出了自己的见解。 PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，处于主导地位。 关键字：磁悬浮系统；PID控制器；MATLAB仿真 设计报告内容 1. 简述磁悬浮球系统的工作原理； 2. 依据电磁等相关物理定理，列写磁悬浮系统的运动方程；
3. 根据磁悬浮系统的运动方程搭建被控对象在Simulink环境下的仿真模型； 4. 结合单位反馈控制系统的控制原理，为被控对象设计PID控制器。 5. 分析综述比例P、积分I、微分D三个调节参数对系统控制性能的影响。 设计报告正文 1. 简述磁悬浮球系统的工作原理； 磁悬浮控制系统由铁心、线圈、光位移传感器、控制器、功率放大器和被控对象(钢球)等元器件组成。它是一个典型的吸浮式悬浮系统。系统开环结构如图4所示。 图2系统开环结构图 电磁铁绕组中通以一定的电流会产生电磁力，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力相平衡，钢球就可以悬浮于空中而处于平衡状态。但是这种平衡是一种不稳定平衡，这是由于电磁铁与钢球之间的电磁力的大小与它们之间的距离)(t x成反比，只要平衡状态稍微受到扰动(如：加在电磁铁线圈上的电压产生脉动、周围的振动、风等)，就会导致钢球掉下来或被电磁铁吸住，因此必须对系统实现闭环控制。由电涡流位移传感器检测钢球与电磁铁之间的
磁悬浮――中国飞速发展的标志
磁悬浮――中国飞速发展的标志 2017-07-02２００年前，磁悬浮列车，是个未知词语……１９２２年，磁悬浮列车，已经被人所提出……１９７２年，磁悬浮列车，终于问世……而如今，磁悬浮列车已经在中国的上海腾飞！这是每一个作为中国人、上海人引以为荣的！磁悬浮列车在中国上海的腾飞，意味着什么呢?虽然德国和日本已经先后建造出了磁悬浮列车，但在他们都没有做到一个事情——第一次把磁悬浮列车投入商业运营的国家，并不是别的国家，而是我们的上海。 那为什么我们能在这一耗资巨大的工程项目中放出那么一大笔的巨款呢？这就证明了中国在世界排行上的地位正在上升，中国的经济变化是难以想象得。 举个例子：据日本方面的统计，建造１公里就要大概花费６０亿日元，合人民币４．２亿，比新干线高２０％。 这么昂贵的价钱我们弹指一挥，那足以说明中国经济的繁荣富强和飞速发展吧！磁悬浮列车的出现，无疑就是在向世人宣告：又一个运输方式的革命时代即将来临，中国已经让世界交通发展史掀开瓦特发明蒸汽机和莱特兄弟发明飞机以来的又一崭新一页。 磁悬浮列车的显著特点——速度，是飞快的。 那眨眼间的功夫，一辆磁悬浮列车便从轨道上呼啸驶过。 每小时500多公里已经成为了令人惊叹的中国速度，它就像磁悬浮列车那样，在短短的20年内就由一个小城市魔术般地变成了一座
崭新的国际性大都市！对我们来说，XX年12月31日实在是一个值得铭记的日子。 磁悬浮列车让上海扬了名，也让中国吐了气。 "世界第一"的光环无论走到哪儿都是耀眼的。 曾经几时，中国在世界上可排在１００多位以后的，而今天的中国，已经立足在世界排行的前１０名，东方雄狮已在世界崛起了！作为中国人，上海人，这是值得骄傲自豪的！总之，磁悬浮列车在上海成为了一道新的风景线，它也拉动了上海乃至中国的发展，我坚信如今的中国己在世界的轨道上飞驰了！
长沙磁浮工程PPP项目实施方案
长沙磁浮工程PPP项目 实施方案 目录 1.项目概况 1 1.1. 项目背景 1 1.2. 项目选址和建设边界 1 1.3. 项目规模及建设内容 2 1.4. 项目进展 2 2.项目主要内容 3 2.1. 社会资本合作方的确定 3 2.2. 政府与社会资本分工协作内容 7
2.3. PPP项目运作方式选择 7 2.4. 项目授权、合作期限和经营范围 8 2.5. 项目公司设立 10 2.6. 资产权属安排 10 3.项目结构与边界条件 11 3.1. 风险分配机制 11 3.2. 项目交易结构 13 3.3. 项目合同结构 20 3.4. 项目监管体系 21 3.5. 项目边界条件 22 4.项目可行性分析 28 4.1. 各方参与意愿 29 4.2. 物有所值定性分析 30
4.3. 技术可行性分析 42 4.4. 经济可行性分析 50 4.5. 政府补贴多方案分析 56 4.6. 项目相关评估论证 60 5. 项目实施及操作 74 5.1. 总体实施进度安排 74 5.2. 融资管理 75 5.3. 履约管理与项目监管 76 5.4. 中期评估 77 5.5. 合同执行管理 77 5.6. 政府介入 78 6. 项目前景展望及政策需求 78 6.1. 项目预期效益 78
6.2. 政策需求及建议 79 1. 项目概况 1.1. 项目背景 为完善长沙市综合交通体系，提升黄花国际机场和长沙南站整体功能，有必要建设一条快速轨道线连接两大重要交通枢纽。而中低速磁浮交通系统具有成本较低、安全可靠、环境友好、适应性强等优势，国内外的研发和商业运行实践表明该技术已经较为成熟，具有在城市轨道交通领域发展的潜力。同时，中车株洲电力机车有限公司（下称“中车株机”）自主研发了我国首台可投入商业运营的中低速磁浮列车，其寻求利用先进技术与地理优势对中低速磁浮技术进行实践运用与 战略推广。长沙磁浮工程PPP项目（以下简称“本项目”）在上述背景下应运而生。 本项目的建成将首次实质性实现国内高铁与航空两大现代交通运输 体系的无缝对接，全方位构建“空铁联运”一体化网络，有利于推动长沙率先建成国内集高铁、航空、城际铁路、中低速磁浮交通、地铁、高速公路等综合交通于一体的现代化枢纽城市，强化长沙综合交通枢纽在全国的地位和影响力。 同时，本项目将建成国内第一条自主设计、自主制造、自主管理的中低速磁浮轨道线路，新型交通方式的成功运用有利于实现磁浮轨道交
磁悬浮轴承的技术进展及发展趋势
磁悬浮轴承的发展现状及应用研究 一、磁悬浮技术概述 磁悬浮，亦作磁浮，是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”，从而使物件不受引力束缚自由浮动，具有无接触、无摩擦、低能耗、低噪声、无需润滑、维护费用低、使用寿命长、高精度以及自动化程度高等优点。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学等为一体的机电一体化综合性较强的高新技术，其研究源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。1966年，美国科学家詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统，此后，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家为提高交通运输能力以适应经济发展需要加快筹划磁悬浮运输系统的开发。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，磁悬浮技术得到了长足的发展。至2012年世界上已有三种类型的磁悬浮，一是以德国为代表的常导电式磁悬浮，二是以日本为代表的超导电动磁悬浮，这两种磁悬浮都需要用电力来产生磁悬浮动力。第三种是中国的永磁悬浮，它利用特殊的永磁材料，不需要任何其他动力支持。 磁悬浮技术应用范围及其广泛，涉及工业、民用及军事各个领域，磁悬浮产品涵盖高速精密电主轴、磁悬浮飞轮电池、磁悬浮人工心脏泵，磁悬浮火车、卫星、远程导弹的制导与姿态控制，军事通讯用的UPS，航空发动机的高速转子，
潜艇的振动控制与传动噪音，坦克、装甲车的动力储能、磁悬浮冶炼、搬运技术等。当前，国内外对磁悬浮技术的研究热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承。 二、磁悬浮轴承及其类型 磁悬浮轴承也称电磁轴承或磁力轴承，是利用磁场力将轴承无机械摩擦、无润滑的、悬浮在空间的一种新型高性能轴承，其作为一种新颖的支撑部件,是继油润滑、气润滑之后轴承行业的又一次革命性变化, 被誉为21世纪最有发展前景的高新技术之一。 磁悬浮轴承的原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线平行，转子的重量能够固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，固定在特定运转轨道上。 按照磁力的提供方式，磁悬浮轴承可分为三大类 : （一）主动磁浮轴承 (Active Magnetic Bearing，简称 AMB)，轴承磁场是可控的，通过传感器检测转轴的位置，由控制系统对电磁铁电流进行主动控制来实现转轴的稳定悬浮。 （二）被动磁浮轴承 (Passive Magnetic Bearing，简称PMB)，轴承部分自由度由超导磁体或永磁体来实现被动悬浮支承。 （三）混合磁浮轴承 (Hybrid Magnetic Bearing，简称 HMB)，轴承的机械结构中既包含了可控的电磁铁，又包含了提供偏置磁场的超导磁体或永磁体。 同时，按磁场力的来源分类，可以分为永久磁铁型、电磁铁和永久磁铁混合型以及纯电磁铁型三种；按受控的自由
磁悬浮项目费用效益分析正式报告
3.1磁浮交通长大干线经济评价 3.1.1磁悬浮列车简介 磁悬浮列车是一种采用无接触电磁悬浮导向和驱动系统的高速列车系统，时速可达400公里以上，是一种当今世界速度最快的地面客运交通工具，具有能耗低、噪音小、安全舒适、低污染等优点。高速磁悬浮交通技术，是第一个完全不用轮子、采用非接触行进的列车系统，不是滚动而是浮动。她克服了传统的轮轨技术的羁绊，使轨道交通技术更适于环境保护，更经济、更快捷、更安全。 高速磁悬浮列车系统是根据电磁悬浮原理实现支撑和导向的。在车厢的两侧装有可单独控制的电磁铁，在导轨的下面装有定子组，支撑和导向就是靠它们之间的吸引力来实现的。悬浮磁铁从下面向上把车厢吸引向导轨，同时，导向磁铁将车厢横向就位。一个带冗余的电子控制系统保证车厢与导轨的悬浮距离为10毫米。与汽车或传统的火车不同，高速磁悬浮列车系统的推进系统不在车上，而是安装在轨道上。使其能够以很快的速度前进，并有良好的加速性，它可以有效地用于相对的短距离线路或停靠站较多的线路。 磁悬浮高速列车的技术概念已经消除了与传统运输方式的安全风险问题。导轨推进系统的原理使得撞车成为不可能。如果在同一区间有两列或多于两列的列车同时行驶，导轨上的电机会迫使它们在同一方向上按相同的速度行驶。因为磁悬浮高速列车导轨没有交叉，所以不会与其他交通系统相撞，车厢包着导轨也不会发生“脱轨”。与其他交通系统相比，磁悬浮高速列车系统作用在导轨和车厢上的负载极低，从而降低了总体运行风险。这要归功于悬浮和导向磁铁沿列车两侧的连接车厢的负载传输。 2003年年初，XX将建成中国乃至世界上第一条正式商业化运营的磁悬浮交通线。它包括：建设一条从浦东国际机场到市区龙阳路长约35公里的双线、高架磁悬浮铁路，与穿越黄浦江的地铁二号线衔接；初期引进德国高速、常导型的最新磁悬浮列车3列，每列为3辆。投资来源可能采用政府、社会、海外三方合作的办法解决。这一示X 运营线的启动意义深远。对XX而言，磁悬浮列车可以用7—8分钟时间将旅客送达目的地，而且票价远比出租车便宜，将吸引大量进出浦东的客流；同时，将改善XX的投资环境，提升XX的国际形象。更重要的是，XX将借助磁悬浮列车，推动相关高精尖技术及企业和产业的发展。它所积累的经验，将为我国城市轨道交通和干线高速交通体
磁悬浮实验报告
开放性试验： 《磁悬浮原理实验仪制作及PID控制》 试验报告 实验内容：学生通过磁悬浮有关知识的学习，根据已有的试验模型，设计出磁悬浮实验仪器，并进行制作，进而在计算机上用PID技术进行调节和控制。 难点：PID控制程序的编写及调试。 创新点：该实验以机械学院数控所得科研成果为依托，以一种新颖的方式，用磁悬浮小球直观的展示了PID控制理论的应用。该仪器构造简单，成本低廉。此实验综合应用了电磁场、计算机、机械控制等相关知识，具有一定的研究创新性特点。该仪器有望成为中学物理实验仪器，和高校PID 控制实验仪器。 关键问题 1.悬浮线圈的优化设计 2.磁悬浮小球系统模型 3.磁悬浮小球的PID控制 电磁绕组优化设计 小球质量：钢 小球质量：15~20g 小球直径：15mm 悬浮高度：3mm 要求：根据悬浮高度、小球大小、小球重量设计悬浮绕组
绕组铁芯尺寸、线圈匝数、额定电流、线径。 电磁绕组优化设计： 由磁路的基尔霍夫定律、毕奥-萨格尔定律和能量守恒定律，可得电磁吸力为： 式中：μ0——空气磁导率，4πX10-7H/m ； A ——铁芯的极面积，单位m2； N ——电磁铁线圈匝数； z ——小球质心到电磁铁磁极表面的瞬时气隙，单位m ； i ——电磁铁绕组中的瞬时电流，单位A 。 功率放大器中放大元器件的最大允许电压为15V 。为了降低功率放大器件上的压力差，减少功率放大器件的发热，设定悬浮绕组线圈电压该值为12V 。 约束条件：U ＝12V 电流、电压与电阻的关系 电阻： L ——漆包线的总长度/m S ——漆包线的横截面积/m2 d ——线径的大小/m ε是漆包线线的电阻率，查表可知： ε＝1.5*1.75*e-8，单位：Ω*m 根据线圈的结构，可以得出漆包线的总长度为： 2 202??? ??-=z i AN F μU i R =L R S ε=2 14S d π=
磁悬浮项目分析
3.1磁浮交通长大干线经济评价 磁悬浮列车是一种采用无接触电磁悬浮导向和驱动系统的高速列车系统，时速可达400公里以上，是一种当今世界速度最快的地面客运交通工具，具有能耗低、噪音小、安全舒适、低污染等优点。高速磁悬浮交通技术，是第一个完全不用轮子、采用非接触行进的列车系统，不是滚动而是浮动。她克服了传统的轮轨技术的羁绊，使轨道交通技术更适于环境保护，更经济、更快捷、更安全。 高速磁悬浮列车系统是根据电磁悬浮原理实现支撑和导向的。在车厢的两侧装有可单独控制的电磁铁，在导轨的下面装有定子组，支撑和导向就是靠它们之间的吸引力来实现的。悬浮磁铁从下面向上把车厢吸引向导轨，同时，导向磁铁将车厢横向就位。一个带冗余的电子控制系统保证车厢与导轨的悬浮距离为10毫米。与汽车或传统的火车不同，高速磁悬浮列车系统的推进系统不在车上，而是安装在轨道上。使其能够以很快的速度前进，并有良好的加速性，它可以有效地用于相对的短距离线路或停靠站较多的线路。 磁悬浮高速列车的技术概念已经消除了与传统运输方式的安全风险问题。导轨推进系统的原理使得撞车成为不可能。如果在同一区间有两列或多于两列的列车同时行驶，导轨上的电机会迫使它们在同一方向上按相同的速度行驶。因为磁悬浮高速列车导轨没有交叉，所以不会与其他交通系统相撞，车厢包着导轨也不会发生“脱轨”。与其他交通系统相比，磁悬浮高速列车系统作用在导轨和车厢上的负载极低，从而降低了总体运行风险。这要归功于悬浮和导向磁铁沿列车两侧的连接车厢的负载传输。 2003年年初，上海将建成中国乃至世界上第一条正式商业化运营的磁悬浮交通线。它包括：建设一条从浦东国际机场到市区龙阳路长约35公里的双线、高架磁悬浮铁路，与穿越黄浦江的地铁二号线衔接；初期引进德国高速、常导型的最新磁悬浮列车3列，每列为3辆。投资来源可能采用政府、社会、海外三方合作的办法解决。这一示范运营线的启动意义深远。对上海而言，磁悬浮列车可以用7—8分钟时间将旅客送达目的地，而且票价远比出租车便宜，将吸引大量进出浦东的客流；同时，将改善上海的投资环境，提升上海的国际形象。更重要的是，上海将借助磁悬浮列车，推动相关高精尖技术及企业和产业的发展。它所积累的经验，将为我国城市轨道交通和干线高速交通体系带来深远的影响。 磁悬浮具有以下显著优势： A）速度快。其最高时速达500公里，从而在列车行驶时间上与中短程客运飞机可一比高低，且加速和制动时间较短，可解决中、长距离国内客运和贵重、特急货运。 B）安全性好。尽管速度快，但由于车体套在线路上，故没有颠覆的危险。由于
浅析2020年国产磁悬浮鼓风机最新发展现状
国产磁悬浮鼓风机最新发展现状 —2020年 磁悬浮鼓风机是利用磁悬浮高速永磁电动机直接驱动三元流叶轮，实现气体压缩排出的气体输送设备。从定义就可看出磁悬浮鼓风机设计到多个方面的学科，包括磁悬浮轴承技术、高速永磁电动机技术、三元流气动学技术以及材料工艺等多项核心技术，因此生产一台完美的磁悬浮鼓风机就必须掌握多学科技术，并进行最优的匹配才行。 早期国内应用的磁悬浮鼓风机都来自国外进口，价格昂贵，并且服务受制于人，运行成本巨大。随着国家对创新政策的支持，国内早期研究磁悬浮技术大专院校开始产业化，尤其是近几年国产磁悬浮鼓风机如雨后春笋，冒出很多品牌的磁悬浮鼓风机，包括国外目前所谓主流品牌的磁悬浮风机产品，也仅仅是整合零部件的系统集成产品，如轴承主要是SKF提供、传统变频器厂家提供驱动部分、高速电机外购集成、叶轮委托设计加工，质量参差不齐，长期服务困难，甚至有些只是个幌子，根本就没有实际产品。我个人认为目前国产磁悬浮鼓风机生产厂家大致可以分为四种类型：一是全自主型；二是东拼西凑型；三贴牌型；四是宣传造势型。下面就单独介绍一下四种类型企业大体概况和优缺点。 一、全面掌握核心技术，全自主型 磁悬浮鼓风机因涉及到磁悬浮轴承及控制技术、高速永磁电动机技术、高速变频驱动技术、三元流气动学技术四大磁悬浮鼓风机核技术，能够同时拥有多个高端技术并具有加工生产能力的企业，放眼全球少之又少。目前国内只有唯一一家，那就是清华大学创业团队创立的天津飞旋科技有限公司，该公司拥有毕业于清华大学自控系、机械系、电机系、流体力学系高端人才组成研发团队，经过长时间研发，推出国内全自主技术生产的磁悬浮鼓风机，其品牌为亿昇科技。因掌握多项核心科技，并将多项技术完美配合，生产出磁悬浮鼓风机效率最高获得国际领先水平，目前鼓风机产品在国内市场得到广泛应用，同时成功开发系列磁悬浮透平装备，磁悬浮透平真空泵、VPSA变压吸附风机、磁悬浮空气压缩机产品 等满足不同应用场景需求。这样公司具有以下优缺点： 优点：1、产品系列全，可以满足不同现场工况应用。
磁悬浮空调在中国发展情况
磁悬浮空调在中国发展情况 1.冷淡期 在2005年，MULTISTACK捷丰将磁悬浮中央空调引入中国市场，但是反响却十分平淡，随后一段时间，磁悬浮空调几乎从人们的视野中消失。主要的原因有三点： 1.在当时，IPLV的概念并没有被中国市场所接受，客户们依然按照能效等级，严格地筛选产品； 2.其次，接踵而来的经济危机，严重打击了业主投资的兴趣及信心； 3.政府的政策导向十分不明显，虽然节能减排是我国的基本国策，但遗憾的很长一段时间内，节能减排只是数字游戏，并没有彻底落实到实处。 2、快速发展 在2010年间，磁悬浮中央空调蓬勃发展，在华东和华南区域，磁悬浮中央空调厂商接连成立，项目应用逐渐增多，这时期主要的刺激条件有三点： 1. Danfoss为了开拓中国市场，在这一时间段投入了较大的精力推广，同时，Danfoss提供技术参数，扶植了一批OEM，成为市场的先导； 2.政府政策指向性明确，为了刺激节能减排政策的落实，国家出台了许多规定，其中最为利好的即是合同能源管理项目申报补贴制度以及节能产品购买补贴制度，另外，十三五规划的出台，对能源节约提出了硬性指标，空调系统作为能耗大户，企业采用最先进节能的磁悬浮空调技术无疑是给空调节能改造提供了最适合的产品来实现节能减排指标。 3.经济形势的好转以及学术界的支持发挥了相当大的作用。在这一时间段，学术界对于IPLV的讨论、对于大型公建项目的研究为高效产品的发展提供了理论基础。于2017年1月1日执行的《冷水机组能效限定值及能源效率等级》，对空调主
机产品的能效等级判定指标进行了修定，由COP考核改为COP和综合部分负荷性能系数IPLV考核，而且对能效等级的指标规定值进行了修改,对空调主机的能效要求更高了。新冷水机组能效GB的推出，说明国家对冷水机组主机的能效考核开始真正考虑空调主机的实际运行工况，也就是说在满负荷以及部分负荷时都节能的空调才是真正意义上的节能空调。而部分负荷运行时的低效率正是目前传统中央空调的弊端。 其结果是显而易见的，到13年底，中国市场内存在十余个磁悬浮中央空调品牌，各自均有自己的目标市场及技术特点。同时，磁悬浮的应用案例不断增多，越来越具有说服力。 3.市场依然疲软 磁悬浮中央空调似乎迎来了发展的春天。然而，就目前的情况来看，市场依旧疲软，并没有出现市场份额的明显上升，究其原因，无外乎以下几点： 1)没有核心竞争力：国内的OEM厂商们依靠压缩机供应商的技术支持打开了门面，但是在机组控制、工业设计等方面还是要落后于境外厂家，并且没有品牌认知度。举例而言，Turbocor每年会对核心的合作伙伴的技术研发，销售能力以及售后服务等综合因素进行评分目前，一共有三个等级的合作“白金”“黄金”“银级”，而国内品牌尚没有出现其中，而境外品牌如MULTISTACK属于DANFOSS的白金合作伙伴。 2)政府政策变化：如今的合同能源管理市场日趋规范化，资金平台对于投资回报率要求越来越苛刻，检测平台对于节能数据的考量也越来越专业，这需要大批的专业人员来完善产业链条。 3)外部竞争恶化：长期以来，中国的中央空调市场被传统的四大家所占据，经过
中国时速600公里 高速磁悬浮项目启动
中国时速600公里高速磁悬浮项目启动 石家庄铁路职业技工学校摘自2016年11月13日澎湃新闻网 中国时速600公里高速磁悬浮项目启动，青岛--济南有望建高速磁浮 近日，国家“十三五”重点研发计划《现代轨道交通专项》启动时速600公里高速磁悬浮交通和时速200公里中速磁浮交通研发项目，中国最大的轨道交通设备制造商中国中车股份有限公司牵头组建联合体承担。中国铁建也宣布，将斥资20亿元成立全国首家专业化、产业化的新型城市轨交投资建设公司——中铁磁浮交通投资建设有限公司。 再加上今年5月，中国首条具有完全自主知识产权的中低速磁悬浮商业运营示范线——长沙磁浮快线开通试运营，磁悬浮离民众的日常生活似乎越来越近。 对此，“十三五”国家重点研发计划《现代轨道交通重点专项》专家组组长、北京交通大学教授贾利民在接受澎湃新闻专访时表示，中国启动的时速600公里高速磁悬浮项目，采用的是被验证过的、最成熟的常导磁浮技术，“最重要的是，我们通过项目要完全实现全链条的产业配套。这几个方面是世界上没有任何一个国家能做到的。” 作为高速磁悬浮项目的主要顶层设计者，贾利民告诉澎湃新闻，2021年之前要完成5公里的试验线。目前，山东省已经有建一条从济南到青岛高速磁悬浮系统的意向，“这可能就是未来我们这个系统的第一条运营线，所以项目涉及的这5公里的试验线也是建在了青岛。” 下为贾利民在接受新闻记者专访时的对话全文： “十三五”国家重点研发计划《现代轨道交通重点专项》专家组组长、北京交通大学教授贾利民 【2021年之前要完成5公里的试验线：山东已有建济南-青岛高速磁悬浮系统意向】 问：中国的高速磁悬浮项目有何推进时间表？ 贾利民：2021年之前要完成5公里的试验线，在这个试验线上，要对高速磁悬浮所有的技术和系统进行验证，然后就接下来就看市场机会了。目前，山东省已经有建一条从济南到青岛高速磁悬浮系统的意向，这可能就是未来我们这个系统的第一条运营线，所以项目涉及的这5公里的试验线也是建在了青岛。 问：中国启动的时速600公里高速磁悬浮项目，与德国、日本磁悬浮技术相比有什么技术特点？ 贾利民：这个项目采用被验证过的、最成熟的常导磁浮技术，这种技术不会像高温超导或者低温超导那么复杂，为了保持低温，需要复杂的配套设施，系统的可靠性要大大提高。我们还借鉴了日本、德国既有的高速磁浮技术，汲取了两国既有的技术优势，同时尽可能克服了他们存在的缺点，最重要的是我们通过项目要完全实现全链条的产业配套。这3个方面是世界上没有任何一个国家能做到的。 【“十三五”国家重点研发计划中财政资金投入最多项目：总投入逾30亿】 问：高速磁悬浮项目作为“十三五”国家重点研发计划的十项重点任务之一，国家给予了怎样的支持？项目的资金从哪里来？ 贾利民：到目前为止，该项目是我们“十三五”国家重点研发计划单个项目中，国家财政资金投入最多的一个项目，投入来研发资金4个多亿。项目总投入资金超过30亿，中国中车会按一定比例配套些资金，其他部分会在社会招标，或通过引进一些社会资本基金来解决。
磁悬浮球控制系统的仿真研究
磁悬浮球控制系统的仿真研究 王玲玲，王宏，梁勇 (海军航空工程学院，山东烟台 264000) 作者简介：王玲玲(1984—)，女，硕士，讲师，主要从事控制技术研究。 本文引用格式：王玲玲，王宏，梁勇.磁悬浮球控制系统的仿真研究[J].兵器装备工程学报，2017(4):122-126. Citation：format:WANG Ling-ling, WANG Hong, LIANG Yong.Simulation and Research of Magnetic Levitation Ball Control System[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(4):122-126. 摘要：针对磁悬浮球系统的本质不稳定性，设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型，并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化，采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计，并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数，使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。 关键词：磁悬浮球系统；PID；根轨迹法；校正 磁悬浮可以用于实现各种机械结构的高速、无摩擦运转，如高速磁悬浮列车、高速磁悬浮电机、磁悬浮轴承等。尽管磁悬浮的应用领域繁多，系统形式和结构各不相同，但究其本质都具有本质非线性、不确定性、开环不确定性等特征。这些特征增加了对其控制的难度，也正是由于磁悬浮的这些特性，使其更加具有研究价值和意义。本文针对磁悬浮球系统，研究其稳定控制，并使其性能指标满足要求。 1 磁悬浮球控制系统的基本原理 磁悬浮球控制系统主要由铁芯、线圈、光电源、位置传感器、放大及补偿装置、数字控制器和控制对象钢球等部件组成[1]，如图1所示。 当电磁铁上的线圈绕组通电时，位于磁场中的刚体受到电磁力的吸引作用。当产生的电磁力与球体的重力相等时，球体悬浮于空中，处于不稳定的平衡状态，当它受到外界扰动时，易失去平衡。因此，为了使系统稳定，就必须加上反馈环节，实现闭环控制，并设计控制算法，使稳定后的性能满足要求。
磁悬浮空调节能改造项目
深圳天马微电子磁悬浮空调节能改造项目 一、项目简介 项目位于广东省深圳市，深圳天马微电子股份有限公司是深圳中航集团最大的子公司之一，是成立于1983年的外向型高科技企业，也是国内液晶显示行业首家上市公司。公司主要产品广泛应用于彩屏手机、摄像手机、车载显示、移动DVD、医疗设备、投影仪及其它彩色显示领域。 机房原有冷水机组主机为1台600RT和1台550RT常规的离心式冷水组，为车间提供冷负荷。由于机组运行的年限长达十几年，机组能效下降明显，冷水机组运行费用日益增加；为了降低冷水机组运行费用，需对主机设备更换。
二、解决方案 1、设备选型 选用MULTISTACK捷丰满液式磁悬浮变频离心式冷水机组1台MTW150*4FCEA，单台制冷量为600RT。 2、设备运行方案 改造前冷水机组主机为1台600RT和1台550RT常规的离心式冷水组运行供冷； 改造后冷水机组主机为1台600RT捷丰满液式磁悬浮变频离心式冷水机组和1台600RT 常规的离心式冷水机组运行供冷。 在系统需要负荷低时运行一台磁悬浮机组满足需求，再根据负荷情况投入使用常规的离心式冷机组，最大限度分别发挥新的磁悬浮冷水机组和老的离心式冷水机组的最优效率。 三、改造后效果 1、改造前的常规离心冷水机组运行的能效COP约为3.2，而采用了捷丰满液式磁悬浮变频离心式冷水机组后运行的能效COP为6~8，能效提升明显。 2在磁悬浮机组投入运行后，由于其负荷调节范围广，在车间低负荷和过渡季节的情况下，机组能够随系统负荷需求多少而进行负荷调节，避免负荷损失造成浪费。 3、该项目采用满液式磁悬浮机组与常规离心式冷水机组联合运行后，比改造前系统全部为常规离心式冷水机组要节省42%的耗电量。