一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究

1PJ-2500型激光平地机应用分析

1PJ-2500型激光平地机应用分析 耕地问题事关粮食安全和社会主义新农村建设大局,随着农业结构调整，农村城镇化和土地流转的进程逐步加快,耕地保护形势日益严峻。为满足社会主义新农村建设的需要，土地平整综合整治已经成为保护耕地资源、集约利用土地的重要手段。土地平整对于农田节水、作物增收、杂草控制等方面均有明显效果。 激光控制平地技术是利用激光测量平面和电子控制系统作为非视觉的控制手段，利用控制系统控制液压调节系统实现平地铲的自动升降，避免人工操作和目测判断所造成的误差，以达到农田精细平整的目的。近年来，我国先后有一些科研机构开始研究激光控制平地系统，其中有中国农业大学开发的JSP-1型激光平地机，中国航空精密机械研究所研制的GP-1型激光校准平地机等机型，通过这些设备的研制和开发，促进了我国激光控制平地技术装备方面的研究，但是这些设备试验应用过程中存在的问题较多，技术性能指标与国外同类产品相比还有一定差距。 1.支撑轮 2.挡板 3.铲刀 4.斜拉杆 5.牵引架 6.拉力传感器 7.入土角调节装置 8.液压油箱 9.空气过滤器10.电磁换向阀11.激光接收器12.滑轨13.变速箱14.液压马达15.液压油缸 图11PJ-2500型激光平地机2013年，我单位引进了北京农业信息技术研究中心开发的1PJ-2500型激光平地机，通过实际生产作业考核，该机具的通过性能好、自动化程度高、精平效果好，是理想的土地精平作业机械。 一、总体结构及工作原理 1.总体结构 1PJ-2500型激光平地机由激光发射器、激光接收器、控制器、平地铲升降装置、平地铲、激光接收器升降装置等组成，总体结构如图1所示，控制器如图2所示，激光发射器如图3所示，激光接收器如图4所示。 图2控制器图3激光发射器图4激光接收器2.工作原理 激光发射器旋转发射激光束形成扫射平面作为控制装置的作业基准平面。以激光接收器的高度与激光发射器扫射平面的高差作为控制量，控制器通过电液换向阀将控制量发送给平地铲以控制平地铲高度。在手动状态下，通过扳动按钮控制平地铲和激光接收器。在自动状态下，根据激光接收器传递的位置信息自动控制液压系统平地铲刀口的位置不断上下调节，以完成对作业地块挖土或填土的操作。通过读取拉力传感器的数值来判断是否过载，拉力大于极限值时，抬铲卸土操作，防止因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲。通过读取液压缸位移传感器数值确定平地铲和支撑轮位置，防止平地作业时支撑轮抬起过高而损坏液压系统和影响平地的效果。

稻田搅浆平地机械设计

摘要 由于我国土地形状复杂，类型繁多，且纬度跨越大，故我国各省的农业机械各有差异，其现代化程度不同。我省土地类型主要以丘陵为主，但又是以水稻为主要粮食的地区。无法适用于大规模的生产，但又是水田，泥泞土地的作业有一定的难度。本文基于机械设计和相关的理论研究，利用减速箱，单片机和液压装置设计了一台水田平地机。由于本人能力有限，此文只着重设计了其传动装置与平地的液压装置。此次设计的水田平地机特点是结构简单，受力均匀，运行平稳，工作效率高。 关键词：水田平地机；耕整机；手推；液压系统设计

Abstract due to land complex shapes, type range and latitude spans, of agricultural machinery in all the different, varying degrees of its modernization. I mainly hilly land in type, but with rice as the main food of the region. Cannot be applied to large-scale production, but paddy fields, muddy land a job with a certain degree of difficulty. This article is based on research on mechanical design and theories related to the, using gearboxes, hydraulic design of single-chip and a grader for paddy field. Because of my ability is limited, this article only focuses on the design of its gear and leveling of hydraulic equipment. Grader for paddy field feature of the design is simple, uniform, stable operation, high efficiency. Keywords: grader for paddy field; cultivator; hand; design of hydraulic systems

1JP200型农田激光平地机技术改进与示范推广

技术T ec hnique 激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术，具有平地精度高、易操作等特点。该技术在我国已经进行了引进、试用和推广，在东北地区国有农场和新疆生产建设兵团农场等地有使用，天津市将激光平地技术作为5大农机化推进工程之一。但该技术的应用主要集中在旱地的平整上，为将该技术应用水田平整，岳阳市农业机械化研究所主持研发了1JP-200型农田激光平地机，于2005年通过了湖南省科委鉴定，为了更快、更好地推广水田激光控制平地技术，岳阳市农业机械化研究所近几年对该技术的应用进行了大量的技术改进和配套农机具的设计与集成，并进行了大规模的示范推广应用。 1JP-200型农田激光平地机是适应水田平整的激光平地设备，由牵引动力、激光发射器、激光接收器、控制器、液压控制系统和配套农机具组成。动力采用15kW 机耕船，激光发射器、激光接收器由项目合作单位苏州一光根据要求设计制造，控制、液压系统和平地农机具由岳阳市农业机械化研究所设计制造。工作原理是激光发射器发出旋转光束，在作业场地上方形成一空间水平光平面，此光平面就是平整土地的基准平面。激光接收器安装在平地铲伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀的吸合与分离，以改变液压油输向液压缸的流向与流量，自动控制刮土铲提升或降低，机耕船牵引农机具实施平地作业。图1为1JP-200型农田激光平地机作业控制流程。 1.11JP-200型农田激光平地机优点 （1）整套产品国产化，填补了国内空白，降低了成本，有利于产品的推广应用。 （2）由于激光及自动控制技术的应用，实现了土地平整的自动化作业，提高了土地平整精度，平整精度达1.4cm。 1JP-200型农田激光平地机 技术改进与示范推广 杨奕锋陈细兵 （湖南省岳阳市农业机械化研究所） ［摘要］激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术，平整土地精确度高，在发达国家普遍使用。我 国正处于引进、试用和推广阶段，在东北地区国有农场和新疆生产建设兵团农场等处有使用。湖南省岳阳市农 业机械化研究所研制的农田激光平地机完全实现了设备国产化，以水田平整为主。通过技术改进后，产品性能 更加稳定，能同时实施旋耕平地作业，提高了生产效率，降低了平地成本，示范推广应用取得了较好的节水增 产效益和良好的社会效益。 ［关键词］农田激光平地机；水田平整；旋耕平地一体化；国产化 11JP-200型农田激光平地机简介 图1激光平地机作业控制流程 设计制造

平地机整机及工作装置设计

题目：平地机整机及工作装置设计 姓名： 班级学号： 指导教师：

摘要 平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。在这些应用场合，它是一种高效率机械。随着我国经济建设的飞速发展，交通运输任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网，尤其是高速公路的建设，必将在我国的交通运输中发挥更大的作用。机场和高速公路对路面的平整精度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。虽然推土机也有平整场地的作业功能，但是其效率和平整精度却远不如平地机，因此它可称作是平整作业的专用机器。 铲刀是平地机的主要工作装置，铲刀安装在弓形梁架下方牵引架的回转圈上。回转圈是一个带内齿的大齿圈，它支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动铲刀回转。平地机的铲刀在空间的运动形式比较复杂，可以完成六个自由度的运动。 本文主要介绍了平地机的工作装置的设计方法，并对蜗杆减速机构和铲刀进行了设计和校核。 关键词：平地机；工作装置；铲刀

Abstract Grader are mainly used for large-scale land leveling, road maintenance and various ancillary road construction work. In these applications, it is an efficient machine. With the rapid development of China's economic construction, the increasing volume of traffic transportation task, for the construction of more modern airports and railways, highways network, You Qi is an expressway in the building, it will Zai Zhong of China's transport Fahuigengda role. Airport and highway pavement in the formation of the high accuracy requirements, this high-precision large area of flat work, usually have to use the formation of high productivity and precision of motor graders. Although there are bulldozers leveling the ground and operating functions, but its efficiency and accuracy of Queyuanburu ground leveling machines, so it can be called a smooth operation of the dedicated machine. Grader blade is the main working device, installed in the arched beams blade below the turning circle on the traction frame. Turning circle is a large ring gear with internal teeth, which supports the shelves in traction, may be driven by rotary drive rotating around the tractor to drive the blade rotation. Grader blade movement in the form of more complex space, six degrees of freedom of movement can be completed. This paper describes the work grader device design method, and worm gear box and blade were designed and checked. Key words: motor grader；working device ；blade

水田平地机的研制

水田平地机的研制 吴家安张成亮许春林李明金崔波陈长海 （哈尔滨市农业科学院哈尔滨150029） 为了进一步提高水田平地的效率，设计了一种与水田搅浆机配套使用的水田挠性宽幅折叠平地机。该机可配置安装在目前大多数品牌搅浆机上进行搅浆平地作业，与搅浆机挠性连接，可自动实现水平，特有的单片式刮板可有效防止土壤拥堵，并对搅浆后的大土块进行挤压，利于碎土。工作过后平整精度能够达到节水灌溉，抑制杂草的目的，并满足机械插秧等农艺要求。本文阐述了其工作原理，研究了机构，分析了运动特性，对其做了简单的介绍。 0 引言 水稻由于其特殊的生长要求, 对水田的平整要求很高。平整的水田由于水平高度相差无几，所以同时漫过地表所需用水会大大减少，同时由于一般杂草不能能生长在被水覆盖的土壤。所以经过精细平整后的水田由于能全部被水掩盖, 可有效抑制杂草的生长。所以水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、抑制杂草生长, 进而提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。 传统的耕作方式，对耕作区先进行耕作，再利用水耙轮多次碾压，多次进地，这样不仅效率很低，而且由于进地次数多，容易破坏土壤结构；后改进的水田搅浆机虽可以一次进地，可是却存在作业后水田不平整，沉浆厚度不一等问题，最近研制的激光平地机成本较高，作业过程不稳定，对外界环境要求高，并且不易与其他水田整地机械联合作业。本文按照水稻机插前的平整度要求，研制了一种与一般水田搅浆机配套使用的宽 幅折叠式水田平地机。该机与水田搅浆机联合作业，能够一次完成翻耕、碎土、搅浆、埋茬和平地等多项作业。 1水田平地机的结构和工作原理 1.1 水田平地机的结构 宽幅折叠式水田平地机主要由机架主梁、侧梁、前梁、挠性梁、连接梁、液压油缸、拉杆、拉筋、连接板、平地铲配合搅浆机等组成并使用。总体结构如图1所示：平地铲（1）焊接在机架（2、10）上，并随液压油缸（7）的伸缩而升降；两侧机架在升起过程中，在液压油缸（7）、拉杆（3）和重力的作用下绕着销轴转动，当到达上限位时，侧梁（2）上的拉筋扣会在弹簧的作用下将其自动锁住。平地机通过连接板（6）固定于水田搅浆（11）机梁上，搅浆机通过 1.平地铲 2.侧梁 3.拉杆 4.挠性梁 5.连接梁 6.连接板 7.液压油缸 8.拉筋 9.前梁10.机架主梁11.搅浆机 图1水田平地机总体结构简图 标准的三点悬挂与拖拉机连接。工作时，拖拉机悬挂水田平地搅浆机前进，拖拉机通过

机械毕业设计1348水田平地机

由于我国土地形状复杂，类型繁多，且纬度跨越大，故我国各省的农业机械各有差异，其现代化程度不同。我省是以水稻为主要粮食的地区,且无法适用于大规模的生产，但又是水田，泥泞土地的作业有一定的难度。本文基于机械设计和相关的理论研究，利用减速箱，单片机和液压装置设计了一台水田平地机。由于本人能力有限，此文只着重设计了其传动装置与平地的液压装置。此次设计的水田平地机特点是结构简单，受力均匀，运行平稳，工作效率高。 关键词：水田平地机；耕整机；手推；液压系统设计

due to land complex shapes, type range and latitude spans, of agricultural machinery in all the different, varying degrees of its modernization. I mainly hilly land in type, but with rice as the main food of the region. Cannot be applied to large-scale production, but paddy fields, muddy land a job with a certain degree of difficulty. This article is based on research on mechanical design and theories related to the, using gearboxes, hydraulic design of single-chip and a grader for paddy field. Because of my ability is limited, this article only focuses on the design of its gear and leveling of hydraulic equipment. Grader for paddy field feature of the design is simple, uniform, stable operation, high efficiency. Keywords:grader for paddy field; cultivator; hand; design of hydraulic systems

农用激光平地机的应用现状及其发展前景(精)

本文由zhbgn1969贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选 择TXT，或下载源文件到本机查看。 126 农业机械学报 2 0 0 1 年弱等特征, 因此应根据区域特征找准相适应的农业机械化开发的突破口, 同时坚持以 农户或乡村集体购机为主、国家扶持为辅, 国家和政府资助农机研究与推广等项目, 对农民购机实行补贴或农机生产实行减税补助, 并扶持经济较困难的农村添置大型机具及推广新技术。 312因地制宜, 根据农业机械化技术的难易程度, 分项目依划等宏观决策的实效性, 并有利于规范农机市场。 314推进土地适度规模经营, 促进农业稳定持续的发展农村实行联产承包责任制, 导致土地细碎化与使用机械矛盾, 农业机械购买力下降; 而且全国从事农业生产的劳动力比例呈双下降的局面, 因此 应分区域适度规模化, 走乡村集体农场、农业车间或大农庄等多种模式, 实行规模经营。同时根据现行经济条件, 正确分析现行种植制度的各个环节对农业资源的 适应性, 以能否满足市场需求和获得最大效益为标准, 进而扩大土地经营规模, 走农业规模经营的道路, 防止以机械改型去适应小规模的农户经营造成农机装备结构的不合理、拥有量与机械化水平的提高脱节、农机资金短缺与盲目重复投资并存的被动局面。 315培养高素质的农业机械化科技人才, 加强交流与合作次推进全过程的农业机械化我国经过几十年的人、机并举, 实现以减轻农民繁重畜、的体力劳动和局部节本增效的单项机械化后, 要尽快发展全过程机械化, 彻底解决人畜力 和人机重复配置的格局, 减少浪费, 保证农机与农艺密切配合, 全面提高劳动生产率、土地产出率、资源利用率和产品商品率, 因地制宜, 因势利导, 合理建立各种作物机械化生产体系。如水稻机械化生产在耕地、植保、脱粒、收获和运输等 环节机械化已基本实现, 但缺乏水稻育秧、栽插等专用机械, 其全过程机械化应根据难易程度逐步实施。 313利用现代信息技术, 规范和提高农业机械化管理水平 1激光平地机的现状我国农业机械化工作总体技术水平与发达国家相比还存在较大的差距, 必须在技术上和经济上加强与世界发达国家和发展中国家的交流与合作, 同时加强国内地区间的合作和企业、科研机构等单位的交流。应该看到, 农业机 械化曾一度被人们冷落, 与其他相关行业比较, 人们缺乏对农业机械化的热情, 高素质的农业机械化科技人才缺乏相当严重, 且分配不合理。另外, 对农民进行农业机械化技术进步方

水田全程机械化机械

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/421485338.html, 水田全程机械化机械 作者：郭景文高振东 来源：《吉林农业》2010年第06期 【摘要】为了保证粮食安全,中央出台了“两补一免”的政策,这大大鼓舞了农民种粮的积极性,使粮食生产有所回升,农民收入也大幅度提高。水稻是粮食生产的重要组成部分,随着农民收入和种粮积极性的进一步提高,农业生产资金积累的不断攀升,农民积极努力改善水田生产条件,提高水田机械化程度。 【关键词】水田机械化配置 1.垦区水田生产特点 1.1经营体制垦区水田生产的经营体制是土地采用租赁经营,经营方式是“四到户,两自理”,种植户独立经营。 1.2生产规模和土地条件由于垦区人少地多,分户经营规模相对较大,地块规整、面积较大,适合机械作业。 1.3生产技术黑龙江垦区水田生产属于寒地水稻种植,是水稻生产积温临界地区,采用的是 旱育稀植技术,生产技术应用有高台做床,钢骨架大棚旱育苗,机械整地,机械插秧,生产期分段施肥,水稻恒温催芽,机械收获等。 1.4 现有机械状况 1.4.1动力机械 12马力手扶拖拉机占一定比重,是现有水田生产的主要机械,主要用于水整 地和运输作业; 25～80马力轮式拖拉机承担基础整地、水整地、运输和收获作业,是水田生产的主力军。其中25～35马力拖拉机数量所占比重较大,在基础整地作业上表现为功率不足,作业质量差。 1.4.2整地机械有平翻犁、旋耕机、动力圆盘旋耕犁、搅浆灭茬机、平地板。平翻犁、动力圆盘旋转犁适于不同作业条件,在水田翻地中占绝对比重;旋耕机适用于低茬收割地块的基础整地;平地板承担水整地作业;搅浆平地机能适应各类收获作业的水整地,可实现高留茬还田和原茬水整地。 1.4.3收获机械水田主要有200马力以上的全喂入式收割机,收割机收获质量好,效率高,但 是数量相对较少;100马力以下全喂入收割机占水田收获机绝大比重,另外还有少量的半喂入联 合收割机。

激光平地机详细参数

美国天宝（Trimblr）激光平地机详细参数 产品结构及参数 激光平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压控制机构以及平土铲等部分构成。 一、激光发射器：具有自动安平功能的激光扫平仪，扫平直径为800 米，精度为10″，该激光器的自动安平功能具有安装方便和工作 中受震动或碰撞发生偏移时能自动停止激光发射并报警，具有独 特的重新自动安平功能。 天宝HV401型激光发射器

二、激光接收器：接收器是一种3600全方位激光接收器，当检测到激光基准面后，通过信号电缆将信号传送到控制箱。 天宝LR40型激光接收器 三、控制箱：控制箱接收和处理信号，并实时显示当前的田地状况，控制箱安装在拖拉机驾驶室适当的地方，通过驾驶员操作可实现手动、自动的转换。控制箱在自动状态时手动控制优先。

天宝CB40型控制器 四、液压油泵及电磁溢流部件

五、平地铲部件 不同功率的拖拉机、土壤和作业要求选择不同的平地机具可以达到较高的匹配效率，下表列出部分常规匹配的应用：

（列表是对已耕种土地进行平整的应用，均为拖式平地机。如果采用铲运机用于土地开荒则需要匹配较大功率的拖拉机，通常4立方米的铲运机应匹配150马力以上的拖拉机。） 天宝激光平地机的作用和效益 （1）可节约灌溉水30%--50%。激光平地最重要的特点是节约用水，降低费用，改善农业用水效果。 （2）可以提高产量20%--30%。激光平地后耕地平整度高，便于灌溉，有利于提高作物的出苗率，改善作物的生长环境，促进作物的均衡生长，进而提高作物的产量和品质。 （3）可以提高肥料利用率20%以上。目前，国内的农田化肥施用的利用率都不高，利用激光精密平地后，施用化肥能被有效的保存在作物根部，且分布均匀，所以不会出现肥料流失和脱肥现象，确保了农作物出苗率，减少了环境污染。 （4）土地利用率可以提高3%--7%。利用激光平地，因地块要求大，减少了田埂，可以增加耕地面积，提高土地的利用率。 （5）可提高农机具的作业效率。

平地机耙土器的设计说明书1

第一章平地机简介 1.1 平地机的用途和现状 随行我国现代化建设事业的迅速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及铁路、公路，尤其是建设高等级公路。机场和高等级公路对路面的平整度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。因此，在土方施工作业中，平地机有着其它机械所不可替代的独特的作用。平地机的操纵系统主要包括作业操纵系统、转向操纵系统、制动操纵系统等。 作业操纵系统是用来控制各种工作装置运动的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土铲的运动。 现代平地机已发展到比较完善的地步，并向作业自动化方向发展。它的原始形式是一个牵引犁的变形，发动机的出现和应用到平地机上来是它自身迅速发展的关键，由牵引式平地机发展到今天的自行式平地机的水平，液压技术的应用已使较为笨重的机械式操纵的平地机趋于被淘汰，以至目前占绝对优势的是液压操纵的自行式平地机，这种平地机从传动方式来看又分为机械直接传动的和液力机械传动的自行式平地机，但较为流行的是后者。 现代的平地机的转向方式有：前轮转向；前轮和后轮两种转向方

式共存的平地机。这两种转向方式是平地机的传统转向方式。但其转向半径仍很大，机动性受到限制。因此为了提高平地机的机动性，出现了前轮转向和折腰转向两种方式共存的平地机。这种措施除提高其机动性而外，还提高了它的作业能力，缩小了不易平整到的死角，而增大了作业范围。 由于现代科学技术的发展给铲土运输机械实现自动化作业提供了条件，美国海军工程试验室为平地机研制出了利用激光技术的自动化系统，它包括两个控制系统：铲刀的升降自动控制系统和铲刀的倾斜控制系统。目前国外平地机生产厂以美国卡特公司、瑞典ＶＯＬＯＶ公司、日本小松、以及德国0＆Ｋ公司生产的平地机最为著名，均代表了国际当代平地机最高水平。其主要技术有：铰接式机架、动力换档、后桥带自锁差速器、可调整操纵台，ＲＯＰＳ驾驶室、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品可靠性高。 目前国内平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有7家，分别是中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是兼业厂，但其技术实力不容忽视。而国外生产厂家的产品质量高、规格全、功能强，是我国平地机行业的目标。 1.2 平地机的发展趋势 随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，以现代微电子