机器SunT5120安装

SunT5120系统初装

本初装过程分为三部分：服务器启动、制作RAID、安装Solaris10系统

T5120尽量使用超级终端控制，禁用USB设备，并安装U6(10/08)以上版本SolarisOS，否则可能会导致很多无法解决的问题。Sparc平台上的Solaris操作系统启动时要经历Boot PROM、引导程序、内核初始化、初始化进程init等阶段。

第一部分、服务器启动：

1、用串行电缆连接终端设备(笔记本)和服务器的SER MGT端口，以9600波特、8位、无奇偶校验、1个停止位的方式通信。

2、插上电源，此时SP (service processor, SP)会进行初始化，电源LED灯亮起，可在终端看到初始化过程，几分钟后终端上出现SP登陆提示符。此时主机尚未接通电源和初始化。

3、在终端上以root/changeme登陆到SP，显示ILOM提示符->。

SUNSP00144FAC732F login:root

Password:changeme

。。。

->

此时ILOM固件运作并以默认ILOMshell方式与SP通信(或ILOM浏览器界面或ALOM CMT兼容shell方式，ALOM CMT兼容shell方式适用于诊断和修复操作)，可以使用ILOM命令。ILOM2.0固件(无人值守管理系统)安装在SP模块上提供硬件与系统地接口。

4、创建ALOM CMT兼容shell方式的用户,名为admin/密码admin，账户角色设置为Administrator，将CLI模式设置为alom

->create /SP/users/admin role=Administrator cli_mode=alom

Enter new password:*******

Enter new password again:*******

Created /SP/users/admin

完成后可以退出登陆，在SP登陆提示符下以admin用户名登陆，显示sc>提示符。

sc>下可以完成诊断和修复操作，以下的安装过程将分别介绍->和sc>的操作过程。

5、给服务器通电

->start /SYS或sc>poweron 断电就是->stop /SYS或sc>poweroff

此时如果直接进入控制台就会开始自动引导系统并开始释放预装在0号盘上的solaris系统，

由于我们要在制作RAID1后重新安装系统，所以进行如下操作：

进入ok模式不释放预装系统

->set /HOST/bootmode script="setenv auto-boot? false"

或

sc>bootmode bootscript="setenv auto-boot? false"

如果设置失误，可以用下面的命令恢复默认

->set /HOST/bootmode stat=reset_nvram 或sc>bootmode reset_nvram

6、进入控制台

->start /SP/console或sc>console

等待一段时间后显示

{0}ok

之后就可以制作RAID或安装系统了

如果不更改auto-boot? false这个参数，启动控制台之后，系统会自动引导并释放预装系统，此过程大概有20分钟来完成系统初始化，初始化信息与安装信息类似，可以参看Solaris系统安装和补丁安装文档。

启动过程中系统交由OpenBoot PROM控制，进入一个预引导ok状态：上电自检(POST)-基本设备驱动-ok状态命令行-缺省的配置参数。缺省配置参数auto-boot?为true，将auto-boot?改为false或POST过程中按下stop-A，系统将进入ok状态。有了这个预引导状态使得系统可以从硬盘、光驱、网络等地方加载操作系统。其它的系统配置信息如网卡的MAC地址、host ID、用户可配置参数(又称NVRAM参数或EEPROM参数)被放在了NVRAM芯片、SEEPROM 或系统配置卡SCC上，其目的是为了方便系统迁移。

NVRAM芯片是主板上可插拔的一块芯片，有自己的锂电池用来保证所保存的信息不丢失，同时也提供了系统的时间。将NVRAM芯片设计成可插拔是为了便于一些依赖于host id的软件迁移到别的主机。系统运行中可以使用#eeprom查看修改OpenBoot配置信息(有些信息无法修改)，可以在sc>下用命令bootmode reset_nvram将OpenBoot的参数重置为默认。

POST过程：上电自检过程有以下步骤：

. 低级别硬件自检

. 测试内存和CPU

. 测试总线上的设备，构建设备树

. 安装控制台，即系统的串口A和串口B

在POST过程中系统还会检测键盘上是否有Stop和其它键(A,D或N)同时按下：

如果stop-D同时按下，固件将进入诊断模式，进行更广泛的硬件自检，并把结果输出到控制台A，把NVRAM变量diag-switch?设成true：

如果stop-N同时按下，系统将使用省缺参数，忽略NVRAM中的设置；

如果stop-A同时按下，系统将进入ok状态，而不自动引导操作系统，即使auto-boot?变量为true。

stop-D和stop-N键仅在系统启动时有效，而stop-A不仅在系统启动时有效，而且在操作系统状下也有效。为了避免误按stop-A键引起的系统不可用，可以修改/etc/default/kbd 文件的的参数KEYBOARD_ABORT=disable并运行kbd -i命令在操作系统状态下禁用stop-A。

通常在自检过程中如果系统没有检测到键盘则会向串口打印自检过程产生的输出。为了获得串口上的输出可以使用Windows中的超级终端软件。

第二部分、制作RAID（raid1）

7、创建RAID1磁盘镜像

由于预装系统位于0号盘上，创建0号和1号盘的raid1过程中会重新格式化，所以需要从备用介质上引导系统，这里使用Solaris系统安装光盘

#init 0 退出系统并运行在预引导方式下

{0} ok boot cdrom -s光盘引导进入单用户模式

#raidctl检验硬盘驱动器、逻辑设备、物理设备对应关系

Controller:1板载控制器

Disk:0.0.0无逻辑设备，四块物理盘

Disk:0.1.0

Disk:0.2.0

Disk:0.3.0

#cfgadm -al 查看硬盘驱动器Ap_id，这里0号盘和1号盘分别对应c1t0d0和c1t1d0 #raidctl -c -r 1 c1t0d0 c1t1d0

(yes/no)?yes 创建raid1并默认从主磁盘引导,或写成raidctl -c -r 1 0.0.0 0.1.0 ...

Volume c1t0d0 is created successfully!创建raid1完成，此时镜像盘已被隐藏

#raidctl -l c1t0d0检查raid镜像的状态，OPTIMAL完全同步，SYNC主磁盘和辅磁盘数据同步中，GOOD正常，DEGRADED某个磁盘发生故障或脱机，FAILED某个磁盘丢失。

8、为Solaris OS配置硬件RAID卷

#format先用format来配置和标记卷，忽略显示出的消息。

Searching for disks ...done

AVAILAVLE DISK SELECTIONS:

0.c1t0d0<***********>

/pci@0

1.c1t2d0<***********>

/pci@0

Specify disk (enter its number):0这里选择对应的0号

selecting c1t0d0

[disk formatted]

format>type 使用type命令，然后选择0以对卷进行自动配置

AVAILABLE DRIVE TYPES:

0. Auto configure

Specify disk type (enter its number)\[19]: 0(选择0，自动配置)

format>label写入新标签

Ready to label disk,continue?yes

format>disk 验证新标签是否写入

0.c1t0d0 表明是逻辑卷

format>quit 退出

#

第三部分、重新安装系统

9、重新安装系统

#init 0

{0}ok boot cdrom

然后进入安装界面，可以参看Solaris系统安装和补丁安装文档。

第四部分、关闭系统和电源

#init 0 回到预引导模式

{0}ok #. 退出控制台

->stop /SYS 或sc>poweroff 关闭系统

-> show /SYS 查看关闭状态，如power_state选项为off则为关闭

参考信息：

首先阅读产品说明，查看软硬件支持。

OS：Solaris 10 10/08 U6

固件：System Firmware7.1.6.d

ILOM2.0固件(无人值守管理系统)安装在SP模块上提供硬件与系统地接口

OpenBoot固件(OpenBootProm-OBP)

开机自检固件(PowerOnSelfTest-POST)

虚拟机管理程序Hypervisor固件

VBSC固件

服务处理器(ServiceProcessor-SP)

预装系统在0号盘上，核心OS在3号盘上，用作Live Upgrade备用引导环境

(是否可用3号引导做0和1的raid1呢??)

预装软件有一个Sun Explorer 5.1版本在/opt/SUNWexplo,可用来收集硬件信息反馈给sun的

工程师查看是否有硬件故障。

直接运行

#/opt/SUNWexplo/bin/explorer

结果在

#/opt/SUNWexplo/output 中的.tar.gz 的文件，有日期标识

OpenBoot变量input-device和output-device的默认值为virtual-console，此项不能更改，若更改成其它值，会导致1、部分信息发送到图形控制台，其它信息发送到虚拟控制台，

两个控制台的情况都不完整。2、停止系统或向控制台发送中断时，控制权被发送给要键盘输入的虚拟控制台，图形控制台被挂起。

(尝试用系统中的#eeprom input-device=virtual-console命令重新设定两个变量，失败！或reset /SP?)

解决方法：sc>bootmode reset_nvram 将OpenBoot的参数重置为默认

板载SAS控制器支持raid0和raid1，且仅支持两个卷，建议只做两块盘的raid1

在T5120上创建两个RAID卷可能导致其中一个卷无法删除

热拔插硬盘驱动器

#cfgadm -al 查看硬盘驱动器Ap_id

#cfgadm -c unconfigure/configure c0::dsk/c1t2d0 卸载/安装,卸载后硬盘上蓝色灯亮起，此时可取下硬盘。

进入ok模式不释放预装系统

sc>bootmode reset_nvram ->set /HOST/bootmode stat=reset_nvram

sc>bootmode bootscript="setenv auto-boot? false" ->set /HOST/bootmode script="setenv auto-boot? false"

工业机器人培养方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识

工业机器人安装与调试课程标准

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

设备吊装施工方案

设备吊装方案编制说明 本方案编制主要针对本装置中具有代表性的设备吊装进行，主要包括塔等设备的吊装。这几台设备吊装难度大，为保证施工安全和施工质量，特编制此方案以指导施工。 编制依据 设备施工图纸 《大型设备吊装工程施工工艺标准》SH/T3515-2003 《石油化工工程起重施工规范》SH/T3536-2002 主要设备一览表 注：带*号设备重量为白图设备表中重量 上表中设备重量不含内件及填料重量。 设备吊装工艺 较大型设备的卸车及吊装以使用吊车为宜，这样可发挥吊车的机动性特点。根据设备的重量、安装高度及吊装情况和我公司现有的施工机具情况，在本装置的较高、较重大件设备的吊装计划采采用我公司自有的CKE2500—II履带吊1台，同时投入我公司自有的AT9120 120t汽车吊1台， QUY-50，50t履带吊1台，长江QY-50汽车吊1台,用于本装置设备的吊装施工。

1.1立式设备吊装 立式设备吊装，设备由卧姿变为立姿，一般采用双车抬吊竖立法，即设备上部由主吊车提升，设备尾部由辅助吊车抬送，直至设备呈直立状态。 上部吊点采用设备吊耳，板式吊耳、管式吊耳应在设备出厂前制造、焊接完毕，随设备整体热处理后整体运至施工现场。 下部吊点，对本装置内设备采用捆绑式吊装，但应有防止绳扣滑动的有效措施。 1.1.1主吊车的站位应遵守以下准则 履带式起重机，利用其能移动的特性，可在吊装过程中不断变换位置，但在辅助吊车脱钩前，尽可能站到最终位置。 在设备吊装过程中，随着主吊车将设备上部的提升，使设备水平投影距离变小，辅助吊车应不断将尾端向前抬送，随着设备轴线与地面夹角的不断变大，尾部辅助吊车的受力会不断减小，直至设备直立时，可摘去辅助吊车吊钩。为此在辅助吊车摘钩前，主吊车必须调整好最佳位置，以便承受设备吊装最大负荷和待设备直立后，能将设备直接送至安装位置。1.1.2辅助吊车采用履带式起重机 当设备尾部吊点位置在设备上侧面时，辅助吊车可将设备一直送到直立状态，此时对主吊车受力最有利。 如果辅助吊车不能将设备送至直立状态，应将主吊车、设备和辅助吊车调整至一个垂直投影轴线上，以利主吊车承受一个附加的水平力。 立式设备吊装示意图如下 大件设备吊装情况

直线电机工艺的研究

直线电机装配工艺的研究与应用

摘要：为了提高企业制造技术，加快新技术的开发，促进企业技术进步，随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，要求要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。本文阐述了直线电机的工作原理及其功能，并以CKS6125数控车床所采用的直线电机为例，阐述直线电机的装配工艺的关键技术，且对直线电机的主要装配工序进行分析与研究。此次直线电机试装的成功，为我厂机床更新换代，经济的发展起到了积极的推动作用。 1．引言 近年来，就如何提高企业制造技术，加快新技术的开发，以被越来越多企业所重视。随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，对机床各项性能指标提出了越来越高要求。同时也对机床进给系统的伺服性能提出了更高的要求：要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。高速度、高加速度和高精度是现代伺服的要求及发展趋势。直线电动机高速进给单元的应用使进给传动链及其结构发生深刻的变化，机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。直线电机的机械结构虽然简单，但制造工艺要求却非常严格，为加快我国高速加工技术的发展与应用，加速我厂数控机床的更新换代，组织力量对直线电机装配工艺过程进行攻关是必要的。 2．直线电机简介 直线电机是将直线位移机构的传动元件和执行元件相结合。按能量转换定理，进给机构的直线电机可分为同步电动机和异步电动机。直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、运动噪声低等优点，直线电机

驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，使机床的性能大大提高。这项新技术国际上只有几家较大的机床公司把它应用到机床行业，而我国直线电机的设计制造技术刚刚起步，尚末形成批量生产规模，直线电机各项性能指标和国外尚有较大差距。 我厂在数控车床上应用直线电机在国内是第一家，所以说直线电机在CKS6125数控车床X轴上的应用，是我们对这项新技术的尝试，这项新技术研制的成功，为以后的机床开发和应用打下了基础。由于该项技术为我厂首次试制，直线电机的装配应处在探索中。 CKS6125数控车床X轴直线电机采用的是西门子1FN3永磁同步直线电机，是将初级部构芯（线圈）安装在滑板上，次级部构芯（磁铁）安装在床鞍上而成的一个完整内装式电机。其结构如图1： 图1 1FN3永磁同步直线电机主要有初级部分、次级部分、初级部构芯型材、精密冷却部分组成，其结构如图2：

机械设备安装施工方案(DOC)59252

XXXXXXXXXXXXX有限公司 密炼机上辅机系统 安装施工组织设计审批：

校核： 编制： 北京万向新元科技股份有限公司青岛双星密炼机上辅机安装施工组织设计XXXXXXXX股份有限公司 密炼机上辅机系统施工组织设计目录 1、第一章编制依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2、第二章工程概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-3 3、第三章施工布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-4 4、第四章施工准

备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-6 5、第五章施工方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-10 6、第六章系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 7、第七章有关施工组织管理的措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-15 8、第八章文明施工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15-30 9、第九章保证施工安全的技术措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19-21 10.第十章按规范要求进行施工现场理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21 11.第十一章施工现场管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22 12.第十二章安全生产管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22-24 13.第十三章职业健康安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24-25 1

(完整版)设备安装工程施工方案

设备安装工程施工方案 目录 1．工程概况 2．编制依据 3．工程量统计 4．施工准备 5．设备安装工艺及要求 6．试运转和试压 7．质量保证措施 8．安全与文明施工 9．施工进度计划表 １工程概况 1.1 工程名称：深能钦州码头油库工程8.8 万米3 油气库设备安装工程（不包括LPG 部分）。 1 . 2 建设单位：深能（钦州）实业开发有限公司。 1.3 设计单位：茂名石油化工公司设计院。 1.4 工程地点：广西钦州市港区鹰岭危险品作业区。 1.5 主要工程量：本工程包括现场安装贮罐、机泵、立卧式设备及一些辅助设备的安装。共分汽柴油部分、消防部分、污水处理部分、热工部分 ２编制依据 2.1 施工图纸及相关技术文件 2.2 HGJ203-83 《化工机器安装工程施工及验收规范》（通用规定） 2.3 HGJ205-92 《化工机器安装工程施工及验收规范》（离心式压缩机） 2.4 HGJ206-92 《化工机器安装工程施工及验收规范》（中小型活塞式压缩机）

2.5 HGJ207-83 《化工机器安装工程施工及验收规范》（化工用泵）2.6 HGJ209-83 《中低压化工设备施工及验收规范》 2.7 SHJ510-88 《石油化工装置设备基础施工及验收规范》 ３主要工程量统计

4 施工准备 4.1 技术资料准备 4.1.1 备齐施工验收所用各种规程规范。 4.1.2 备齐每台设备结构原理图, 使用说明书, 出厂合格证书等资料。 4.1.3 备齐设备安装图, 与设备安装相关的土建、结构、工艺图。 4.1.4 编制下达施工方案。 4.2 施工人员机具进场准备 4.2.1 技术人员进场熟悉图纸资料, 进行图纸会审, 提出完整的材料计划及施工措施用料, 熟悉解决技术问题所联系的各个部门和各种途径。 4.2.2 材料人员进场熟悉所领用材料，准备需要的消耗材料，安排进场设备材料贮存堆放地点。 4.2.3 具有相应资格的钳工、焊工、起重工等人员进场，熟悉图纸资料，现场情况； 4.2.4 机具设备进场; 4.2.5 人员、机具配备见表一、二。 表一、施工人员 表二、主要施工机具表

直线电机调整及参数设定

直线电机安调步骤 技术课：黄辉 一、方向判断 1、直线电机的正向判断： 1）线圈移动型（动力电缆的反方向为正向）： 2）磁板移动型（动力电缆的同向为正向）： 2、光栅尺的正向判断： 1）观察光栅尺主体标记（heidenhaim字样）的方法 2）通过位置画面观察 准备工作：修改参数2022=111，同时断开直线电机三相动力线 手动推动直线电机，POS画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。 3、调整动力线相序 当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时，必须调整直线电机的动力线进行适应，以保证两者方向相同。步骤如下：

二、参数设定： 1、设定平台： 系统：31i+PANEL i 伺服软件版本：90E3 直线电机：Lis15000C2/3HV（磁板宽度60mm，水冷） 光栅尺：海德汉LC193F（分辨率0.01um），绝对光栅尺 系统检测单位：0.1um（1013#1=1：IS-C，可根据实际需要调整设定） 2、参数设定步骤： 设定步骤（1）：电机初始化 1）初始化位：P2000#0=1 2）AMR设定：P2001=0 3）移动方向：P2022=111/-111（根据实际需要） 4）电机代码：P2020=391 5）直线电机有效位：P2010#2=1 设定步骤（2）：伺服参数设定 1）速度脉冲数设定：P2023=3125/16/分辨率（um）=19531（可近似取整） 2）位置脉冲数设定：P2024=625/分辨率（um）=62500（超出32767） 故可设定P2024=6250，P2185=10 3）忽略a编码器断线报警：P2013#7=1 4）设定AMR变换系数：P2112和P2138 方法一：仅使用P2112的情况（当计算结果为整数时可使用） P2112=磁板长度（mm）/分辨率（um）=6000，P2138=0 方法二：两者均使用的情况（适用于任何情况）： 磁板长度（mm）×1000/分辨率（um）=P2112×2P2138 计算得出：P2112=46875（超出32767），P2138=7 故最终设定：P2112=23438（四舍五入），P2138=8 5）设定柔性齿轮比：P2084和P2085 FFG=分辨率（um）/检测单位（um）=0.01/0.1=1/10 设定步骤（3）：磁极位置检测（在进行该步骤前，先保证直线电机可以动作）：1）磁极位置检测功能有效：P2213#7=1 2）AMR偏执有效：P2229#0=1 3）编写梯形图将G135的对应位强制为1，磁极位置检测开始 4）磁极位置检测完成之后，系统自动将偏置参数写入P2139 设定步骤（4）：过热参数设定： 对于水冷型直线电机，需要修改如下参数（自冷型初始化设定即可） 1）OVC报警参数POVC1：P2062=32563 2）OVC报警参数POVC2：P2063=2557 3）OVC报警参数POVCLMT：P2065=7601 4）电流频率参数RTCURR：P2086=2029 5）停止时OVC倍率OVCSTP：P2161=140 设定步骤（5）：绝对编码器设定 1）绝对编码器有效：P1815#5=1 2）绝对零点建立：P1815#4=1（需安装具体步骤和实际情况设定）

工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准 课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护 适用专业：机械制造与自动化 教学模式：理实一体化教学 总学时：60 第一部分前言 一、课程性质 工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向 的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 二、课程设计理念 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际， 应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点； 注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解， 使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导； 把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学 生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 三、课程设计思路 以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控 制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及 的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可

机械设备安装施工方案DOC范本

机械设备安装施工 方案DOC

XXXXXXXXXXXXX有限公司 密炼机上辅机系统 安装施工组织设计 审批： 校核： 编制： XXXXXXXX股份有限公司

密炼机上辅机系统施工组织设计目录 1、第一章编制依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2、第二章工程概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-3 3、第三章施工布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-4 4、第四章施工准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-6 5、第五章施工方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-10 6、第六章系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

7、第七章有关施工组织管理的措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-15 8、第八章文明施工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15-30 9、第九章保证施工安全的技术措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19-21 10.第十章按规范要求进行施工现场理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21 11.第十一章施工现场管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22 12.第十二章安全生产管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22-24 13.第十三章职业健康安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24-25

工业机器人安装调试 课程简介

工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging） 课程编号：01115049 课程性质：专业方向任选课 开设学期及学时分配：第六学期；32学时 适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科 先行课程：无 后继课程：***** 课程目的、内容与要求： 工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006 推荐参考书： 1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996 2.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,1999 3. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994 授课教师： 1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。 2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。 3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。教学与实验设施： 本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。 实验性质：非独立设课 实验类型：基础实验 教学方法与手段： 本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。 课程考核与评价： 本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试和实验成绩3个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。 在课程的总成绩中，平时成绩占10%，期末考试成绩占50%，实验成绩占40%

机械设备安装与施工方法基础知识

机械设备安装与施工方法基础知识 （一）安装准备工作1、技术准备。 2、组织准备。 3、供应工作准备。 （1）施工前必须准备好技术准备工作中提出的所需机具、材料，并及时将所安装的机械设备运到现场，开箱检查、拆卸、清洗、润滑。 （2）设备开箱检查。 （3）设备拆卸、清洗和润滑。 ①设备清洗。设备开箱检查、拆卸后，要清除所涂的防锈剂和内部残留的铁屑、锈蚀及运输、存放中堆积的灰尘等秽物，清洗干净后，才能进行装配。 安装工程中常用清洗剂有碱性清洗剂、含非离子型表面活性剂的清洗剂、石油溶剂、清洗气相防腐蚀的溶剂。 设备加工面的防锈层，不得使用砂布或金属刮具除去，只准用干净的棉纱、棉布、木刮刀或牛角刮具等清除。干油可用煤油清洗。防锈漆可使用香蕉水、酒精、松节油、丙酮清洗。加工表面的锈蚀处，用油无法擦去时，可用棉布蘸醋酸擦掉；除锈后用石灰水擦拭中和，最后用干净棉纱或布擦干。齿轮箱内齿轮所涂的防锈干油过厚时，可用70～80℃的热机油或30～40℃热煤油倒入箱中清洗。已硬化或较难清洗的滚珠轴承，可用70～80℃的热机油冲洗后，再用煤油清洗，最后用汽油清洗。清洗轴承时不得使用棉纱，只准用干净棉布；如棉布不便清洗时，可用油枪打入煤油或热机油清洗。 ②设备润滑。设备内外各部清洗干净后，才可进行加油润滑。润滑油必须经过化验，确定符合要求后才可以使用。加入设备前润滑油必须过滤，所加油应达到规定油标位置；所有润滑部分及油孔应加满润滑油。 使用润滑脂密封简单，不易脏污，减少损失，不必常加换润滑脂。特别是对高速电机、自动装置及不易加油的设备润滑实用意义很大。同时，润滑脂受温度影响不大，对荷载性质、运动速度的变化有较大适应范围，在垂直润滑面上不易流失。在润滑脂中加入适量石墨粉，能形成更坚韧的油膜，能在往复运动机构中起缓动作用，避免爬行，消除震动。润滑脂由于流动性差，导热系数小，因此不能作循环润滑剂使用。 （二）基础工作 1、基础的施工。基础施工大约包括几个过程：挖基坑、装设模板、绑扎钢筋、安装地脚桂和预留孔模板、浇灌混凝土、养护、拆除模板等。 2、基础的验收。 （1）机械设备就位前，必须对设备基础混凝土强度进行测定。一般应待混凝土强度达到60％以上，设备才可就位安装。设备找平调整时，拧紧地脚螺栓必须待混凝土达到设计强度才可进行。中小型机械设备基础可用“钢球撞痕法”测定混凝土强度。大型机械设备基础就位安装前须要进行预压，预压的重量为自重和允许加工件最大重量总和的1.25倍。 （2）设备基础的几何尺寸应符合设计规定，设备定位的基准线应以车间柱子纵横中心线或以墙的边缘线为基准（应按设计图纸要求）。 （3）地脚螺栓。 ①地脚螺栓的作用是将机械设备与地基基础牢固地连接起来，防止设备在工作时发生位移、振动和倾覆。

直线电机安装

直线电机的安装目录： 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2 直线电机走线 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直线电机防护设 二、安装工艺 2.1 直线电机安装尺寸和公差 2.2 直线电机装配方法 2.3 装配其它注意事项 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 2.5 光栅尺安装精度要求 2.6 光栅尺的防护 2.7 冷却系统

一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1上拱结构 2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计

一体化设备施工安装方案

一体化设备施工安装方案 一、项目概况 目名称：生活垃圾填埋场渗滤液处理工程。 项目地址：。。。。。 处理规模：200m3/d。 二、编制依据 1、签署的施工合同。 2、XX有限公司提供的土建、安装施工图纸。 3、设备安装工程施工及验收规范GB50274-98 三、施工平面布置和临时设施布置 页脚内容1

现场文明施工、环境保护工作是各项管理工作的综合反映，代表了我们的形象和精神面貌。其目的是创造一个良好的工作环境和生活环境，而良好的环境是提高工程质量、加快工程进度、进行安全施工的基本保证，也是维护市容观瞻、保持城市正常秩序的基本要求。在本工程施工中，我们将严格执行国家《建筑施工安全检查标准》中有关文明施工的条款。 1、现场布置及厂容要求 （1）为使施工人员时刻铭记本工程的各项管理要求，施工现场设置醒目标牌和彩图，即质量方针、质量目标、项目管理机构及职责、施工进度网络计划、文明施工管理细则、质量管理机构、安全生产责任制、施工平面布置图、文明施工分片包干区域图。 （2）在业主及总包指定的区域施工，严格遵守其关于现场管理的各项制度，落实现场场容管理的各项要求，做到现场整洁、干净、节约、安全、施工秩序良好，现场道路必须保持畅通无阻，保证物质材料顺利进退场，场地应整洁，无施工垃圾，场地及道路定期洒水，降低灰尘对环境的污染。 （3）积极遵守政府对夜间施工的有关规定，尽量减少夜间施工。若为加快施工进度或其 它原因必须安排夜间施工的，则必须先办理“夜间施工许可证”后进行施工，并采取有效 措施尽量减少噪声污染。 （4）现场设置生活及施工垃圾场，垃圾分类堆放，经处理后方可运至环卫部门指定的垃圾堆放点。 （5）办公区域按总包要求布置，办公区公共清洁派专人打扫，各办公室设轮流清洁值班表，并定期组织检查评比。 （6）围绕文明施工总体目标，并结合现场实际及环境，在项目班子内部组建现场安全文明施工领导小组及现场执行小组，确定现场安全文明施工目标及实施计划。现场安全文明工作实施由现场执 页脚内容2

一般大型机械设备安装安全专项方案

目录一编制依据.............................................. - 1 - 二编制目的.............................................. - 1 - 三概述.................................................. - 1 - 四、大型设备安装事故的预防 ............................... - 2 - 1.安全教育培训 (2) 2.安全管理措施 (2) 3.安全技术措施 (3) 五.大型设备安装的安全与防护 .............................. - 3 - 1.对作业人员的安全要求 (3) 2.对施工现场的安全要求 (4) 3.对起重、转运设备的安全要求 (5) 4.对环境因素的安全要求 (5) 5.对信号的安全使用要求 (6) 6.吊装作业的安全要求 (6)

7.高空作业的安全要求 (8) 8.电焊、气割的安全使用要求 (9) 七施工时产生的不利因素的控制 ............................ - 9 - 八其他注意事项......................................... - 10 - 一编制依据 1.拌合楼、龙门吊、门式起重机和塔式起重机说明书； 2.起重机械安全规程 GB/T 6067； 3.______布置图； 4.现场调查所获得的有关资料、数据及现场情况； 5.我单位类似工程的施工经验及设备情况及现场实际勘探。 二编制目的 指导大型设备安装工作，使大型设备安装能够安全、文明、快速的完成，配合土建项目工程进度要求。 三概述 我项目经理部承建的_______工程，根据实际土建项目工程需要，我部拟安装2×1.5m3拌和站2座，4m3拌和站1座，5T龙门吊2台，14T龙门吊1台，3015门式起重机4台，6015塔式起重机1台。一座2×1.5m3拌和站位于厂房上游生产区修理

直线电机的使用与维护

直线电机的使用与维护 概述 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换。 工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。 对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是

传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。 应用 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。 直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是

机械设备安装方案

机械设备安装方案 设备在安装过程中经常会出现与土建、工艺管道、电气等专业的交义和相互配合问题，还要随着这些专业施工的进展而开展。一旦施工配合不好，就会出现返工、窝工等现象。因此，要抓好工序衔接和协调，科学调度施工使设备安装顺利进行。 （-）安装前的检查 安装的给水排水机械（包括水泵和动力设备）必须具有出厂合格证；设备不应有缺件、损坏和锈蚀等情况，管口保护物和堵盖应完好；盘车应灵活、无阻滞、卡住现象，无异常声音。对于出厂密封、绝缘及组装完善部分，进行检查时，不得随意拆卸。确需拆卸时，应会通供货部门研究后进行，拆卸和复装设备技术文件的规定进行。 必须熟悉并掌握机械的基本构造、性能、并熟悉产品说明书中的有关安装要求，安装顺序、注意事项及安装质量要求。 复查设备基础的尺寸位置、标高应符合设计要求，并与设备本身进行核对。 检查吊装机具及设备本身各部位。如安装的机械设备上，有可能滑动、转动的部件应事先给予固定，吊索与设备接触处应衬软垫（如橡胶板、麻袋片、草帘等，吊点应位于设备上专用的吊环或规定的部位。起吊时，应设专人统一指挥。 （二）机械设备的基础 基础一般采用混凝土灌注。修筑基础前，应按设计要求（平面位置和标高）在安装地点划定平面位置的横向和纵向基线及标高基准线，基础偏差按相关规范和标准执行。 固定地脚螺栓一般釆取预留洞口，安装底座时再灌水泥沙浆固定的办法。预留孔大小一般根据地脚螺栓弯钩尺寸确定，弯钩边缘距预留孔孔壁的距离应大于13mm,灌注固定沙浆的标号应比基础混凝土标号高一级。 在灌注混凝土基础时，也可以预先将地脚螺栓埋入基础，但事先应精确丈量该机械设备实物的地脚螺栓位置，为保证地脚螺栓的准确固定，一般利用木横梁固定在模板上口，浇注时要注意控制混凝土的上升速度，使两边均匀上升，不使模板上口位移，以免造成螺栓位置偏移。地脚螺栓的丝扣部分应预先涂好黃油，用塑料布包好，防止在浇注过程中沾上水泥浆或碰坏。 施工中有隔振垫的设备，要保证隔振垫型号、位置、数量符合设计要求，隔振垫与地面和基座底面不能过于光滑，但接触部位要平整，使个支点隔振垫受力均匀。

机房机械设备安装施工方案

机房机械设备安装施工方案 一、设备、材料要求 1机房机械设备的规格、型号、数量必须符合图纸要求，制造质量合格，且完好无损。 2承重钢梁和各种型钢的规格、型号、尺寸要符合设计要求。 3焊接采用普通低碳钢电焊条，电焊条要有出厂合格证。 4安装用的螺栓、膨胀螺栓、防锈漆、水泥等规格、标号要符合设计要求。 二、主要机具 主要机具包括：倒链、钢丝绳扣、水平尺、线坠、钢板尺、盒尺、电气焊工具、电焊机、扳手、榔头、撬杠、钢锯、电锤、螺丝刀、钢丝刷、漆刷、油壶、油枪等。 三、作业条件 1机房、井道土建施工完工，地面最好采用水磨石地面，以防油的污染，照明符合要求，且有足够的作业空间。 2机房建筑结构必须符合承载力的设计要求，墙面孔洞的位置、尺寸、井道垂直度、厅门位置、顶层高度、底坑深度及防水等要符合图纸及规范要求。 3若机器在地面上直接安装，地面一定要抹平、抹光。 四、操作工艺 （一）工艺流程： （二）泵站的安装 1根据机房结构及出口管路走向、马达动力进线确定泵站的安装位置，将泵站底座用防震橡皮垫块垫起，并校正泵站的不水平度≤3/1000。 2泵站油管接口及电气线路接口位置应距墙不小于300mm，泵站周围至少一面有一块不小于600mm ×1200mm的空间。 3清洗泵站油箱出口及泵站出口，加油前，油箱内必须保持干燥。 (三)管路的安装： 1测量机房内泵站管路接口至井道内油缸管路接口间的走向距离，确定所需管路的总长，当距离≤4m时，可全部采用胶管连接，当距离＞ 4m时，机房内泵站管路接口处用一根不小于lm的胶管，其余用冷拔（冷轧）无缝钢管，采用电焊焊接，其焊接强度不得低于母体强度，且不允许有油液渗漏的现象。 ---—胶管与钢管的连接型式见下图1。 图5.4.3-1 ——将胶管接头旋人泵站的接头体内，两者的端面采用组合密封垫圈密封。 ——焊接钢管直通接头旋人胶管接头内，直通接头体与胶管接头之间用0形密封圈密封，直通接头体的另一端和系统中的钢管焊接。

直线电机的结构及工作原理

直线电机的结构及工作原理 来源：本站整理作者：佚名2010年02月25日 17:43 分享 订阅 [导读]直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相 关键词：直线电机 直线电机的结构 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。 直线电机的工作原理 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。 初级做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动． 通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。 直线电机的特点 高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。 速度快、加减速过程短 行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。 动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。 直线电机的应用 直线电机主要应用于三个方面： 应用于自动控制系统，这类应用场合比较多； 作为长期连续运行的驱动电机； 应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 U槽无刷直线电机可以直接驱动，无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行超平稳，无齿槽效应，动态响应速度极快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1μm/s时运动平滑，刚性高，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。

体化污水设备安装施工方案范本48044

编制: 审核: 批准: 某某护理院污水处理 一体化设备安装施工方案

XX环保有限公司 一、总体概述 (3) 二、编制依据 (4) 三、施工平面布置和临时设施布置 (4) 四、劳动力和材料投入计划及其保证措施 (7) 五、机械设备投入计划 (11) 六、设备安装工艺及安装技术要求 (12) 七、施工质量保证措施 (17) 八、成品保护 (27) 九、文明施工措施 (27)

十、施工现场维护措施 (37)

40工程交验后服务措施? 、总体概述 工程名称：某某护理院污水处理设备安装工程。 建设地点：某某护理院 建设规模：地下至地上+ 质里标准：国豕施工质里验收规氾合格标准。

施工范围： 1.污水处理一体化设备安装、编制依据

1、签署的施工合同。 2、XX有限公司提供的土建、安装施工图纸。 3、设备安装工程施工及验收规范GB50274-98 三、施工平面布置和临时设施布置 现场文明施工、环境保护工作是各项管理工作的综合反映，代表了我们的形象和精神面貌。其目的是创造一个良好的工作环境和生活环境，而良好的环境是提高工程质量、加快工程进度、进行安全施工的基本保证，也是维护市容观瞻、保持城市正常秩序的基本要求。 在本工程施工中，我们将严格执行国家《建筑施工安全检查标准》中有关文明施工的条款 1、现场布置及厂容要求 （1）为使施工人员时刻铭记本工程的各项管理要求，施工现场设置醒目标牌和彩图，即质量方针、质量目标、项目管理机构及职责、施工进度网络计划、文明施工管理细则、质量管理机构、安全生产责任制、施工平面布置图、文明施工分片包干区域图。 （2）在业主及总包指定的区域施工，严格遵守其关于现场管理的各项制度, 落实现场场容管理的各项要求，做到现场整洁、干净、节约、安全、施工秩序良好，现场道路必须保持畅通无阻，保证物质材料顺利进退场，场地应整洁，无施工垃圾，场地及道路定期洒