八三编码器

Library ieee;

Use ieee.std_logic_1164.all;

Use ieee.std_logic_unsigned.all;

Entity encoder8_3 is

Port(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0: in std_logic;

E1: in std_logic;

Q: out std_logic_vector(2 downto 0);

E0,GS: out std_logic

);

End encoder8_3;

Architecture a of encoder8_3 is

Begin

Process(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0,E1)

Begin

If (E1='0') then

E0<=not(D7 AND D6 AND D5 AND D4 AND D3 AND D2 AND D1 AND D0);

GS<=D7 AND D6 AND D5 AND D4 AND D3 AND D2 AND D1 AND D0;

IF (D7='1')and(D6='1')and(D5='1')and(D4='1')and(D3='1')and(D2='1')and(D1='1')and(D0='1') THEN Q<="111";

ELSIF D7='0' THEN Q<="000";

ELSIF D6='0' THEN Q<="001";

ELSIF D5='0' THEN Q<="010";

ELSIF D4='0' THEN Q<="011";

ELSIF D3='0' THEN Q<="100";

ELSIF D2='0' THEN Q<="101";

ELSIF D1='0' THEN Q<="110";

ELSIF D0='0' THEN Q<="111";

END IF;

ELSE

Q<="111";

E0<='1';

GS<='1';

END IF;

END PROCESS;

END a;

光电编码器详解

光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。绝对脉冲编码 器:APC 增量脉冲编码器:SPC 1.光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的脉冲信号。 1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 90度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。 增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干

高清编解码器测试说明

高清编解码器测试说明 测试时间：10.26-11.6 本次测试联系了NTT、汤姆逊、tandberg和哈雷四家编、解码器厂家。在测试限定期限内，NTT公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清编码器HVE9100 设备。汤姆逊公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清解码器RD3000设备。Tandberg 和哈雷公司未参加测试。 本次测试信源是由传输部提供千兆光纤信号，其中包含三路MPEG2高清信源。信源经过千兆交换机将光信号转为电信号送入高清解码器。 汤姆逊高清解码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的解码，操作简便并且解码配置自适应。经过测试，该产品能够满足我方技术要求。

NTT高清编码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的编码。通过测试，该产品基本能够满足我方技术要求，

注：本次测试配合收录系统一并测试，MPEG2格式编码输出的节目经过收录-编辑-转码-VOD播出整个流程测试通过。H.264格式编码输出的节目经过收录-VOD播出失败。

4.7高清编码器技术要求 1)投标人提供的编码器必须符合以下标准： ●视频编码标准符合MPEG4-AVC和 MPEG-2标准 ●音频编码标准符合MPEG-1LayerII, Dolby Digital(AC3) 2.0/Dolby Digital(AC3)5.1, AAC LC或 HE2.0和5.1 2)编码器视频编码格式支持HD MPEG-2 4:2:0 MP@HL，音频支持MPEG-1 LayeⅡ编码，音 频编码模式single/dual/ stereo可选。 3)编码器视频编码格式支持H.264 HP@4.0/4.2(High profile, Level 4.2/4.0)， MP@3.0(Main profile, Level 3.0) ，BP(Baseline profile) 。音频支持MPEG-1 Layer Ⅱ编码，音频编码模式single/dual/ stereo可选。 4)单块编码卡可支持两路高/标清信号编码。 5)编码器必须支持SD-SDI、HD-SDI和SD Composite（标清复合）视频信号输入。 6)编码器必须支持数字AES/EBU及SDI嵌入式音频两种方式的音频输入。 7)编码器每路编码节目其输出码率应在2.0M-30Mbps范围可调。 8)编码器可独立对视音频码率分别进行调整。 9)编码器必须支持IP输出，IP输出应支持UDP/RTP协议。 10)编码器必须支持对节目号及其视频音频PID进行调整 11)编码器支持GOP结构（I,IBP,IBBP）的调整，GOP长度可调，支持自适应GOP长度，open GOP和closed GOP可选。 12)音频采样率支持48KHz,音频码率64K至384K可调。 13)编码器应支持对输入视频的预处理，包括滤波、降噪等功能（如需要单独授权，请注明）。 14)编码器应支持SNMP协议，有以太网网管接口，并免费提供设备的SNMP MIB库。*3.14 编 码器输入-输出可灵活联接设置，同一输入内容可同时编码输出多种（多屏）码流（频道）: 可变分辨率、帧频、和带宽。 15)投标人须承诺免费提供今后的软件升级服务。 16)接口配置：ASI输出，IP输出，百兆以太网管理口。 17)单机MTBF不低于74000小时。 18)向下兼容标清 19)双电源冗余

光电编码器原理课件

光电编码器原理课件

光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90&or dm;的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP) 1.1增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理 输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

光电编码器的特性及应用

光电编码器的特性及应用 2009-04-09 15:31 1.光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感 器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动 机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电 动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增 量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相； A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于 基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信 息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透 光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏 元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形

成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛 莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测 绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值； 1.2.2没有累积误差； 1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 1.3混合式绝对值编码器 混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。 2. 光电编码器的应用电路 2.1 EPC－755A光电编码器的应用 EPC－755A 光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因 此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360 个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴 相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。

HDMI高清编码器中文说明书H265-H264

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

光电编码器的原理及应用

光电编码器的原理及应用 2008-09-02 22:51 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 （一）增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 （二）绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的绝对值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，

H.264高清编码器

H.264高清编码器 概述 MPEG-4 AVC/H.264高清编码器是一款专业的高清音视频编码产品。该产品支持几乎所有模拟及数字音视频输入接口，包括CVBS、YPbPr、SD/HD-SDI、HDMI视频输入接口、平衡/非平衡模拟音频及AES/EBU、HDMI、SD/HD-SDI嵌入音频输入接口。 该设备可对标清及高清的音视频进行编码，支持MPEG-4 AVC/H.264编码格式，具有极高的编码压缩效率及极佳的视频质量，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。 主要特性 ?支持H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 ?音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 ?支持CVBS、S-Video、YPbPr模拟视频输入 ?支持HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 ?支持平衡及非平衡模拟音频输入 ?支持 AES/EBU、HDMI、HD/SD-SDI数字音频输入 ?支持 PAL、NTSC标清视频格式 ?支持高清720P、1080I视频格式 ?支持IP输出TS，UDP协议，单播及多播 ?支持液晶&按键操作

支持网络管理(NMS) 技术指标 CVBS ，BNC 接口 S-Video YPbPr ，BNC 接口 HD/SD-SDI ，BNC 接口 视频 HDMI 平衡立体声音频，XLR 接头 非平衡立体声音频，BNC 接头 AES / EBU 数字音频，XLR 接头 输入 音频 HD/SD-SDI 内嵌音频 1920×1080_60i 1920×1080_50i 1280×720_60p 1280×720_50p 720×480_60i(NTSC) 分辨率 720×576_50i(PAL) 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清) H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP 类型 IBBP 视频 视频预处理 去隔行，噪声抑制，锐化 编码 MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 音频 码率 64Kb/s~384Kb/s 2路 ASI 输出，BNC 接口 TS 输出 IP 输出单节目流，UDP 协议，10/100M 网口，支持单播 及多播 支持液晶&按键操作，网络管理(NMS)，中英文操作界面 系统 可通过网络进行软件升级 尺寸(宽x 长x 高) 482mm×455mm×44.5mm 重量 6kg 温度范围 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 电源 AC 110V±10%，50/60Hz 或AC 220V±10%，50/60Hz 通用 功耗 17.6W

光电编码器

光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出600个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为（+5～+24V）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判定旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。假如A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来丈量脉冲个数,B线与A线配合可丈量出转动方向. 设N为电机转速 Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服系统的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为： PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减往 摘要：位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用是检测位移量，并发出反馈信号。在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。 关键词：光电编码器；角位移；脉冲；传感器 光电编码器是一种旋转式位置传感器，在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测

4路HDMI高清编码器产品手册

4路数字高清编码主机 使 用 说 明 书 长沙航天和一电子设备厂 目录 1安全注意事项 (3) 2概述 (5) 2.1产品功能及用途 (5)

3主要特点 (5) 4技术规格与指标 (6) 5. 环境配置 (7) 5.1. 硬件环境 (7) 5.2. 软件环境 (8) 5.2.1. 登录设置后台 (8) 5.2.2. 查看设备状态、流地址 (8) 5.2.3. 播放视频 (9) 6. 编码设置 (12) 6.1. 编码设置 (12) 6.2. OSD设置 (14) 6.3. 音频设置................................................................................. 错误！未定义书签。16 7. 系统设置 (16) 7.1. 网络设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.2. 高级设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.3.密码设置 (18) 7.4.串口透传 (19) 7.5.系统更新 (19) 7.6.恢复出厂设置 (20) 7.7. 重启............................................................................................. 错误！未定义书签。 8. 场景应用 (21) 8.1. 少量用户场景 (21) 8.1.1. 网页预览视频 (21) 8.1.2. VLC播放器播放视频 (23) 8.2. 本地多用户场景组播方式 (24) 8.3. 本地监控系统场景NVR对接 ................................................ 错误！未定义书签。6 8.4. 远程多用户场景RTMP对接 .................................................. 错误！未定义书签。8 9. 常见问题解决....................................................................................... 错误！未定义书签。0 9.1. 不能访问编码器....................................................................... 错误！未定义书签。0 9.2. VLC不能播放出视频.............................................................. 错误！未定义书签。3 9.3. 高清编码主机使用注意事项错 误！未定义书签。4 前言 感谢您选用本公司的产品。

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：

绝对式光电编码器基本构造及特点

绝对式光电编码器基本构造及特点 用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N 位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N 条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8 所示。 绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；

编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。 绝对式光电编码器 图1-8 绝对式光电编码器原理 1.3.2 码制与码盘 绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为：二进制码、循环码（格雷码）、十进制码、六十进制码（度、分、秒进制）码盘等。四位二元码盘（二进制、格雷码）如图1-9 所示。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。

H265 HDMI高清视频编码器使用教程技术手册说明书

单路数字高清编码器H.265/H.264 X.Encoder 使 用 说 明 书 长沙航天和一电子设备厂

目录 前言 1. 环境配置 (6) 1.1. 硬件环境 (6) 1.2. 软件环境 (6) 1.2.1.登录设置后台 (6) 1.2.2.查看流地址 (7) 2. 编码设置 (9) 2.1. 编码设置 (9) 2.2. 音频设置 (12) 2.3. 高级设置 (12) 3. OSD设置 (13) 3.1. 码流OSD设置 (13) 3.2. LOGO上传 (14) 4. 系统设置 (14) 4.1. 网络设置 (14) 4.2. 密码设置 (15) 4.3. 串口透传 (15) 4.4. 系统更新 (16) 4.5. 恢复出厂设置 (16) 4.6. 重启 (17) 5. 场景应用 (17) 5.1. 少量用户场景 (17) 5.1.1.网页预览视频 (17) 5.1.2.VLC播放器播放视频 (19) 5.2. 本地多用户场景 (20) 5.3. 本地监控系统场景 (21) 5.4. 远程多用户场景 (23) 6. 常见问题解决 (25) 6.1. 不能访问编码器 (25) 6.2. VLC不能播放出视频 (28)

前言 感谢您选用长沙航天和一电子设备厂的产品。 本说明书详细介绍了产品的性能、安装及操作方法，无论您是第一次使用该产品，还是以前接触过很多类似产品，都必须在使用前仔细阅读本手册，并遵从所有操作及其它说明事项。 安全注意事项 ●在开启本设备前一定要阅读使用说明书。 ●绝对不要私自打开机盖，否则不予保修，另外触摸机内时有触电可能，十分 危险。 ●长期不使用本设备时，请一定要拔下电源插头，另外请不要使用破损的电源 插座，以免发生火灾和触电。电源插座不要用湿手触摸，有触电的可能。 ●不要将设备接近强磁场和强电场的环境。 ●拔掉连接导线时，应拔插头不要拉导线本身，不要带电热插拔HDMI线。 ●设备上不要放置过重或装有液体的物品。机内不得落入易燃物、金属物、液 体等，这些东西会损坏本设备。 ●为了防止雷电引起的损坏，请在避雷装置场合下使用本设备，这样可有效防 止雷电或电网波动造成损失。 产品功能及用途 长沙航天和一电子HY-8801BH单路HDMI数字高清编码器，支持1路HDMI高清信号输入，通过H.264或H.265视频编码和AAC+/AAC++/MP3音频编码形成TS复用IP数据流，支持TS、HLS、 RTSP 、UDP 、RTMP、FLV、 ONVIF 等协议进行传输；本设备支持OSD功能，可在每路视频码流（包括1路主码流和3路次码流）中分

光电编码器分类和选择

光电编码器分类和选择 编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。 a.增量式编码器特点： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。 b. 绝对式编码器特点 绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编 码器的测量范围常规为 0—360 度。 增量型旋转编码器

轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一 圈产生一个称之为零位信号的脉冲。 增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参 考点，就可利用当前的位置值。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通 过几根电缆并行传送。 增量型→绝对型编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的

增量式光电编码器原理及其结构

增量式光电编码器原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某 个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编 码器输出A、B两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转 一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1所示。码 盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器 件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光 线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位 相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2所示。增量式光电编码 器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。 图1J 州吊式光电編码器的组成 ^rr_rLrLrL^Lri — 图1-2增量式光电编码器的输出信号波形 1.2.2基本技术规格 在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。 （1）分辨率 光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出脉冲数来表示的，即脉冲数/转（PPR。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多， 编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在 500~6000PPR的增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR交流伺服电机控制系统中通 常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频

视频网络高清编码器产品使用说明书

H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书

一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置

感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌Web Server 允许用户通过IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象： 本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员

进行产品功能业务操作的用户 型号： TS-H264-B 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数

光电编码器常识

常用的编码器联轴器有以下几种 一、铝合金编码器联轴器 （1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧； （2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差； （3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种； （4）公制或英制尺寸均可提供； （5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。 二、不锈钢编码器联轴器 （1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩； （2）刚性更高，无传动滞后性； （3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种； （4）公制或英制尺寸均可提供； （5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。 三、聚氨酯编码器联轴器 （1）采用聚氨酯材质，转动惯极低； （2）柔性高； （3）具有良好电气绝缘性能； （4）公制或英制尺寸均可提供。 四、波纹管编码器联轴器 （1）超柔性的编码器联轴器； （2）体积小巧，转动惯量极低； （3）零间隙、耐腐蚀性强 （4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩 （5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差 （6）顺时针与逆时针回转特性完全相同 （7）寿命长、终身免维护 （8）轴套材质：铝合金(可选不锈钢) （9）固定方式：顶丝固定

安装注意事项 1，不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。 2，安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 3．电气接口，增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出)，长线驱动器输出(TTL)。绝对值编码器输出有:同步串行 SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型)，4-20ma，RS485输出。其输出方式及最大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。 4.电源电压，编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。 编码器的输出介绍： 信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-, B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 编码器分增量型编码器和绝对性编码器

光电编码器工作原理

光电编码器工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转(经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90?的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。 1.光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰