过控习题整理
1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图
2.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试
(1)指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图
3.(1) 列写过程微分方程组；(2) 画出方框图；(3) 求传递函数
P sp
sp )
()()(12s Q s H s G p
4.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试
(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标; (2)画出该系统的方块图；
(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;
(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
思考题
? 对于一般的自衡过程，分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因；
? 引入积分作用可消除稳态余差的原因分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环控
制系统的稳定性？
? 引入微分作用可提高控制系统的稳定性，但为什么实际工业过程中应用并不多？ ? 如何确定PID 参数？
5.(1)如何选择控制阀的 “气开气关”？
(2)如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈系统？
? 对于一般的自衡过程，当设定值或扰动发生阶跃变化时，为什么采用纯比例控制器
会存在稳态余差？
? 引入积分作用的目的是什么，为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？ ? 引入微分作用的目的是什么，为什么实际工业过程中应用并不多？
燃料sp
sp
6.热平衡方程:
λ---冷凝潜热；C1--比热容 控制通道静态增益:
从静态增益补偿的角度
从动态特性变化的角度 (Why?)
7.控制器的正反作用选择
2111)(G T T G C λ=-1
1121
G G C G T K p ∝=??=
λ凝液
G 1G
2
K
p
K
v
选等百分比阀
G
1G
2T p K v
选快开阀
稳定性变差
燃料油
8.有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。试问如何来区分它们？试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。
9.下图所示的换热器采用蒸汽加热工艺介质，要求介质出口温度达到规定的控制指标。试分析下列情况下应选择哪一种控制方案，并画出带控制点的流程图与方块图。 （1）工艺介质流量G F 与蒸汽阀前压力P V 均比较稳定； （2）介质流量G F 比较稳定，但压力P V 波动较大；
（3）蒸汽压力P V 比较稳定，但介质流量G F 波动较大。
10.右图表示了NaOH 溶液的稀释过程，输入溶液浓度为20%，要求进一步用清水稀释成浓度为5%的溶液。流量F 1、F 2的测量仪表均为线性变送器，仪表量程分别为0~30T/hr 和0~120T/hr ，并采用DDZ-Ⅲ型，K 为比值计算单元。 （1）求K 值与工艺比值的关系式；
（2）根据所描述的工艺情况，确定K 值；
（3）若F 1的变化范围为10~20T/hr ，试求取稳态条件下I 2与I 3的变化范围（用mA 表示）
F 2 ( 清水)
11.有一单闭环比值控制系统如图所示，其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器来实现（图中的测量仪表是线性仪表）。已知Q1max＝7000kg／h，Q2max＝4000kg／h。要求：
（1）若已知I0＝18mA，求该比值控制系统的k＝？比值系数K=？
（2）待该比值系统稳定时，测得I1＝10mA，试计算此时的I2=？
12.左图表示大型氨厂的锅炉燃烧控制系统。平时按蒸汽压力控制天然气量，但为了防止阀后天然气压力过高造成脱火，而增加了阀后压力超驰控制。试确定控制阀的气开气关形式，以及阀后压力控制器的正反作用，选择器采用“高选”还是“低选”？在图上画出选择控制系统。画出防积分饱和的信号联系
13.图示为加热炉出口温度控制系统方案之一。工艺上规定要优先使用炼厂气A，只有在负荷增加后使用了炼厂气所能提供的最大限量还是不够时，才以燃料油B来加以补充。
试分析：控制方案是如何满足上述工艺要求的？
14.下图为化学反应器的过程控制系统：1）说明图中的控制策略属于哪类控制系统？2）最主要的被控变量是什么？最主要的操纵变量是什么？3）图中哪个控制器要整定的最慢，哪个控制器要整定的最快？为什么？4）阀门V1是气开还是气关？为什么？V2是气开还是气关？为什么？5）指出各图中控制器的正反作用，并给出选取的理由；6）给出图中控制规律的选取。
15.如图所示的精馏塔提馏段灵敏板温度控制回路很可能引起液泛。假设液泛可以用塔底和塔顶压力之差来表征（压差太大表示可能存在液泛）。请在此基础上设计一个液泛约束控制系统，以保证正常操作时按提馏段温度调节加热蒸汽流量，而当塔即将出现液泛时则要求调节加热蒸汽流量确保不发生液泛。要求：
（1）画出带控制点的流程图与对应的方块图； （2）选择调节器的正反作用。
16.假设已知稳态增益： 计算λ11 ， λ33 ，λ12 ，λ31 ?
?
?
??
??????=K 333231232221131211k k k k k k k k k
17.巳知过程的开环稳态增益矩阵
试推导其相对增益矩阵，并选择最好的控制回路。分析此过程是否需要解耦。
18.对于锅炉汽包水位的控制问题，可采用如图所示的简化的三冲量控制系统。假设调节阀为气关阀，要求
（1）结合汽包水位的控制对象，画出完整的系统方框图，并注明各方框图的输入输出变量意义；
（2）确定C 1， C 2， C 3与调节器的正反作用方向，并说明C 2与C 3数值确定方法。
??
??
?
?
?---=11
1061
.073
.036.036.058.0K
过程控制系统习题解答
《过程控制系统》习题解答 1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 答：第一个阶段50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点： 1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表 2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统 3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数 4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响 5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题 第二个阶段60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点： 1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统 2、计算机系统开始运用于过程控制 3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制） 4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用 第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点： 1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制 2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用 3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用 4、集散控制系统的广泛应用 第四个阶段80年代以后：飞跃的发展，其特点： 1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展 2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心 3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。 1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？ 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。
最新井控培训试题标准答案
井控培训考试题 单位：姓名：岗位：成绩： 一、填空（每空1分，共20分） 1、井控是指实施油气井（压力控制）的简称。“大井控”是指对油气生产的（全过程）控制、各部门协调配合，全员参与，齐抓共管。 2、溢流是当（井侵）发生后，井口返出的钻井液的量比泵入的钻井液的量多，（停泵）后井口钻井液自动外溢，这种现象称之为溢流。 3、钻开油气层后，起钻前要进行（短程起下钻）作业，即在起钻前先从井内起出（10～15）柱钻具，然后再下到井底开泵循环一周。 4、起钻过程中主要产生（抽吸压力），它使井底压力（降低），其值过大会导致溢流。 5、每起出（3）柱钻杆或（1）柱钻铤必须要检查一次灌浆情况。 6、关井情况下，气柱在井内滑脱上升过程中，气柱压力（不变），井底压力不断（升高），井口压力不断升高。 7、司钻法压井第一循环周使用（原浆）将井内溢流顶替到地面，第二周用（压井液）将原浆顶替到地面。 8、钻井队（每日白班）开始钻进前要做低泵冲实验并有记录。其他如泥浆性能、钻具结构等发生（较大变化）时必须重新做低泵冲试验。 9、每次安装完套管头之后，均要进行（注塑、试压）。注塑、试压压力取本次所用套管抗外挤强度的80%和连接法兰的额定工作压力的（最小值）。 10、远控台各操作手柄应处于（实际工作）位置，继电器的压力范围是（18.5～21）MPa。 11、节控箱的油压为（2.6～3）MPa，待命状态时液动节流阀的开度为（3/8～1/2）。 二、选择题（每题1分，共 30分） 1、钻井液静液柱压力的大小与（C）有关。 A、井径和钻井液密度 B、井斜和钻井液密度 C、钻井液密度和垂深 D、井径和垂深。 2、发现溢流后应立即停止一切作业尽快（A）。 A、按关井程序关井 B、开泵循环 C、将钻头下到井底 D、加重泥浆。 3、最大允许关井套压必须低于（D）。 A、最薄弱地层破裂压力 B、套管抗内压强度的80％ C、封井器最高工作压力 D、以上数据中最小的值 4、气侵关井后，天然气在井内上升时井底压力（B）。 A、不变 B、升高 C、降低 D、不确定。 5、某井溢流关井后套压不断升高接近最大允许关井套压这时应（B）。 A、打开防喷器卸压 B、适当打开节流阀放压 C、憋漏地层以保护环境 D、组织撤离 6、下列四种情况下，（A）时的井底压力最小。 A、起钻 B、下钻 C、静止 D、钻进 7、压井过程中，是通过调节（A）来控制井底压力不变。 A、节流阀 B、防喷器 C、储能器 D、泥浆泵泵速 8、影响波动压力的因素有（a.b c ）。 A、起下钻速度 B、环空间隙 C、钻井液性能
第二次模拟试题
反洗钱模拟试卷二 时间：100分钟姓名 一、填空题（共10题，每空1分，共20分） 1.金融机构应从全流程管理的角度对各项金融业务进行系统性的洗钱风险评估，并按照的原则，强化风险较高领域的反洗钱合规管理措施，防范金融从业人员的专业知识和专业技能被不法分子所利用。 答案：风险为本 2.反洗钱法是指为了预防通过各种方式掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、、等犯罪所得及其收益的来源和性质的洗钱活动。 答案：恐怖活动犯罪破坏金融管理秩序犯罪金融诈骗犯罪 3.金融机构应当履行的三大反洗钱义务：、 、。 答：客户身份识别义务客户身份资料和交易记录保存义务大额交易和可疑交易报告义务 4.金融机构应在客户先前提交的身份证件或者身份证明文件已过有效期，而客户没有在合理期限内更新且没有提出合理理由的情况下。
答案：中止为客户办理业务 5.金融机构和客户建立业务关系，为不在本机构开立账户的客户提供、、等一次性金融服务且交易金额单笔人民币1万元以上或者外币等值1000美元以上的，应当履行客户身份识别客户义务。 答案：现金汇款现钞兑换票据兑付 6.利用电话、网络、ATM等自助机具以及其他方式为客户提供非面对面的服务时，银行应实行严格的措施，采取相应的技术保障手段，强化内部管理程序，识别客户身份。 答案：身份认证 7.中国人民银行或其分支机构在信息收集工作中负有对金融机构报送的非现场监管信息的和审核的责任。 答案：准确性完整性 8.金融机构应于每年或者每季度结束后的内向中国人民银行或者中国人民银行当地分支机构报告反洗钱非现场监管信息。 答案：5个工作日 9.对涉嫌犯罪的可疑交易，金融机构应按规定程序向 和报告。 答案：中国人民银行当地分支机构当地公安机关 10.金融机构对高风险客户或者高风险账户持有人，应了解其、、等信息。
过控练习题
1、现测得直线流量特性的相关数据见下表，试分别计算其相对开度在10﹪、50﹪、80﹪各变化10﹪时的相对流量变化量，并据此分析它对控制质量的影响。 2、如图的液位储槽，生产工艺要求储槽内的液位常常需要维持在某个设定值上，为确保生产过程的安全，还要绝对保证液体不产生溢出。 要求设计一个简单的控制系统 1、 画出系统原理图 2、选择被控参数、控制参数、测量元件、变送器、调节阀 3、 选择调节器，包括调节规律和正反作用调节器（写出过程） 3、如图所示，q1为过程的流入量, q2为流出量，h 为液位高度，c 为容量系数，若以q1为过程的输入量， h 为输出量，假设R1、R2为线性液阻。要求： 1、列出该液位过程的微分方程组 2、求该液位过程的传递函数 4如图所示两个水箱串联工作，其输入量为Q1，流出量为Q2、 Q3，液位h1、h2分别为两个水箱的水位，h2为被控参数，C1、C2为其容量系数，R1、R2、R12、R3为阀门的线性液阻。要求： （1）列出液位过程的微分方程组； （2）试求液位过程的传递函数 ())() (120S Q S H S G = 。
5、如图为加热炉温度控制系统，试分析调节阀的气开还是气关，分析调节器的正反作用（写出过程），并写出负反馈验证过程 6、如图所示换热器，用蒸汽将进入其中的冷水加热到一定温度。生产工艺要求热水温度维持在一定范围（-1℃≦△T≦+1℃），试设计一个简单温度控制系统。要求： 1、选择被控参数、控制参数、测量元件、变送器、调节阀 2、选择调节器，包括调节规律和正反作用调节器（写出过程） 7. 某一定值控制系统，阶跃扰动响应曲线如图所示，求出稳态误差、衰减比、最大超调量
井控知识竞赛试题2010
第一轮必答题（18题） 1、什么叫做有毒有害气体的阈限值 几乎所有工作人员长期暴露都不会产生不利影响的某种有毒物质在空气中的最大浓度。 2、现场对液压闸板防喷器进行清水试压时，应不超过套管抗内压强度的A、70% B、80% C、90% D、100%？ B 3、地面压力的变化一般不会影响井底压力的变化。(Х) 4、硫化氢的阈限值是多少？ 15mg/m3(10ppm)。 5、当有员工报告班长有溢流出现时，班长应先做的是什么？1、关井2、发警报3、下钻台看情况是否属实4、打开防喷阀。 6、钻井液液柱压力的大小与钻井液的密度和井深有关。(√) 7、什么叫做硫化氢的安全临界浓度 工作人员在露天安全工作8h可接受的硫化氢最高浓度。 8、起钻时，产生的抽吸压力能导致井底压力（B）。 A、升高； B、降低； C、不变； D、为零。 9、一级井控是指靠钻井液密度来控制地层压力，而达到防止溢流的发生。(√) 10、硫化氢的安全临界浓度是多少？ 30 mg/m3(20ppm)〕 11、计算压井液静液压力时，井深数值依据(C)。 A、管柱长度； B、测量井深； C、垂直井深； D、设计井深 12、起钻产生的抽吸压力与钻井液的性能无关。(Х) 13、什么叫做硫化氢的危险临界浓度 达到此浓度时，对生命和健康会产生不可逆转的或延迟性的影响。 14、发生溢流关井后，当井口压力不断增大而达到井口允许的承压能力时，应(C)。 A、敞开井口放喷； B、开井循环； C、节流泄压； D、继续观察 15、当井内钻井液液柱压力大于地层压力时，不可能发生气侵。(Х ) 16、硫化氢的危险临界浓度是多少？ 150 mg/m3(100ppm)〕。 17、在关井情况下，井内气柱滑脱上升时，井口套管压力会(B)。 A、不发生变化； B、不断上升； C、不断下降； D、为零 18、井控技术规定，空井作业时间原则上不能超过24小时。( √) 第二轮必答题（18题） 1、“三同时”制度指的是什么？ 安全设施和主体设施，同时设计、同时施工，同时投入使用。 2、关井情况下，套管压力上升的快慢反映了(B)的快慢。 A、地层压力增大； B、环空中气柱上升； C、环空中油上升； D、环空中水上升。 3、侵入井内的地层流体越多，关井后的套压越高。(√ ) 4、大港油田“9.9”井喷事故发生前，钻台上出现了什么复杂情况，对此现场处置上有什么错误？ 现场大钩脱钩，有溢流，但是所有人都去处理脱钩，没有及时实施关井。 5、异常高压是指地层压力梯度(A)正常地层压力梯度。 A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定
1503482068考试试题(风控)20150327
债券中央对手净额清算业务资格培训考试试题 一、单项选择题 1、以下哪项不属于债券中央对手净额清算业务中上海清算所面临的风险：（D） A．本金风险 B.价差风险 C.流动性风险 D.DVP风险 2、以下哪项不属于债券中央对手净额清算业务中用于处理资金违约处理的手段：（C） A.市场出售 B.资金授信 C.债券借贷 D.延迟交付 3、债券中央对手净额清算业务每天的清算开始时点为：（B） A.15:20 B.15:40 C.16:00 D.16:20 4、净额清算截止时点是（ B ），该时点后，清算系统不再接受T+0净额清算的成交数据，并对当日结算的所有债券交易按券种和资金分别进行最终轧差。 A. 15：00 B. 15：30 C. 16：00 D. 16：30 5、结算截止时点（ D ），该时点为判定清算会员是否违约的时点。 A. 15：30 B. 15：45 C. 16：00 D. 16：15 6、每日日间，当债券净额清算会员的债券交易资金轧差结果（绝对值）超过清算限额的__B__倍时，上海清算所可视情况触发日间超限保证金要求。 A.2 B.3 C.4 D.5
7、债券净额业务中，上海清算所对提交净额清算的现券、买断式回购、质押式回购合约实行__D__. A.每月盯市 B.每半月盯市 C.每周盯市 D.逐日盯市 8（较难）、债券净额业务中，日终盯市亏损超过___C__，将触发日终盯市保证金的追缴。 A.1万 B.5万 C.10万 D.20万 9、违约债券净额清算会员应在结算日（简称S日）次一工作日（ B ）补足违约资金和相应的违约金。 A. 13：00前 B. 14：00前 C. 15：00前 D. 16：00前 10、日间发出追加保证金通知后，会员机构需在__B___内完成保证金追加，否则视为保证金违约。 A.15分钟 B.30分钟 C.45分钟 D.1小时 11、日终发出追加保证金通知后，会员机构需在__B___前完成保证金追加，否则视为保证金违约。 A.当晚 B.次一工作日9:00 C. 次一工作日10:00 D. 次一工作日11:00 12、如果出现当日结算违约，最终判定时间为：（B） A.16:00 B.16:15 C.16:30 D.16:45 13、如果出现日终结算违约，每日违约金为违约金额的___B__ A.千分之二 B.千分之一 C.万分之五 D.万分之二点五 14、以下哪项与债券结算违约处理流程无关？(A) A.银行授信机制
过程控制题库
题库 一填空 1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。 4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准 值上不变。 5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。 6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植 的物理量是[〈操纵变量〉]。 11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影 响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。 12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。 13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。 14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。 15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和 [〈纯滞后环节〉]。 16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。 17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉]，系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之 比。 18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递 函数为t)[
过控习题参考答案
第一章 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。 1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问： ①影响物料出口温度的主要因素有哪些？ ②如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？ ③如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？ 答： ①影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。 ②被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。 物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。 可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。 ③控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。 1.6 图1-43为热交换器出口温度控制系统，要求确定在下面不同情况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用： ①被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚； ②被加热物料在温度过低时会发生凝结； ③如果操纵变量为冷却水流量，该地区最低温度在0℃以下，如何防止热交换器被冻坏。 答： TC 冷却水 物料被冷却物料 ①控制阀选气关阀，选反作用控制器。 ②控制阀选气开阀，选正作用控制器。 ③控制阀选气关阀，选反作用控制器。 1.7 单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大；（2）若τ0增大；（3）若Tf增大；（4）若τf增大。 答： （1）T0 增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差； （2）τ0 增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不及时，动态偏差增大，过渡过程时间加长。 （3）Tf 增大，超调量缩小1/Tf倍，有利于提高控制系统质量； （4）τf 增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf 。 第二章串级控制系统 2．1 与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？ (1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性,使系统工作频率提高。 (2) 串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更强。 (3) 串级系统具有一定的自适应能力。 2．2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？ 主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之, 则主控制器为正作用。 2．5 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？ 副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制，是一随动系统。因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。
井控知识题库(答案)
井控知识问答（钻井和测井通用部分） 1、什么叫溢流? 答：当井内钻井液液柱压力小于地层压力时，地层流体将流入井内，这种流动称为溢流。 2、什么叫井喷? 答：失去控制的溢流称为井喷。 3、什么是油、气侵? 答：油或天然气侵入井内后，在循环过程中，泥浆槽、池液面上有油或气泡时，称之为油、气侵。 4、什么叫静液柱压力? 答：由液体自身重量产生的压力叫静液柱压力。 5、什么叫地层压力? 答：作用在地层孔隙内流体(油、气、水)上的压力叫地层压力。也称为地层孔隙压力。 6、什么叫井底压力? 答：井底压力是指地面和井内各种压力作用在井底的总压力。不同状况下有不同的井底压力。 7、什么是异常高压? 答：超过静水柱压力的地层压力称为异常高压。 8、什么是异常低压? 答：低于静水柱压力的地层压力称为异常低压。 9、什么是地层破裂压力? 答：作用于井内某一深度地层的液柱压力达到某一值时，会使地层岩石破裂，这个压力称为该地层的破裂压力。 10、什么是地层破裂压力梯度? 答：每单位深度增加的破裂压力值叫做地层破裂压力梯度。 11、什么是激动压力?什么是抽汲压力?什么是波动压力? 答：由于井内钻井液（压井液）流速的变化，使井内液柱压力发生变化，所增加的压力叫激动压力。所降低的压力叫抽汲压力。两者统称为波动压力。 12、什么是井底压差? 答：井底压力与地层压力之差叫井底压差。 13、井控工作包括哪些内容? 答：包括井控设计，钻开油、气层前的准备，防火、防硫化氢安全措施，技术培训和防喷演习等内容。 14、井控的三个阶段是如何划分的? 答：可分一次控制、二次控制和三次控制。 一次控制：是指在钻井过程中防止地层流体进入井内发生井涌。 二次控制：是指有一定量的地层流体侵入井内时能及时发现，并能关闭井口防喷设备，然后用合理的压井方法将进入井内的地层流体排到地面，建立新的平衡。 三次控制：是指发生井喷失去控制后，重新恢复对井的控制。 15、溢流发生的原因是什么? 答：(1)地层压力撑握不准。 (2)井内钻井液液柱高度下降。 (3)钻井液密度下降。 (4)起钻时产生抽汲。 16、溢流显示有哪些? 答：(1)悬重减少或增加。 (2)钻井液（压井液）返出量增大，钻井液池（压井液）液面升高。 (3)钻井液（压井液）性能发生变化。 (4)起电缆时钻井液灌入量少于应灌入量或灌不进钻井液；下电缆钻井液返出量大于电缆排代量或钻井液自动外溢。 (5)静止时，井筒钻井液外溢。 17、打开油、气层前的准备工作有哪些?
3章过控习题参考答案
第三章 比值控制系统 3.1 比值与比值系数的含义有什么不同?它们之间有什么关系？ 答：①比值指工艺流量之比，既： ； 比值系数指主、副流量变送器输出电流信号之比，既： 二者之间的关系由下式决定： （变送器输出与流量成线性关系时） （变送器输出与流量成开平方关系时） 3.2 用除法器进行比值运算时，对输入信号的安排有什么要求？为什么？ 答：应使除法器输出小于1。除法器输出值既仪表比值系数，需要通过副流量调节器的 内给定设置，大于1无法设定、等于1无法现场整定。 3.3 什么是比值控制系统？它有哪几种类型?画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统就是实现副流量2F 与主流量1F 成一定比值关系，满足关系式：1 2F F K = 的控制系统。 比值控制系统的类型：单闭环、双闭环、变比值系统比值控制系统。 原理图见教材。 3.4 用除法器组成比值系统与用乘法器组成比值系统有何不同之处？ 答：① 系统结构不同，实现比值控制的设备不同。 ② 比值系数的设置方法不同，乘法方案通过在乘法器的一个输入端，输入一个外加电流信号I 0设置；除法方案通过副流量调节器的内给定设置。 3.5 在用除法器构成的比值控制系统中，除法器的非线性对比值控制有什么影响？ 答：除法器环节的静态放大倍数与负荷成反比。 3.6 为什么4：1整定方法不适用于比值控制系统的整定？ 答：单闭环比值控制系统、双闭环的副流量回路、变比值回路均为随动控制系统，希望副流量跟随主流量变化，始终保持固定的配比关系。出现4：1振荡时，固定配比关系不能保证。 3.7 当比值控制系统通过计算求得比值系数1K >' 时，能否仍用乘法器组成比值控制？ 为什么？能否改变一下系统结构，仍用乘法器构成比值控制？ 12F F K =min 1min 2I I I I K --='max 2max 1F F K K ='2m ax 2m ax 1)(F F K K ='
井控题库全
一、填空题A 1．井下作业井控内容主要包括（井控设计）、井控装备、（作业过程的井控）、防火防爆防污染防硫化氢措施和（井喷失控的处理），井控技术培训和井控管理制度等。 2．修井作业中的井控目的是既要（保护油气层）又要（防止发生井喷事故）。 3．人们根据井涌的规模和采取的控制方法不同，把井控作业分为三级，即（初级井控）、（二级井控）和（三级井控）。 4．三级井控是指发生井喷，失去控制，使用一定的技术和设备恢复对井喷的控制，也就是平常所说的（井喷抢险）。 5．在井下作业时要力求使一口井经常处于（初级井控）状态，同时做好一切（应急）准备，一旦发生溢流、井涌、井喷，能迅速的做出反应，加以解决，恢复正常修井作业。 6．根据井喷流体喷出的位置不同，井喷可分为（地面井喷）和（地下井喷）两种。 7．压力系数是指某地层深度的（地层压力）与该深度的（静水柱压力）之比。 8．异常地层压力不同于正常地层压力，它分为（异常高压）和（异常低压）。 9．在进行井下作业时，压井液压力的下限要能够保持与（地层压力）平衡，而其上限则不应超过地层的（破裂压力）以避免压裂地层造成
10．井底压力以（修井液静液压力）为主，其他还有环空流动阻力、抽汲压力、激动压力、地面压力等。 ．压差是指（井底压力）和（地层压力）之间的差值。11． 12．抽汲压力就是由于（上提）管柱而使井底压力（减少）的压力。13．激动压力就是由于（下放）管柱而使井底压力（增加）的压力。14．及时发现（溢流），并采取正确的操作，迅速（控制井口），是防止发生井喷的关键。 15．天然气泡侵入井内的特点是（向上运移）和（体积膨胀）。16．现场常用的压井方法有（循环法）、（灌注法）、（挤注法）。17．循环法压井按压井液的循环方式不同分为（正循环法压井）、（反循环法压井）。 18．在注水井上进行修井施工时，一般采用（关井降压）或（放喷降压）来代替压井，满足作业施工要求。 19．注水井放喷降压的方式有（油管放喷）和（套管放喷）。 20．注水井放喷降压的作用是代替（压井）和（洗井解堵）。 21．选择压井液的原则是要使所选取的压井液在井筒内的液柱所具有的压力，对油层（压而不死）、（压而不喷）、（压而不漏）。 22．关井的方法有（硬关井）和（软关井）。 23．不压井作业机根据不同使用工况及装备投入，主要有（独立运作型）、（与井架配合使用型）、（与液压修井机配合使用的型）三种。24．一旦井喷失控应立即切断危险区的（电源）、（火源）及（动力熄
金融产品风控类面试考题
金融产品风控类面试考题 感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！ 第1项：姓名 ____________ 第2项：手机 ____________ 第3项：应聘岗位 ○风控策略专员 ○风控策略主管 ○模型建设专员 ○模型建设主管 ○大数据分析专员 ○大数据分析主管 ○资产尽调专员 第4项：商业银行将其已贴现的尚未到期的商业票据。要求中央银行贴现以获得资金的行为是 ○ A. 转抵押 ○ B. 转贴现
○ C. 再贴现 ○ D. 再贷款 第5项：表外业务是商业银行从事的不列入（）内的经营活动。 ○ A. 损益表 ○ B. 资产负债表 ○ C. 现金流量表 ○ D. 财务状况变动表 第6项：邮局为减少赤字打算调整邮票的价格。假设邮票的需求函数为X(p)=10-2p,价格p的范围为【0,5】。这里p是每枚邮票的价格，已知目前邮票的价格为p=3.那么邮局应该 ○ A. 提高邮票价格； ○ B. 降低邮票价格 ○ C.不改变邮票价格 ○ D. 缺少条件，无法计算 第7项：操作风险损失数据的收集的步骤不包括 ○ A.损失事件评估 ○ B.损失事件识别 ○ C.损失事件填报 ○ D.损失金额确定
第8项：应付账款周转率等于 ○ A.购货成本÷[(期初应付账款+期末应付账款)÷2] ○ B.购货成本÷[(期初应付账款-期末应付账款)÷2] ○ C.购货成本÷(期初应付账款+期末应付账款) ○ D.购货成本÷[(期末应付账款一期初应付账款)÷2] 第9项：不良贷款率等于 ○ A.(次级类贷款+可疑类贷款+损失类贷款)÷各项贷款×100% ○ B.(次级类贷款-可疑类贷款-损失类贷款)÷各项贷款×100% ○ C.(次级类贷款-可疑类贷款+损失类贷款)÷各项贷款×100% ○ D.(次级类贷款+可疑类贷款-损失类贷款)÷各项贷款×100% 第10项：数列3，4，6，12，36 （），括号里面的数字是（）○ A.72 ○ B. 108 ○ C. 216 ○ D.288 第11项：下列不属于债项评级系统中要进行计量和评价的特定风险因素的是 ○ A.抵押
苏州科技过控复习题
1、 求：1）该表最大绝对误差； 2）该表精度； 3）如果工艺允许最大测量误差为±5℃，该表是否能用？ 2、试简述用切线法确定一阶惯性加纯滞后环节特征参数K、T、 的步骤。 3、在设计过程控制系统时，被控变量选择的一般原则有哪些？ 4、如图所示热交换器，将进入其中的冷却物料加热到设定温度。工艺要求不能发生过热情况，以免造成生产事故。试设计一个简单控制系统，实现热物料的温度控制，并完成下列问题。确定调节阀的气开、气关方式，调节器的正反作用方式，以及调节器的调节规律。 1）画出该控制系统的方框图。 2）指出系统中被控过程、被控变量、操纵变量是什么？ 3）确定调节阀的气开、气关方式。 4）分析当被加热物料出口温度大于给定温度时，该系统是如何实现自动控制的。 5）确定系统中各环节的正反作用。
5、某反应器工艺规定操作温度为100±8℃，为确保生产安全，控制过程中最高不得超过120℃，现运行的温度控制系统在最大阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。 1） 试分别求出稳态误差、衰减比和超调量。 2）此温度控制系统能否满足工艺要求？请说明理由。 27 208 100 105110130 温度℃ t(min) 6、根据00/T 的比值简述选择PID 调节器控制规律的基本原则。 7、什么是热电偶的冷端温度补偿？利用热电偶温度计测温时为什么要用补偿导线对冷端进行温度补偿。 8、试比较前馈控制和反馈控制系统的特点与不同。 9、某一标尺为0~500℃的温度计出厂前经校验，其刻度标尺上的各点测量结果分别为： 求： 1）该温度计的最大绝对误差值； 2）确定该温度计的允许误差及精度等级。 3）经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃，问该仪表是否还符合出厂时的精度等级？
最新井控培训资料试题(含答案)资料
井控技术试卷 注意：请将正确答案填写在答题卡表中！ 一、填空题，把正确的内容填在对应的“”上，(每小题2分，共30分)。 1、在钻开含硫油气层前50m，将钻井液的pH值调整到9.5以上直至完井。 2、一级井控就是采用适当的钻井液密度，建立足够的液柱压力去平衡井底压力的工艺技术。 3、值班房、发电房等应在井场季节风的上风处，距井口不小于30m，且相互间距不小于20m m，井场内应设置明显的风向标和防火防爆安全标志。 4、高含硫油气井是指地层天然气中硫化氢含量高于150mg/m3的井。 5、地层压力指地层流体所具有的压力。 6、在将井内气侵钻井液循环出井时，为了不使井口和井内发生过高的压力，必须允许天然气膨胀。 7、压井就是将具有一定性能和数量的液体，泵入井内，并使其液柱压力相对平衡于地层压力的过程。 8、井底常压法，是一种保持井底压力不变而排出井内气侵钻井液的方法，就是使井底压力保持恒定并等于（或稍稍大于）井底压力，这是控制一口井的唯一正确方法。 9、每只钻头入井钻进前，应以1/3—1/2正常流量测一次低泵冲循环压力，并作好泵冲数、流量、循环压力记录 10、压井液密度以地层空隙压力当量钻井液密度值为基准，另加一个安全附加值，气井附加值是0.07—0.15g/cm3 11、受气体影响，关井状态井口和井底压力都在增大。 12、钻进作业，坐岗工应注意观察出口流量、钻时、岩性、气泡、气味、油花，测量循环罐液面、钻井液密度和粘度、气测值、氯根含量等变化情况，每隔15min对循环罐液面作一次观察记录，遇特殊情况应加密观察记录，发现异常情况及时报告司钻。 13、在钻井作业中，井底压力最小的工况是起钻。 14、若需用环形防喷器进行不压井起下钻作业，在套压不超过7MPa且井内为18°斜坡接头钻具的情况下，控制起下钻速度不得大于0.2m/s，由上级单位批准并组织实施。 15、钻头在油气层中和油气层顶部以上300m井段内起钻速度不应超过0.5m/s，维持钻井液良好的造壁性和流变性，避免起钻中井内发生严重抽吸。 二、选择题(有单选、多选题，每小题2分，多、少、错选均不得分，共40分) 16、井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称之为 B 。 A、井喷 B、井喷失控 C、井涌 D、井侵 17、岩石的___C _是指在一定压差下，岩石允许流体通过的能力。A 裂缝性 B 压实性 C 渗透性 D 易塌性 18、在硫化氢含量为 D 是第三级报警值。A、10ppm B、20ppm C、30ppm D、100ppm 19、起管柱作业中，灌入量 C 起出管柱的替排量时，说明发生了抽吸溢流。 A、大于 B、等于 C、小于 20、施工作业时，及时发现__ B 是井控技术的关键环节。A、井漏B、溢流C、井侵D、井喷 21、使用适当的钻井液密度就能实现对地层压力的控制，是A 。A、一级井控B、二级井控C、三级井控 22、井底压差是指井底压力与 A 之差值。 A、地层压力 B、地层漏失压力 C、地层破裂压力23、 A _梯度指的是每增加单位垂直深度压力的变化值。A地层压力B静液柱压力C井底压力D井口压力 24、在井内正压差条件下，少量天然气进入井筒是天然气的 C 。 A、压缩性 B、膨胀性 C、扩散性 D、易燃易爆性 25、泵压（即循环压力损失）的大小取决于ABCD。A 钻井液切力B钻井液粘度 C 排量 D 管柱深度 26、在钻井作业中，为了维护钻井液性能，减少硫化氢的危害性，应在钻井液中加入__C__物质。 A、酸性 B、中性 C、碱性 D、活性 27、当硫化氢浓度达到安全临界浓度（30mg/m3），非应急人员应往 D 方向撤离。 A、顺风高处 B、顺风低处 C、逆风低处 D、逆风高处 28、压井成功的特征有___BC___。 A、压井液全泵入 B、出口密度等于进口密度 C、出口排量等于进口排量 D、停泵关井油压、套压均为零 29、软关井的优点是____C _。 A、容易产生水击现象 B、关井时间比较长 C、对井口冲击比较小 D、关井时间比较短 30、天然气密度（0.000603g/cm3）比钻井液小得多，钻井液中的天然气，在密度差的作用下，不论是开着井还是关 着井、气体向_ A _的运移总是要产生的。A、井口B、井底C、地层D、不动 31、在防喷演习中，关节流阀试关井的目的是（ B ）。 A、向值班干部汇报； B、防止超过最大允许关井套压值； C、防止井口失控； 32、钻井过程中，钻井液液柱压力下限要保持与_ A _相平衡，既不污染油气层，又能实现压力控制。 A、地层压力 B、地层漏失压力 C、地层破裂压力 D、井底流动压力 33、井控的原理是在整个井控作业过程中，始终保证井底压力 B 地层压力。 A、大于 B、等于或略大于 C、小于 34、钻井作业施工的井喷事故，只要____AB __ 是可以避免的。 A、预防准备工作充分 B、措施得当及时组织加以控制 C、工作条件好 D、工作环境好 35、引起钻井液柱压力下降的主要原因有_ABCD_。 A、钻井液密度偏低 B、起钻抽吸 C、井漏 D、灌入量不足或灌浆不及时 三、简答题(共20分)
双重预防体系试题库完整
一、填空题 1、建立完善安全生产风险分级管控体系、隐患排查治理体系和安全生产信息化系统，实现（）、精准监管、（）、科学预防。 2、对排查出来的风险点进行分级，按照危险程度及可能造成后果的（），将风险分为1、2、 3、4级其中（）级最危险。 3、风险是指生产安全事故或健康损害事件发生的（）和（）的组合。 4、（）可能导致人身伤害和（或）健康损害和（或）财产损失的（根源）、状态或行为，或它们的组合。 5、对存在安全生产风险的岗位设置告知卡，标明本岗位主要（）、（）、（）及应急措施、报告电话等内容。 6、“( )”和“( )”这两个工作原是“安全生产标准化体系”建设工作的两个子环节。 7、对排查出来的风险点进行分级，按照危险程度及可能造成后果的（），将风险分为1、2、3、4级其中（）级最危险。 8、2017年1月18日公布，5月1日正式实施的《山东省安全生产条例》中规定“生产经营单位应当建立
（）制度，定期进行安全生产风险排查，对排查出的风险点按照危险性确定（）。 9、风险伴随的（）、( )、场所和区域，以及在设施、部位、场所和区域实施的伴随风险的( )，或以上两者的组合。 10、对存在安全生产风险的岗位设置告知卡，标明本岗位主要（）、（）、（）及应急措施、报告电话等内容。 11.风险点是指伴随风险的部位、（）、场所、（）、以及在特定部位、（）、场所、区域实施的伴随风险的（）、作业部位等总称。 12.风险分级是指通过采用科学、合理方法对危险源所伴随的风险进行（）或（）评价，根据评价结果划分等级，进而实现分级管理。 13.危险有害因素分为四类，分别是（）、（）、（）和（）。 14、对排查出来的风险点进行分级，按照危险程度及可能造成后果的严重性，将风险分为1、2、3、4级其中（）级最危险。 15、风险是指生产安全事故或健康损害事件发生的（）和严重性的组合。
过程控制系统复习题
过程控制系统复习题 一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。 A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定