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STM8S-红外解码接收(不吃鱼的懒猫原创)

STM8S-红外解码接收(不吃鱼的懒猫原创)
STM8S-红外解码接收(不吃鱼的懒猫原创)

STM8S-红外解码接收(不吃鱼的懒猫原创) ------不吃鱼的懒猫(2016-01-16)

STM8S红外解码接收原理:利用外部中断沿(PD6),定时器(TIM2),解码红外信号。测试OK。后面加了IR按键处理部分。

///////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////

/*user code is 0xFF00*/

const u8 IRTabFF00[] =

{

NKEY_00, NKEY_01, NKEY_02, NKEY_03, IR_00, NKEY_05, NKEY_06, NKEY_07, NKEY_08, NKEY_09, NKEY_0A, NKEY_0B, NKEY_0C, NKEY_0D, NKEY_0E, NKEY_0F,

NKEY_10, NKEY_11, NKEY_12, NKEY_13, NKEY_14, NKEY_15, NKEY_16, NKEY_17, NKEY_18, NKEY_19, NKEY_1A, NKEY_1B, NKEY_1C, NKEY_1D, NKEY_1E, NKEY_1F,

NKEY_20, NKEY_21, NKEY_22, NKEY_23, NKEY_24, NKEY_25, NKEY_26, NKEY_27, IR_07, NKEY_29, NKEY_2A, NKEY_2B, NKEY_2C, NKEY_2D, NKEY_2E, NKEY_2F,

IR_17, NKEY_31, NKEY_32, NKEY_33, NKEY_34, NKEY_35, NKEY_36, NKEY_37, IR_14, NKEY_39, NKEY_3A, NKEY_3B, NKEY_3C, NKEY_3D, NKEY_3E, NKEY_3F, NKEY_40, NKEY_41, NKEY_42, NKEY_43, IR_05, NKEY_45, NKEY_46, NKEY_47, IR_02, NKEY_49, NKEY_4A, NKEY_4B, NKEY_4C, NKEY_4D, NKEY_4E, NKEY_4F, IR_13, NKEY_51, NKEY_52, NKEY_53, NKEY_54, NKEY_55, NKEY_56, NKEY_57, IR_11, NKEY_59, NKEY_5A, NKEY_5B, NKEY_5C, NKEY_5D, NKEY_5E, NKEY_5F, NKEY_60, NKEY_61, NKEY_62, NKEY_63, NKEY_64, NKEY_65, NKEY_66, NKEY_67, NKEY_68, NKEY_69, NKEY_6A, NKEY_6B, NKEY_6C, NKEY_6D, NKEY_6E, NKEY_6F,

NKEY_70, NKEY_71, NKEY_72, NKEY_73, NKEY_74, NKEY_75, NKEY_76, NKEY_77, NKEY_78, NKEY_79, NKEY_7A, NKEY_7B, NKEY_7C, NKEY_7D, NKEY_7E, NKEY_7F,

NKEY_80, NKEY_81, NKEY_82, NKEY_83, IR_01, NKEY_85, NKEY_86, NKEY_87, IR_03, NKEY_89, NKEY_8A, NKEY_8B, NKEY_8C, NKEY_8D, NKEY_8E, NKEY_8F, NKEY_90, NKEY_91, NKEY_92, NKEY_93, NKEY_94, NKEY_95, NKEY_96, NKEY_97, IR_10, NKEY_99, NKEY_9A, NKEY_9B, NKEY_9C, NKEY_9D, NKEY_9E, NKEY_9F,

NKEY_A0, NKEY_A1, NKEY_A2, NKEY_A3, NKEY_A4, NKEY_A5, NKEY_A6, NKEY_A7, IR_06, NKEY_A9, NKEY_AA, NKEY_AB, NKEY_AC, NKEY_AD, NKEY_AE, NKEY_AF,

IR_16, NKEY_B1, NKEY_B2, NKEY_B3, NKEY_B4, NKEY_B5, NKEY_B6, NKEY_B7, NKEY_B8, NKEY_B9, NKEY_BA, NKEY_BB, NKEY_BC, NKEY_BD, NKEY_BE, NKEY_BF,

NKEY_C0, NKEY_C1, NKEY_C2, NKEY_C3, IR_04, NKEY_C5, NKEY_C6, NKEY_C7, NKEY_C8, NKEY_C9, NKEY_CA, NKEY_CB, NKEY_CC, NKEY_CD, NKEY_CE, NKEY_CF,

IR_12, NKEY_D1, NKEY_D2, NKEY_D3, NKEY_D4, NKEY_D5, NKEY_D6, NKEY_D7, IR_15, NKEY_D9, NKEY_DA, NKEY_DB, NKEY_DC, NKEY_DD, NKEY_DE, NKEY_DF, NKEY_E0, NKEY_E1, NKEY_E2, NKEY_E3, NKEY_E4, NKEY_E5, NKEY_E6, NKEY_E7, NKEY_E8, NKEY_E9, NKEY_EA, NKEY_EB, NKEY_EC, NKEY_ED, NKEY_EE, NKEY_EF,

NKEY_F0, NKEY_F1, NKEY_F2, NKEY_F3, NKEY_F4, NKEY_F5, NKEY_F6, NKEY_F7, NKEY_F8, NKEY_F9, NKEY_FA, NKEY_FB, NKEY_FC, NKEY_FD, NKEY_FE, NKEY_FF,

}; //NKEY_XX全部定义为0XFF,IR_XX定义为有效键值XX

typedef struct _IR_CODE

{

u16 wData; //<键值

u8 bState; //<接收状态

u16 wUserCode; //<用户码

u8 boverflow; //<红外信号超时

} IR_CODE;

IR_CODE ir_code; ///<红外遥控信息

///////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////

void IrTask_Init(void)

{

GPIO_Init(IrInPort, IrInPin, GPIO_MODE_IN_FL_IT);

EXTI_DeInit();

EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD,EXTI_SENSITIVITY_FALL_O NLY);//下降沿触发中断

EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISENSITIVITY_FALL_ONLY);//下降沿触发

中断

/* enable interrupts */

enableInterrupts();//必须在此才能打开中断,否则外部中断将设置不成功,造成反复进入中断

}

void Init_TIM2(void)

{

TIM2_DeInit();

/* Use fMASTER=16MHz , and the Prescaler=128 so every clock is 8uS :

1. T_leader = 13500

2. T_zero = 1125

3. T_one = 2250

*/

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_128, 65535);

TIM2_Cmd(ENABLE); /* Enables the TIM2 peripheral */

}

void Ir_TimeOut(void) //IR计时溢出处理 1ms一次

{

ir_code.boverflow++;

if (ir_code.boverflow > 112) //112*1ms ~= 112ms

{

ir_code.bState = 0;

}

}

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)//中断

{

/* In order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

*/

Ir_Receive();

#define timer1_pad125 //8us*125=1ms

void Ir_Receive(void) //IR接收

{

u16 bCap1;

u8 cap = 0;

bCap1 = TIM2_GetCounter();

TIM2_SetCounter(0);

cap = bCap1/timer1_pad;

if (cap == 0)

{

ir_code.wData >>= 1;

ir_code.bState++;

ir_code.boverflow = 0;

}

else if (cap == 1)

{

ir_code.wData >>= 1;

ir_code.bState++;

ir_code.boverflow = 0;

}

else if (cap == 2)

{

ir_code.wData >>= 1;

ir_code.bState++;

ir_code.wData |= 0x8000;

ir_code.boverflow = 0;

}

/*13ms-Sync*/

else if((cap == 13)&&(ir_code.boverflow < 16)) {

ir_code.bState = 0;

}

else if((cap < 8)&&(ir_code.boverflow < 10)) {

ir_code.bState = 0;

}

else if((cap >110)&&(ir_code.boverflow > 106)) {

ir_code.bState = 0;

}

else if((cap >20)&&(ir_code.boverflow > 106)) //溢出情况下(12M 48M){

ir_code.bState = 0;

}

else

{

ir_code.boverflow = 0;

}

if (ir_code.bState == 16)

{

ir_code.wUserCode = ir_code.wData;

}

if (ir_code.bState == 32)

{

}

}

u8 Get_IrKey_Value(void) //取IR键值

{

u8 tkey = NO_KEY;

if (ir_code.bState != 32)

{

return tkey;

}

if ((((u8*)&ir_code.wData)[0] ^ ((u8*)&ir_code.wData)[1]) ==

0xff)

{

if (ir_code.wUserCode == 0x429A)//用户码为0X429A

{

tkey = IRTabFF00[(u8)ir_code.wData];

}

}

else

{

ir_code.bState = 0;

}

return tkey;

}

/*按键门槛值*/

#define KEY_BASE_CNT 4

#define KEY_LONG_CNT 75

#define KEY_HOLD_CNT 15

#define KEY_SHORT_CNT 7

/*按键状态*/

#define KEY_SHORT_UP 0x0

#define KEY_LONG 0x1

#define KEY_HOLD 0x2

#define KEY_LONG_UP 0x3

#define NO_KEY 0xff

void IrKey_Scan(void) //IR按键识别

{

static u8 last_key = NO_KEY;

static u8 key_press_counter;

static u8 key_press_flag = 0;

u8 cur_key, key_status, back_last_key;

cur_key = NO_KEY;

IrKey_Value = NO_KEY;

back_last_key = last_key;

cur_key = Get_IrKey_Value();

if (cur_key == last_key) //长时间按键 {

if (cur_key == NO_KEY)

{

return;

}

key_press_counter++;

if (key_press_counter == KEY_LONG_CNT) //长按

{

//key_status = KEY_LONG;

IrKey_Value = back_last_key;

}

else if (key_press_counter == (KEY_LONG_CNT +

KEY_HOLD_CNT)) //连按

{

//key_status = KEY_HOLD;

IrKey_Value = back_last_key;

key_press_counter = KEY_LONG_CNT;

}

else

{

return;

}

}

else //cur_key = NO_KEY, 抬键

{

last_key = cur_key;

if ((key_press_counter < KEY_LONG_CNT) && (cur_key != NO_KEY))

{

}

if ((key_press_counter < KEY_LONG_CNT) && (cur_key == NO_KEY)) //短按抬起

{

key_press_counter = 0;

//key_status = KEY_SHORT_UP;

IrKey_Value = back_last_key;

}

else

{

key_press_counter = 0;

return;

}

}

}

此为原创,转载请标明,谢谢; (2016-01-16)

基于单片机模拟红外编码解码的设计

开放实验报告 课题名称基于单片机的红外解码器的设计学生姓名 系、年级专业信息工程系、11、12级电子信息工程指导教师江世明 2014年 5 月20日

基于单片机的红外解码器的设计 一.实验目的 1、了解红外编码原理,模拟红外发射信号; 2、用程序实现红外编码的解码; 二.实验内容 设计基于单片机的红外解码器,实现红外遥控信号智能解码,要求制作出实物,实现解码功能。 三.电路设计 1、红外编码原理 在实际应用中红外编码将二进制码调制到38MHz的载波频率上,通过在空中传播,由红外接收头接收之后,由内部的解调电路进行解调, 解调出来的就是我们发送的那些二进制码。红外编码方式根据日本NEC 协议编码。每次发送四个字节:用户码,用户反码,数据码,数据反码。数据 0和 1的区别通常体现在高低电平的时间长短上。一次按键首先发送9ms的低电平和4.5ms的高电平的引导码。 实际生活中,用遥控器发出的信号与上面的信号是相反的,经过红外线接收头解码以后就和上图一样了,值得大家注意的是发射模块的芯片不同,引导区的时间和数据都有所不同,但解决的方法都是一样的。 引导码后就是用户码。但是怎么来区分0和1呢?前面我们提到了PWM(脉宽调制)。根据脉冲的宽度来区别0和1.0.56ms低电平之后接0.56ms高电平为0,接1.12ms高电平为1.

2、红外解码方法 在实际生活中红外解码一般由红外接收头接收并解码。解码时先跳过9ms 高电平和4.5ms的低电平,然后跳过0.56ms的低电平,最后通过循环等待搞电平的结束并计时。通过判断高电平时间的长短来区分0(0.56ms)和1(1.12ms)。最后判断接收到的四个字节(用户码,用户反码,数据码,数据反码)中数据码和取反后的数据反码相不相等。 3、红外编解码电路 四、程序设计 见附录 五、系统仿真

基于51单片机的红外遥控器解码设计论文

第1章红外解码系统分析 第1节设计要求 整个控制系统的设计要求:被控设备的控制实时反应,从接收信号到信号处理及对设备控制反映时间应小于1s;整个系统的抗干扰能力强,防止误动作;整个系统的安装、操作简单,维护方便;成本低。 红外载波、编码电路设计要求:单片机定时器精确产生38KHz红外载波;根据控制系统要求能对红外控制指令信号精确编码并迅速发送。 红外解码电路设计要求:精确接收红外信号,并对所接收信号进行解码、放大、整形、解调等处理,最后输出TTL电平信号;对非红外光及边缘红外光抗干扰能力强。 设备扩展模块设计要求:直流控制交流;抗干扰能力强;反应迅速不产生误动作;能承受大电流冲击。 第2节总体设计方案 2.1 方案论证 驱动和开关 方案一:采用晶闸管直接驱动。 其优点是体积小,电路简单,外围元件少。但控制电流小,大电流晶闸管成本高,并且隔离性能差。 方案二:采用三极管驱动继电器。 其体积大,外围元件多。优点是控制电流大,隔离性能好。 根据实际情况,拟采用方案二。 2.2 总体设计框图 经过上述方案的分析选择,得出系统硬件由以下几部分组成:电视红外遥控器,51单片机最小系统,接收放大于一体集成红外接收头,1602液晶显示驱动电路。 整体设计思路为:根据扫描到不同的按键值转至相对应的ROM表读取数据。确认设备及菜单选择键后AT89S2将从ROM读取出来的值,按照数据处理要求从P2.5输出控制脉冲和T0产生的38KHz的载波(周期是26.3μs)进行调制,经NPN三极管对信号放大驱动红外发光管将控制信号发送出去。红外数据接收则是采用HS0038一体化红外接收头,内部集成红外接收、数据采集、解码的功能,只要在接收端INT0检测头信号低电平的到来,就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。然后根据所得的指令去操作相应的用电器件工作,如图1-1所示。

基于单片机的红外遥控系统设计

课程设计 基于单片机的红外遥控系统设计 学院:计算机与通信工程学院 专业:通信工程 班级:通信11-3班 姓名: 学号:

天津理工大学 摘要 本设计采用51单片机作为遥控发射接收芯片,HS003B作为红外一体化接收发射管,在此基础上设计了一个简易的智能红外遥控系统。系统包括接收和发射两大部分,发射部分有16个按键,接收部分含有8盏彩色LED灯、一片二位数码管和蜂鸣器系统。发射部分通过键盘扫描判断哪个键被按下,经过单片机编码程序进行编码,控制红外发射电路发送信号。接收部分解码信号,实现相应的输出。本设计方案结合红外遥控设计简单、作方便、成本低廉等特点。 关键字:红外遥控信号调制编码解码

天津理工大学 目录 摘要................................................................................................................................................... I I 1.绪论 (1) 1.1课题目的和意义 (1) 1.2红外线简介 (1) 1.3红外遥控系统简介 (1) 2 课题方案和设计思路 (2) 2.1总体方案 (2) 2.2红外发射器设计 (3) 2.2.1红外发射器原理 (3) 2.2.2红外编码 (3) 2.3红外接收端设计 (4) 3硬件结构设计与介绍 (5) 3.1AT89C51系列单片机功能特点 (5) 3.1.1主要特性 (5) 3.1.2管脚说明 (5) 3.1.3基本电路 (7) 3.2红外发射电路 (8) 3.3红外接收电路设计 (9) 3.3.1红外接收模块 (9) 3.3.2数码管 (9) 3.3.3彩灯系统 (10) 3.3.4蜂鸣器系统 (11) 3.3.5红外接收端电路图 (12) 4 软件设计 (12) 4.1定时/计数器功能简介 (12) 4.2遥控码的发射 (13) 4.3红外接收 (14) 5.课程设计总结和心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17) 附录1P ROTEUS仿真图 (17) 附录2发射程序 (17) 附录3接收程序 (20)

基于单片机的红外解码.温度及液晶显示

中国矿业大学徐海学院 技能考核培训 姓名:顾嘉诚学号: 22110818 专业:信息11-2班 题目:基于单片机的红外解码.温度及液晶显示专题:红外解码 指导教师:宥鹏老师翟晓东老师 设计地点:电工电子实验室 时间: 2014 年 4 月

通信系统综合设计训练任务书 学生姓名顾嘉诚专业年级信息11-2班学号22110818 设计日期:2014年4 月5日至2014 年4 月10 日 同组成员:姜怀修,刘剑桥,顾嘉诚,彭传锁,何子豪,王业飞 设计题目: 基于单片机的红外无线控制 设计专题题目: 红外解码 设计主要内容和要求: 1.主要内容: 2. 单片机内部结构 红外遥控解码 C语言程序设 Ds18b20的使用 Lcd1602的使用 2. 功能扩展要求 环境温度液晶显示 指导教师签字:

目录 正文 (5) 1.概述 (5) 1.1功能描述 (5) 1.2单片机资源 (5) 2.1管脚图 (5) 3.1. 使用资源 (5) 2.原理篇 (6) 2.1红外发送及接收 (6) 2.1.1红外接收概述 (6) 2.1.2硬件及原理图 (7) 2.1.3红外中断接收部分程序 (8) 2.2温度原理 (9) 2.2.1 DS18B20 的主要特性 (9) 2.2.2原理图与硬件 (10) 2.2.3 DS18B20时序和程序 (10) 2.3 QC1602A (12) 2.3.1 1602外部结构及管脚说明 (12) 2.3.2 写命令/数据时序与部分程序 (13) 3.效果图 (15) 4.软件篇 (15) 4.1程序框图 (15) 4.1.1 Main函数 (15) 4.1.2 中断 (16) 4.1.3 60ms定时中断 (16) 4.2 完整程序 (16) 4.2.1 Project.c文件 (16) 4.2.2 onewire.c 文件 (23) 5.参考文献 (26)

红外线遥控系统原理及软件解码实例

红外线遥控系统原理及软件解码实例 简介:红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功 关键字:红外 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1、红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 、遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多,根据编码格式可以分成两大类,这里我们以运用比较广泛,解码比较容易的一类来加以说明,现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理(一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式)。当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征: 采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125 ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25 ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” (注:所有波形为接收端的与发射相反)

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率,达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射,如图3所示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H;后16位为8位操作码(功能码)及其反码。U PD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后,周期性地发出同一种32位二进制码,周期约为108 ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同,大约在45~63ms之间,图4为发射波形图。 图4 遥控连发信号波形 当一个键按下超过36ms,振荡器使芯片激活,将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个引导码(9ms),一个结果码(4.5ms),低8位地址码(9ms~18ms),高8 位地址码(9ms~18ms),8位数据码(9ms~18ms)和这8位数据的反码(9ms~18ms)组成。如果键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.25ms)组成。 图5 引导码图6连发码 3 、遥控信号接收 接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器,不需要任何外接元件,就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作,而体积和普通的塑封三极管大小一样,它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 接收器对外只有3个引脚:Out、GND、Vcc与单片机接口非常方便,如图7所示。

最简单详细的红外解码程序

#include //包含头文件名 sbit IRIN=P3^2; //定义红外接收头的外部接口,即外部中断0 sbit BEEP=P1^5; //定义蜂鸣器接口,我的在P1^5 unsigned char IRCOM[7]; //定义数组,用来存储红外接收到的数据 void delay(unsigned char x) { //延时子程序unsigned char i; //延时约x*0.14ms while(x--) //不同遥控器应设置不同的参数

{for(i=0;i<13;i++){}} //参数的选择咱们先不管,先看这个 } void beep() { unsigned char i; //蜂鸣器发声子程序 for(i=0;i<100;i++) { delay(4); //这个得看你的蜂鸣器内部是否有振荡源 BEEP=~BEEP; } //如果没有振荡源就应该输入脉冲信号 BEEP=1; }

void IR_IN() interrupt 0 using 0 //外部中断0程序 { unsigned char j,k,n=0; //先定义变量,记住n=0 EX0=0; //禁止中断,以免再次进入中断 delay(15); //延时0.14ms*15=2.1ms if(IRIN==1) //如果在这期间有高电平说明 { //信号不是来自遥控的,返回主程序 EX0=1; return; } while(!IRIN){delay(1);} //死循环,等待9ms前导低电平信号的结束for(j=0;j<4;j++) //一共有4组数据

红外解码程序详解

//此程序为网上下载后修改,要弄懂的话,可以去看看HT6221的时序图。当然也欢迎在这里留言。 ///C51的红外解码程序,可以根据需要自己修改: //11.0592Mhz #include //根据自己的接线来改 sbit IRIN = P3^2; //红外接收器数据线 sbit led = P3^7; //指示灯 //////////////////////////////////////////// //定义数组IRCOM,分别装解码后得到的数据 //IRCOM[0] 低8位地址码 //IRCOM[1] 高8位地址码 //IRCOM[2] 8位数据码 //IRCOM[3] 8位数据码的反码 ///////////////////////////////////////////// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar IRCOM[4]=0; bit flag=0; /********************/ void delay014ms(unsigned char x); //x*0.14MS void IR_init(void); void delay014ms(unsigned char x) //x*0.14MS STC10F04延时约0.15MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<125; i++) //13 {;} } } /////////////// //初始化 //////////// void IR_init(void) { EA=1; EX0=1; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断 IT0=1; //触发方式为脉冲负边沿触发 IRIN=1; //I/O口初始化

51单片机红外解码程序

51单片机红外解码程序 1、红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图1所示。 发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器; 接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 下面,我们将使用下面两种设备: 另外,使用51单片机进行解码。 2、原理图

从原理图看出,IR的data脚与51的PD2(P3.2)相连。 2、红外发射原理 要对红外遥控器所发的信号进行解码,必须先理解这些信号。 a) 波形 首先来看看,当我们按下遥控器时,红外发射器是发送了一个什么样的信号波形,如下图: 由上图所示,当一个键按下超过22ms,振荡器使芯片激活,将发射一组108ms 的编码脉冲(由位置1所示)。如果键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的 代码(连发代码由位置3所示)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。 下面把位置1的波形放大:

由位置1的波形得知,这108ms发射代码由一个起始码(9ms),一个结果码(4.5ms),低8位地址码(用户编码)(9ms~18ms),高8位地址码(用户编码)(9ms~18ms),8位数据码(键值数据码)(9ms~18ms)和这8位数据的反码(键值数据码反码)(9ms~18ms)组成。 b) 编码格式 遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成.不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。XS-091遥控板的0和1采用PWM方法编码,即脉冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法: 放大0和1的波形如下图: 这种编码具有以下特征:以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。 3、红外接收原理 a) 波形 红外接收头将38K载波信号过虑,接收到的波形刚好与发射波形相反:

c51、c52单片机红外线遥控接收解码c程序(可直接使用)

/ 亲,此程序以经过测试,可直接使用!!!/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uchar x); sbit IRIN = P3^2; uchar IRCOM[4]; void main() { IE = 0x81; TCON = 0x01; IRIN=1; /* 此处可以根据按键码自由编写程序 /以下为3*7遥控按键码/ /(也可以应用与其他类型遥控,本程序只以3*7遥控为例)/ / 0x45 0x46 0x47 / / 0x44 0x40 0x43 / / 0x07 0x15 0x09 / / 0x16 0x19 0x0d / / 0x0c 0x18 0x5e / / 0x08 0x1c 0x5a / / 0x42 0x52 0x4a / 例如: while(1) {switch(IRCOM[2]) {case 0x45: P2=0x7f; break; case 0x44: P2=0xbf; break; case 0x07: P2=0xdf; break; case 0x16: P2=0xef; break; case 0x0c: P2=0xf7; break; case 0x08: P2=0xfb; break; case 0x42: P2=0xfd; break; case 0x52: P2=0xfe; break; case 0x4a: P2=0xff; break; case 0x5a: P2=0x00; break;} } */ while(1); } //end main /**********************************************************/ void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中断服务程序 {unsigned char j,k,N=0; EX0 = 0; delay(15); if (IRIN==1) { EX0 =1;

红外线遥控器解码程序

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红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段.由于红外线遥控装置具有体积小,功耗低,功能强,成本低等特点,因 而,继彩电,录像机之后,在录音机,音响设备,空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控.工业设备中, 在高压,辐射,有毒气体,粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰.
1 红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图 1 所示.发射部分 包括键盘矩阵,编码调制,LED 红外发送器;接收部分包括光,电转换放大器,解调,解码电路.
2 遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多,根据编码格式可以分成两大类,这里我们以运用比较广泛,解码比较容易的一类来加以说明, 现以日本 NEC 的 uPD6121G 组成发射电路为例说明编码原理.当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码 也不同.这种遥控码具有以下特征:
采用脉宽调制的串行码,以脉宽为 0.565ms,间隔 0.56ms,周期为 1.125ms 的组合表示二进制的"0";以脉宽为 0.565ms, 间隔 1.685ms,周期为 2.25ms 的组合表示二进制的"1",其波形如图 2 所示.
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红外遥控原理及解码程序

红外遥控系统原理及单片机 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多,根据编码格式可以分成两大类,这里我们以运用比较广泛,解码比较容易的一类来加以说明,现以日本NEC 的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理(一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式)。当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征:采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周

期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” (注:所有波形为接收端的与发射相反)上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率,达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射,如图3示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H;后16位为8位操作码(功能码)及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后,周期性地发出同一种32位二进制码,周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同,大约在45~63ms之间,图4为发射波形图。

单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码

单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码 一、内容提要 上讲介绍并应用了单片机动态扫描驱动数码管,并给出了实例。这一讲将重点介绍单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码。通过该讲,读者可以掌握红外遥控器的编码原理以及如何通过单片机对遥控器进行解码。 二、原理简介 随着家用电器、视听产品的普及,红外线遥控器已被广泛使用在各种类型的家电产品上(如遥控开关、智能开关等)。其具有体积小、抗干扰能力强、功耗低、功能强、成本低等特点,在工业设备中也得到广泛应用。 一般而言,一个通用的红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,如图1 所示: 图1 红外遥控系统框图 其中发射部分主要包括键盘矩阵、编码调制、红外发射管;接收部分包括光、电信号的转换以及放大、解调、解码电路。举例来说,通常我们家电遥控器信号的发射,就是将相应按键所对应的控制指令和系统码(由0 和1 组成的序列),调制在32~56kHz 范围内的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。此外,现在流行的控制方法是应用编/ 解码专用集成电路芯片来实现(如下文提到的SAA3010 红外编码芯片和HS0038 红外接收头)。 不同公司的遥控芯片,采用的遥控码格式也不一样。在此介绍目前广泛使用较普遍的两种,一种是NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)标准,一种是Philips RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)标准。 NEC 标准:遥控载波的频率为38kHz(占空比为1:3);当某个按键按下时,系统首先发射一个完整的全码,然后经延时再发射一系列简码,直到按键松开即停止发射。简码重复为延时108ms,即两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。一个完整的全码如图2所示。

基于单片机的红外解码的设计

基于单片机的红外遥控器解码器的设计 时间:2011-05-17 22:25:18来源:电子元器件应用作者:李泽光TC9012F是一种通用型红外遥控信号发送用CMOS大规模集成电路,适用于电视(TV),磁带录像机(VTR),激光唱机等设备的遥控操作。市场上,以TC9012F为核心的9012型红外遥控器被广泛使用且价格便宜。将设计的基于单片机AT89C51的9012型红外遥控解码器应用于生产即时显示系统中,作为参数设置和系统控制用红外遥控器,在实际应用中收到了良好效果。 1 红外线遥控信号发送器电路 TC9012F的遥控信号 TC9012F为4位专用微控制器,其内部振荡电路的振荡频率fosc典型值为455 kHz。当不按下操作键时,其内部455 kHz的时钟振荡器停止工作,以减少电池消耗。内部分频电路将振荡频率,fosc进行12分频后,变成频率fc=37.9 kHz,占空比为1/3的脉冲载波信号。红外遥控信号发送器电路由集成电路TC9012F、键盘矩阵电路、驱动器和红外发光二极管组成,遥控信号为37.9 kHz的脉冲载波被遥控编码脉冲调制的已调波,如图1所示。 遥控编码脉冲由引导码、用户码、功能码和功能码的相反码组成,用户码是同一组码发送两次,如图2所示。用户码为8位,所以整个脉冲码为32位。引导码作为接收数据的准备脉冲,他由8TCP(4.5 ms)的高电平和8TCP(4.5 ms)的低电平组成。用户码和功能码采用脉冲位置调制(PPM)方式编码,根据脉冲之间的时间间隔来区分码值的"0"或"1"。对应于二进制数字信号的"0"或"1",脉冲时间间隔分别为2TCP(1.125 ms)和4TCP(2.25 ms),而每一脉冲的宽度仍不变,均为TCP(0.562 6 ms)。由于用户码发送两次,功能码与其相反码一起发送,因此系统的误动作很少。 本遥控器采用第一次发送的遥控信号的编码脉冲(图3所示)和第二、第三次连续发送的遥控信号的编码脉冲(图4所示)不同的工作方式。这样,当按键一直按着的时候,从第二次连续发送开始,只发送引导码和用户码第一位SO的相反码SO,因此可减少接收处理时间和红外发光二极管功耗,遥控编码脉冲经脉冲载波调制后由TC9021F的第脚输出,再经激励器驱动红外发光二极管,发送出波长为940nm的脉冲红外光。假设用户码为十六进制的76H 则第一次发送的遥控信号的编码脉冲如图3所示。

单片机实现红外接收解码

单片机实现红外接收解码 摘要:接收到红外遥控器的脉冲波形,并通过解析其波形得到红外遥控器的相应解码,实习对相应设备的控制。本文详细接受红外遥控技术原理并如何通过C51单片机实现红外遥控。关键字:单片机,红外遥控,解码 1.引言 遥控器相信大家不会陌生,日常生活中会使用到各种各样的遥控器,比如电视机、DVD 机、空调、机顶盒甚至音响、热水器等都用到遥控器,其实红外技术已经走进与人们的生活并且与人们的生活息息相关了。 红外遥控器作为设备的输入控制具有操作简便、价格便宜等诸多好处。您可以根据您公司产品需要和遥控器提供商协商定制遥控器,包括遥控器键盘布局、每个按键的键码等。 遥控器键盘上每个按键的键码是一个小于256的一个数值,按键后通过遥控器红外管产生脉冲发送出去,红外接收器接收到脉冲后,对脉冲流进行分析,提取键码值,并按照键码值实现其遥控目的。 2.红外接收原理 红外遥控信号接收: 红外接收电路可以使用集成接收器,接收器包括红外接收管及信号处理IC,接收器对外只有三个引脚,一个接电源的Vcc脚、一个接地的GND脚、一个脉冲信号输出脚,当然脉冲信号输出脚直接接单片机的某个可以使用的IO脚就可以了。

3.脉冲波形分析: 每次按键,红外接收器这边会收到一串脉冲宽度不等的脉冲波形流,其脉冲流由35个脉冲波形构成: 前导码:第1个脉冲波形 用户码1:第2到第9个脉冲波形 用户码2:第10到第17个脉冲波形 键码:第18到第25个脉冲波形 键码反码:第26到第33个脉冲波形 连续按键脉冲:第34和第35个脉冲为结束脉冲(也即连续按键脉冲),在每次按键结束后会有两个结束脉冲,如果一直按键不放的话,会一直发送连续按键脉冲,并可以认为在收到10个连续按键脉冲后是下一个按键。 注意:不同的遥控器产生的用户码值可能不一样,笔者碰到两种不同的用户码:0x00,0xFF及0x04,0x7F。 脉冲流中有四种不同的脉冲波形宽度: 其中前导码脉宽为:40(4ms) < 脉冲宽度< 50(5ms) 连续按键脉宽为:21(2.1ms) < 脉冲宽度< 25(2.5ms) bit "0" 脉宽为:3(0.3ms) < 脉冲宽度< 7(0.7ms) bit "1" 脉宽为:14(1.4ms) < 脉冲宽度< 19(1.9ms) 在收到一串脉冲流后,就要对其进行分析,先要检测第一个脉冲波形是不是前导码,如果不是,则继续检测前导码,如果是则检测如下32个脉冲波形: 用户码1为1字节,由8个脉冲波形组成(其中一个脉冲波形表示字节中1 bit); 用户码2为1字节; 键值为1字节; 键值反码为1字节,键值反码为键值取反值。 先判断所收到用户码是否正确,如果不正确则丢弃此次所收键码,如果正确则利用键值反码取反与键值比较,判断收码是否正确,如果不正确则丢弃所收键码。 如下图所示:

51单片机实现红外线编码检测

51单片机实现红外编码检测 通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理(通过外部中断和计数器)获得信号的01编码,设备显示。 红外传感基础知识: ?红外发光管:红外发光二极管通常使用砷化镓(GaAs)、砷铝化镓(GaAlAs)等材料,采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 产生的光波波长为940nm左右,为红外光 ?红外接收头:左图为一常用的红外接收模块。其内部含有高频的滤波电路,专门用来滤除红外线合成信号的载波信号(38KH),并送出接收到的信号。当红外线合成信号进入红外接收模块,在其输出端便可以得到原先发射器 发出的数字编码,只要经过单片机解码程序进行解码,便可以 得知按下了哪一个按键,而做出相应的控制处理,完成红外遥 控的动作。 ?红外发送协议:引导码+客户码1+客户码2+操作码 +操作反码 ***用户真正须要的只有操作码***

?调制:“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头能接收的红外线为38KHz 左右),还可达到降低电源功耗的 目的。 主要内容: 通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理(通过外部中断和计数器)获得信号的01编码,用设备显示,(lcd或数码管);这里管脚的对应P3.2接受红外对管信息,lcd接线:

主程序: #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 #include sbit IR=P3^2; //红外接口标志 /*------------------------------------------------ 全局变量声明 ------------------------------------------------*/ unsigned char irtime;//红外用全局变量 bit irpro_ok,irok; unsigned char IRcord[4]; unsigned char irdata[33]; /*------------------------------------------------ 函数声明 ------------------------------------------------*/ void Ircordpro(void); /*------------------------------------------------ 定时器0中断处理 ------------------------------------------------*/ void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } /*------------------------------------------------ 外部中断0中断处理 ------------------------------------------------*/ void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数 { static unsigned char i; //接收红外信号处理 static bit startflag; //是否开始处理标志位 if(startflag) {

红外解码数码管显示

基于STC89C54单片机设计的红外解码数码管显示 1.红外解码原理 红外遥控器发送数据时,是将二进制数据调制成一系列的脉冲信号红外发射管发射出去,红外载波为频率38KHz的方波,红外接收端在收到38KHz的载波信号时,会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将“时断时续”的红外光信号解调成一定周期的连续方波信号,再经过1838一体化红外接收头解调便可以恢复出原数据信号。如图所示, 我们可以通过单片机的定时器给红外接收管接收的每个点电平计时,并把每个点电平的时间存起来。根据时间的不同来分辨是引导码、“0”还是“1”。下面是我做的实验原理图 上图式数码管显示原理图,下面是红外接收管与单片机的连接原理图。

注:上图的J27是和单片机的P3^2相连的。 程序中用到的定时器1、定时器0和外部中断0. 下面是实验的C语言程序: /*----------------------------------------------- 名称:遥控器红外解码数码管晶显示 论坛:无 编写:yang-baoan 日期:2011.10 修改:无 内容:按配套遥控器按键,液晶显示4组码值,分别是用户码用户码数据码数据反码 显示如下:

1E1E00FF ------------------------------------------------*/ #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit IR=P3^2; //红外接口标志 #define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 unsigned char Tab[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned char TempWei[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; /*------------------------------------------------

红外解码程序详解

红外遥控解码程序设计 ——————基于uPD6121红外编码制式 红外传感系统是目前应用最为广泛的遥控系统,一个红外遥控系统可分为发射和接收两部分组成,发射端称之为红外遥控器,一般由矩阵键盘,红外编码调制芯片和红外发射管组成;接收端用一体化红外接收头即可,这个东东内置光电放大器和解调部分,信号接收之后一般很微弱须放大后才可解码,为有效发射出去得先托付在载波上所以需经历调制、解调的过程,其实对于发射部分主要工作在于编码,而对于编码方式只有几种主流方式,而目前国内大部分均为uPD6121编码方式(日本NEC公司搞出来的。。),所以我们只须弄清楚这种编码的时序,即可写出万能的红外解码程序,只要是基于这种编码方式的遥控器(家里的电视、空调、电扇遥控器)都可以用该程序来解码(这点也充分证明了C语言的高移植性啊。。) 这种编码的格式其实很简单,开头是一个引导码,人家芯片在编码时将其设计成9ms的高电平和4.5ms的低电平,也就是说你必须跳过这段引导码之后才会接收到数据,第一个问题来了:为什么要加这段引导码?因为红外传感是非常容易受到干扰的,如果直接传送数据很可能并非发送端的信号,很可能来自其他辐射,后面设计程序时会遇到这个问题。所以我们在写程序时在引导码时可以加入检测代码,如果是引导码则继续接收,否则跳出。第二个问题就是:接收数据时我们用外部中断接收,这是考虑到CPU 的执行效率,如果你在主函数里接收数据,就好比CPU一直在问:你接收到数据没? 你接收到没?..很明显不靠谱,和串口通信一样,接收数据用中断这是经验,有利于单片机的执行效率。第三个要注意的就是红外接收端和编码发送的数据是反向的!这点很重要,我看很多资料没有写明这点,让很多童鞋疑惑不解,也就是说引导码编码时确实是9ms高电平和4.5ms 的低电平,但是到了接收端是9ms的低电平和4.5ms的高电平,所以我们在解码时就得注意引导码高电平出现的顺序。对于编码格式,引导码后接了4个字节的数据,前两个字节为用户码和用户反码,简单点说就是器件地址;后两字节为操作码和操作反码,就是我们真正需要的数据。图为发送端编码格式,注意接收到的已反向!

基于51单片机控制红外通信

红外通信原理 红外遥控有发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号,通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形,并解调出遥控编码脉冲。为了减少干扰,采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038,它接收红外信号频率为38kHz,周期约26μs) 接收红外信号,它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号,再送给单片机,经单片机解码并执行去控制相关对象。具体实现过程如下: (在这里特别强调:编码与解码是一对逆过程,不仅在原理上是一对逆过程,在码的发收过程也是互反的,即以前发射端原始信号是高电平,那接收头输出的就是低电平,反之亦然。因此为了保证解码过程简单方便,在编码时应该直接换算成其反码。)

1.红外发射部分: 下图为红外发射部分的电路拟图: 编码过程: (1) 二进制信号的调制 二进制信号的调制由单片机来完成,它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz的间断脉冲串(用定时器来完成),相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz的脉冲信号得到的间断脉冲串,即是调制后用于红外发射二极管发送的信号。 (2)PPM编码

这种遥控编码具有以下特征: ○1遥控编码脉冲由前导码、16 位地址码(8位地址码、8 位地址码的反码)和16 位操作码(8 位操作码、8 位操作码的反码)组成。前导码:是一个遥控码的起始部分,由一个9ms的高电平( 起始码) 和一个4. 5ms的低电平( 结果码)组成,作为接受数据的准备脉冲。16位地址码:能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。 16 位操作码:用来执行不同的操作。 ○2采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.56ms、间隔0.56ms、周期为1.12ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为1.68ms、间隔0.56ms、周期为2.24ms的组合表示二进制的“1”。 (3)发送程序

c单片机红外解码程序汇编版和c语言版

c单片机红外解码程序汇编版和c语言版 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

纯软件解码 --- 汇编版 利用程序判电平和时间进行解码,缺点是浪费系统软件资源;优点是对系统硬件要求稍低 ORG 0000H T0ZD BIT 20H.2 XH BIT P3.3 ;红外接收头数据接口 RS BIT P2.3 RW BIT P2.4 E BIT P2.5 BB BIT P3.6 ORG 0000H ; AJMP MAIN ORG 000BH ;T0中断入口 LJMP T0ZDCX ORG 0100H ;主程序首地址 MAIN: LCALL CSH MOV DPTR,#TAB ;总查表 SETB EA ;T0中断设定 SETB ET0 MOV TMOD,#01H DDXH: ;信号接收前准备 SETB P2.0 ;关信号指示灯 MOV P0,#0FFH CLR TR0 ;关T0中断 CLR T0ZD ;接收信号时间判断 MOV R5,#4 ;延时计数 MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H ;================解码主要过程===========关键 ============================================================ JB XH,$ ;等待电平变低,解码从这开始 CLR P2.0 ;开信号指示灯,表示正在接收信号 MOV P0,#8EH SETB TR0 ;开T0中断 LCALL YS3MS JB XH,DDXH ;干扰检测 LCALL YS3MS

红外解码C语言程序

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SM0038 = P3^3; sbit LED = P1^0; uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码 uchar CodeTemp,charsend,i,j,k; //编码字节缓存变量 /**********************************2us延时******************************/ void delay(uint k) { while(k --); } /**********************************************************/ void delay0_14MS(unsigned char x) //x*0.14MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } /******************************外部中断1初始化**************************/ void Outside_Init(void) { EX1= 1;//开外部中断1 IT1 = 1;//负边沿触发 EA = 1; //开总中断 } /******************************中断处理**************************************/ void Outside_Int(void) interrupt 2 using 0 { uchar N = 0; EX1 = 0; delay(500);//延时1ms if(SM0038 == 1) { EX1 =1; return; } //确认IR信号出现 while(!SM0038); //跳过9ms低电平

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