FAW国四后处理系统维修手册_BOSCH系统_V1.0_20150910

FAW国四后处理系统维修手册_BOSCH系统

汽车电子部·电控产品室 2015.9.10

中国第一汽车股份有限公司·技术中心

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目录

1 概述 (1)

1.1排放与法规 (1)

1.2 SCR概述 (1)

1.2.1 SCR原理 (1)

1.2.2 尿素溶液要求 (2)

1.3 OBD系统介绍 (2)

1.3.1 MIL灯 (2)

1.3.2 OBD诊断口 (3)

1.3.3 扭矩限制器 (4)

1.3.4 关于OBD常见问题 (5)

2 BOSCH SCR系统构成与工作原理 (6)

2.1 BOSCH DeNO X2.2系统 (6)

2.1.1 系统构成 (6)

2.1.2 工作过程 (7)

2.2尿素泵 (7)

2.2.1 尿素泵结构 (7)

2.2.2 故障形式 (9)

2.3尿素箱 (10)

2.3.1 尿素箱结构 (10)

2.3.2 故障形式 (10)

2.4尿素喷嘴 (11)

2.4.1 尿素喷嘴结构 (11)

2.4.2 故障形式 (11)

2.5后处理系统传感器 (11)

2.5.1 NO X传感器 (11)

2.5.2 排气温度传感器 (13)

2.5.3 环境温度传感器 (14)

2.5.4 尿素液位温度传感器 (15)

2.6后处理加热系统 (18)

2.6.1 系统构成与工作过程 (18)

2.6.2 相关部件参数 (20)

2.6.3 故障形式 (20)

3 常见故障与诊断 (21)

3.1电控故障排查概述 (21)

3.1.1 前期准备 (21)

3.1.2 故障排查步骤 (21)

3.2常用诊断工具 (21)

3.2.1 诊断仪 (21)

3.2.2 万用表 (23)

3.3疑难故障 (24)

3.3.1 排放超5、7[g/(KW.h)] (24)

3.3.2 MIL灯时亮时不亮 (24)

3.4典型案例 (25)

3.4.1 案例1——不消耗尿素、动力不足 (25)

3.4.2 案例2——不消耗尿素、动力不足 (25)

3.4.3 案例3——MIL灯点亮 (26)

3.4.4 案例4——MIL灯点亮 (26)

4 故障码表（EDC17CV44 2.2后处理） (28)

1 概述

1.1 排放与法规

随着雾霾天气日益严重，人们越来越意识到大气污染对人们生产生活影响的严重性。从19世纪50年代世界各地的光化学烟雾事件到今天全国普遍的雾霾天气，无不与汽车尾气有直接关系。汽车尾气的主要污染物为CO 、HC 、NO X 和颗粒，这些污染物损伤人体呼吸系统，加重哮喘，刺激眼睛，引起慢性呼吸疾病、肺癌等。其中NO X 由于柴油机的燃烧特性，以中重型卡车和客车为代表的商用车氮氧化物排放显著高于以汽油机为主的乘用车。从占比上来看，柴油车是氮氧化物的排放主体，约占六成左右；从绝对量上来看，重卡和大客等使用重型柴油机的汽车是氮氧化物主要排放源，2010的排放量分别达到209万吨（占比39.5%）和127万吨（占比24.0%）。因此，控制柴油车尾气中氮氧化物的排放量，将有效地降低我国氮氧化物的排放水平，从而实质性地改善空气质量，降低PM2.5值。

是光化学烟雾产生的直接原因，也是柴油机尾气中主要的污染物。

我国于1999年颁布GB17691-1999，开始对车用压燃式发动机的排放实施控制，于2001年、2005年进行了两次修订，等效采用欧盟法规。2007年1月1日起执行中国Ⅲ阶段标准。2014年7月1日部分城市实施中国第Ⅳ阶段标准，2015年1月1日在全国范围内实施国Ⅳ标准。

1.2 SCR 概述

1.2.1 SCR 原理

柴油机排放污染物主要是NO X 和PM ，排放法规和柴油机技术发展也主要以降低NO X SCR （Selective Catalytic Reduction ），选择催化还原后处理技术是广泛用于柴油发动机尾气处理技术路线，可达到国Ⅳ/Ⅴ排放法规要求。这一方案主要是通过燃油高压喷射技术和正时技术，优化缸内燃烧过程，以提高缸内NO 及PM 为重点。对于日益严格的国Ⅳ/Ⅴ排放法规，仅靠机内净化已经不能满足排放要求，必须对排气进行机外净化处理。

X 为代价，将PM 控制在排放范围内，再通过机外排气后处理即SCR 装置，将NO X SCR 工作原理是通过剂量控制单元向排气管中喷射一定量尿素作为还原剂，还原剂在高温排气下水解产生NH 排放降至排放标准范围。

3，然后与废气中的NO X 反应，生成无毒无害的N 2和H 2

O ，具体反应如下：

32.5%的尿素水溶液在160℃条件下分解出NH 3CO(NH ： 2)2+H 2O →2NH 3+H 2

O

NH 3与NO X NO+NO 在SCR 催化剂的条件下反应： 2+2 NH 3→2N 2+3 H 24NO+4 NH O 3+O 2→4N 2+6 H 26 NO O 2+8 NH 3→7N 2+12 H 21.2.2 尿素溶液要求

O SCR 采用的还原剂是符合DIN70070标准、浓度为32.5%（±5%）的尿素溶液，在欧洲注册商标为“AdBlue ”。尿素溶液无毒、无气味、不易着火、无爆炸危险，但稍有腐蚀性。在-11℃以下凝固为白色晶体。尿素溶液消耗量大约为油耗的（3~5）%。

注意

? 使用一汽解放服务站供应的标准尿素溶液；

? 不得掺水、或利用农用化肥勾兑尿素溶液，否则会导致排放超标引起限

扭，还可能使催化器失效。

1.3 OBD 系统介绍

OBD （On-Board Diagnostics ），中文翻译为“车载诊断系统”，由故障指示器（MIL 灯）、OBD 诊断接口、扭矩限制器组成。OBD 系统实时监控发动机和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现排放超标或系统出现可能导致排放超标的故障时，会点亮MIL 灯，严重时会激活扭矩限制器，强制驾驶员到服务站进行维修。OBD 的装备使得排放法规得到强制执行。

1.3.1 MIL 灯

MIL （Malfunction Indicator Lamp ），中文翻译为“故障指示灯”，这里专指OBD 系统的故障指示器，图标如图1.1所示。

图1.1 MIL 灯

MIL 灯在车辆钥匙门打到ON 档时一直点亮，车辆起动后熄灭，如果OBD 系统存在故障，MIL 灯会再次点亮，无故障则一直处于熄灭状态。此过程无论系统

有无故障MIL 灯都会存在点亮和熄灭两种状态，此为自检，如果缺失一种状态证明MIL 灯本身出现故障，需要进行检修。

MIL 灯点亮：当OBD 系统监测到排放超标、或OBD 系统监测的部件①出现故障、或缺少尿素溶液都会点亮MIL 灯。MIL 灯点亮分立即点亮和第三循环②MIL 灯熄灭：分立即熄灭和第四循环熄灭两种方式。立即熄灭只适用于仅由缺少尿素溶液点亮MIL 灯，且重新加注了尿素溶液的情况；其余所有OBD 故障都为3个连续的操作循环后没有监测到已造成MIL 灯激活的故障，则第四循环熄灭。此种定义原则遵循HJ437-2008标准。

点亮两种方式，简单说能立即确认的故障会立即点亮，如线束的短路、开路故障；不能立即确认的3个循环后点亮MIL 灯，如排放超标等。

注：

①OBD 监测的部件：不完全指SCR 系统的部件，还包括影响发动机原机排放的发动机部件，如轨压传感器、泄压阀、进气温度压力传感器等部件，所以当这些部件出现故障时同样会点亮MIL 灯；

②循环：指的是操作循环，由发动机起动→运转→停机的过程组成。 注意

? 车辆起动后MIL 灯点亮并不一定同时激活扭矩限制器，但扭矩限制器激

活时MIL 灯一定点亮；

? 车辆检修后，重复起动→运转→停机过程，3个循环后MIL 灯熄灭，说

明故障已修复；

? 引发NO X 1.3.2 OBD 诊断口

超标的长效故障依据法规会存储400天或9600小时，如果故障

修复则不会激活MIL 灯，也不会存在于当前故障，只会作为历史故障存储。

根据国家法规HJ437-2008要求，国四车辆要在驾驶员附近醒目的位置布置OBD 标准诊断接口，接口满足ISO15031-3标准要求。一汽解放J6常见接口位置如图1.2所示。利用启明诊断仪可以进行故障诊断，利用通用诊断仪也可读取相关信息。

图1.2 J6 OBD接口位置

端子排列如图1.3所示。

图1.3 OBD接口排序

端子定义如表1.1所示。

表1.1 OBD诊断口端子定义

注意

当诊断仪不能连接ECU时，如果ECU供电正常、诊断线可靠，可检查OBD 诊断口相关管脚金属芯是否退缩。

1.3.3扭矩限制器

根据国家法规HJ437-2008要求：为防止排气后处理系统损坏，发动机系统应包含一个扭矩限制器，它将警告驾驶员发动机系统运行异常或汽车正以不正确

方式行驶，从而促进驾驶员对故障及时采取纠正措施。

扭矩限制器不是具体的机械部件，它只是一个集成于ECU 内部的一个功能模块，车辆出现下述情况后，当车速为0时，激活扭矩限制器：

? 排放超7.0[g/(KW ·h)]限值； ? 尿素箱空；

? 尿素定量给料机构动作中断（如尿素泵、喷嘴损坏等故障，详见故障码

表）

扭矩限制器激活后，ECU 会限制发动机喷油量，发动机的扭矩将会被限制到原来的60%，例如6DM2 420马力发动机，限扭后功率为420×60%=252马力。所以发动机由于后处理原因导致限扭后，驾驶员会明显感觉车辆拉载无力。如果稍无力的情况应不是后处理问题导致的限扭，可排查其他问题。

1.3.4 关于OBD 常见问题

由于国四阶段发动机增加了后处理系统，尿素的消耗相应增加了车辆运营成本，对于这个新生事物使用也难免会有一些问题，下面的内容给出了答案。

常见问题1：是否可以往尿素箱加水或掺水？

答：不可以。尿素溶液是后处理反应的还原剂，尿素溶液浓度低或以水代替会直接导致排放超标而引起发动机限扭，还可能使后处理器失效。

常见问题2：是否可将NO X 答：不可以。将NO 传感器置于空气中？ X 传感器置于空气中当然不会检测到排放超标故障，但OBD 系统针对这种造假有专门的诊断策略，车辆运行过程不同工况NO X 浓度会相应的变化，如果检测恒为低值，会报“NO X 常见问题3：是否可以拆下尿素泵或NO 传感器在空气中”的故障，同时激活扭矩限制器。

X 答：不可以。这些相关部件都在OBD 监测范围内，拆除会引发故障，激活扭矩限制器。

传感器？

总之，所有造假行为最后都会激活扭矩限制器，还可能造成相关部件的损坏，造成不必要的损失。OBD 系统的装备使得国四标准得到强制执行。

常见问题4：冬季尿素未解冻，车辆运行是否会受到扭矩限制？ 答：不会。尿素溶液凝固点为-11℃，但OBD 系统工作温度范围为（-7~40）℃，即环境温度低于-7℃后，OBD 将不会监测排放是否超标，但此时部件的拆除、尿素箱空的故障仍然被监控。

常见问题5：BOSCH 后处理系统，为什么发动机怠速时尿素泵不转？ 答：BOSCH 后处理系统与天纳克或其它厂家后处理工作原理不完全相同。天纳克喷嘴靠尿素回流进行冷却，所以车辆起动后尿素泵就会建立压力；BOSCH 后处理尿素喷嘴依靠发动机冷却水进行冷却，尿素泵是否建立压力依据排气温度，一般排气温度达到180℃尿素泵才会工作，排气温度高于（240~260）℃时喷嘴才会进行喷射。

常见问题6：停车熄火后，尿素泵为什么还在转？

答：发动机熄火后，ECU并没有掉电，而是驱动尿素泵对尿素管路中的尿素溶液倒抽至尿素箱，防止冬季尿素溶液冷冻胀破管路或尿素泵，倒抽时间为90s，这期间不允许关闭整车电源。

2BOSCH SCR系统构成与工作原理

2.1BOSCH DeNO X2.2系统

2.1.1系统构成

BOSCH DeNO X2.2系统构成如图2.1所示。

图2.1 BOSCH DeNOx2.2后处理构成图

?EDC17CV44：集成DCU（Dosing Control Unit）后处理控制功能；

?尿素供给模块：建立压力，具有建压、倒抽、加热功能；

?尿素箱：盛装尿素溶液，内有冷却水管路、液位温度传感器；

?尿素喷嘴模块：控制尿素喷射，利用发动机冷却水冷却；

?尿素管路：输送尿素溶液，外层包裹电加热丝；

?排气温度传感器：监测排气温度；

?NO X传感器：监测排气NO X浓度；

?选择催化还原后处理器：提供后处理反应催化剂载体。

2.1.2工作过程

?建压

车辆运行后，当排气温度达到180℃后，尿素泵开始运转建立压力，当压力达到9bar时尿素泵停止转动，尿素喷嘴开启试喷一次，对尿素喷嘴机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏或堵塞导致建压失败，尿素泵将停止运转。

?喷射

当排气温度高于一定值（一般240℃~260℃，不同机型有区别）时，尿素喷嘴开始喷射尿素溶液，尿素喷嘴开度、开启持续时间由ECU根据发动机工况控制。

?倒抽

车辆熄火后，尿素泵转向阀开启，将管路残留尿素溶液倒抽至尿素箱，防止冬季尿素冷冻胀破管路和尿素泵，整个过程大约90s，期间不允许关闭整车总电源。

如遇冬季，系统会对尿素管路、尿素泵、尿素箱进行解冻或加热，保证上述过程的进行。

2.2尿素泵

2.2.1尿素泵结构

尿素泵从尿素箱吸取尿素溶液建立压力输送至尿素喷嘴，为尿素喷射做准备，是SCR后处理的动力源，受发动机ECU控制和驱动。工作压力为9bar。尿素泵的整车布置位置如图2.2所示。

尿素泵外形图如图2.3所示。

图2.3 尿素泵外形图

尿素泵外部接口：

? 吸入管接头：通过吸入管与尿素箱连接，把尿素溶液从尿素箱中吸入尿

素泵进行建压；

? 回流管接头：通过回流管与尿素箱连接，倒抽过程中将压力管、尿素泵

中的尿素溶液倒抽至尿素箱；

? 压力管接头：通过压力管与尿素喷嘴连接，为尿素喷嘴供应建压后的尿

素溶液；

? 电气接插口：通过线束与ECU 连接，实现ECU 对尿素泵的控制。

尿素泵内部电子电气资源有：电机、反向阀、压力传感器、尿素泵加热器，对应外部接插件端子排列如图2.4所示，定义如表2.1所示。

图2.4 尿素泵接插头端子序列 表2.1 尿素泵端子定义

电气接插口

注意

?车辆怠速时尿素泵并不会转动，只有当车辆运行排温达到180℃才会建

立压力，关于尿素泵的建压、倒抽详见2.1.2。

2.2.2故障形式

尿素泵为SCR后处理系统的心脏，一旦出现问题将导致整个后处理系统停止工作。尿素泵有以下几种常见故障模式：

?电气连接失效，主要有以下两种情况：

1)端子退缩或接插件未锁紧导致连接不可靠。

此种情况需检查接插件，并保证锁紧弹片接插到位。

2)接插口处漏尿素，端子被腐蚀导致线束短路烧蚀。

此种情况常见于冬季，尿素倒抽阶段关闭总电源，导致尿素泵被冻裂。图2.5为一实际案例。此种情况常伴随发动机被限制最高转速到1800rpm，并报出轨压传感器信号高于上限、泄压阀被开启故障。这是因为尿素泵压力传感器和发动机轨压传感器在ECU内部由同一路5V电源供电，尿素泵接插件烧蚀后导致轨压传感器损坏造成。这种情况需先处理尿素泵接插件（更换底盘线束）、更换尿素泵总成，然后更换油轨总成（注意更换顺序）。如果未伴随轨压相关故障则不需更换油轨总成。

图2.5 尿素泵接插件被烧蚀

?尿素泵本身失效

尿素泵本身失效包括压力传感器信号不可信、尿素泵电机转速偏差、反向阀

故障、尿素泵加热器开路等，出现上述故障需要更换尿素泵总成。

2.3尿素箱

2.3.1尿素箱结构

尿素箱用来储存尿素溶液。内部集成尿素液位温度传感器、水加热管路，如图2.6所示。尿素箱外部接口有：

?尿素溶液加注口：用来加注尿素溶液；

?放尿素塞：位于尿素箱底部，用来放空尿素溶液；

?通气孔：用来保持尿素箱内部气压与外界平衡；

?吸入管接头：与尿素泵连接，给尿素泵供应尿素溶液；

?回流管接头：与尿素泵连接，用于尿素泵回流；

?冷却水管路接头：引入发动机冷却水，用于冬季尿素箱加热；

?尿素液位温度传感器：用来测量尿素溶液液位与温度。

图2.6 尿素箱结构

2.3.2故障形式

尿素箱主要故障形式有以两几种：

?通气孔断折、尿素盖丢失

会加速尿素溶液挥发，且容易进入杂质，导致尿素泵损坏，需及时处理。

?维修过程更换了错误型号的液位温度传感器

会导致仪表显示尿素剩余量百分比不准确，需要更换匹配的传感器。解放BOSCH系统国Ⅳ车辆有两种尿素箱，匹配传感器型号如下：

大尿素箱（35L）：3602525-51B

小尿素箱（16L）：3602525-873

2.4尿素喷嘴

2.4.1尿素喷嘴结构

尿素喷嘴用来将9bar压力的尿素溶液根据ECU指令喷射到排气管路中。BOSCH后处理喷嘴利用发动机冷却水进行冷却。喷嘴的开启与关闭靠喷嘴电磁阀控制，电磁阀电阻为12Ω。尿素喷嘴外形如图2.7所示。

图2.7 尿素喷嘴结构

2.4.2故障形式

尿素喷嘴主要有以下两种故障形式：

?喷嘴堵塞

会导致尿素溶液无法喷射，从而可能导致排放超标而限扭。此故障为机械故障，但系统有相应策略对此故障做出判断。

?喷嘴常开

会导致尿素泵建压失败，从而引发排放超标而限扭。

?尿素喷嘴电磁阀开路

电磁阀开路导致无法进行尿素溶液喷射。检查电磁阀两管脚电阻，如出现开路需更换尿素喷嘴总成。

2.5后处理系统传感器

后处理系统传感器采集车辆、环境相关信息，作为后处理系统的输入信号，保证系统正常运行。这些传感器包括NO X传感器、排气温度传感器、环境温度传感器、尿素液位温度传感器。

2.5.1NO X传感器

2.5.1.1传感器作用与布置

NO X传感器检测处理后的尾气NO X浓度，作为OBD监测信号。当监测到NO X 浓度达到5g/(KW·h)时会激活MIL灯；当浓度达到7g/(KW·h)时将激活扭矩限

制器，车辆最大扭矩将被限制到原来的60%；当NO X传感器被移除或与ECU通

讯故障时，50小时后将激活扭矩限制器。NO X 传感器整车布置图2.8所示。

图2.8 NOX 传感器整车位置

2.5.1.2 端子定义与连接

端子定义如图2.9所示，其中管脚5为预留，线束端有防雨塞。

图2.9 NO X 传感器端子定义

NO X 传感器与ECU 间为CAN 通讯，整车通讯CAN 网络拓扑图如图2.10所示。仪表和发动机ECU 作为CAN 总线的两个终端，内部各有一个120Ω电阻，NO X 传感器挂在总线上，无终端电阻。

120Ω终端电阻

图2.10 整车通讯CAN 网络拓扑

2.5.1.3 传感器参数

工作电压：（16~36）V 工作电流：0.6A 启动峰值电流：12A 供电功率：20W

NO X 输出范围：0~3000ppm 操作环境温度：（-40~105）℃ 探头工作温度范围：（200~800）℃ 探头拧紧力矩：（50±10）Nm 探头与处理单元线束长度：（908±8）mm

2.5.1.4 传感器故障形式

NO X 传感器主要故障模式为： ? NO X 传感器与ECU 通讯超时

故障码为P0050：下游氮氧传感器 CAN 信号接收超时（即信号丢失），报此故障50小时后将会限扭。

此故障通常有以下三种原因： 1) 接插件未连接或接插不可靠 2) NO X 传感器供电异常 可将钥匙门打到ON 档，用万用表检测供电管脚电压。 3) NO X 传感器CAN 线断路

由于NO X 传感器无终端电阻，所以此故障并不能从OBD 诊断口测量CAN 线电阻来判断，需要分别测量CAN 高、CAN 低与ECU 连接通断。

注意

? NO X 传感器底盘线束接插件处有防水密封圈，车辆检查插拔接插件切勿

丢失此密封圈，否则会造成传感器接插件进水，造成传感器损坏。

2.5.2 排气温度传感器

2.5.2.1

传感器作用与布置

排气温度传感器作用是检测尾气温度，

作为尿素溶液建压和喷射依据。排气温度传感器位于后处理器入口处，如图2.11所示。

图2.11 排气温度传感器整车位置

2.5.2.2端子定义与连接

排气温度传感器原理为热敏电阻，阻值随温度变化而变化。接插件中有两个管脚，分别与ECU K81、K82连接（无管脚对应要求）。

2.5.2.3传感器参数

测量温度范围：（-40~850）℃

测量精度：（-40~250）℃，±2.5℃；（250~850）℃，±0.9%

探头安装扭矩：（45±6.75）Nm

温度与电阻对应关系见表2.2所示。

表2.2 排气温度传感器温度—电阻特性

2.5.2.4传感器故障形式

排气温度传感器主要故障模式为：

?传感器内部开路

可断开接插件，测量传感器两管脚电阻，如果开路或阻值与表格偏差较大，需要更换新的排气温度传感器。

?传感器线束连接问题

主要有开路和短路两种形式，需要测量线束与ECU间通断进行排查。

2.5.3环境温度传感器

2.5.

3.1传感器作用与布置

环境温度传感器作用是检测环境温度，作为后处理系统加热、OBD监测等控制依据。环境温度传感器位于车架前横梁或车架尾部远离热源的位置，如图2.12所示。

图2.12 环境温度传感器整车位置

2.5.

3.2端子定义与连接

环境温度传感器原理为热敏电阻，阻值随温度变化而变化，接插件中有两个管脚，分别与ECU K39、K60连接（无管脚对应要求）。

2.5.

3.3传感器参数

测量温度范围：（-40~140）℃

安装扭矩：（15~20）Nm

温度与电阻对应关系见表2.3所示。

表2.3 环境温度传感器温度—电阻特性Array

2.5.

3.4传感器故障形式

环境温度传感器主要故障模式为：

?传感器内部开路

可断开接插件，测量传感器两管脚电阻，如果开路或阻值与表格偏差较大，需要更换新的环境温度传感器。

?传感器线束连接问题

主要有开路和短路两种形式，需要测量线束与ECU间通断进行排查。

2.5.4尿素液位温度传感器

2.5.4.1传感器作用与布置

尿素液位温度传感器用来检测尿素液位和温度，尿素液位以百分比形式显示在仪表，用来提示驾驶员尿素溶液剩余量，当尿素箱空时将立即限扭，直到重新加注尿素溶液后方可解除；温度信号作为尿素箱解冻和加热的控制输入。尿素液

位温度传感器装在尿素箱上，如图2.13所示。

图2.13 尿素液位温度传感器

2.5.4.2 端子定义与连接

尿素液位传感器利用干簧管原理，浮子处于不同高度时输出不同的电阻；温度传感器为热敏电阻。每个传感器各有两个管脚，所以尿素液位温度传感器接插头有4个管脚，定义如图2.14所示，尿素液位传感器与ECU K57、K52连接，尿素温度传感器与ECU K80、K64连接。

图2.14 尿素液位温度传感器定义

2.5.4.3 传感器参数 测量温度范围：（-40~85）℃ 测量高度范围：

3602525-51B （35L 尿素箱用）：（45~402）mm 3602525-873（16L 尿素箱用）：（42~218）mm

温度与电阻对应关系见表2.4所示，16L 与35L 尿素温度传感器特性一致。尿素液位传感器特性见表2.5、2.6所示。

表2.4 尿素温度传感器温度—电阻特性

尿素温度传感器

尿素液位传感器

天纳克后处理工作原理

第五章天纳克后处理全解 5.1、天纳克系统结构图： 5.2、结构示意图： 5.3、SCR 系统的工作过程： 1.待机状态：系统上电后即进入待机状态。当发动机启动后，如

果环境温度和尿素箱温度低于零下5℃，系统会进行一短时间解冻加热。解冻完成后系统进入建压状态。 2.建压状态：由于天纳克系统喷嘴是尿素循环冷却的，所以除了处于解冻过程外，发动机启动后系统会立即建立2bar（200kpa）压力。当后处理温度达到200℃以上时（前后排温传感器平均值），尿素泵建立5.5 bar （550kpa）压力进行尿素喷射，当后处理温度低于200℃时，系统会再次回到2bar （200kpa）。 3.冷却状态：当发动机下电熄火后，后处理进入冷却状态，这时尿素液力系统会维持2bar压力一段时间，目的是减小废气残余温度对喷嘴的冲击。 4.清空状态：当冷却一段时间后，尿素泵将会反转将尿素管路中的尿素回流到尿素箱中。清空完成后系统会自动关机。 5.4天纳克SCR后处理系统1.0代与1.5代区别： 1.0代系统为第一代产品，1.5代为1.0代升级产品，两 代产品产品功能相同。结构上1.5代取消后排温传感器。 DCU硬件相同，针脚定义不完全相同，尿素喷嘴改进。 1.0代尿素泵线束接口位于顶端，1.5代线束接口位于底端。 解放公司只安装1.5代系统，且所有零件及数据均由解放公司匹配。厂2014年1月前安装1.0代系统，之后安装1.5代系统，DDE 匹配部分零件。 软件上的区别，1.0代系统和1.5代系统有各自的ECU和DCU数

据，不可混刷，否则会造成系统工作不正常。 1.0代系统零件举例： 5、1.0代尿素泵总成

数控车床常见故障和常规处理方法

数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，

EGR(废气再循环)系统工作原理

EGR 随着环境问题的日趋严重，各国都制订了相关的汽车排放标准。我国国家环保总局规定，从2008年7月1日起，全面停止没有达到国三标准的新车销售和注册登记。所谓国三标准，就是中国第三阶段汽车排放标准，相当于欧Ⅲ标准。机动车污染物排放要稳定达到国三机动车排放标准，车辆必须装备使污染物排放达到国三标准的技术产品，这将全面考验国内车企的应变能力和技术储备能力，对国内车企是一个巨大的冲击，但同时，也是一个很大的市场机会。 根据国家环保总局发放的《柴油车排放污染防治技术政策》，推荐新生产柴油车及车用柴油机可采用的技术路线是：为达到相当于欧洲第三阶段排放控制水平的要求，可采用电控燃油高压喷射（如电控单体泵、电控高压共轨、电控泵喷嘴等）、增压中冷、废气再循环系统（EGR）及安装氧化型催化转化器等技术相结合的综合治理技术路线；为达到相当于欧洲第四阶段排放控制水平的排放控制要求，可采用更高压力的电控燃油喷射、可变几何的增压中冷、冷却式废气再循环系统（EGR）、多气阀技术、可变进气涡流等，并配套相应的排气后处理技术的综合治理技术路线。排气后处理技术包括氧化型催化转化器、连续再生的颗粒捕集器（CRT）、选择性催化还原技术（SCR）及氮氧化物储存型后处理技术（NSR）等。 在实现国三的技术路线中，目前国内大多数重型卡车生产企业都采用电控高压共轨技术，但这其中存在着一个不容忽视的问题，即高压共轨发动机中最关键的燃油喷射系统的技术被BOSCH、电装、DELPHI 等少数几家国外公司所“垄断”，这就导致国内的国三重型卡车发动机不仅不能更好满足生产企业的需求，同时制造成本也大大增加，更严重的是，它还在一定程度上威胁到了本土企业的产业主导权。而EGR技术，虽然目前大部分企业都未采用，但它是欧Ⅱ排放标准产生的成熟技术，在欧Ⅱ向欧Ⅲ技术升级上是旧技术的新应用，比较容易实现，对发动机改动很少，技术要求不高、成本低、节油、维修费用低。目前，在重型车上使用有增加的趋势，所有符合US2007的车都装了EGR。随着汽油机的强化（如提高压缩比、增压等），汽油机的NOx（氮氧化合物）

重型汽车维修手册

重型汽车维修手册 2007-02-15 12:53 重型汽车将会分为公路运输车辆和工程、码头、油田、矿山等工程用车辆。公路运输由于受国家法规的限制，将很快向多轴化、大马力方向发展。如8x4、10x4等车型；而其他工程用车辆车型将会继续得到巩固和发展。随着整个重型汽车市场的发展变化，其主要总成"车桥"也会随之发生变化。在公路运输车辆向大吨位、多轴化、大马力方向发展同时，使得其驱动桥总成也向传动效率高的单级减速方向发展，也会相应带动非驱动桥，如转向前轴和承载轴的增长。而作为双级减速的STR驱动桥将会继续巩固工程车辆的市场。公路运输以10T及以上级单级减速驱动桥、承载轴为主；工程、港口等用车以10T级以上双级减速驱动桥为主. 斯太尔平台中济南重汽、陕西重汽、重庆红岩及福田欧曼作为四强，将控制国内重卡平台30%以上的份额。未来几年斯太尔平台的竞争将更趋激烈化。 动力转向系统 转向机采用整体式液压动力转向系统。装用引进德国ZF公司技术生产的叶片泵和转向机。转向机仅有两种规格，以适应转向扭矩不同的全轮驱动与公路用车对转向的不同需要。 转向助力泵参数 型号转速 (转/分) 流量 (升/分) 排量 (毫升/转) 最大压力(巴) 流量检测叶片宽度(毫米) 重量(公斤) 生产厂家 转速(转/分) 最大压力(巴) 最小流量(升/分) ZF7672 750-3900 6-16 13.5 130 500 50 5.5 16 4.7 ZF7673 500-3500 9-20 16.5 130 500 50 6.6 19.5

4.3 ZF7674 500-3500 12-25 20.5 130 500 50 8.0 23.5 4.4 ZYB-1316 500-3900 16-20 16.5 130 500 50 6.6 秦川机床厂 动力转向系统的检查和调整 转向机的拆装修理必须在规定的清洁条件下，以及必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。 a、检查油量、加油与放气 在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油量高于上限刻度1—2厘米为正常。 当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。 当系统严重缺油或在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在发动机动转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡。另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。 b、转向助力油泵的检查

氧传感器的工作原理与检测方法

氧传感器的工作原理与检测方法!!! 氧传感器安装在发动机的排气管上，位于三效催化转化器之前，用于测量废气中的氧含 量。如果废气中的氧含量高，说明混合气偏稀，氧传感器将这一信息输入发动机电控单元 （ECU），ECU 指令喷油器增加喷油量；如果废气中的氧含量低，说明混合气偏浓，ECU 指 令喷油器减少喷油量，从而帮助ECU 把混合气的空燃比控制在理论值（14.7）附近。因此， 氧传感器相当于一个混合气的浓度开关，它是电喷发动机实行闭环控制不可缺少的重要部 件。 1 氧传感器是一种热敏电压型传感器 氧传感器间接地反映进入气缸中混合气的浓度，这种信息是以波动的电压传递给电控单 元（ECU）的，因此判断氧传感器性能的主要方法是检测氧传感器输出的信号电压值及其波 动的范围和波动的频率。另一方面，发动机只有达到一定的温度才能激活氧传感器。因此， 检测氧传感器前，必须对发动机充分预热，在氧传感器达到正常工作温度300℃~350℃以后

才能进行检测，在此之前，氧传感器的电阻大，如同开路，氧传感器不产生任何电压信号； 若发动机的排气温度超过800℃，氧传感器的控制也将中断。 目前有的车型采用主、副2 个氧传感器，主氧传感器（在前）通常带有加热器，副氧传 感器不带加热器，要依*废气预热，温度超过300℃才能正常工作。对于加热型氧传感器， 其加热电阻的阻值一般为5Ω~7Ω。如果加热电阻被烧蚀（电阻为无穷大），氧传感器很难快 速达到正常的工作温度，此时应当更换氧传感器。 2 氧传感器的故障确认采取“时域判定法” 所谓“时域判定法”，是指某传感器的输出信号是否在一定的时间内发生变化以及变化的 范围、频率是否符合标准值，如果不发生这种变化，自诊断系统即确认其有故障。 氧传感器提供的信号电压标准为0.1 V ~1.0V，并且在这个范围内快速波动，其波动频率 标准为30 次/min。当氧传感器输出的信号电压在0.1 V ~0.3V 之间波动时，ECU 判定为混合 气偏稀；当氧传感器的信号电压在0.6 V ~0.9V 之间波动时，ECU 判定为混合气偏浓；当信 号电压为0.45V 左右时属最佳。如果氧传感器在一定的时间内没有

多波束勘测系统工作原理及结构

第二章多波束勘测系统工作原理及结构 多波束系统是70年代兴起、80年代中、末期又得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。它是当前兴趣的焦点，因为它既有条带测深数据，又同时可获取反映底质属性的回波强度数据(Laurent Hellequin et al.,2003)。该技术采取广角度定向发射和多通道信息接收，获得水下高密度具有上百个波束的条幅式海底地形数据，彻底改变了传统测深技术概念，使测深原理、勘测方法、外围设备和数据处理技术诸方面都发生了巨大变化，大大提高了海底地形勘测的精度、分辨率和工作效率，实现了测深技术史上的一次革命性突破（李家彪等，2000）。多波束系统的工作原理与传统的单波束回声测深仪工作原理类似，都是根据声波在水下往返传播的时间与声速的乘积得到距离，从而得到水深。不同的是单波束测深仪一般采用较宽的发射波束（8°左右）向船底垂直发射，声传播路径不会发生弯曲，来回的路径最短，能量衰减很小，通过对回声信号的幅度检测确定信号往返传播的时间，再根据声波在水介质中的平均传播速度计算测量水深。在多波束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位，形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。除换能器天底波束外，外缘波束随着入射角的增加，波束在倾斜穿过水层时会发生折射，同时由于多波束沿航迹方向采用较窄的波束角而在垂直航迹方向采用较宽的覆盖角，要获得整个测幅上精确的水深和位置，必须要精确地知道测量区域水柱的声速剖面和波束在发射和接收时船的姿态和船艏向。因此，多波束测深在系统组成和测量时比单波束测深仪要复杂得多（周兴华等，1999）。 §2.1 多波束勘测系统的工作原理 2.1.1 单波束的形成 2.1.1.1 发射阵和波束的形成 一个单波束在水中发射后，是球形等幅度传播，所以方向上的声能相等。这种均匀传播称为各向同性传播（isotropic expansion），发射阵也叫各向同性源（isotropic source）。例如，一个小石头扔进池塘时就是这种情况，如图2.7所示。

氧传感器技术手册

氧传感器使用说明书 （第一版） 适用零件号：25327985 25359908

1.概述 氧传感器是现代发动机管理系统中必不可少的重要零部件。它是一种利用电化学工作原理发展出来的电器元件。 氧传感器在现代发动机管理系统的配置机构中被用于探测汽车发动机所排出的燃烧废气中氧的含量，借以判定发动机实时燃油供给空气燃料混合比的实际状态，并通过自身产生的电器反应信号反馈给发动机电子控制模块（ECM），以作为系统燃油管理系统的闭环燃油修正补偿控制的重要依据，使燃油管理子系统能够更加精确地控制调整发动机各种工作状态下的空气燃料混合比；并在绝大多数工况下使系统保持在理想空燃比工作状态，以便获得更加优良的汽车排放控制特性和燃油经济性。 氧传感器的输出信号为0 ~ 1V的交变电压信号。传感器可根据发动机所排燃烧气中氧的含量高低自动感应和探测并向发动机电子控制模块输出这一高低变化的电压信号。 现代发动机管理系统采用的氧传感器有两种主要类型：非加热型氧传感器和加热型氧传感器。 装配在发动机排气歧管上的氧传感器，由于可以利用发动机所排出燃烧废气的余热进行快速加热，故可使用价格低廉的非加热型氧传感器；当氧传感器的安装位置受到整车布置限制，氧传感器距离发动机排气歧管出口较远时，由于不能利用发动机燃烧废气对于传感器迅速加热，此时必然需要采用加热式氧传感器。 加热式氧传感器的内部设计有热敏电加热元件，可利用系统供电电压强制使氧传感器加速预热，促使其快速起燃，及早实现系统的闭环燃油管理控制。

2. 工作原理 德尔福公司生产的氧传感器是采用氧化锆元件作为传感器的基础元件。氧化锆元件是一种通体充满无数微孔的陶瓷基础元件外面镀有氧化锆涂层，该涂层外测暴露于发动机燃烧废气之中；涂层的内侧透过含微孔的陶瓷元件与大气相通。集中在氧化锆内外两侧电极之间氧含量的差别形成的微分电压信号。 当氧化锆元件被电流加热或被流经传感器的发动机燃烧废气加热所激活，空气经过通体充满无数微孔的陶瓷基础元件进入氧化锆元件的内电极，而燃烧废气流经氧化锆的外电极。氧离子将从氧化锆内电极向外电极移动，传感器的内外电极之间构成了一个简单的原电池，发动机燃烧废气中氧含量的变化不同在两个电极之间产生不同的输出电压信号。氧传感器将根据发动机燃烧废气中氧离子浓度的高低变化来改变这一输出电压信号的高低。 氧传感器通常的工作表现为在当发动机的工作时空燃比变稀时，排气中氧含量的浓度将会升高，此时，氧传感器的输出电压信号接近 0V；当空燃比变浓时，排气中氧含量的浓度降低，传感器的输出电压将接近 1V。 发动机电子控制模块（ECM）根据这一输入电压信号，配合系统控制逻辑及控制策略，通过响应的传感器和执行器，就可以调整系统输出控制指令，使发动机工作在和保持理想的空燃比燃油供给状态。 氧传感器核心元件允许的最低工作温度为300摄氏度；最高温度一般不超过850摄氏度。具体情况参照实际产品图纸规定的实际数值为准。 氧传感器是闭环燃油管理控制子系统的关键元件。正是由于有了该传感器才使得发动机的空燃比的闭环燃油控制成为可能，从而使系统实现为达到最佳三元催化转换器转化效率所需的理想空燃比的控制目标，实现最佳发动机燃烧控制目的。 3. 结构特征 德尔福公司生产的现代发动机管理系统配套用氧传感器的主要特点为： ?零部件统一设计，全球采购系统可保障全球产品性能的一致性 ?传感器具备防水功能 ?无需空气渗透过滤装置 ?通用化接口结构设计，简便易于替代竞争对手产品 ?大批量生产，大批量产品应用考核，可靠性能优良 ?超强低温适应性能

2015奔驰GLA220全车维修手册46-20转向器

AR46.20-P-0701NKB拆卸/安装电控动力转向(ES)的发动机控制单元 6.7.15 型号117, 156, 176, 242, 246 图示为车型 246.2 1齿轮齿条式转向机构 2电气连接器 3螺栓 4密封圈 5减震器连接器 A91m1电动动力转向机构促动马达 N68电动动力转向机构控制单元 P46.20-2430-06 AH54.00-P-0010-01A

转向机 号码名称型号 117型号 156 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 转向机 号码名称型号 176, 246型号 242 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 129 589 01 21 00 保持架

车型117, 156, 176, 246 装配发动机270, 651 （651.930除外） 车型242 装配发动机270.920 图示为汽油发动机已拆卸的车辆 1螺栓 2前隔热板 3螺栓 4后隔热板 P46.20-2435-06 转向机 号码名称车型 117车型 156 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717 转向机 号码名称车型 176, 246车型 242 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717

车型117, 156, 176, 242, 246 P46.20-2436-08 图示为车型 246 1齿轮齿条式转向机构2前轴托架3螺栓 图示为车型 242, 装配发动机 270 22螺栓 23线路支架 P46.20-2447-11

数控机床维修改造技术的说明范本

工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形

成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。

氧传感器故障最简单有效的判定方法

氧传感器故障最简单有效的判定方法 利用氧传感器输出电压可随混合气的角度变化而变化的特性，可以帮助我们诊断一些燃油或空气甚至机械部分的故障，但前提是氧传感器及控制系统功能必须完好：检查步骤如下。 1.检查氧传感器加热器电阻。拔下氧传感器插头，用万用表电阻档测量传感器侧1、2号插头间的电阻值，具体标准应查阅具体车型的维修手册，但一般来说，应在4～40之间，如果不符合标准值，应更换氧传感器。 2.检查氧传感器反馈电压。查阅所测车型的维修手册，找氧传感器信号线，用电线中的铜丝插入相应手术的插孔。然后插好插接器，用万用表直流电压档测量铜丝对负极的电压。注意必须使用数字式万用表，并且铜丝绝对不能搭铁，否则将不可恢复性地损坏氧传感器。此时起动发动机并使水温达到至少80℃，使发动机多次达到 2500r/min后使发动机转速保持2500r/min,并观察万用表显示的电压，电压值应在此0.1-1.0v之间迅速跳动，在10s之内电压应在0.1-1.0v之间变化至少8次，若电压变化比较缓慢，不一定就是氧传感器或反馈控制系统有故障，可能是氧传感器表面被积碳覆盖而灵敏性降低。这时可使发动机高速运转几分钟以清除积碳，然后再观察氧传感器信号电压是否符合规定，如仍不符合规定，则进行下一步检查。 3.检查氧传感器是否损坏。拔开插接器，使氧传感器和控制单元

分离，万用表测量信号输出端对负极的电压。这时人为地拔下一根进气管上的真空管，形成稀混合气，此时电压应下降;而当拔下油压调节器真空管，并用手堵住以形成浓混合气时，电压应当上升。如果这时氧传感器本身没有故障，故障在电脑或线路以及燃油、空气、机械方面。应该首先检查燃油、空气及机械部分的故障，这里面的影响是很奥妙的，需要大家动脑思考。比如空气系统漏真空。这时排气中氧分子浓度变大，氧传感器输出低电压，电脑便认为混合气稀，发出指令向浓的方向调整，但无论如何也弥补不了漏进系统的大量空气，所以氧传感器就会一直显示0.1-0.3v的低电压；再比如油压调节器出现故障导致油压过高，会使排气中氧分子含量减少。氧传感器输出高电压，表示混合气过浓，电脑便减少喷油时间，但氧回溃系统的调整是微量的，无法弥补油压过高造成的混合气过浓；所以氧传感器总显示0.6-0.9的高电压。其它情况还有很多，比如缺缸造成的影响等等。

数控机床维修改造系列讲座(1)

数控机床维修改造系列讲座 机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。 随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。 面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。 第1讲一个新兴的工业领域--机床大修与数控化改造 凯普机电一体化工程XX ( 100011) X荫庭 机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的

基石，是任何行业都不可或缺的。 一、产生与发展的社会、经济基础 (1)我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基 础我国是一个发展中国家，由于长期自身机制的不适应性，经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我国机械制造业的落后状态，近二十多年来，我们在艰难地发展民族机床制造业的同时， 积极地引进了世界先进技术与设备。 一方面与世界先进机床制造厂合作，不断生产出具有世界先进水平的各类机床；另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。 但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维修与保养，造成机床严重磨损，丧失了精度；有些机床则由于企业人员及产品结构的改变，或由于技术力量不足而被长期闲置，需要使用时却发现早已锈迹斑斑，电控系统不能起动； 由于新产品制造的需要， 原有机床性能已不能满足使用要求，急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产，给备件更换与维修带来一定困难；况且数控系统的使用寿命一般在5～10年， 而我国大多数机床都在超期服役。

大众电动助力转向系统-自学手册

自学手册317 带双小齿轮的电动机械转向助力器 结构和功能

电动机械转向助力器与液压转向器相比，具有 许多优点。它协助驾驶员行车，减轻身体和心理 负担。同时，它仅在需要时进行工作，也就是说 只有当驾驶员需要转向助力时才提供帮助。 同时，转向助力与车速、转向力矩和转向角有关。 在本自学手册中您将了解电动机械转向助力器 具体是如何运作的。 S317_001 新技术注意 说明本自学手册描述了新开发的结构最新的检测、调整和维修说明请参考 和功能！其内容不再更新。相关的售后服务维修手册。

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目录 引言 (4) 系统一览 (8) 功能?..............................................................................................?9 转向系统的机械机构?...................................................................?16 转向系统的电气系统?...................................................................?17 工作原理图?..................................................................................?27 保养?..............................................................................................?28 3

BJ486EQV4系列汽油机维修技术手册

第五章汽油机故障诊断与排除 电喷汽油机故障排除常识 汽油机在工作时，由于零件的磨损、变形、使用和技术保养不当等原因，各部分的技术状态逐渐恶化，当某些技术指标超出允许限度时，就表明汽油机已有了故障。当汽油机出现故障时，如不及时正确地予以排除，则可能使汽油机不能正常工作。不仅动力性和经济性下降，使用操作性能变坏，排放水平下降等，还会引起零件早期磨损，甚至导致事故性损坏。 汽油机有些故障，如燃油系统中存有气体、滤清器堵塞、传动带过松等，进行必要的技术保养和调整后，故障即可消除。而有些故障，由于机构存在缺陷，用一般保养、调整的方法不能排除，如气缸垫损坏、活塞环严重磨损、气门锥面磨损、轴瓦过度磨损等。这些故障，就必须对汽油机进行拆卸修理或更换零件才能排除。 ●注意： ①汽油机出现故障应及时排除。排除故障要进行仔细地检查和分析，切忌盲目乱拆、乱卸。因操作不当或是缺乏保养也会引起故障，维修时应首先检查是否严格执行操作和维护保养规定。 ②操作人员应熟悉汽油机构造、技术数据，零部件装配关系和拆装技术要求，掌握正确的拆装方法和检修工具的正确使用方法。 ③较复杂的故障诊断与排除，需要借助仪器和专用设备，须由技术人员进行。 ●注意： ①主机维修时，拆卸顺序一般是由外到内，由总成到零件逐级进行。为了提高装配效率和保证装配的正确性，拆卸时要注意核对标记，做好记号。拆下的零件要清洗洁净，并认真检验，可继续使用的零件要按总成分类存放，精密零件应和一般零件分开，放在清洁的容器中保存。 装配顺序一般是由内向外，遵循先由零件装成部件，再由部件装成总成。装配时应注意安装尺寸、方位、配合间隙、拧紧力矩等，避免出现漏装、错装、划伤零件配合面和和异物落人机器内部。装配螺栓、螺母要使用合适的扳手，用力要均匀适当。要正确使用防松装置，按规定使用合适的开口销、弹簧垫圈、止退垫圈等。此外，在装配过程中还要注意核对零件标号和装配记号，以保证零件相互之间正确的位置和运动关系。 要保证汽油机始终处于清洁完整状态。拆卸机件前和装配机件前都应将机件清洗或擦试干净，以保证机件洁净、确保装配质量。较复杂的调整、维修应在室内进行，防止环境对汽油机内部污染。 ②本机采用联合电子电控系统，电喷零部件比较灵敏，故不能浸水或被雨淋。汽油机保养、维修时必须断电，以防损坏ECU。蓄电池搭铁必须使用负极，整车电源总开关必须控制正极。 ③只允许使用数字万用表对电喷系统进行检查工作。按规范的维修诊断流程进行维修作业。 ④维修过程中禁止对电喷系统的零部件进行分解拆卸作业。 ⑤进行维修或拆装工作时应注意安全，防止机件运转时碰伤、拆装机件中砸伤或使用工具不当造成身体伤害事故发生。 ⑥维修过程中更换零件必须使用符合质量要求的正品零件。 汽油机电控燃油喷射系统故障诊断基础 汽油机电控燃油喷射系统比较复杂，在诊断故障时需要掌握系统的原理、结构、检修步骤及检

CNC机床说明书及维护手册

6-2操作面板功能說明 ◆本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示：

◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆主軸控制功能

◆自動操作功能 ◆自動操作功能 ◆手輪(MPG)操作說明 圖例

◆特殊功能(OPTION) ◆特殊功能(OPTION) 圖例

6-3操作面板功能單項說明 手動模式（Manual Pulse Generator mode) 1.在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給,移動各軸. 2.欲移動軸向,可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇. 3.各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定. 1.In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes. 2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis. 3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box. 慢速進給模式(JOG mode): 1.在本模式下,欲移動各軸,請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率. 2.移動進給速率,依慢速進給率作移動之速度依據.速率調整可由0mm/min ～10000mm/min. 3.按軸各鍵時,手指不可離開(離開後即停止稱動),其指定軸向即可移動. 1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis direction push button and select jog feed rate. 2.The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min ～10000mm/min. 3.Press the axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement. 快進給模式(RAPID mode): 當按此鍵,軸向移動是屬於快速進給速度. Press this push button,the axis can be moved at rapid speed. 機械原點複歸模式(ZRN mode): 1.本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用. 2.第一次開機作原點複歸時,若各軸位置在原點附近,請將各軸移動至中間位置,再做原點複歸動作. 3.機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制 1.The mode is use for machine return to reference point. 2.First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.

电喷车维修手册

FAI故障检修与排除实例 第一篇；常见问题处理 故障现象一；电喷车开钥匙后，指示灯不闪，并喷嘴无声音； 原因；ECU接线不良或损坏、主保险丝坏、指示灯接线不良或者损坏； 检修；检查接线、主保险丝OK，问题仍在，更换ECU，更换ECU，问题仍在，检查线路或更换指示灯。 故障现象二；开钥匙后，指示灯OK，但喷嘴无声音。 原因；喷嘴接线不良或损坏，或者喷嘴保险丝坏，ECU接线不良或损坏。 检修；如接线正常、点火正常、喷嘴保险丝也正常，问题仍在，试换喷嘴，更换喷嘴，若问题仍在，检查整车线路或更换ECU。 故障现象三；开钥匙后，喷嘴声音过大（干敲击声），并无法正常启动或行驶。 原因；说明喷嘴内无油，应检查油管油路、燃油开关、排气泡管、油箱有无燃油等； 检修；检查燃油开关是否没打开（跨骑车），若燃油开关开启正常，检查油管是否挤压或打折，可拔出油管查看燃油出油量是否很充足，如果出油较小，可能燃油滤芯或滤网堵塞，清洗或者更换燃油滤芯或滤网。若油路OK，检查排气泡管，如果燃油开关储油杯中气泡排不出或油杯中液面很低，请检查内部金属细管是否堵塞或弯折过度（跨骑车）。 故障现象四；电启动困难，但脚启OK，驾驶正常。 原因；角标信号或者电瓶电压问题； 检修；角标信号问题；角标传感器与突台间隙过大，突台间隙应<0.7mm，并确保角标传感器固定牢靠， 若角标信号正常。 电瓶问题；检查更换或检查电池、充电器，电瓶老化、电瓶液过少、电量不够。 故障现象五；低温或者冷启动困难，但热启动OK。 原因；燃油问题、温度传感器问题、机油和电瓶问题、角标信号器问题； 检修；燃油问题；火花塞湿润、燃油放置过久，换燃油，关钥匙，脚启动若干次，或开钥匙全开油门电打清除溢油3秒后，再启动，或更换火花塞。 温度传感器问题；缸盖或进气温度传感器故障，更换温度传感器。 机油和电瓶问题；机油太粘，或电瓶老化，更换机油，更换电瓶。 角标信号器；角标传感器与突台间隙过大，将角标传感器与突台间隙调到0.6-0.7mm。 故障现象六；高温或者热车启动困难，但冷启动OK。 原因；油路问题、点火问题、ECU问题。 检修；油路问题；油箱外排气泡管打折，若开钥匙后喷嘴声音异常大，且启动过程有点火，则需要检查排气泡管、油路，高压包或点火器不耐热。 点火问题；有转速无火花，则更换高压包或点火器，角标传感器不耐热，若热车无转速，请更换角标传感器， ECU问题；ECU受热后硬件故障，若有ECU故障指示，或油路、点火和转速都正常，请更换ECU。

株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南

株洲易力达E P S电动助力转向系统维修指南 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明 共29页 株洲易力达机电有限公司

目录 1 概述 (2) 2 基本技术参数 (5) 3电路简图 (7) 4 接线端子表 (8) 5 诊断故障代码 (9) 6 控制流程图 (10) 7故障代码诊断 (11) 8其他机械检查 (24) 9 EPS常见故障分析及排故方法 (26)

1概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。 EPS控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。 它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。 自我诊断功能 当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。 扭矩传感器 车速传感器 发动机传感器转速

SCR系统的工作原理

SCR(Selective Catalytic Reduction 选择性催化还原)系统的工作原理 1、SCR技术原理分析： 在SCR系统中发生的复杂的物理和化学反应包括：尿素水溶液的喷射、雾化、蒸发、尿素（氨气和尿素化学反应的产物）的水解和热解气相化学反应以及NOx在催化剂表面与NH3发生的催化表面化学反应。其主要化学方程式如下： NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O 4NO+O2+4NH3→4N2+6H2O 2NO2+O2+4NH3→3N2+6H2O 理想状况下反应的产物主要是无毒无害的氮气和水。 （1）目前在废气中处理NOx采用的是SCR处理技术，即：利用尿素溶液（水溶液浓度为%±%），在排气中喷入尿素、氨水等还原性物质，将NOx（主要是NO）还原为N2和H2O。它无毒、洁净、无气味、不易着火、无爆炸危险，但有腐蚀性，必须使用特殊的容器储存。 （2） SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配。尿素的喷入量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷入量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。 （3）使用SCR后不但要增加SCR本身装置的重量，另外还要增加一个尿素溶液箱和尿素溶液。汽车会损失一部分的有效载荷。 （4） SCR作为一个新的后处理技术，因购置、操作和保养费用高、需要加一套较为复杂的调节还原剂喷射量的控制系统等等原因，在车用柴油机上还没有得到大范围的推广。 （5）必须保证行驶区域内对尿素需求的供应，需要车载诊断，并需要自觉及时地加尿素。 （6）一水合氨易挥发出氨气，随温度升高和放置时间延长而增加挥发率 NH3·H2O=NH3↑+H2O 在较高排气温度下不能够形成对金属进行腐蚀的NH3·H2O （7）腐蚀性 一水合氨有一定的腐蚀作用。对铜的腐蚀比较强，钢铁比较差，对水泥腐蚀不大。对木材也有一定腐蚀作用。水溶液呈弱碱性。 主要是电化学腐蚀 因为NH3+H2O→NH3·H2O→NH4+（铵根离子）+OH-（氢氧根）①

数控车床维护保养手册

数控车床保养维护手册 柳州数控机床研究所

目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器（NC）的维护与保养 14-17、其他 二、数控车床维护与保养一览表 三、数控车床常见问题及排除方法 ●开机显示屏不显示怎么办 ●刀架不转动怎么办 ●刀架转不到位怎么办 ●伺服出现报警怎么办 ●系统出现报警怎么办 ●水泵吹水少怎么办 ●系统参数丢失怎么办 ●X,Z轴出现震动异响怎么办 ●主轴不转怎么办 ●工作灯烧毁怎么办

前言: 数控车床的维护与保养 数控车床具有机、电、液集于一身的，技术密集和知识密集的特点，是一种自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备。为了充分发挥其效益，减少故障的发生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。 再次感谢您对我们的信任与支持。作为技术部门，我们一直致力于产品的创新和完善，并努力做好售后服务工作。和我们的客户一道，努力使我们的产品发挥出最佳的性能，为客户创造出最大的效益，是我们编写这份手册的目的所在。 柳州数控机床研究所技术部