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机械原理试卷及答案

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2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷(A卷)班级:姓名:学号:

一、填空题(共计20分,每空1分)

1、机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数等于机构的自由度数,若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F,则各构件之间不能运动或产生破坏。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的

重合点。

3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩

擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。

4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动

规律具有刚性冲击;等加速等减速运动规律具有柔性冲击。

5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等,

压力角相等,螺旋角大小相等且旋向相同。

6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲

柄摇杆机构;曲柄摇块机构;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等。

7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。

8、输出功和输入功的比值,通常称为机械效率。

9、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在高速轴上。

10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于

零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都

等于零。

二、分析题(共计18分)

1、(本题10分)如图所示,已知:BC//DE//GF,且分别相等,计算平

面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。如

果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动?

1、(本题10分)

解:n=6

1分

P L= 8

P H=1

F=3n-2P L-P H

=3×6-2×8-1 =1 B处存在局部自由度

DE杆存在虚约束

I、J之一为虚约束

当以凸轮为原动件时,原动件数等于机构的自由度,故机构具有确

定的运动。

2、(本题8分)在图示机构中,各杆的长度为L1=28mm,L2=54mm,L3=50mm,L4 =72mm。问:

(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件;

(2)以杆4为机架时,该机构为何种机构?

(3)当取杆1为机架时,将演化为何种机构?

(4)当取杆3为机架时,又将演化为何种机构?

解:(1)铰链四杆机构的曲柄存在条件:

①最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和,

②最短杆是连架杆或机架。

(2)L1+L4=28+72

(3)由于杆长条件没变,当取最短杆L1为机架时将演化为双曲柄机构(4)由于杆长条件没变,当取最短杆的对边L3为机架时将演化为双摇杆机构

三、作图题(共计10分)

1、如图所示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标

1)凸轮的理论轮廓线; 2)凸轮的基圆; 3)凸轮机构的偏距圆;

4)凸轮与从动件在D 点接触时的压力角;

5)凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 解:

四、计算题(共计36分)

1、(本题14分)在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传

动,已知z 1=17,z 2=118,m =5mm ,α=200,1*

=a

h ,25.0*=c ,a′=337.5mm 。现发现小齿轮已经严重磨损,拟将其报废。大齿轮磨损较

轻(沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm ),拟修复使用,并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些,问如何设计这一对齿轮?并计算这对齿轮的分度圆直径d 、齿顶高h a 、齿根高h f 、齿顶圆直径d a 、齿根圆直径d f 、齿厚s 、齿槽宽e 和齿距p 。

解:(1)确定传动类型:

mm 5.33711817(2

5

(2a 21)=+)=+z z m =

因为a =a′,故应采用等变位齿轮传动。 (2)确定两齿轮变位系数:

206.020tan 5275

.0tan 2x x 0

21=??=?=-=αm s

故x1=0.206,x2=-0.206

2、(本题10分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:Z1=20,Z2=30,Z3=80,Z4=40,Z5=20。试求此轮系的传动比i15。

解:该轮系为复合轮系,1-2-3-H和机架组成行星轮系,4-5和机架

组成定轴轮系。 (

1)在1-2-3-H 和机架组成的行星轮系中,

420

80133113-=-=--==-Z Z n n n n i H H H

(2)在4-5和机架组成的定轴轮系中,

5.040

20

455445--=-==Z Z n n i

n 3 = 0,n H = n 4 i 15 = n 1/n 5 = -2.5

3、(本题12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:

s rad /200max =ω及s rad /180min =ω。试求: (1) 等效驱动力矩d M 的大小; (2) 运转的速度不均匀系数δ;

(3) 当要求δ在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效

构件上的飞轮的转动惯量F J 。

解:(1)根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效

驱动力矩: 由

??

π

??20

20

d M d M r d

得 m N M d ?=?+?=

5.212)4

710041000(21π

ππ (2)直接利用公式求δ:

s rad m /190)180200(2

1)(21min max =+=+=ωωω

105.0190

180

200min max =-=-=

m ωωωδ

(3)求出最大盈亏功后,飞轮转动惯量可利用公式求解

J W 5.6184

7)1005.212(max =-=?π

[]22

2

max

3427.005

.01905

.618m kg W J m

F ?=?=

?=

δω

五、综合题(16分)

1、如图所示机构中,构件1为原动件,P 为作用在构件3上的力,转动副B 和C 上所画的虚线小圆为摩擦圆。

(1)试分析该瞬时位置时,机构的传动角γ,压力角α;

(2)作出机构在图示位置时的速度图及加速度图(不要求严格按比例作

图,要求写出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表达式);

(3)确定ω21和ω23的方向;

(4)以及作用在连杆BC 上作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去)。

解:(1)速度分析

2222B C B C V V V += 大小: ? ω1l AB ?

100

方向: //AC ⊥AB ⊥BC 取μv 作多边形如图b 所示。 (2)加速度分析

t

B C n B C B C a a a a 222222++=

大小: ? ω21l AB ω21l CB ?

方向: //AC A →B B →C ⊥CB 选适当μa 作加速度如图c 所示。

2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷(B 卷)

班级: 姓名: 学号:

一、填空题(每空1分,共计20分)

1、平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 ;引入一个约束的运动副为 高副 ,引入两个约束的运动副为 低副 。

2、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生刚性 冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生 柔性 冲击;

3、如果一个机构由k 个构件所组成,那么它的顺心总数N=

2

)

1(-k k 。 4、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 大端 为准,其当量齿数的计算公式为 Zv=Z/cos δ 。

5、机器中安装飞轮的目的是 降低速度波动 和 降低电动机功率。

6、能实现间歇运动的机构有 棘轮机构 、 槽轮机构 、 不完全齿轮机构或凸轮机构等 。

7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 传动比 不受中心距变化的影响。

8、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ,其自由度分别为 2 和 1 。

如图所示,小圆为摩擦圆,轴颈1受到驱动力Q 的作用,则轴颈1应作 加速 运动。

二、分析题(共计22分)

1、已知机构运动简图如图所示,(8分)

(1)计算该机构的自由度;若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出;如果以1为原动件,并说明机构是否具有确定的运动。

(2)如果以1为原动件,根据机构的组成原理,将其拆分为基本杆组。

解:

(1)机构的自由度:

F =3n -2P L -P H =3×5-2×7-0=1

C 处存在复合铰链, F 、G 之一为虚约束

若以1为原动件,则原动件数=自由度数,且F >0,因此,机构具有确B

A

1

6

2

4

3

D

F

C

5

E

G

B

A

1

6

2

4

3

D

F

C

5

E

G

C

1分

1分

1分

2、已知:机架长度L=100mm ,行程速比系数K =1.25

,试设计一摆动导杆机构,并求曲柄长度R (要求作图)。(10分) 解:选择一定的比例画出动导杆机构运动简图,

000361

5.11

5.118011180=+-=+-==K K ψθ

mm L R 9.3018sin 1002

sin 0===ψ

3、如图所示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置,当手柄如图所示转向转动时,要求重物C 上升,请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向;并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。(4分)

蜗杆和蜗轮均为右旋, 蜗轮逆时针转动。 三、作图题(共18分)

1、偏置直动推杆盘形凸轮机构如图所示。AB 和CD 是两段直线,BC 和DA

是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求:(8分) 1)在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆;

2)标出图示位置的凸轮机构的压力角α和推杆位移S ; 3)标出推程运动角δO 和远休止角δ1。

C2

C1B

A

D

2、在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,d M 为驱动力矩,P r 为

生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:12R ρ

、32R ρ、43

R ρ、41R ρ

。(10分)

四、计算题(共40分) 1、现用m=10mm , α=20?,

h a *=1,c *=0.25,的齿条刀具切制z 1=12的直齿圆柱外齿轮,试求:(12分)

(1)不发生根切的最小变位系数;

(2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚,以及分度圆压力角;

(3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用等变位齿轮传动类型,那么

另外一个齿轮的最少齿数z 2应是多少(取整数)

解:(1) 最小变位系数(无根切条件下)Xmin=ha*(Zmin-Z)/Z

(2) 变位加工后分度园齿厚为απ

tan 2x m 2

s m +=

,若取x=0.3 则

926.15tan200.32102

2xtan m 2

s 0=??+?=

+=

π

απ

mm

压力角不变α=20? (3)采用等变位齿轮传动,则x 2=-0.3

min

2min *

2)

(Z Z Z h x a

->

1.221)3.01(17)x (Z Z *

2*

min 2=+?=->a

a h h 则z 2>22.1 取z 2=23

2、已知轮系主动轮转向如图所示,齿轮均为标准齿轮,标准安装,Z 1=2,Z 2=40,Z 2’=24,Z 3=48,Z 4=120,Z 5=18,Z 6=36,求传动比i 16,并标出轮2、5、6的转向。(14分)

解:Z 1、Z 2组成定轴轮系;

Z 2、Z 3、Z 4及Z 5(H )组成周转轮系;

Z 5、Z 6组成定轴轮系

202

40122112====

Z Z n n i 蜗杆左旋,蜗轮2转向箭头向上。 min=1(17-12)/17=0.294

524120

11'

2

42424'2-=-=-=--=--=

Z Z i n n n n i H H H H 62=H i 轮5转向箭头向上 26

5

56==

n n i 轮6转向箭头向左 因此 2405621216=??=i i i i H 3、图示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量J c =0.5Kg ·m ,己知曲柄的角速度ωm =35 rad/s ,机器的运转不均匀系数δ=0.03,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量Jr 应为多少。(14分)

解:在稳定运转状态下周期性速度波动中,在一个运转周期始末,其机

构动能的增量为零,即:r d W W =

因: π2?=d d M W

?=?++?==πππππ?201203

1

160)32(40d M W r r

所以:m N M d ?=60 设起始点的动能为E 0,则:

πππ340

32)4060(003

2+=?-+=E E E ,

ππππ2031

)16060(032-=?-+=E E E

02)4060(E E E =-+=πππ

π3

100

min max max =-=?E E W 2

22max

35.25.03503.03100

m Kg J W J c

m

r ?=-?=-?=

πδω

1分

1分

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理试题1doc资料

机械是(机器和机构)的总称。 1.构件是机构中的(运动)单元体。 2.在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束,而引入一个低副将引入(2)个约束。 3.从机构结构观点来看,任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5.构件的自由度是指(构件的独立运动参数);机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6.由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7.两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8.两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9.运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。 10.两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接,就构成复合铰链。 11.机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12.不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13.当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。 14.当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15.当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16.两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)17.求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时,可应用三心定理来求。 18.从受力观点分析,移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19.槽面摩擦力比平面摩擦力大,是因为当量摩擦系数大 精品文档 20. 机械中,V带比平带应用广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是 V带为槽面摩擦。,当量摩擦系数 fv 大

21. 运动副中法向反力(或正压力)和摩擦力的合力,称为运动副中的总反力。] 22. 总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23. 驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24. 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25. 速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26. 一个运动矢量方程只能求解 2 个未知量。 27. 从效率来分析,机械的自锁条件是n< 0 o 28. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为—连架杆。 29 .在平面四杆机构中,作平面复杂运动的构件称为一连杆。 30. 在平面四杆机构中,与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄, 与机架构成摆转副的连架杆称为一摇杆。 31. 铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构o 32. 对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架,则将演化成—导杆机构 33. 在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时,只能得到—双摇杆机构。 34. 在曲柄摇杆机构中,若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35. 凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36. 凸轮机构推杆常用的四种运动规律为:A.等速运动,B.等加等减运动,C.余弦加速度,D.正弦加速度。其中,仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37. 用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿;斜齿和人字齿轮机构精品文档 38.用于相交轴间传动的齿轮机构有(圆锥齿轮机构)。 39.用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40.过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。

机械原理试题及答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“ ”,错误的填写“ ”) ( 分) 、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( ) 、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 一定等于一。 ( ) 、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( ) 、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( ) 、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( ) 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( ) 、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( ) 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( ) 、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。

( ) 二、填空题。 ( 分) 、机器周期性速度波动采用( 飞 轮 )调节,非周期性速度波动采用( 调 速 器 )调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( )所以(没有 )急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于 )。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 )。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大 ),故三角螺纹多应用( 联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 ( 分) 、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 ) 齿根圆 ; )齿顶圆; )分度圆; )基圆。 、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ① )一定 ; )不一定 ; )一定不。 ② )一定 ; )不一定: )一定不。

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理考试试题及答案详解 (1)

机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时,可采用措施来解决。 (A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向) 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 (A 基圆 B 分度圆 C 节圆) 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 (A 端面 B 法面 C 平面) 4. 加工渐开线齿轮时,刀具分度线与轮坯分度圆不相切,加工出来的齿轮称为齿轮。 (A 标准 B 变位 C 斜齿轮) 5. 若机构具有确定的运动,则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差,则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构,应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 ( A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系) 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉,可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a),(b),(c)中,S为总质心,图中转子需静平衡,图中转子需动平衡。

3. 平面移动副自锁条件是,转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响,但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副?试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束?若引入一个低副将带入几个约束? 2.何谓曲柄?铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么?当以曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置? 3.什么是渐开线齿廓的根切现象?产生根切原因是什么?标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少? 4.如图所示平面四杆机构,试回答: (1) 该平面四杆机构的名称; (2) 此机构有无急回运动,为什么? (3) 此机构有无死点,在什么条件下出现死点; (4) 构件AB为主动件时,在什么位置有最小传动角。 四、计算题(共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构,有箭头标记的为原动件,试判断此机构运动是否确定。(若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来)(8分) 2. 在电动机驱动的剪床中,作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示,等效驱动力矩I H

机械原理试题及答案1

第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。 6、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件。 7、机构中的构件可分为三类:、原动件(主动件)、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。() 2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。() 3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。() 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。() 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。() 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。() 7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 8、虚约束对机构的运动有限制作用。() 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。() 10、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。() 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中,________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a*=1,齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工,αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比,以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱,其啮合角一定是20°。()

机械原理试题及答案份

一、填空题(每小题2分,共20分) 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个,最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大,贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有:_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: _________________________________ 1 2,m n1 m n2,n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是 否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又有什么 不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题(共45分) 1、绘制偏心轮机构简图(草图),并求机构自由度。(10分)

机械原理试卷答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分) 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数;若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化 为 移动导杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。 题一、3小题图 4. 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩 擦角? ;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。 5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚 性冲击;等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击; 而 正弦加速度 运动规律无冲击。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ;

压力角相等 ; 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7. 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10.刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 (5分)题二图所示,已知: BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-=1 三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm ,l CD =35mm , l AD =30mm ,AD 为机架,若将此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。

机械原理题库1(公开课)

1 绪论 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束,而引入一个低副将引入 _____ 个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中,若构件1 为机架,构件5 为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5 为原动件,则成为级机构。

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

(完整版)机械原理题库一

机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号,错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中,若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间,只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 (×) 12对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 一定等于一。 (√) 13在平面机构中,一个高副引入二个约束。 (×) 14在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 (√) 15在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 (×) 二、填空题。 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数;若机构 自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4.速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心;若不等于零,则为相对瞬

机械原理试卷及答案

机械原理试卷 一、计算图示机构的自由度(10分) 二、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链 中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(15 分) 三、如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回 转,要求:(15分) 1.说出该凸轮机构的名称; 2.标出凸轮基圆半径r0; 3.标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ; 4.标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S; 5.标出从动件从B点接触时从动件压力角αB;

四、图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分) 五、图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不 计各活动构件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(15分)

φ 六、某内燃机的曲柄输出力矩M d与曲柄转角φ关系曲线如图所示,运动周期为 T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数δ=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量J F(不考虑其它构件的转动惯量)(15分) 七、摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时, 1.构件3的角速度ω3,角加速度α3的大小及方向; 2.构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向; (注:所求各量大小用公式表示,不必计算出数值大小)(20分)

机械原理试卷答案 一、解:------------------------------------------------------------------------------------------10分 F=3×7-2×10-0=1 二、解:------------------------------------------------------------------------------------------15分 AB +BC =AC 2=42.5 BC -AB =AC 1=20.5, ∴AB =11, BC =31.5 三、解-------------------------------------------------------------15分 1)它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------3分 2)如图所示------------------------------------------------3分 3)如图所示------------------------------------------------3分 4)如图所示------------------------------------------------3分 5)如图所示------------------------------------------------3分 四、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分 区分轮系----------------------------------------------------5分 行星轮系H K ------541321' 分别计算----------------------------------------------------5分 在K ---321中 20 60233113-=-=--=z z n n n n i k k K

机械原理试题及答案(试卷和答案)

Print 机械原理试题及答案(试卷+答案). 仅供测试与学习交流,请下载后24小时内删除。 Array 2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写T,错误的填写F)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波 动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。 A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。 2、静平衡的转子(① )是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡 的。

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类) 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程 作等减速运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

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