FX3U内置定位

实验目的：通过FX3U可编程控制器向伺服驱动器发送脉冲信号，从而进行定位

需要的器材：FX3UPLC，伺服电机，伺服放大器，CN1的接线端子。

使用Y0（脉冲输出端），Y4方向信号，输出最大100KHZ的开集电极脉冲，输出形式为脉冲加方向信号。

伺服放大器端子说明

EM2（CN142）：强制停止2 SON（CN115）：伺服ON LSP（CN143）：正转行程末端LSN9CN1-44）：反转行程末端CR(CN1-41)：清零信号

PP（10）：在PP和DOCOM之间输入正转脉冲串。

NP（35）：在NP和DOCOM之间输入反转脉冲串。

DICOM（CN1-20）电源输入OPC （CN1-12）集电极开路漏型接口用电源输入DOCOM（CN1-46）公共端

信号接线（有些地方接线不同）

伺服参数的设置

PA01设置为1000位置控制模式

PA21设置为1001，每转指令输入脉冲数有效

PA05设置为10000

指令脉冲形式为脉冲列加方向

需要用到的指令DRVI,DRVA,DSZR,ZRN 绝对定位指令

ZRN原点回归

DSZR原点回归