隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书
题目内焊缝自动焊接装置设计
The Design Of Auto-welding Device
For Lengthwise Seam Inside
The Water-separated Pipe
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申请学位
指导教师职务
答辩时间年月日
隔水管套内焊缝自动焊接装置设计
摘要：
快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车
Abstract:
Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction https://www.wendangku.net/doc/4d6171670.html,hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.
Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam
第一章 概述
第一节CO2气体保护焊简介
CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。简称CO2焊。
CO2焊接的设备主要有焊、送丝机构和直流电源。焊接材料主要有焊丝和
CO2气体。而焊枪的作用是向电弧供给焊接电源、焊丝和CO2气体。另外，当电流大于500A 时，焊枪需要水冷，于是还需要有循环系统。
使用CO2作为保护气体有如下二个特点：1） CO2气体的密度比空气大，所以在平焊时从焊枪喷出的CO2气体对熔池有良好的覆盖作用。2） CO2气体在电弧的 高温作用下将按下式进行分解：
从该式可见，CO2气体分解时，其产物体积膨胀一半，这将有利于增强保护效果。另一方面该反应时吸热反应，CO2气体 分解时对电弧产生强烈的冷却作用，则引起弧柱收缩和弧根（质覆盖熔滴表面的斑点面积）减小，这时电弧对熔滴产生较大的排斥力。焊丝端头的熔滴由于受到电弧的排斥作用，而使熔滴过渡不规律，具有排斥过渡特点。因此，不但影响电弧稳定性，而且也影响气体保护效果。
CO2焊时，根据焊丝直径和焊接规范的不同，熔滴过渡形式也不同。所以人们按照焊丝直径把它分为以下三类：
1）
细丝（焊丝直径小于和等于1.2 mm ）一般以小电流、低电弧电压的短路过渡进行焊接。这时焊丝端部的熔滴与熔池以短路接触的形式向熔池过渡。 2）
中丝（焊丝直径为1.6－2.4mm ）大都采用较大电流和较高电压进行焊接，熔滴过渡呈细滴排斥过渡，甚至，射滴过渡。这是一种自由过渡形式。 3）
粗丝（焊丝直径为2.4－5mm ）常采用大电流和较低电压进行焊接，这时呈射滴过渡。电弧基本上潜入熔池凹坑内，熔滴以自由过渡
Q O CO CO -+
→←
222
1
形式过渡。
CO2焊与手弧焊和埋弧焊相比，有许多优点：
1）生产效率高和节能省量。由于该法焊接电流密度较大，通常为100～300A/mm2，这样电弧热量集中，焊丝的溶化效率高，母才
的熔透深度大，焊接速度高，同时焊后不需要清渣，所以能够显
著提高焊接效率和节省电能。
2）焊接成本低。由于CO2气体和焊丝的价格低廉，对于焊前的生产设备要求不高，焊后清理和校正工时的少，所以成本低。
3）焊接变形小。由于电弧热量集中、线能量低和CO2气体具有较强
的冷却作用，则焊接工件受热面积小。特别是焊接薄板时，变形很小。
4）对油、锈的敏感性较低。
5）焊缝中含氢量少，所以提高了焊接低合金高强度钢抗冷裂纹的能力。
6）短路过渡焊可用与立焊、仰焊和全位置焊接。
7）电弧可见性郝，有利于观察，使焊丝对准焊接线。尤其是在半自动焊时可以较容易地实现短焊缝和曲线焊缝的焊接工作。
8）操作简单，容易掌握。
但是，还存在以下缺点：
1）与手弧焊相比,CO2气体保护焊设备较复杂，容易出现故障，要求较高的维护设备的技术能力。
2）抗风能力差，给室外作业带来一定的困难。
3）弧光较强，必须注意劳动保护。
4）与手弧焊和埋弧焊相比，焊缝成型不够美观，焊接飞溅较大。CO2焊的缺点可以通过提高技术水平和改进焊接设备加以解决。而其优点却是其他焊接方法所不能比拟的，所以可以认为CO2气体保护焊时一种高效率的、低成本的节能焊接方法。因此无论是在国外，它的发展都十分迅速。目前已广泛用于汽车制造、机车和车辆制造、造船、航空、航天、工程机械、石油、化工机械、农机和动力机械等部门。主要用于焊接低碳钢、普低钢和低合金高强度钢，还可以焊接耐热钢和不锈钢。可以焊接厚度范围较宽，可以从0.5mm~150mm。除焊接以外，还可以进行堆焊，如堆焊耐磨材料和耐蚀材料等。
第二节CO2焊接设备
CO2焊接设备种类繁多。按使用特点可分为通用设备和专用设备。按自动化程度可分为半自动焊和自动焊设备。
(—) CO2焊接工艺参数及其对焊接设备的要求CO2焊的主要参数有焊接电流、电弧电压和焊接速度。许多情况下仅保证这些参数是不够的，还应该注意到焊枪角度、焊枪指向位置、焊丝干伸长和焊枪的摆动特点（摆动频率、摆动轨迹等）。不过在半自动焊是，焊接设备所能提供的规范只有焊接电流和焊接电压二个工艺参数，其他参数均有操作者根据工艺要
求掌握。而自动焊是却不同，所有的工艺参数都是有设备来给定的。但对于通用自动焊设备来说，主要控制的参数只有焊接电流、电弧电压和焊接速度。其他工艺参数根据不同的工艺要求，依靠调整设备来实现。
工艺参数是由焊接设备提供的。为满足工艺要求，焊接设备应具有如下功能：1）能给定焊接工艺参数，并能在要求的范围内连续调节。
2）能保证主要焊接工艺参数稳定。也就是当系统受到外界干扰时，能
在不影响焊接质量的条件下，迅速恢复到给定工艺参数。
3）能保证焊接过程按照规定程序动作。
4）能提供所需的稳定的CO2气体流量。
5）如果需要时，应该能提供冷却水和遥控装置。
6）对于短路过渡焊接法还要求具有良好的动特性。
（二）CO2焊接设备的组成
CO2焊接设备根据其自动化程度、机中和外观的不同而具有较大差异，但其基本组成时相似的，由如下七个部分组成
（1）接电源; (2) 控制箱; (3) 送丝机; (4) 焊枪（对于自
动焊应固定在焊接小车上）; （5）遥控盒；（6）CO2气体减压
表及流量计; (7) 冷却水循环装置（用于大电流焊接时冷却焊枪）。
焊接电源一般为直流平外特性或缓降外特性，只有在粗丝CO2焊时选用陡降外特性。控制箱中安装着主要的控制装置，其主要功能包括：控制电源的通断，调整焊接电流和电弧电压，控制送丝速度，供给与停送保护气体等。对于自动焊来说，还需要控制小车（或工件）移动速度（焊接速度）。当焊接电流超过500A 的情况下，焊枪需要水冷。所以还需设置冷却水循环装置。在半自动的情况下，
控制箱大都放置在电源箱内。而在自动焊的情况下，控制箱往往独立设置。
送丝机是驱动焊丝向焊枪输送的装置。它处在焊接电源与工件之间，但一般情况下更靠近工件，依减小送丝阻力，提高送丝稳定性。
焊枪是输送焊丝、馈送电流和保护气体的操作器具。所以焊接电缆、控制电缆、送丝软管、气管及冷却水管等都与它相连。
CO2气体的压力和流量由减压表和流量计调节。如果CO2气体流量较大时，还需要加热CO2气体的预热器，否则易使减压表冻结。
调整焊接电流和电弧电压的旋钮，一种情况使安装在电源箱的面板上，另一种情况使安装在单独设置的遥控盒上。自动焊机则安装在小车上。
CO2半自动焊时，沿焊缝移动焊枪是靠手工操作。而自动焊却不同，这时沿焊缝移动是靠焊接小车或工件移动（或转动）。只有那些特殊用途的自动焊机（全位置焊、立焊或横焊等）的机头具有较复杂的摆动机构。
第二章 内焊缝自动焊接装置设计
本设计是针对*SR-30/SR-24/SR-20/SR-16/SR-1系列产品制造中，对卷制成管板状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置。要求能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向、焊枪位置的自动调节，行走速度0.1～3M/mm 之间可以自动调节，动力为直流电动机，控制方式为随车方式，要求结构使用、重量轻、调节操作方便、技术先进、价格合理。
第一节
机械系统设计
本自动行走小车机械系统设计主要包括送丝机头和行走系统设计。 i. 送丝机头（原理如图）。 它用来把焊丝自动送入焊枪，由送丝驱动系、送丝滚轮及压紧机构、矫直滚轮等组成。送丝电动机经一级圆柱齿轮和一级蜗轮蜗杆组成减速器后驱动一对送丝滚轮。焊丝由送丝滚轮送出，经矫直滚轮矫直后送入电弧区。送丝电动机功率取决于焊丝直径，一般为40～100W ，减速比取决于由V 形槽的单主动滚轮驱动方式。本设计选用75W 的电动机。
1
7
6
送丝驱动系统
2
5
ii.
小车行走机构（原理如图）。它由行走电动机、两级蜗轮蜗杆减速
器、行走轮及车架等组成。小车行走轮采用橡胶绝缘轮圈制造。行走电动机功率取决于小车自重，一般 为40～200W 。其传动减速器减速比取决于对焊接速度的要求、行走电动机额定转速及性能行走轮外径，其减速比一般为800～1000。本设计选用123W 的直流电动机。
一、小车行走系统的设计过程及数据
1． 选电动机
要求小车行走速度：min /3~1.0m V
3.4-蜗轮蜗杆
1-电动机 5.6-行走轮
2-联轴器5
1
2
6
4
3
小车行走驱动系统
min
/40~33.1075
.03~1.0/rad r v W ===行走轮转速：
所以min /36.6~21.014.32/40~33.12/转=?==πW N 小车最大质量：M=80kg 小车最大重量：G=80?9.8=784N
故小车单轮受到的摩擦力：F=f*G=0.9?784=705.6N 因为2个轮驱动，所以F=2?705.6=1411.2N W=F*V=1411.2?(0.1~3)=2.352~70.56w 联轴器，蜗轮—蜗杆I ，蜗轮—蜗杆II 效率估计分别为0.96,0.8,0.8 高速蜗轮杆：Z1=2，y=0.8,i=15 低速蜗轮杆：Z2=2，y=0.8,i=15 所以W= T 车=F`*d/2=705.6?0.075=52.92N*m
T 低输入=
T 高输入=
所以电动机可选110sz01直流伺服电动机。
M=0.785N*m N=1500r/min W=123w V=110 I=1.80,0.27
2.选联轴器
w
8.1148
.08.096.056
.70=??m
N y i T ?=?=41.48.01592.5222车m
N y i T ?=?=?37.08.01441.42
1低输入
所以选YL1凸缘联轴器，轴孔直径10mm
3.蜗轮蜗杆设计
（一）、高速级蜗轮蜗杆设计：
P 入=123w n1=1500r/min i=15
蜗杆45号钢，蜗杆螺旋面要求淬火，硬度为45—55HRC 。蜗轮用铸铁青铜。 ZCUAL10Fe3,金属棋铸造，仅齿圈用青铜铸造，轮芯用灰铸铁HT100制造。
1）按齿面接触疲劳强度设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿面弯曲疲劳强度 。
中心距 mm
2）确定作用在蜗轮上的转矩T2
按Z1=2，估计效率y=0.8
则T2= 3)确定载荷系数K
工作载荷较稳定 选取齿向载荷分布系数βK =1，由《机械设计》表11-5，选K A =1.15,由于转速不高，冲击不大，可取动载系数K V =1.05,则K=K A *βK *K V =1*1.15*1.05=1.21
(3)确定弹性影响系数Z E
因选用的是铸铝铁青铜和钢蜗杆相配。故Z E =Mpa 160
m
N n P K KT T w n ?=??=??=≥17.11500
123.095005.19550[]32
2????
???≥h e E Z Z KT a σm m N n P ??=????=?362261002.915
/150096
.08.0123.01055.91055.9
（4）确定接触系数Z E
先假设蜗杆圆直径d1和传动中心距的比值：d1/a=0.35,由图11-14，得Z E =2.9
(5)确定许用接触应力
蜗轮的基本许用应力[]Mpa H
250=?
σ
应力循环次数
寿命系数 7813.010
2.710
87
7=?=N K μ 所以[]3.1952507813.0=?=H σ
（6）计算中心距
m m a 5.393.1959.21601002.921.132
3
=??
?
??????≥
取中心距a=50 i=15 由表11-2 取m=2,蜗杆分度圆直径d1=22.4mm 此时d1/a=22.4/50=0.45 可用 分度圆导角γ=10度7分29 蜗轮齿数Z2=29； x2=-0.100
蜗轮分度圆直径 d2=mZ2=2*29=58mm
2校核齿根弯曲疲劳强度
[]mPa Y Y m d d KT F Fa P σγ
σβ≤?=
2cos 53.1212
齿量齿数9.301246
.10cos 29
cos 3
222===
γz Z v 因为X 2=-0.1 Z v2=41.53 由图11-15可查得齿数形系数Y Fa2=2.68
螺旋角系数
[][]FN F
F K ?'=σσ
91563
.01201246.1011201=-=-=
γ
γβ
外圆自动焊接机结构毕业设计
管道外圆自动焊接机结构设计 摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。 因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。 关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手
Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine. An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency. Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；Manipulator
焊缝自动打磨机设计开题报告_docx
农业大学 本科生毕业论文(设计)开题报告 题目：焊缝自动打磨机设计 ：昱轲学号：2011701247 年级：2011级专业：机械设计制造及其自动化指导教师：侯明亮职称教授 农业大学教务处 二O一三年六月十八日
说明 一、开题报告前的准备 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1.开题报告可在导师所在教研室、专业或学院围举行，须适当请有关专家参加，导师必须参加。报告最迟在毕业(生产)实习前完成。 2.本表在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 三、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写。
打磨抛光除尘器系统设计方案
打磨抛光除尘器系统设计方案 (2011-08-17 16:26:42) 标签： 打磨机除尘器 抛光机除尘器 水膜除尘器 杂谈 市盛颉除尘设备有限公司 联系方式：1 联系人:先生销售工程师() 传真:7 美的集团 精品电器事业部豆浆机公司 抛 光 粉 尘
治 理 设 计 方 案 （初步设计）建设单位：美的精品电器事业部豆浆机公司设计单位：市盛颉除尘设备有限公司 地址：花都区雅瑶镇雅源南路58号 /传真：6 E-mail:gzsjcc@163. .gzsjcc. 一、项目概况
美的精品电器事业部豆浆机公司计划增加80台手动抛光机，根据规划，分成十组，每组8台抛光机。该设备在生产工艺中会产生微细粉尘，来源于金属表面抛光，主要是抛光油蜡、纤微毛、金属等，此废气粉尘弥漫在车间及厂区，对人体的健康和周边环境有一定的危害。如直接排放，则会对周边以及大气环境造成一定的影响。贵公司本着发展生产与治理污染、保护环境的同步思想，确保员工身心健康，实现文明生产，改善环境，树立企业良好的社会形象，消除企业健康发展的隐患，决定对此废气、粉尘进行治理。受贵公司的委托，我公司对此粉尘提出以下治理方案。 九十年代常见的处理工艺大多是采用单级水膜除尘器，但由于水膜除尘的技术制约，除尘效率有限，特别是油性物质不溶于水，即使在水膜中再添加表面活性剂，其排放时烟气中的含尘浓度难以达标排放且有二次水污染；旋风除尘器专用于收集粒径较大、比重较大的粉尘，除尘效率也较低，属于初级除尘设备，若单一用一级旋风除尘器处理一般难以达标排放；本方案的设计思想，是根据市节能减排的标准及尽量节省投资为原则，所以采用目前国际上较为先进的脉冲布袋除尘技术，达到消除粉尘、废气的目的，使得各排放指标均达到排放要求。 二、设计依据 1.环保总局颁布《大气污染物综合排放标准》(GB16297—1996)； 2.省《大气污染物排放限值》(DB44/27—2001)；
焊缝自动打磨机设计
摘要 目前，大部分金属结构行业加工能力有限，对于焊缝的处理还处于低级水平，导致成本投入高、生产效率低和工作环境差。本次设计针对打磨设备机型小和机械化程度不高的特点，设计焊缝自动打磨机，目的在于解决实际生产焊缝的处理问题。与传统小型打磨相比，本次设计的打磨机的主要特点是自动和环保。通过电机应用代替人力实现自动。设计了砂轮罩，用于阻挡切屑和灰尘，实现环保。结合模具的特点，设计了小车和工字钢导轨。通过小车在工字钢导轨内的移动实现X向的运动，通过工字钢导轨的移动实现Y向的移动，最终实现平面上点的运动。在设计过程中，根据打磨时砂轮受摩擦力的作用，对焊缝自动打磨机主要零部件进行设计和计算。该设备可对钢轨模具的上表面焊缝进行实际打磨处理，实现劳动力的解放和生产效率的提高。最终提高企业在同行业领域竞争力。 关键词：模具焊缝打磨机小车轨道
Abstract At present, the processing ability of majority of metal structure profession is limited, and the processing of welded joint is still in the preliminary level, which causes the high cost investing, the low production efficiency and the bad working conditions. In view of characteristic of small type polishing equipments and low mechanization degree to design the welded joint automatic dresser, in order to solve the actual question of the welded joint processing. Compared with the traditional small polish, this designed dresser main characteristic is automation and the environmental protection. Replaces the manpower to be automatic through the motor application. The grinding wheel cover designed, which used to preventing the scrap and the dust, can realize environmental protection. Combined with the characteristic of mold, has designed the cart and the I-steel guide rail. Realize the movement through the cart in I-steel guide rail migration which X approaches, realizes the migration through the I-steel guide rail migration which Y approaches, finally get a point movement. When design process, according to the friction force function when, carried on to the welded joint automatic dresser main spare part the design and the computation. This equipment may carry on actual polish processing to the rail mold＇s surface welded joint to liberate the labor force and enhance the production efficiency. Finally it enhances the competitive power enterprise in the same profession domain. Key word: Mold; Welded Joint; Dresser; Small Cart; Track
打磨技术方案设计
津保铁路钢轨打磨技术案 一、目标廓形 （一）线路 1.津保铁路天津西津保场至霸州西（不含）上行k0+094～k72+164、下行k0+000～k72+164仅运行动车组，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用设计廓形为目标廓形。 2.津保铁路霸州西（含）至水（不含）上行k72+164～k137+082、下行k72+164～k136+670运行动车组及普速客车，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用60N为目标廓形。 3.霸京广高速联白洋淀至水东站上行k116+112～k125+744、下行北庄线路所至水东站k121+585～k125+705，应使用设计廓形为目标廓形。 （二）道岔 1.天津西津保场（18#道岔6组、12#道岔3组）、密云路线路所（18#道岔3组、12#道岔1组）、庄北线路所（42#道岔2组）、胜芳（18#道岔8组）、霸州南（18#道岔4组、42#道岔2组），应使用设计廓形为目标廓形。 2.霸州西（10组18#道岔）、白沟（18#道岔8组）、白洋淀（18#道岔9组、42#道岔1组）、北庄线路所（42#道
岔1组），应使用60E2为目标廓形。 直曲全打道岔：天津西津保场313#道岔（12#）、白洋淀4#道岔（42#）、北庄线路所线1道岔（42#）。 （三）温度调节器 津保铁路子牙河特大桥上下行k14+～k14+054，应使用设计廓形为目标廓形。温度调节器前后150m使用岔磨车进行打磨，温度调节器围打磨角度3°～+40°。 二、工作量调查 1.钢轨打磨前，应对钢轨状态进行全面调查，并保证线路状态良好。 ⑴线路、道岔几尺寸和轨下基础等应符合相关技术标准要求。打磨前，工务段应对线路、道岔结构进行全面检查，对线路结构病害、道岔降低值超限和几尺寸超过作业验收标准的地段应进行调整，保证线路、道岔状态良好。 ⑵工务段应提前对打磨地段进行调查，对影响打磨作业的工务设备应先采取措施进行处理，并通知其他相关设备管理单位拆除影响打磨作业的设备。 ⑶工务段应向工务机械段进行技术交底，提交相关技术资料、钢轨病害以及动态检测资料等。 ⑷工务机械段应预先进行打磨车打磨参数调整试验，工务段与工务机械段共同确认打磨廓形达到要求后可进行正式打磨。
YL-SRP600砂光机的设计-打磨机设计
-----技学院 全日制普通本科生毕业设计 YL-SRP600砂光机的设计DESIGN OF YL-SRP600 SANDING MACHINE 学生姓名： 学号： 年级专业及班级： 指导老师及职称： 湖南·长沙 提交日期：2014年5月
YL-SRP600砂光机的设计 摘要：本课题研究的是砂光机的设计，通过收集检索国内外砂光机床发展的相关资料，通过分析现有砂光机结构特点，提出本课题的砂光机设计方案。确定用链传动实现砂光机床沿Y轴方向的运动，滚珠丝杠传动实现砂光机磨头沿X轴方向的运动。根据工况和加工零件的特点选择合适的电机和丝杠，详细完成驱动华泰工作运动链中链的设计计算、链轮的选择、轴的设计与强度校核、滚动轴承的选择与强度校核、及实现运动传递键的选择与强度校核。详细论述砂带砂光机床磨头磨削机理、磨头的工作参数、最后能达到的预期期望。完成滚珠丝杠的选择计算和静强度校核。 关键词：砂带砂光机床；滚珠丝杠；磨削；中密度板；精铣
Design of YL-SRP600 sanding machine Abstract：This research is about the Sanding Machine design. The design is base on the analysis of the structure of Sanding Machine and the latest information at home and abroad. Making sure the motion of Sanding Machine by chain driving in Y axis and by ball screw driving in X axis. Choosing suitable electric motor accord to the work condition and the characteristic of the parts. Accomplishing the calculation and the design of chain that drive Hua Tai work, choosing suitable chain, the design of axis, checking the strength of the axis, and choosing suitable ball bearing. Expouding the principle of granding of machine tool, working parameter of abrasive mounted wheel of machine toll so that the machine can reach the expectation. Keywords: belt sanding machine ；ball Screw ；grinding；MDF；precision milling
超声波焊接机的设计
超声波焊接机的设计 [页数]:41 [字数]:18006 [目录] 第一章绪论 第二章超声波电源主电路的设计及分析 第三章超声波电源控制电路的设计及分析 第四章超声波电源保护电路的设计及系统仿真 第五章总结 附录1 逆变控制电路图 附录2 斩波控制电路图 [摘要] 本文以超声波焊接机为背景，详细介绍了为驱动压电换能器而设计的一种频率、功率可调式大功率超声波电源，该电源采用由IGBT构成的全桥式逆变主电路。控制电路以脉宽调制电路为核心，通过给定信号和反馈信号电压的比较，获得宽度可变的脉冲信号，调节电源的输出电压，并实现对电源的闭环控制。 在查阅和分析国内外有关参考文献、资料的基础上，针对超声波电源中存在的频率跟踪、功率控制等问题进行研究。在电源工作过程中，由于负载温度的变化等原因会产生谐振频率的漂移，为保证系统高效工作，设计出基于PI调节的自动频率跟踪方案，既保证在频率变化范围内实现频率自动跟踪，又保证跟踪的快速、准确。为适应负载变化的要求，直流变换采用斩波的方法，调节逆变器的输入电压来改变输出功率。这种方案可与不控整流相结合应用，降低系统对电网的污染，且提高输入功率因数。 同时，设计检测、驱动和保护等电路。利用硬件，实现过流、过压及超温保护。以及开关管的阻容吸收电路，保证系统稳定、可靠运行。 在理论分析和电路设计的基础上进行仿真，其结果表明，本设计能够较好地实现谐振频率的自动跟踪，显著提高换能器的转换效率，降低超声波电源的功率损耗。同时能实现输出功率连续调节和各种保护功能，工作安全可靠，性能良好，适应性强。 [正文] 第一章绪论 1.1 超声波焊接技术 1.1.1 超声波焊接的发展状况 超声波焊接是一种快捷，干净，有效的装配工艺，用来装配处理热塑性塑料配件，及一些合成构件的方法。目前被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结。 它取代了溶剂粘胶,机械固定及其它的粘接工艺,是一种先进的装配技术. 超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防潮、防水的密封效果.
焊缝自动跟踪系统的设计
焊缝自动跟踪系统的设计 0804104班曲竹闽张宁 一、设计内容 有一块铁板上有一条裂缝，要求设计一套装置，能够自动沿缝运动，以便将裂缝焊好。设计过程中应充分考虑焊接时产生的光和热对系统运行的影响，设计的装置能够沿缝从头到尾运动一边就认为可以把焊缝焊好。设置的装置能适应的铁板尺寸由设计者确定，但原则上应适应任意裂缝。系统工作前可人工辅助，但一旦工作应自动完成任务。 二、摘要 本论文将设计一套可以自动跟踪焊缝的焊接系统，详细讨论焊接过程中常用的机械结构、传感器、执行机构、控制方法等问题，并详细叙述系统中各部件的选择和整套系统的工作过程和工作原理。 关键字：自动跟踪传感器执行机构控制系统 三、正文 （一）系统功能概述 本套系统只设置了一个开关，即启动系统开关。在焊接之前，需要人为将需要焊接的有裂缝的铁板放置在焊接平台上，并用固定装 置加以固定。之后开启启动系统开关，系统会自动初始化，并将焊 接小车（焊枪和传感器等装置固定在一起形成的装置）运动到（0， 0）点。之后系统开始扫描，扫描过程中系统会驱动焊接小车扫描铁 板，扫描结束后，系统会自动驱动焊接小车回到（0，0）点。焊接 小车返回零点后，系统会自动开始焊接。焊接过程中系统会驱动小 车沿焊缝运动，直至焊接小车运动到铁板边沿。焊接技术后，系统 自动回到初始化状态，等待下一次指令。使用者可等待铁板冷却后 松开夹紧装置，将铁板取下。 （二）系统设计方案 在焊接系统设计的过程中，我们考虑到焊接时会产生大量的热和强光，会对系统造成十分强烈的干扰，所以在自动跟踪系统的传感器方面， 我们选择了非接触式传感器，以避免由于焊接过程中产生的光和热影响 传感器的正常工作。然而，由于焊接环境不确定，使用何种焊接工艺亦 不确定，所以我们根据所查资料，设计了2套自动跟踪焊缝的焊接系统，以便使用者根据不同的情况加以选择。2套焊接系统的主体结构均相同，只是在传感器的选择方面一种使用了超声波传感器，而另一种使用了 CCD光学传感器。 方案一： 如图1所示，本焊接系统为双层长方体结构，长1米，宽0.5米，高1米。下层为平面工作台，工作台上配有相应的机械夹紧装置，以保证 在焊接过程中铁板的稳定性；上层为两条相互垂直的导轨机构，分别为 x方向导轨和y方向导轨，用于系统的坐标定位。焊接小车固定在y方向 导轨之上，而y方向导轨可沿x方向导轨在x方向水平自由运动，这样
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书 题目内焊缝自动焊接装置设计 The Design Of Auto-welding Device For Lengthwise Seam Inside The Water-separated Pipe 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师职务 答辩时间年月日
隔水管套内焊缝自动焊接装置设计 摘要： 快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。 关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车 Abstract: Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction https://www.wendangku.net/doc/4d6171670.html,hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on. Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam
地面打磨机的设计
毕业设计（论文） 地面打磨机设计 院 系： 年级专业： 姓 名： 学 号：附 件： 2015年 4 月 5 日
毕业设计说明书（论文）中文摘要
毕业设计说明书（论文）外文摘要
目录 1 绪论 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 课题研究的目的和意义 (1) 1.3 国内外研究现状 (2) 1.4 地面打磨机的特点 (2) 2 地面打磨机的主要计算 (4) 2.1 同步带的概述 (4) 2.1.1 同步带介绍 (4) 2.1.2 同步带的特点 (4) 2.1.3 同步带传动的主要失效形式 (5) 2.1.4 同步带传动的设计准则 (7) 2.1.5 同步带分类 (7) 2.2 减速电机介绍 (8) 2.3 地面打磨机电机的选取 (9) 2.4 同步带传动计算 (11) 2.4.1 同步带计算选型 (11) 2.4.2 同步带的主要参数（结构部分） (14) 2.4.3 同步带的设计 (16) 2.4.4 同步带轮的设计 (17) 3 主轴组件要求与设计计算 (19) 3.1 主轴的基本要求 (19) 3.1.1 旋转精度 (19) 3.1.2 刚度 (19) 3.1.3 抗振性 (20) 3.1.4 温升和热变形 (20) 3.1.5 耐磨性 (21) 3.2 主轴组件的布局 (21) 3.3 主轴结构的初步拟定 (24) 3.4 主轴的材料与热处理 (24) 3.5 主轴的技术要求 (25) 3.6 主轴直径的选择 (26) 3.7 主轴前后轴承的选择 (26) 3.8 轴承的选型及校核 (27) 3.9 主轴前端悬伸量 (30) 3.10 主轴支承跨距 (30) 3.11 主轴结构图 (31) 3.12 主轴组件的验算 (31) 3.12.1 支承的简化 (31) 3.12.2 主轴的挠度 (32) 3.12.3 主轴倾角 (33) 4 磨头机构相关部件 (35)
电动工具智能控制器项目规划设计方案
电动工具智能控制器项目规划设计方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 电动工具是一种机械化工具，通过传动机构驱动工作头进行作业，常 见的电动工具有冲击钻、电锯、切割机、打磨机、电动螺丝机、割草机等。电动工具结构轻巧，携带方便，相比传统手工工具可大幅度提高生产效率，被广泛用于建筑道路、住房装修、木业加工、金属加工、船舶制造、航空 航天等众多领域，是一种量大面广的机械化工具。根据应用场景，电动工 具分为消费级/DIY、专业级和工业级等类别。 该电动工具智能控制器项目计划总投资20525.20万元，其中：固 定资产投资14841.75万元，占项目总投资的72.31%；流动资金 5683.45万元，占项目总投资的27.69%。 本期项目达产年营业收入41841.00万元，总成本费用31621.96 万元，税金及附加369.24万元，利润总额10219.04万元，利税总额11997.80万元，税后净利润7664.28万元，达产年纳税总额4333.52 万元；达产年投资利润率49.79%，投资利税率58.45%，投资回报率37.34%，全部投资回收期4.18年，提供就业职位687个。
电动工具智能控制器项目规划设计方案目录 第一章项目概论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
自动焊接机“毕业设计”方案
毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同位置有弯度的油管）通用夹具设计。
逆变焊机主电路的设计
4逆变焊机主电路的设计 4.1逆变焊机的工作原理与特点 逆变焊机原理框图如图4.1所示。该系统采用双闭环控制系统，图中If为反馈电流，Uf为反馈电压，19为给定电流，Ug为给定电压，UO为实际输出电压。内环为电流反馈闭环控制，反馈信号由电流霍尔传感器得到。外环为电压反馈闭环控制，反馈信号由电压霍尔传感器得到。具体控制过程后做分析. 逆变焊机工作时，先将单相220V/50Hz电压整流并滤波后，变为逆变主回路所需的310V左右平滑直流电压。然后将该直流电压送入逆变主回路，经过大功率电子元件IGBT的交替逆变作用转变成为ZOK左右的中频交流电压，再经过中频降压变压器降压至适合于焊接的几十伏电压，最后经过整流滤波后得到直流焊接输出。借助于控制电路及反馈回路，以及焊接回路的阻抗，可以得到焊接工艺所需的外特性和动特性。其交流变换顺序为:工频交流一直流一中频交流一降压一直流。焊机在“交流一直流一交流”阶段的电压频率发生了改变，所以逆变焊也成为变频焊机。 交流和直流反复转换的目的是为了提高该电压的工作频率。我们知道，按照正弦波分析时变压器输出有如下公式[60]:
式中， 变压器的体积、重量与Ns有关，而NS与变压器的工作频率f又有直接关系。当凡一定时，若变压器工作频率从工频(SOHz)提高到20KHz，则绕组匝数与铁心截面积的乘积NS就减少到原来的l/400，而主变压器在逆变焊机中通常所占重量为1/3到 2/3，因此提高变压器的工作频率可以使逆变焊机的体积和重量显著的减少。同时，钢和铁的电能损耗将随所需材料的明显减少而大大降低，焊接质量也有进一步改善。 由于上述原因，逆变焊机与传统的晶闸管式焊机和晶体管式焊机相比，具有众多优点: l)高效节能。逆变焊机材料的减少使焊机整体损耗大大降低，其效率可达80%到95%，功率因数可提高到0.9以上，空载损耗极小，只有几十瓦，这一点在能源紧张的今天尤为可贵。 2)体积小，重量轻。这是逆变焊机最明显的优点，主变压器的重量仅为传统弧焊电源工频变压器的几十分之一。 3)动态响应时间短，控制速度提高。该特征是逆变焊机最重要的特点。普通晶闸管焊机的控制周期为3.3ms，而逆变焊机的动态响应时间达到百微妙级，和电弧焊接诸物理过程的时间常数相当，故能更精确地控制电弧焊中各种物理现象，焊接的动态控制成为可能。 4)控制能力增强，显著提高工艺性能。控制能力是与控制速度、控制手段密切相关的。它直接反映了焊机适应焊接条件和焊接要求的能力。另一方面，焊机控制能力的增强主要依靠于器件速度的提高、微机的应用及现代化控制力等方法的应用。
焊缝自动打磨机设计开题报告
农业大学 本科生毕业论文(设计)开题报告题目：焊缝自动打磨机设计
说明 一、开题报告前的准备 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1.开题报告可在导师所在教研室、专业或学院围举行，须适当请有关专家参加，导师必须参加。报告最迟在毕业(生产)实习前完成。 2.本表在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 三、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写。
焊接机械手的结构设计
本科毕业设计(论文) 题目：焊接机械手的结构设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月
焊接机械手的结构设计 摘要 本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。 本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。 在主要零部件的设计中，主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。 本设计整体在现有关节型机械臂的结构上做了修改，使得它能够更好的满足本设计的设计要求。本设计结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全、操作方便、便于维修和管理。 关键词：机械手；谐波减速器；结构设计
Structure design of robot arm Abstract The design for the design of welding structure of the manipulator, the main research contents: the design of the waist turning mechanism；structure design of large, small arm and wrist rotation. This design by the overall layout with reference to the relevant design, the existing joint type manipulator, preliminary determine the moment of inertia of the waist, so as to determine the motor selection, installation and other related design. Complete the design of the overall structure of the flexible manipulator based on precision and the next, and then based on the overall structure, design of mechanical arm to determine the design of all the major components of the. The design of the main components, including the housing design, structural design of shaft, bearing selection, design and calculation of the size of motor, arm structure and fixed. The design of the whole made changes in the existing joint type manipulator structure, so that it can better meet the design requirement of this design. The design has simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, easy to repair and management. KeyWords：robot arm；harmonic drive；structure design
马桶盖边缘打磨机设计
优秀本科毕业设计（论文） 毕业设计（论文）题目: 马桶盖边缘打磨机设计
摘要 随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此，磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中占的比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%~27%。 本文介绍了如何用可编程序控制器与磨床结合起来，对3MB2024型半自动轴承套圈内圆磨床的电气系统进行设计，它包括了硬件及软件的设计。对目前在工业生产中大量使用此类设备都具有很好的参考价值。 关键词：磨削机床轴承可编程序控制器内圆磨床
Abstract Along with our country machine equipments, car industry etc. profession of fast development, also along with our country automation technique of exaltation, automation factory also top a new of step, the PLC be one newly arisen of industry controller, with its physical volume small, the function be well-found, the price be cheap, credibility Gao Deng3, have a special advantage, at the everyone noodles realm acquire extensive of application. This text introduction how put together with programmable controller and grinding machine knot, to 3 MB2024 type half auto bearings set inside of circle circle the electricity system of the grinding machine carry on design, it included hardware and software of design.Rightness a great deal of currently in the industry the production usage this kind the equipments all have good reference value. Key words：PLC bearings grinding machine