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ThinkVo交流伺服简易用户手册v1.05

ThinkVo交流伺服简易用户手册v1.05
ThinkVo交流伺服简易用户手册v1.05

信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420

无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC04 20120924 1.0

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1.性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2.功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 每转脉冲数设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1.尺寸 (8) 4-2.安装 (8) 4-3.典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。输出电流5.0A,可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机,该产品采用纯正弦波电流控制技术,使电机运行平稳,噪声小,特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC,建议不低于48VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选,每转脉冲数最大可达40000 ?可驱动任何5.0A以下4,6,8线两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便,任意档可选 ?具有过压、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器,如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1

交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位: rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L— AC220V, H— AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T ), R— 1 对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 2:表示 IPM 模块的额定电流( 15/20/30/50/75A ) 3:表示功能代码( M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品,本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括: ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考: ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项: ●安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时,禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器,因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时,请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前,请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时,请勿接触散热片,以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题,请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型(Open Type )伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP ),控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达(PMSM )达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格)。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时,应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义: ? 意指可能潜藏危险,若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害,或导致产品严重损坏,甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏, 或甚至故障而无法使用

《凯奇伺服用户手册》word版

1.HA系列交流伺服简介 HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的DSP 芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1HA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。 在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:

上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串,可以是下面的任一种,在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择: 1)符号位+脉冲列 2)具有90°相位差的两相脉冲序列 3)正转脉冲序列 + 反转脉冲序列 1.2 HA系列交流伺服驱动器的内置功能 HA系列伺服控制器的内置功能说明如下: 1)控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数,可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作,在伺服电机运行时(伺服使能状态),不能改变控制方式。2)再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时,则必须使用外置再生制动电阻。 3)能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时,电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态,使电机马上停止,避免机械部件受损。 4)双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要,伺服驱动器内置有双电子齿轮功能,即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5)位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出,可以用作上位机的位置反馈信号。 6)内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的DSP 芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。 在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 1

上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串,可以是下面的任一种,在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择: 1)符号位+脉冲列 2)具有90°相位差的两相脉冲序列 3)正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下: 1)控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数,可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作,在伺服电机运行时(伺服使能状态),不能改变控制方式。2)再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时,则必须使用外置再生制动电阻。 3)能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时,电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态,使电机马上停止,避免机械部件受损。 4)双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要,伺服驱动器内置有双电子齿轮功能,即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5)位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出,可以用作上位机的位置反馈信号。 6)内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

EP与信捷触摸屏的使用说明

EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能,通过MODBUS通讯协议,可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。 一.接线 1.触摸屏供电电压为24V,请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动器X3为485通讯接口,定义如下: 伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口,定义如下:

注意:接线时,请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻,信号线的地线也务必连接,否则可能会出现通讯异常。 3.与PC连接示意图 注意:与笔记本连接时,需使用RS232转USB的转接线。 二.触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件 点击左上角的文件菜单,选择新建栏,出现以下菜单

选择相应的触摸屏型号,TP760/5-T,点击下一步 选择PLC接口设备为Modbus RTU(显示器为Master),点击设置 请选择相应的设置选项,设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例:当选择上列设置选项时,请设置伺服的P300号参数为1,P301为2,P302为4。 设置完成后,点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口,所以Download接口设备的设置可以忽略,也可以设置成与PLC接口相同的参数,以便接口替换,设置方法相同。设置完成后点击下一步。

可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注,例如:工程1 填写完毕,点击完成 当出现编辑画面时,便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速: 点击菜单的部件栏 选择显示栏,点击数据显示,在画面生成显示图标后,出现提示下列窗口

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。? 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。? 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。? 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。? 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。? 8:表示电机类型,B—基本型。? 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器? 2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)? 3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40----110V 220系列:AC50---- 220V ◇输出电压DC: 110系列:0—130V或其它电压可设定 220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC 5A(最大输出电流10A) DC 10A(最大输出电流15A) DC 20A(最大输出电流25A)◇控制精度:0.1% ◇输入给定信号:0—±10V ◇测速反馈电压: 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度:-5oC ~ +50oC ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能,免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM(正弦波) 反馈增量式编码器(2500P/r ) 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误,DSP错误,系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时)体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源(V DC)由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样,并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性,都将可能损坏驱动器 机身接地点(FG)要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

DP-508D、DP-508D-L驱动器用户手册

无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC16 20131007 1.0

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1. 尺寸 (8) 4-2. 安装 (8) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (10) 6、电机选配 (11) i

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册ii

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 DP-508D、DP-508D-L细分型步进驱动器,最大输入电压可达80VDC,输出电流5.0A,推荐驱动5.0A以下86系列二相混合式步进电机,该产品采用纯正弦波电流控制技术,使电机运行平稳,噪声小,特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选,最高达200细分 ?推荐驱动任何5.0A以下86系列两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便,任意档可选 ?具有短路保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器,如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1

东汽伺服卡使用手册

版本号:B 东方汽轮机厂 电液伺服阀控制器说明书 编号:M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号:M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录 序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心,同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器,确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离,使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术,在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中,从而实现带电插拔。 伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节,然后通过PI运算,最终输出调节电流控制调节阀门的运动,使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 编制:校对:审核:标审:录入员: 1-1

2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件: 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺,具有极高的EMC抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196,运算处理速度极快。该单片 机内置WATCH_DOG功能,自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该 芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现,访问速度极快。同时该芯片有 许多的I/O,可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能 而外围电路极为简单,卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换,转换精 度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号,两片D/A 中一片作为阀位输出信号,另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡 的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术,在校验过程中将校验所得的LVDT的全关 值和全开值存入到E2PROM中,从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器,确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离, 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离,确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道,在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路,可以作为LVDT的激励信号用,激励信号的频率和幅值可 以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态,并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑 阵列、电源、输入和输出回路等;数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟 量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电 源母板上,接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构,拔插也十分方便。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1.特点 ●16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能,免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2.指标 ●输入电源三相200V -10%~+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器(2500P/r) ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12~24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误,DSP错误,系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时) ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3.原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4.接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源(V DC)由用户供给

ASDA-M系列伺服使用手册

官方网址https://www.wendangku.net/doc/436658885.html, ASDA-M系列伺服使用手冊 产品检查 为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽,请详细检查下表所列出的项目:·是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号,可参阅下节所列的型号说明。 ·电机轴是否运转平顺:用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的。但是,附有电磁刹车的电机,则无法用手平滑运转! ·外观是否损伤:目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。 ·是否有松脱的螺丝:是否有螺丝未锁紧或脱落。 如果任何上述情形发生,请与代理商联络以获得妥善的解决。 完整可操作的伺服组件应包括: (1)伺服驱动器及伺服电机。 (2)三条UVW 电机动力线,一端为连接至驱动器的母座,另一端为公座,连接至电机端。还有一条绿色地线,请锁在驱动器的接地处。(选购品) (3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器CN2,另一端为公座。(选购品) (4)于CN1 使用50-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品) (5)于CN2 使用20-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品)

官方网址https://www.wendangku.net/doc/436658885.html, (6)于CN3 使用6-PIN 接头(IEEE1394 模拟产品),一般通讯(RS485)用。(选购品) (7)于CN4 使用4-PIN 接头(USB Type B 产品)。(选购品) (8)于CN6 使用RJ45 接头,高速通讯(CANopen)用。(选购品) (9)驱动器电源输入: (a)750W、1.5kW:2 PIN 快速接头端子(L1c、L2c) (b)750W、1.5kW:3 PIN 快速接头端子(R、S、T) (10)3-PIN 快速接头(U、V、W)3 组 (11)4-PIN 快速接头(P 、D、C、) (12)一支塑料压棒(全系列皆有) (13)一片金属短路片 (14)一本安装手册

三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手册

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MR-E-
AG

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注意 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 根据产品的重量采用正确的方法搬运。 堆放的层数不得超过规定限制数。 搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。 搬运伺服放大器时不得握住前盖,否则有跌落的危险。 应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。 产品上不得踩或坐,不得压以重物。 必须遵守安装方向。 伺服放大器与控制箱的内表面,或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。 不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。 应避免螺钉、金属片等导电性物质及油等可燃性异物进入伺服放大器、伺服电机内部。 伺服放大器和伺服电机是精密设备,应注意避免跌落和受到强冲击。 应在下述环境条件下保管和使用。 环境 周围 温度 运行 保存 周围 运行 湿度 保存 空气 标高 条件 伺服放大器 0℃~+55℃(无冰冻) -20℃~+65℃(无冰冻) 伺服电机 0℃~+40℃(无冰冻) -15℃~+70℃(无冰冻) 80%RH以下(不结露) 90%RH以下(不结露) 90%RH以下(不结露) 室内(不受直射阳光照射)无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃 海拔1000米以下 HC-KFE系列 X·Y:49m/s2 5.9m/s2以下 HC-SFE52~152 HC-SFE202 X·Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2 Y:49m/s2
振动

信捷PLC与伺服驱动器调试

信捷P L C与伺服驱动器 调试 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.

P L C与伺服驱动器以及电机的调试 部分的电气接线 电源线L、N,接220V电压; ※1: 电源接在 L, N 端子间。 ※2:24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外,这个端子不能由外部电源供电。 ※3:端子是空端子,请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4:基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1.伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1P-脉冲输入PLC脉冲输出短 2P+24V集电极开路接入+24V 3D-方向输入PLC输出端 4D+24V集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用

通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态: bb 表示伺服系统处于空闲状态; run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX-XX:第一个 X 表示组号,后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U- XX: XX 表示监控参数序号; ※辅助功能 FX-XX:第一个 X 表示组号,后面两个 X 表示该组下的参数序号; ※报警状态 E-XXX: XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键,切换到参数设定状态,按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时,左数第 2个数码管闪烁,按 INC 键或 DEC 键修改组号,将其改为 3, 短按 ENTER键确认。 3. 此时,右数两个数码管闪烁,按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9,长按ENTER键确认。 4. 此时,显示 P3-09 里的数据,最低位“0”闪烁,此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键,将数据改为 3000,长按ENTER 确认修改。 至此,用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。需要进一步变更数值时,请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键,返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1)更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机,不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。 2)点动操作 进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上,并且驱动器处于 bb 空闲状态!3)电机运转调试 A.P01-01设置为6,P02-00设置为2,P5-12设置为0000,P5-13设置为0000;B.上电使能,将P5-10设置为0010,重新上电有效,设置为0001,则可使伺服停止; C.P0-10设置为1,‘0’的含义为使用内置再生电阻,‘1’的含义为使用外置再生电阻。 4)PLC与伺服驱动器的连线 PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端,将Y0与伺服的P-相连,脉冲输入;Y2 与D-相连,方向输入;P+24V,D+24V接电源+24V。如图: 5)系统调试原理图 6)编写调试程序 7)运行调试

信捷PLC在伺服控制系统中的使用

信捷PLC在伺服控制系统中的使用

信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用,其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用,其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC,它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例,对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启 动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转,速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。

以上动作均由气动控制,动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发 给PLC,由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路(图1)(控制电路略) 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC(XC3-24T-E+XC-E16YT) XC3-24T-EPLC是晶体管输出型,有14点输入、10点输出;XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的,因为控制过程中需要高速脉冲输

出,控制线圈得、失电比较频繁,所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器(VFD-M) 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台 面机及成型机的转速而且需要随时调速,利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议,其显著特点是信号采用“差分”的方式传送,因此抗干扰能力很强,通信距离也比RS-232要远得多,RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏(DOP-A-80) 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器 组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏控制器;而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检 测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动(FALDIC-W) 伺服电机不能直接接到交流电源上工作,必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移,从而

200X200系列通用伺服电机使用说明

200X200系列通用伺服电动机 用户手册Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司

前言 感谢您使用默纳克公司200X200系列通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统,可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前,请您仔细阅读本使用说明书各项内容,以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项 ?本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。 ?由于产品升级或规格变更,以及为了提高说明书的便利性和准确性,本说明书的内容会及时进行变更。 ?由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请与本公司各区域代理商联系,或直接与本公司客户服务中心联系。 ?如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司客户服务中心联系。 ?客服电话:400-777-1260

1 安全及注意事项 a 、使用前用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻,应该不低于5M ?。 b 、使用时应有良好的接地。 c 、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d 、不要撞击电机,以免造成反馈元器件损坏。 e 、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 2 型号命名规则 ISM 系列伺服电机 A 100V U A X 一位字母和一位数字组成 1光轴实心带键轴连接方式 一位字母和一位数字组成 油封+减速器制动器+减速器 图2-1 命名规则

3 主要性能指标 3.1 产品使用环境 海拔高度:1000米以下 环境温度:0℃~40℃ 相对湿度:20-80%(不得结露) IP等级:全封闭自冷却IP65、风冷IP54(轴贯通部分除外)电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。

AC伺服电机安全注意事项 中容量伺服电机使用手册

MANUAL NO. TOMP C230100 04A SGMG , SGMS , SGMD , SGMU Type SGMG , SGMS , SGMD , SGMU AC SAFETY PRECAUTIONS AC Servomotor Guide to Handling Medium-capacity Servomotors SGMG , SGMS , SGMD , SGMU ? ?乍 $&? ? Ё ?? ? ??? AC AC (TOBP C230200 00) ? ? ? ? ? General Precautions ?The drawings presented in this instructions are sometimes shown without covers or protective guards. Always replace the equipment's cover or protective guard as specified first, and then operate the products in accordance with the instructions. ?The drawings presented in this instructions are typical examples and may not match the product you received.?These instructions are subject to change due to product improvement, specification modification, and instructions improvement. When these instructions are revised, the instructions code is updated and the new instructions is published as a next edition. ?If the instructions must be ordered due to loss or damage, inform your nearest Yaskawa representative or office.?Yaskawa will not take responsibility for the results of unauthorized modifications of this product. Yaskawa shall not be liable for any damages or troubles resulting from unauthorized modification. indicate that fire is prohibited as follows: 一般注意事项 ?为了进行详细说明,本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时,请务必按规定将外 罩或安全保护体安装到原来的位置,再根据用户手册的说明进行运行。?本手册中的插图为代表性图例,可能会与您收到的产品有所不同。 ?由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性,我们将会适时对本手册进行变更。变更后,本手册的资料编号将进行更新,并作为改订版发行。 ?因破损或遗失而需索取本手册时,请与本公司代理店或离您最近的分公司联系。联系时请告知资料编号。 ?对于客户自行改造的产品,本公司不对质量提供任何保证。因改造产品所造成的伤害及损失,本公司概不负责。 。例如严禁烟火时,表示为 。 IP67 SGMSV-70 SGMSS-70 IP22 Protective Structure The protection class of the servomotor is IP67. (The protection class of SGMSV-70 and SGMSS-70 servomotors with cooling fans are IP22.) Observe the following precautions to ensure the required class of protection. 伺服电机的保护构造 伺服电机的保护等级为“IP67”。(但带冷却风扇的SGMSV-70型和SGMSS-70型为“IP22”)。 关于保护构造(保护等级)请注意如下事项。 e- https://www.wendangku.net/doc/436658885.html,/ Heat The heat generated in the servomotor is discharged into the heat sink on the servomotor through the motor flange. Before installing the servomotor, refer to the user’s manual, catalog, or Yaskawa’s products and technical information website at https://www.wendangku.net/doc/436658885.html,/ for the required size of heat sink for your model of servomotor. 伺服电机的散热 伺服电机产生的热量通过电机法兰传到伺服电机的安装侧(散热片)进行散热。因此,在安装伺服电机前,请先通过用户手册、产品样本或本公司的技术信息网站(https://www.wendangku.net/doc/436658885.html, )确认适合各机型的散热片尺寸。 Route the cables so that no stress is subject to the cables and connectors. 进行接线作业时请不要对电缆及接头过度用力。 Handling Cables Observe the following precautions when connecting cables. 电缆类的接线作业 连接电缆时请注意以下事项。

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