高空作业车改装设计
本科学生毕业设计
高空作业车改装设计
系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程07-2班
学生姓名：杨凤明
指导教师：杨兆
职称：讲师
黑龙江工程学院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of Modified Overhead
Working Truck
Candidate：Yang Fengming
Specialty：Vehicle Engineering
Class：07-2
Supervisor：Lecturer. Yang Zhao
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
摘要
高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。
本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。
关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计
ABSTRACT
Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle. In recent years ,because the aerial work vehicle the rapid development, aerial work industry appeared part models yield, but also excess symptom exist in demand, production capacity part models, therefore, the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity, but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry. Aloft work vehicle is part of the auto industry, and its development will also be the same problem, so the aloft work vehicle modified technique, not only can promote the development of the car industry aerial work, and to promote the development of specialized automobile industry, adjust enterprise product development strategy of great significance. In this design work, I design a folding arm of the high-altitude vehicles. Main above, upper and lower arm, turntable, hydraulic parts as the research object.
This design main is the height of 10 meters aloft work vehicle, to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design: First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials; Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position; further strength, stiffness, Stability of Verification, check the operating arm size whether it meets the requirements; Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking.
Key words: Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system；
Modification design
目录
摘要 ................................................................................................................................................ I Abstract................................................................................................................................................. II 第1章绪论 (1)
1.1 概述 (1)
1.2 高空作业车的发展现状 (2)
1.2.1 专用车的现状 (2)
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展 (2)
1.3 高空作业车的组成 (5)
1.3.1 工作装置 (5)
1.3.2 金属结构 (5)
1.3.3 控制系统 (5)
1.3.4 动力传动装置 (5)
1.4 本课题所研究的任务 (6)
1.5 本课题研究的意义 (6)
第2章确定设计方案 (8)
2.1 总体设计要求 (8)
2.2 动作要求 (8)
2.3 技术性能要求 (8)
2.4 总体设计方案 (8)
2.5 确定执行元件的形式 (9)
2.6 整体设计结构图 (9)
2.7 本章小结 (9)
第3章底盘的选择 (10)
3.1 高空作业车底盘的类型 (10)
3.2 底盘的选择 (10)
3.3 本章小结 (11)
第4章高空作业车臂的设计 (12)
4.1 材料的选择 (12)
4.2 计算上、下臂的长度 (12)
4.3 确定液压缸铰点的位置 (13)
4.3.1 确定上臂液压缸铰点的位置 (13)
4.3.2 确定下臂液压缸铰点的位置 (13)
4.4 上臂截面尺寸的确定 (14)
4.4.1 对上臂进行受力分析 (14)
4.4.2 计算上臂截面尺寸............................................................. 错误！未定义书签。
4.4.3 对上臂进行强度校核........................................................ 错误！未定义书签。
4.5 下臂截面尺寸的确定 .................................................................... 错误！未定义书签。
4.5.1 对下臂进行受力分析........................................................ 错误！未定义书签。
4.5.2 计算下臂的截面尺寸........................................................ 错误！未定义书签。
4.5.3 对下臂进行强度校核........................................................ 错误！未定义书签。
4.6 本章小结 ........................................................................................... 错误！未定义书签。第5章高空作业车转台结构的设计 ............................................ 错误！未定义书签。
5.1 高空作业车转台总体结构设计 .................................................. 错误！未定义书签。
5.2 转台的受力分析.............................................................................. 错误！未定义书签。
5.2.1 转台的自重 .......................................................................... 错误！未定义书签。
5.2.2 转台受到的其余的力 (15)
5.3 回转支承装置的计算 (16)
5.3.1 回转支承的计算载荷 (16)
5.3.2 转盘式回转支承装置的计算 (17)
5.3.3 按承载能力确定圆柱滚子数目 (17)
5.4 传动齿轮的计算 (17)
5.4.1 选择齿轮材料 (18)
5.4.2 选择齿轮齿数和齿宽系数 (18)
5.4.3 确定轮齿的许用应力 (18)
5.4.4 齿面接触强度设计 (19)
5.4.5 确定模数和齿宽 (19)
5.4.6 验算齿根的弯曲强度 (19)
5.4.7 传动齿轮的几何尺寸 (20)
5.5 本章小结 (20)
第6章液压系统的设计 (20)
6.1 液压缸的设计计算 (21)
6.1.1 液压缸的最大载荷 (21)
6.1.2 确定系统工作压力 (23)
6.1.3 液压缸内径计算 (24)
6.1.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (24)
6.1.5 液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核 (25)
6.1.6 液压缸活塞杆直径 (27)
6.1.7 液压缸活塞缸强度校核 (27)
6.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (28)
6.1.9 液压缸的选择 (29)
6.2 液压马达的选取 (29)
6.3 液压泵的选择 (29)
6.4其他辅助元件的选择 (30)
6.4.1 油箱 (30)
6.4.2 联轴器 (30)
6.4.3 各种液压阀 (30)
6.5 本章小结 (31)
第7章其余部分设计与选择 (31)
7.1 副车架的选择与计算 (32)
7.1.1副车架外形设计 (32)
7.1.2 副车架选材 (32)
7.1.3 副车架的校核 (32)
7.2 销和螺栓的校核与计算 (35)
7.3 钢丝绳的选择与计算 (36)
7.3.1 钢丝绳的计算与校核 (36)
7.3.2 钢丝绳接头的压制方法 (38)
7.4 本章小结 (38)
结论 (39)
参考文献 (40)
致谢 (41)
附录 (42)
第1章绪论
1.1 概述
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的一种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多；二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植；三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
图1.1 高空作业车
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、
伸缩臂式和混合臂式]2[。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
1.2 高空作业车的发展现状
1.2.1 专用车的现状
根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有60％左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如AutoCAD、Pro／E、CATIA等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车、自卸车、保温车、集装箱运输车等。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。例如一些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车、混凝土搅拌车上装部分的关键件，C级防弹运钞车(我国的产品主要为A、B级，防弹等级低于国外同类产品)等。国外专用汽车的动力性、耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展
用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式．其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位GDP的需求量也越大。与发达国家相比，我国不仅单位GDP的需求量小，而且单位GDP需求量与GDP的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。
1、概况
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化
样机。目前我国高空作业车的市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度发展的技术支撑。
2、应用情况
我国高空作业车的应用远远落后于发达国家和地区，尚处于初级阶段．目前仅在电力．市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近5年才进入快速发展阶段。进一步的发展将依赖于下面几个主要方面：
（1）更加重视文明、安全施工。
（2）加快高空作业车的机械化。
（3）35m以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。
3、产品和技术
目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单一，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设750kV以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业]3[。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展？这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。
（1）产品结构
折叠臂式高空作业车仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。
1）折叠臂式高空作业车由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高。
2）伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高、操作简单、安全性好等优势得到快速发展，作业高度在18～28m之间的将成为主力产品。
3）混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效
率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂、制造工艺要求高、成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车。
4）采用越野底盘的高空作业车也将成为一个新的产品方向。
（2）产品技术
大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量、车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。
1）臂体截面从矩形改进为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上。2）高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的200kg，以适应不同行业作业要求。
3）降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置、工作斗后置布置结构将成为伸缩臂式高空作业车的主流结构。
4）安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流，同时基于GPRS的远程监控和维修技术将投入使用，能有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将大大提高产品的安全性和可靠性。
5）提高产品人性化设计，操作使用和维护维修更加简单方便，并在工作斗中多设计和配置一些方便高空作业的功能及设备，例如风、水、液压、电接口，以及更高级的多功能工作台、焊机、切割机等多种装备，扩大高空作业的适用领域，提高高空作业车的利用率。
6）节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业车将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。
（3）产品制造工艺
标准化制造、部件化喷漆装配必将成为各生产厂家的标准生产模式，提高产品装配水平和表面处理质量能有效提高产品的可靠性；电气系统采用汽车或移动设备的产品配置和接线方法，提高电气系统的可靠性。
（4）产品方向
重点发展35m以下作业高度的车型，着重于轻量化和小型化，并提高产品的安全性、可靠性和人性化，以适应我国城市空间和场地狭窄、道路地面承重能力差异大等特点。我国经济发展程度决定目前在民用高空作业领域50m以上的作业要求还很少，应不急于向超大作业高度如50m以上的产品发展。
1.3 高空作业车的组成
高空作业车除了底盘部分外，为实现高空作业功能，还包括工作装置、金属机构、控制系统、动力传动装置]2[。
1.3.1 工作装置
高空作业车的工作装置包括行走机构、支腿机构、举升机构、会装机构、工作平台及其调平机构。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
1.3.2 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。
组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。
1.3.3 控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况保证工作安全。
1.3.4 动力传动装置
动力传动装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw 一直到150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱侧盖取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输
出，油泵工作。
1.4 本课题所研究的任务
改装设计一种高空作业车。满足专用汽车相关设计要求。
1、要求正确进行二类底盘的选择（主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动态匹配等决定）、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结。
2、要求进行车辆的总体布置（尽量避免变动汽车地盘各总成的位置、总成部件位置的变动；尽量满足专用汽车工作装置性能要求，充分发挥专用功能；必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核；尽量避免工作装置的布置对车架造成集中载荷，因采用副车架；尽量减少专用汽车的整车整备质量；还应符合相关法规的要求），用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置。
3、要求进行举升机构、支腿机构的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高。
4、要求进行装卸装置（作业平台）设计计算选型。
5、完成总装配图，清楚表达设计。
6、要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。针对性能分析结构如有必要进行设计改进。
表1.1已知技术参数
1.5 本课题研究的意义
由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头
的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。
第2章确定设计方案
2.1 总体设计要求
本毕业设计要求设计一辆高为10米高空作业车，其具体要求如下：
1、设计任务：10米高空作业车的改装设计。
2、机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
3、工作环境：风力六级以下，温度-20～30℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
表2.1作业部分主要技术参数
2.2 动作要求
1、回转台左右均可以全周回转360°。
2、起升和旋转可以同时进行且互不干涉。
3、垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。
4、水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。
5、制动器可以随时制动回转马达的转动。
2.3 技术性能要求
动作平稳、安全可靠、操作方便、体积小、自重轻。
2.4 总体设计方案
1、本车采用EQ1050NJ20D3汽车底盘改装。
2、本车各机构（不包括作业平台）均采用液压传动。
3、举升机构采用两节折叠臂形式。
4、支腿机构采用8个液压缸的H形支腿。
5、转台的设计。
6、液压系统的设计。
2.5 确定执行元件的形式
四只支腿：采用8个液压缸。水平4个，垂直4个。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。
两只支臂：采用液压缸2个。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。
回转机构：采用液压马达]10[。液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。
2.6 整体设计结构图
图2.1 高空作业车整体结构图
01-上臂液压缸 02-上臂 03-下臂 04-下臂液压缸 05-液压马达 06-转台
07-减速器 08-工作斗 09-副车架横梁 10-后两支腿垂直液压缸 11-副车架纵梁
12-液压泵 13-前两支腿垂直液压缸 14-取力器
2.7 本章小结
本章主要进行了设计方案的确定，这样可以明确自己的设计思路，让自己大概了
解以后要设计内容和方法，为以后的设计做个铺垫，本章属于第一步，也是重要的一步。
第3章底盘的选择
3.1 高空作业车底盘的类型
高空作业车底盘按总体性能可分为通用汽车底盘、专用汽车底盘二种]10[。通用汽车底盘指通用汽车的二类底盘。由于原汽车车架的强度和刚度满足不了作业时的要求，故需要在原汽车底盘上增设副车架以实现对上车的支撑，所以整个高空作业车的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。但由于通用底盘的价格较低，在中小型的高空作业车上比较常用。
专用的汽车底盘是按高空作业车要求专门设计制造的。专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室 (与通用汽车一样)，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式驾驶室]2[。
3.2 底盘的选择
N类，即属由已知的参数可知，汽车的总质量为5385Kg，在3.5到12t之间，属于
2
于中型的载货机动车]18[，故选用二类底盘（通用汽车底盘）。选用二类底盘不但可以缩短开发周期，而且也降低了制造的成本，再根据已知条件中给的整车整备质量、轴数、轴距、外型尺寸等，在查取的二类底盘中选用了EQ1050NJ20D3的货车底盘。
表3.2 EQ1050NJ20D3的技术参数
续表
3.3 本章小结
本章进行的高空作业车地盘的选取，通过本章可以使大家了解地盘的分类，掌握高空作业车为什么要选用二类底盘和选用二类底盘的方法。本章也是画高空作业车装配图的第一步。
新能源汽车底盘设计趋势
新能源汽车底盘设计趋势 新能源汽车具有清洁、噪声污染小、制动能量可回收、无尾气及一氧化碳排放、节能、舒适性好等优点。经过近三十年的设计研究，我国新能源汽车底盘设计应用发展迅速，现阶段我国在新能源汽车稳定性、舒适性、安全性也有了较大的提升。未来随着新能源汽车制造技术进一步发展，电动车底盘系统将更加智能化、人性化、安全可靠性将更进一步增强。 标签：新能源；汽车底盘；设计趋势 1 关于新能源汽车的概述 新能源汽车，是在动力能源的使用上与普通汽车之间存在着差别，在其运行中不再使用汽油和柴油，取而代之的是可再生清洁能源，比如，压缩气罐、太阳能或者液化石油气等。中国的新能源汽车以动汽车，作为节能汽车产品而备受推崇。根据所使用的动力燃料不同，电动汽车可以分为三类，其一为纯电动汽车，属于是完全用电池驱动汽车行驶；其二为电机和电池共同运作下的混合动力车；其三为燃料电池车将，即氢燃料作为主要能源原料。 2 新能源汽车底盘设计要求 底盘设计考虑的关键在于满足整车性能的各项指标。汽车应当具备的基本性能可概括为动力性、经济性、制动性、操稳性、平顺性、安全性和耐久性。一般所说的底盘工程包括前后悬架、转向系、制动系和车轮的设计配置。与这些系统直接相关的整车性能有制动性、操稳性和平顺性。底盘的悬架部件本身要足够牢固，而其设计是否到位直接影响车架车身的受力大小。 3 新能源汽车底盘设计趋势方向 3.1 底盘总体设计 不论是概念车还是量产车，自主车型或者国际典型车型，新能源汽车底盘系统的设计方向发展主要包括两个方面。第一在传统车型平台进行客户需求性局部改造；第二是创新新车设计平臺，全部推翻原由设计思维，大胆尝试全新系列车型的设计。 新能源汽车底盘设计主要是满足整车性能各项指标。汽车的安全性、经济性、动力性、操稳性、制动性、平顺性、耐久性是新能源汽车的基本性能。底盘工程影响着制动性、平顺性、操稳性。底盘的悬架系统应具备良好的牢固性，悬架系统设计关系到车架车身受力状况，车载符合的大小，车的使用寿命等。 新能源底盘设计主要是对行驶、传动、转向、制动系统零部件的结构、功能、尺寸、工艺参数进行合理定义；按照定义内容开展结构设计，计算出各个参数，
海上风电高空作业平台设计
海上风电高空作业平台设计 摘要：在我国最早的一批海上风电特许权招标项目招标后，由于具有太多不确定因素，我国海上风电的建设速度非常缓慢，缺少较为完善的政策法规，加之风机产品的质量仍不稳定，进而使得我国的海上风电项目建设不能创造出可媲美陆上风电的奇迹。现在让我们把目光放的更长远一些，研究一下3-5年后海上风机出了质保期怎样才能更好地运维保养。本文主要以运行维护为核心，设计高空作业平台对风机进行维护，总述高空作业平台的优势。 关键词：海上风电；高空作业平台；运行维护 一、引言 能源已经是现代人类世界必不可少的重要动力，它将直接和间接地影响到社会经济文明的发展。众所周知，随着全球经济的快速发展，能源的需求量越来越大，传统能源完全不能全部供应发展的需要。风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源，它强有力地改变了世界能源市场结构。风能在几十年的研究发展过程中，已逐步从应用示范转变为实用化。相对于传统的燃煤发电来说，风力发电是没有二氧化碳排放的理想绿色能源。而与陆地风能相比，海上风能特点更为突出，海上年平均风速明显大于陆地，研究表明，由于海面的粗糙度较陆地较小，离海岸10km的海上风速比岸上高
25%以上。世界上越来越多的国家将目光放在了风能资源的开发和利用上，并早已通过相应的技术手段研究着手建设海上风电场，从而使得风能资源的有效利用率更高，建设开发重点利用海上风电项目已成为将来世界风电行业及能源电力行业发展的大势所趋。而我国的海上风电行业目前尚处于刚刚起步发展的阶段，在海上风电场的布机设计、建设施工和生产运营等方面仍存在着很多的问题，本文旨在可以通过建设海上风电高空作业平台的方式来保证海上风电产业的稳步发展。 二、高空作业平台的背景 高空作业平台是用于承载工作人员、工器具或者工作用材到达相应位置，从而进行工作的设备，属于高空作业器械。它主要包括带曲柄机构的工作平台、伸展和保护机构和底盘。其特点主要体现在结构紧凑、作业频率高、自身载荷小，操作灵活简单，并具安全可靠性高、平稳性和微调性好等方面。其中安全性强和作业效率高是高空作业平台的最大特点。高空作业平台除了能进行高空作业外，还具有行走、越障和躲避障碍等功能，更好地迎合了流动性大、机动性强、区域范围广的高空作业要求。 国外对于高空作业平台的研究研发早于国内，至今已有百年多的历史，其产品研发、生产应用已经具有相当成熟的体系，生产企业主要集中在欧美、日本等发达国家。高空
高空作业车操作规范方案
高空作业车管理办法 1.目的 为确保安全使用高空作业车，规范高空作业车的使用、操作，做好高空作业车的日常维护保养工作，提高设备的完好率，特制订本规程。 2.职责划分 办公室负责对使用、操作规程的制定、修改和监督工作。使用单位负责的高空作业车的使用管理、日常操作和维护保养工作。 各单位需使用高空作业车，需填写《高空作业车使用申请表》报办公室批准，由前港变电队安排使用。 3.操作 3.1操作高空作业车人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病的施工人员等不宜操作高空作业车。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车。 3.2 使用高空作业车必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。未达到规定的使用条件不得强行作业。
3.3高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车。 工作前应检查高空作业车的工作范围，柴油、液压油液面等，清除妨碍高空作业车回转及行走的障碍物。 禁止在发动机运转情况下填加燃油，填加燃油时不得溅出。 禁止在工作状态下填加液压油。 3.4高空作业车作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；如安全帽、安全带是否配套齐全，工作人员精神状态是否良好，人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 3.5工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。 3.6高空作业车登高作业应由专业人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确，便随时观测地面情况。 作业时利用好对讲系统，讲机无信号严禁施工。 3.7在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作高空作业车。 3.8高空作业一律使用工具袋，较大的工具应用绳拴在牢固
高空作业车工作臂结构设计及有限元分析
目录 第一章绪论 (4) 1.1高空作业车的概况及其发展方向 (4) 1.2高空作业车组成 (5) 1.2.1 工作机构 (5) 1.2.2 金属结构 (5) 1.2.3 动力装置 (6) 1.2.4 控制系统 (6) 1.3 GKZ型高空作业车的概况 (6) 1.3.1整机结构简介 (6) 1.3.2高空作业臂 (7) 1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (8) 1.4 课题的提出 (8) 1.5 本课题所要研究的具体任务 (9) 1.6 本课题研究的意义 (9) 第二章高空作业车的结构设计 (10) 2.1 材料的选择 (10) 2.2 计算上、下臂的长度 (11) 2.3 确定油缸铰点的位置 (12) 2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (12) 2.3.2 确定下臂油缸铰点的位置 (13) 2.4 上臂截面尺寸的确定 (13) 2.4.1 对上臂进行受力分析 (13) 2.4.2 计算上臂截面尺寸 (14) 2.4.3 对上臂进行强度效核 (16) 2.5 下臂截面尺寸的确定 (18) 2.5.1 对下臂进行受力分析 (18) 2.5.2 计算下臂的截面尺寸 (21) 2.5.3 对下臂进行正应力效核 (22) 第三章高空作业臂有限元分析 (25) 3.1 概述 (25) 3.2 载荷条件及分析工况说明 (26) 3.2.1 载荷条件 (26) 3.2.2 分析工况 (26) 3.3 上臂的有限元分析 (27) 3.3.1上臂的实体建模 (27) 3.3.2 有限元分析 (28) 3.4 下臂的有限元分析 (32) 3.4.1下臂的实体建模 (32) 3.4.2 有限元分析 (32) 第四章总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39)
臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)
臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
高空作业车安全操作规程
高空作业车安全操作规程 1 范围 本规程规定了高空作业车司机安全操作的内容与要求。 本规程适用于公司的高空作业车司机。 2 规范性引用文件 本规程引用了集团《机械司机通用安全守则》和《高空作业车使用说明书》。 3 内容与要求 3.1 基本要求 遵守公司《汽车驾驶员安全操作规程》的有关规定 3.2 作业前 3.2.1 司机及施工人员应着装整齐，按规定穿戴好劳动防护用品。 3.2.2 服用任何导致判断力、反应敏感度下降的药物不得登车作业。 3.2.3 上车前首先查看车辆运行日志有无记载故障点和注意事项。如无不良记录，则对全车进行细致检查。 3.2.4 行驶时严禁驱动油泵。 3.2.5 到达作业现场之后，应首先检查作业现场地形环境，根据需要准备垫木块垫在支腿下面；对整机进行例行检查，查看各检查肘的联接是否可靠；各润滑点的润滑是否正常；连接螺栓是否松动，结构件是否有开焊现象；钢丝绳是否有断丝和过度磨损；液压油箱内液面是否达到了规定的液面高度。检查完毕，确认正常之后方可作业。 3.2.6 作业地点应选择地面平整，且允许的最大倾斜角为5°的坚实地面。需要在斜坡上工作时，停车时应将驾驶室冲着坡顶，车辆的纵向与斜坡的方向一致，不能横在坡上。 3.2.7 起动发动机，将变速器置于空挡位置，拉紧手刹车，踩下离合器踏板，将取力器操纵开关拨至啮合位置，使取力器齿轮与变速箱内的齿轮啮合，然后慢慢松开离合器带动油泵运转，确定油泵运转正常，无异响后，调节怠速旋钮，将发动机转速调至800r/min，即可作业。 3.2.8 按照支腿操控箱上的标示铭牌，分步骤逐次打开支腿。操纵下车手动阀和转阀，先伸水平支腿，后伸垂直支腿，抬起车身（前后轮胎离地）。通过转阀和垂直支腿换向阀，调整垂直支腿的伸出长度，将整机调整平稳，然后将转向阀转到全闭位置。 3.2.9 在支撑整车时应注意： 3.2.9.1 在高低不平场地或支脚支撑处地基较软时，用垫木块垫在支脚下。 3.2.9.2 必须在工作臂处于初始位置时（在臂支架上），才可以进行支腿操作。基本臂离开臂支架后，支腿锁死，不能进行操作。 3.2.9.3 伸支腿时，必须先伸水平支腿，再伸垂直支腿；收支腿时，先收垂直支腿，后收水平之腿。 3.2.9.4 伸支腿时，注意观察水平仪，以保持车架基本水平，应使水平仪的气泡位于最小的圆圈内，否则，应再调节支腿，使车架水平，支腿伸出后，轮胎必须离开地面一定距离（10-30mm）。 3.2.9.5 支腿操作完毕后，注意将手柄全部置于中间位置。 3.2.9.6 支腿没有完全支好时，严禁作业；支腿没有完全收回到初始位置时，严禁行车。
高空作业车操作规程
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高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参 数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗） 4、检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位，不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车 辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头 对准坡顶方向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm（支腿伸出长 度），并及时打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃，不允许在此范围外的温度下工 作。 5、环境相对湿不大于90%（25℃）。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时，作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时，应当始终保持足够的安全距离。
10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平 台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免 超出负荷引发事故。 6、工作时，起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操 作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
汽车底盘总体设计规范
汽车底盘总体设计规范 某公司产品研究院 二○一九年六月
1 总布置设计注意事项 1、1从技术先进性、生产合理性和使用要求出发。正确选择性能指标，重量及主要尺寸，提出整车设想（总体设计方案），为各部件设计提供整车参数和设计要求。 1、2对各部件进行合理布置及运动校核。 1、3对汽车性能进行精确计算及控制，保证主要性能指标的实现。 1、4正确处理好整车与部件、部件与部件的设计、使用和制造之间的矛盾，使产品符合好用、好修、好造和好看的原则。 2 总布置设计的一般步骤 2、1收集资料和整车设想：在明确所开发车型的主要使用用途，主要技术经济要求、生产方式、生产纲领以及此类车型的使用环境，道路条件的前提下，广泛收集国内外同类车型的技术情况以及该类车型配套的各大总成生产厂家的产品、性能、价格等情况，另外需了解相关的标准、法规等情况。通过对以上资料进行分析整理，确定整车的初步方案。 2、2编制设计任务书：总体方案经过讨论后，可以确定车型的主要参数，初步确定各总成的位置，编制出设计任务书。 2、3设计任务书批准后，通过总布置计算、校核、准确地计算出各总成尺寸和主要性能参数，下发联系单。 2、4协调各总成间的关系，绘制总布置图，避免各总成间的干涉情况。 2、5试制、试验、修改和定型：设计完成后，总体设计人员应参加试制、试验、记录并解决试制和试验中暴露的问题，同时还应测定车辆的整体质量、满载质量以及轴荷分配，并进行修改设计。 3 总布置设计应进行的主要计算 3、1轴荷分配。 3、2稳定性。 3、3最小转弯半径。 3、4动力性计算。 3、5燃料经济性计算。 3、6成本预算。 4 总布置设计中的几种校核图 4、1转向轮跳动图。 4、2转向垂臂和转向节臂运动图。
2014年高空作业平台行业分析报告
2014年高空作业平台行业分析报告 2014年5月
目录 一、行业管理体系 (5) 1、行业主管部门 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (5) （3）质检总局 (5) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (6) 4、产业政策 (7) 二、高空作业平台行业现状 (8) 1、美国市场容量 (9) （1）美国租赁业规模 (9) （2）美国租赁业的设备购买需求 (11) 2、欧洲市场容量 (11) （1）欧洲租赁业规模 (11) （2）欧洲租赁业的设备购买需求 (13) 3、中国市场容量 (14) （1）现有规模较小，但高速增长 (14) （2）未来发展潜力大，国际巨头看好中国市场 (14) 三、行业发展趋势 (15) 1、研发能力成为公司持续发展的核心动力 (15) 2、品牌建设成为影响公司发展的关键因素 (16) 3、产品性价比是重要竞争因素 (16) 四、行业竞争格局及市场化程度 (16) 1、国外制造商 (16) 2、国内制造商 (17) 3、竞争格局 (18)
4、生产企业的数量及各自的产能和产量 (20) （1）生产企业的数量 (20) （2）生产企业的产能和产量 (21) 五、行业进入壁垒 (21) 1、技术壁垒 (21) 2、人才壁垒 (22) 3、品牌壁垒 (22) 4、许可证和质量认证壁垒 (23) 六、市场供求状况及其变动原因 (24) 1、需求状况 (24) 2、供给状况 (24) 3、供求结构 (25) 七、行业利润水平的变动趋势及原因 (26) 八、影响行业发展的有利和不利因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）政策前景良好 (27) （2）城市化进程带来发展契机 (28) （3）生产安全标准的提高促进市场规模扩大 (28) （4）租赁市场的崛起有利于扩大行业规模 (29) （5）全球制造中心转移推动行业成熟 (29) （6）出口市场潜力巨大 (30) 2、不利因素 (31) （1）行业基础薄弱，产业链不完整 (31) （2）行业应用有一个逐步认识过程 (31) 九、行业技术水平和技术特点 (31) 1、行业技术水平 (31) 2、技术发展趋势 (33) （1）产品的系列化 (33)
高空作业车使用规范
高空作业车使用规程 1.目的 为确保安全使用高空作业车，规范高空作业车的使用、操作，做好高空作业车的日常维护保养工作，提高设备的完好率，特制订本规程。 2.职责划分 机电保障部负责的高空作业车的使用管理、日常操作和维护保养工作，并负责对使用、操作规程的制定、修改和监督工作。 各单位需使用高空作业车，需填写《高空作业车使用申请表》报候管公司领导批准，由机电保障部安排使用。 3.操作 3.1操作高空作业车人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病和48岁以上施工人员等不宜操作高空作业车。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车。 3.2 使用高空作业车必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。未达到规定的使用条件不得强行作业。 3.3高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车。 工作前应检查高空作业车的工作范围，柴油、液压油液面等，清除妨碍高空作业车回转及行走的障碍物。 禁止在发动机运转情况下填加燃油，填加燃油时不得溅出。 禁止在工作状态下填加液压油。 3.4高空作业车作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；如安全帽.安全带是否配套齐全.工作是否有精神.人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 3.5工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。 3.6高空作业车登高作业应由专业人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确，便随时观测地面情况。 作业时必须配备专职地面指挥人员，不负责其它工作；配备两台对讲机，作业车平台上作业人员持一台，地面指挥人员持一台。地面指挥人员和作业人员用对讲机对话，对讲机设专用频道，无对讲机或信号不好严禁施工。
高空作业车专项施工方案
**********************续建工程 （机电安装） 高 空 作 业 车 施 工 方 案 编制人： 审核人: 审批人： 编制单位： 编制日期：
目录 1. 编制依据 (1) 2. 工程概况 (1) 3. 高空作业车进场时间及施工部署 (3) 4. 高空作业车操作规程 (3) 5. 安全保证措施 (4) 6．事故应急救援预案 (5)
1.编制依据 1.1《建筑工程安全生产管理条例》 1.2《中华人民共和国国家标准建筑施工高处作业安全技术规范》1.3《施工组织设计》 1.4《建筑机械使用安全技术规程》 1.5《安保体系》 1.6《高空作业车操作使用说明书》 2.工程概况
3. 高空作业车进场时间及施工部署 由于安装难度大、工期紧，经测算，1#展馆和2#展馆各需30个工作日才能完成实际工程量，计划在7、8月份将展馆的照明配管、电缆敷设、灯具及水炮等安装完毕，故每个展馆需配备2台高空作业车进行施工，高空作业车进场时间如下： 4. 高空作业车操作规程 为确保安全使用高空作业车及升降平台，结合相关规程和规定，特制定高空作业车及升降平台安全操作规程。 1)操作高空作业车及升降平台人员必须身体健康。患有精神病、 癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病等不宜操作高空作业 车及升降平台。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操 作高空作业车及升降平台。 2)使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合 格，持证上岗的专业操作人员。 3)高空作业车及升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规 定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车及升降平 台，工作前应检查高空作业车及升降平台车的工作范围，清除 妨碍高空作业车及升降平台车回转及行走的障碍物。 4)支撑是高空作业车及升降平台操作的一项重要准备工作，应选 择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后， 才可进行工作。
车载式高空作业平台的结构设计
车载式高空作业平台的结构设计 1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 高空作业车发展起步较早的欧美等发达国家和地区，从20世纪20年代就开始研制，发展历史久远，生产技术也很成熟，具有生产技术水平高、作业车的作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样等优点。总体来看，技术和市场均已很成熟，产品能够进行高空作业、抢险、救援、消防等复杂工作，作业平台的最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，这是我国目前无法设计达到的高度，同时具有各种安全保护措施，很好的保障了工人的安全。大型产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限，但市场竞争相对较少，产品的利润相对较高。如美国Genie公司、JLG公司和法国HAULOTTE公司在高空作业平台产品都形成了系列化，与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。这大大提高了企业在国际市场中的竞争能力和企业的抗风险能力。 1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 我国产品在质量和性能上与国外优秀产品虽然存在一定的差距，但是随着科技的不断发展，产品的功能和性能已经逐渐趋于同质化[3]，因此必须通过对我国高空作业机械产品与国外先进企业产品进行分析和比较，找出发展问题的之所在，并提出相应的解决方案。我国高空作业平台的使用范围与国外相比来说还比较窄，使用较多的有路灯、交通、园林等部门，而在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，市场远远没有挖掘和培育出来[3]。目前市场上的主要产品仍然是体积教大，对作业场地要求较高的拖车式或车载式高空作业车，而我国市场上的车载式高空作业车多为价格昂贵的国外进口产品或中外合资企业的产品，我国本土研发的设备极少，因此我们开发研制出拥有自主产权的高性能车载式高空作业平台具有很强的发展战略意义。 我们应提高工程设计效率和品质，节约设计成本，缩短设计周期[4-5]。而传统设计在设计一个工程结构的时候，首先要采用类比方法确定设计方案的初稿，然后对其结构进行分析，画出图纸，然后对重要部件进行强度的校核，并根据校核的结果重新修改设计方案，一般往往要进行多次分析校核和调整才能得到优秀的设计方案。这种设计方法的设计周期长、代价高、效率低，且所得到的方案多数不是最优方案[6-7]。只有加大行业技术创新力度，开发先进的高空作业机械，满足用户的差别化和个性化需求，为用户精细化服务，才能提高中国产品的市场竞争能力。 在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架、吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多[8]。另一方面，中国造船业逐渐成为世界第一，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在2009年约需六七百台
高空作业车安全技术操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车安全技术操作规程 (通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
高空作业车安全技术操作规程(通用版) 一、熟悉掌握本工种专业技术及规程。 二、年满18岁，经体格检合格后方可从事高空作业。凡患有高血压、心脏病、精神病和其它不适于高空作业的人，禁止登高作业。 三、距地面三公尺以上，工作斜面坡度大于45度，工作地面没有平稳的立脚地方或有震动的地方，应视为高空作业。 四、防护用品要穿戴整齐，裤脚要扎住，戴好安全帽，不准穿光滑的硬底鞋。要有足够强度的安全带，并应将绳子牢系在坚固的建筑结构件上或金属结构架上，不准系在活动。 五、检查所用的登高工具和安全用具(如安全帽、安全带、梯子、跳板、脚手架、防护板、安全网等)，必须安全可靠，严禁冒险作业。 六、高空作业区地面要划出禁区，用栏杆围起，并挂上“闲人免进”、“禁止通行”等警示牌。
七、靠近电源(低压)线路作业前，应先联系停电。确认停电后方可进行工作，并应设置绝缘挡壁。作业者最少离开电线(低压)2公尺以外。禁止在高压线下作业。 八、高空作业所用的工具、零件、材料等必须装入工具袋。上下时手中不得拿物件，并必须从指定的路线上下，不得在高空投掷材料或工具等物，不得将易滚易滑的工具、材料堆放在脚手架上，不准打闹。工作完毕应及时将工具、零星材料、零部件等一切易坠落物件清理干净，以防落下伤人，上下大型零件时，应采用可靠的起吊机具。 九、要处处注意危险标志和危险地方。夜间作业，必须设置足够的照明设施，否则禁止施工。 十、严禁上下同时垂直作业。若特殊情况必须垂直作业，应经有关领导批准，并在上下两层间设专用的防护棚或者其他隔离设施。 十一、严禁坐在高空无遮栏处休息。防止坠落。 十二、卷扬机等各种升降设备严禁上下载人。 十三、在石棉(玻璃)瓦屋面工作时，要用梯子等物垫在瓦上行
(完整)高空作业车施工方案设计.doc
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1 施工准备 (2) 1.1 施工准备 (2) 1.2 劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4 曲臂车参数 (3) 2 曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 (5) 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)
一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为 35170 ㎡，总建筑面积约为 331850 ㎡（地上建筑面 积175850 ㎡）。 现有基坑东西长约 240m，南北宽约 130m，基坑面积约为 3.2 万 m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00 为49.00m，基坑坑底标高为 -25.00m ，基坑开挖深度为 25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高 -17.00m 处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台， 回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14 米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1 施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常 损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是 否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过 1 2.5m/s 1.2 劳动力准备
课程设计---汽车底盘设计
课程设计说明书 任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。
第一部分创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。（2）设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下：
（5）创建车轮，测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图：
车载式高空作业平台的结构设计论文
本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。 关键词：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸
This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform. Key words: Aerial working platform; Structure design; The research of leveling system; The hydraulic cylinder
登高车安全作业规范
高空作业车安全操作规程 1、当登高车到达需要登高作业区域后应首先对现场进行勘察，选择地面空旷如附近发现有电线等高空障碍物，不得在该区域进行登高作业。 2、检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将变速杆置于空档位置，拉紧手制动，然后用钥匙接通电源（将钥匙转至ACC档） 3、踩下离合器踏板，继续转动钥匙开关启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间不准超过20s，两次启动间隔不准少于2min，如果连续3次不能启动，应检查油路、电路。 4、启动发动机以后，立即松开钥匙，缓慢松开离合器踏板，把PTO 搁在（ON）的位置上，怠速运转3-5min，检查发动机等有无异常响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。然后逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。（操作时请不要用驾驶室内的加速器踏板和长方形按钮来增加发动机的旋转次数。） 5、发动机预热完毕后，检查确认周围无障碍物及人员后操作水平支腿控制手柄将水平支腿尽可能最大限度地张开。随后准备设置垂直支腿。 6、在设置垂直支腿前，先确认周围地面的净空状况，操作时不要猛烈操作操作杆且应尽量避免支撑在两侧的沟槽等上面（遇特殊情况时可以使用登高车自带的枕木）。垂直支腿接触地面时，注意不要使车辆倾斜的太大。车辆在有屋顶的停车场上撑起垂直支腿时，不要使工作斗碰撞到屋顶。 7、高空作业人员（须佩戴安全防护用具如安全帽，安全带等）进入工作斗后使用安全带，并把安全带钩子牢牢地系在工作斗上。插入总控制器开关钥匙，准备升高作业。（工作斗上不得搭载与登高作业无关人员且
不得超重装载货物） 8、操作工作臂升降控制手柄，将工作臂慢慢升高，于此同时操作工作臂伸缩及左右旋转手柄调节至需要升高作业的位置。（如果工作斗平衡装置出现动作不良时，应立即把起伏操作杆或开关回到中立位置，使工作臂的运行停止下来。）操作中不要把身体从工作斗中伸出来，操作工作臂和工作斗时，绝对不要碰到或拉住了建筑物等。 9、在工作臂作业中，需有专门人员对周围情况进行实时查看并提醒警告斗内作业人员与作业无关的闲杂人员不得进到工作臂下面。 10、在工作斗中进行生产作业时应防止任何物品从工作斗内掉落且不得从工作斗移动到别的建筑物上；不能利用梯子和脚架等来进行作业；进行气割和焊接等工作时，为了不让碎片和焊渣损坏液压软管、油缸的活塞杆等部分，请盖上防护罩等，采取不损坏车辆的措施；不要用起伏、伸缩操作来抬起或用回转的操作来横向移动建筑物品；在做起伏、伸缩和回转操作时，要避免工作斗被碰撞。（工作斗内严禁烟火） 11、作业完毕后，操作工作臂伸缩及左右旋转手柄调节至登高车头正上方后，操作工作臂升降控制手柄，将工作臂慢慢降下，确定停放妥当后拔出电源开关钥匙，离开工作斗。（操作前再次查看工作臂下是否净空，如有人员或障碍物必须立即停止操作，待净空后操作） 高考是我们人生中重要的阶段，我们要学会给高三的自己加油打气
登高车操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD475 登高车操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD475 2 / 2 登高车操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、上岗前，按规定穿戴好个人劳动保护用品，严禁酒后上班。 2、下坡时，不许使用紧急制动。 3、行走车速规定：进入工作面时，或道路条件不好，车速不得超过5km/h 。 4、车辆在行驶中，驾驶室外的任何部位不得站人。 5、车辆进入工作面，应停在合适的位置，放下支腿，调整好水平后，方可升起工作平台，并插好保险销，严禁不放支腿升起作业平台。 6、工作时，必须装好平台栏杆，再进行工作。 7、工作完毕，先放下平台，再收回支腿。 8、遇到雷雨、暴风天气时，应立即停止工作，降下平台。 9、检查销子是否可靠，液压管路是否完好，液压油是否足够等。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
高空作业车改装设计
摘要 高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。 本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。 关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计
ABSTRACT Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle.In recent years,because the aerial work vehicle the rapid development,aerial work industry appeared part models yield,but also excess symptom exist in demand,production capacity part models,therefore,the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity,but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry.Aloft work vehicle is part of the auto industry,and its development will also be the same problem,so the aloft work vehicle modified technique,not only can promote the development of the car industry aerial work,and to promote the development of specialized automobile industry,adjust enterprise product development strategy of great significance.In this design work,I design a folding arm of the high-altitude vehicles.Main above,upper and lower arm,turntable,hydraulic parts as the research object. This design main is the height of10meters aloft work vehicle,to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design:First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials;Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position;further strength,stiffness,Stability of Verification,check the operating arm size whether it meets the requirements;Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking. Key words:Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system； Modification design