铸铁信号机构参数_铸铁信号机构用途_铸铁信号机构结构
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产品介绍
1.型号参数：
XSG-2；XSG-3；XSA-2；XSA-3；XSF；XSFA；XSF1；XSF2-2；XSY；XSZ-2；XSR；BXF；BJG-3；BJG-2；BJA-3；BJA-2；BF
2.主要用途：
色灯信号机构及信号表示器是供铁路站场、区间作为进站、进路、出站、调车、驼峰、预告、复示、遮断、容许、通过、引导及表示等地面灯光信号之用。
3.结构特点：
1、改变原固定式铰链为可调式铰链，与箱体正面锁扣形成三点调整，使箱盖内盘根受力均匀，增加密封程度，在使用过程中可按实际情况进行调整，确保箱体密封长期良好。
2、对箱体门扣进行改进，取消锁环，克服锁环安装孔不够紧密会有漏水隐患。
3、改进机构内灯座，增加了主副丝转换试验按钮，为转换试验提供便利。
4、各部紧固件采用特殊工艺处理，克服普通镀锌处理防锈时间过短的缺点，保证紧固件长期可靠工作。
焊条的分类及型号和牌号
焊条的分类及型号和牌号 一、焊条的分类 1．按用途分类： （1）碳钢焊条：主要用于强度等级较低的低碳钢和低合金钢焊接。 （2）低合金钢焊条：用于低合金高强度钢，含合金元素较低的钼和钻钼耐热钢及低温钢的焊接。 （3）不锈钢焊条：用于含金元素较高的钼耐热钢和钻钼耐热钢及各类不锈钢的焊接。 （4）堆焊焊条：用于金属表面层的堆焊。 （5）铸铁焊条：用于铸铁的焊接和补焊。 （6）铜及铜合金焊条：用于铜及铜合金的焊接、补焊式堆焊。 （7）铝及铝合金焊条：用于铝及铝合金的焊接、补焊式堆焊。 （8）特殊焊条：用于水下焊接。 2．按焊条药皮融化后的熔渣特性分类： （1）酸性焊条：溶渣以酸性氧化物（SiO2、TiO2、FeO3）为主的焊条为酸性焊条。 特点：1）引弧容易、燃烧稳定；
）可用于交、直流电源焊接；2 3）飞溅小、脱渣性好； 4）焊接烟尘少； 5）脱硫性能差、抗热裂纹性能差； ）药皮的熔点高，导热慢，焊条端点熔化时药皮套筒 6 长；）焊条端部熔化面呈现内凹型；7 ）CaF2（CaO、（2）碱性焊条：溶渣以减性氧化物和氟化钙为主的焊条为减性焊条。）燃烧的稳定性差，主要用于直流焊机焊接；特点：1 ）飞溅较大，脱性能差； 2 ）烟尘较多，放出氟化氢有毒气体；3 ）熔渣流动性好；4 ）焊条端面呈现凸型；5
二、焊条的型号X X E XX 焊及型类皮药条焊 接电流种类。 适应的焊接位置。 度强属抗拉敷熔金 的最小值。表示焊条。 三、焊条的牌号通常以一个汉字拼音字母（或汉字）与三位数字表示。拼音字母（或汉字表示焊条各大类，后面的三位数字中，前二位数字表示熔敷金属抗拉强度最低值，第三位数字表示焊条药皮类型及焊接电源种类。 第二节碳钢焊条选用的和使用 碳钢焊条的选用原则一、使用性能要求：1、同种钢的焊接，按钢材抗拉强度等强的原则选用。1） ）不同钢号的焊接，按强度较低一侧钢材选用。2承受动负载的焊缝，选用熔敷金属具有较高冲击韧度）3 的焊条。承受静负载的焊缝，选用抗拉强度与母材相当的焊条。）4 、
结构振动控制理论与应用现状分析
文章编号:100926825(2009)1920059202 结构振动控制理论与应用现状分析 收稿日期:2009203206 作者简介:徐 飙(19702),男,工程硕士,高级工程师,中水淮河规划设计研究有限公司,安徽蚌埠 233000 徐 飙 摘 要:主要介绍了结构振动控制的概念、基本原理以及分类,阐述了被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制的不同特点,最后对结构振动控制的应用现状和发展前景做了展望。关键词:结构振动控制,概念,基本原理,分类,应用现状中图分类号:TU312文献标识码:A 传统结构抗震设计是通过加大构件尺寸、提高材料强度等来 加强结构自身的抗震能力,这些方法除了对地震烈度的适应性不佳外,保护目标也比较单一,而且使结构造价大大增加,随着社会的发展,工程结构形式日益多样化,高层和高耸结构也层出不穷。对高层建筑和高耸结构来说,水平荷载是主要荷载之一,并且往往起着控制作用,而对大跨度空间结构来说,竖向荷载却是主要控制荷载。水平荷载一般包括风荷载和地震荷载,这两种荷载都是动力荷载。随着高层建筑和高耸结构高度与高宽比的增大以及轻质高强材料的作用,其刚度和阻尼不断降低,在强风或强烈地震荷载作用下,结构物的动力反应强烈,很难满足结构舒适性和安全性的要求[1]。按照传统的抗风抗震设计方法,即通过提高结构本身的强度和刚度来抵御风荷载或地震作用,是一种“硬碰硬”式的抗震方法,它很不经济,也不一定安全,而且失去了轻质高强材料自身的优势,还不能满足日益现代化的机器设备不能因为剧烈振动而中断工作或者破坏的要求。 传统的抗震设计方法已不能满足需要,从而使结构振动控制 理论在工程结构中开始得到应用。结构振动控制可以有效地减轻结构在风和地震等动力作用下的反应和损伤,提高结构的抗震 能力和抗灾性能,是抗震减灾积极有效的对策。 1 振动控制的概念及原理自1972年美籍华裔学者姚治平(J ?T ?P ?Y ao )教授明确提出土木工程结构控制的概念以来,国内外很多学者在结构控制的方法、理论、试验和应用等方面取得了大量研究成果。隔震消能和各种减震控制体系具有传统抗震体系所难以比拟的优越性,即明显有效减震(能使结构地震响应减到10%或更低),其中已有多项技术成功地应用于工程实践。国际上,美国、日本、澳大利亚、新西 兰和法国等国家在这方面走在前列。国内学者自20世纪80年代 初期以来,对夹层橡胶垫隔震结构、粘弹性阻尼器、TMD 和TLD 、耗能支撑、层间隔震、主动控制等方面的研究取得了一系列成果。经过20多年的发展,结构控制现在正朝着研制高效的被动控制 装置、发展以参数控制为主的半主动控制和探索结构智能控制的 方向发展。结构控制的概念几经完善,具体可表述为:在工程结 构的特定部位装设某种装置(例如隔震垫等)或某种机构(例如消 能支撑、消能剪力墙、消能节点、消能器等)或某种子结构(例如调 频质量等)或施加外力(外部能量输入)或调整结构的动力特性, 使工程结构在地震(或风)的作用下,其结构的动力响应(加速度、速度、位移)得到合理的控制,确保结构本身及结构中的人员仪器设备的安全和处于正常的使用环境状况[2]。 控制系统的基本元素为传感器、处理器(也称控制器)和作动器。传感器感受外部激励及结构反应的变化信息,处理器接受这 些信息并依据一定的控制算法计算所需控制力,作动器则产生所需的控制力并作用到结构上,从而实现对结构的控制。 2 振动控制的分类 依据是否需要外界能源,结构控制可分为被动控制、主动控 制、半主动控制和混合控制四类[3] 。被动控制也称无源控制,它不需要外部输入能量,仅通过控制系统改变结构系统的动力特性达到减轻动力响应的目的。而主动控制的过程则依赖于外界激励和结构响应信息,并需要外部输入能量,提供“控制力”。半主动控制也利用结构响应或外界激励信息,但仅需要输入少量能量以改变控制系统形态,达到改变结构动力特性从而减轻响应的目的。混合控制(也称杂交控制)指的是上述三类控制的混合应用,在结构上同时施加主动和被动控制,整体分析其响应,既克服纯被动控制的应用局限,也减小控制力,进而减小外部控制设备的功率、体积、能源和维护费用,增加系统的可靠性[4]。 2.1 被动控制 结构被动控制是一种无源控制方法,包括隔震、吸振和耗能三大控制形式,采用直接减少、隔离、转移、消耗能量的方法达到 减小结构振动的目的。在我国,20世纪50年代就提出基础隔震 思想,80年代末结构控制方面的研究正式起步。由于被动控制易 于工程实现,设计得好,效果不错,受到普遍重视。 结构隔震体系是指在结构物底部与基础面(或底部柱顶)之间设置某种隔震装置而形成的结构体系。它包括上部结构、隔震装置和下部结构三部分。为了达到明显的减震效果,隔震装置或隔震体系必须具备下述四项基本特性:1)承载特性;2)隔震特性;3)复位特性;4)阻尼消能特性。 吸振减震是指在主体结构上附加吸振器子系统,用以减小主结构的振动。吸振器是包括质量系和弹簧系的小型振动系统,以质量系产生的惯性力作为控制力,通过弹簧系作用于主结构。常与粘滞阻尼器联合使用,并以阻尼器命名。 耗能减震是指利用各种阻尼元件、吸能部件或摩擦支撑产生的阻尼力、塑性变形或摩擦力来衰减结构在外界干扰(如风荷载和地震荷载等)下的振动响应,具有耗能能力强、低周疲劳性能好的特点。结构消能减震的实质是,在结构内设置消能构件(或消能装置),它们能为结构提供较大的阻尼,在地震时大量消耗输入结构的振动能量,有效衰减结构的地震反应。2.2 主动控制结构主动控制是利用外部能源(计算机控制系统或智能材料),在结构物受激励振动过程中,瞬时施加控制力或瞬时改变结 构的动力特性,以迅速衰减和控制结构振动反应的一种减震技术。主要应用于对抗震抗风要求较高,要求对多振型进行控制的 ? 95? 第35卷第19期2009年7月 山西建筑SHANXI ARCHITECTURE Vol.35No.19J ul. 2009
焊条型号及对应用途汇总
湖南湘江焊条厂自建厂以来，深受广大客户的青睐，为回报广大客户朋友的厚爱，我厂将再接再厉，以质量为本，以信誉为根！为推进中国焊接事业的发展做最大的努力！ 湘江焊丝厂生产各种气保焊丝 CO2气体保护焊 ER49-1 ER50-3 ER50-4 ER50-6 ER50-G ER60-G ER70-G ER80-G ER55-G 主要用途 ER49-1 用途: 焊接低碳钢及某些低合金钢结构。 ER50-3 ER70S-3 1.低碳钢薄板焊接。2.表面处理较彻底的低碳钢部件焊接。 ER50-4 ER70S-4 1.板金薄板焊接。2.钢管焊接。 ER50-6 ER70S-6 1.各种500MPa级结构钢部件焊接。2.各种500MPa级板材、管材焊接。 ER50-G ER70S-G 1.各种500MPa级结构钢部件、厚板、厚管线焊接。2.各种500MPa级母材的高速焊接. ER60-G ER90S-G 适用于焊接600MPa级高强钢结构，如工程机械、管线、船舶、压力容器等的焊接。 ER70-G ER100S-G 适用于焊接700MPa级高强钢结构，如工程机械、起重机械、桥梁、管线、船舶和压力容器等结构的焊接。 ER80-G ER110S-G 适合于焊接抗拉强度为790MPa级的高强度结构，可用于焊接压力容器、工程机械、起重机械、船舶、矿山机械等重要结构。 ER55-G 用于550MPa抗拉强度等级耐候钢结构的焊接，如机车车辆、近海工程、桥梁等结构的焊接。 湖南湘江焊条厂自建厂以来，深受广大客户的青睐，为回报广大客户朋友的厚爱，我厂将再接再厉，以质量为本，以信誉为根！为推进中国焊接事业的发展做最大的努力！ 堆焊焊条D107、D132、D167、D172、D212、D256、D276、D307、D317、D322、D337、D397、D502、D507、D507Mo、D512、D516MA、D517、D547、D547Mo、D557、D577、D608、D658、D667、D698、D707、D717、D968 牌号 GB(AWS) 主要用途
现代控制理论及应用
现代控制理论及应用李嗣福教授、博士生导师 中国科学技术大学自动化系
一、现代控制理论及应用发展简介 1. 控制理论及应用发展概况 2. 自动控制系统和自动控制理论 以单容水槽水位控制和电加热器温度控制为例说明什么是自动控制、控制律（或控制策略）、自动控制系统以及自动控制系统组成结构和自动控制理论所研究的内容。 2.1自动控制：利用自动化仪表实现人的预期控制目标。 2.2自动控制系统及其组成结构 自动控制系统：指为实现自动控制目标由自动化仪表与被控对象所联接成闭环系统。 自动控制系统组成结构：是由被控对象、测量代表、控制器或调节器和执行器构成反馈闭环结构，其形式有单回路形式和串级双回路形式。 控制系统性能指标：定性的有稳（定性）、准（确性）、快（速性）。 控制律（或控制策略、控制算法）：控制系统中控制器或调节器所采用的控制策略，即用系统偏差量如何确定控制量的数学表示式。 2.3自动控制系统类型主要有：按系统参数输入信号形式分：定值控制系统或调节系统和随动系统。 按系统结构形式分：前馈控制系统（即开环系统）和反馈控制系统以及复合控制系统； 按系统中被控对象的控制输入量数目和被控输出量数目分：单变量控制系统和多变量控制系统； 按被控对象特性分：线性控制系统和非线性控制系统； 按系统中的信号形式分：模拟（或时间连续）控制系统、数字（或时间离散）控制系统以及混合控制系统。 2.4自动控制理论：研究自动控制系统分析与综合设计的理论和方法。 3. 古典（传统）控制理论： 采用数学变换方法（即拉普拉斯变换和富里叶变换）按照系统输出量
与输入量之间的数学关系（即系统外部特性）研究控制系统分析和综合设计问题。具体方法有：根轨迹法；频率响应法。 主要特点：理论方法的物理概念清晰，易于理解；设计出控制律一般较简单，易于仪表实现 主要缺点： ① 设计需要凭经验试凑，设计结果与设计经验关系很大； ② 系统分析和设计只着眼于系统外部特性； ③一般只能处理单变量系统分析和设计问题，而不能处理复杂的多变量系统分析和设计。 4. 现代控制理论及其主要内容 现代控制理论：狭义的是指60年代发展起来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的控制系统综合设计理论。广义的是指60年代以来发展起来的所有新的控制理论与方法。 控制系统状态空间设计理论： （1） 用一阶微方程组表征系统动态特性，一般形式（连续系统）为 )()()(t BU t AX t X +=——状态方程（连续的一阶微分方程组） )()(t CX t Y =——输出方程 离散系统： )()()1(t BU t AX k X +=+——状态方程（离散的一阶差分方程组） )()(k CX k Y = k ——为大于等于零整数，表示离散时间序号； ?????? ??? ???=)() ()()(21k x k x k x k X n ——状态向量，其中)(k x i ，()n i ,,1 =为状态变量； ????? ???? ???=)() ()()(21k u k u k u k U m ——输入向量，其中)(k u i ， ()m i ,,1 =为各路输入；
数字控制理论及应用(讲稿)第二章 数字控制系统的组成
第二章 数字控制系统的组成 第一节 数字控制系统硬件及软件组成 一、 硬件部分 计算机控制系统的硬件包括主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台等。 1、主机 它是过程计算机控制系统的核心，由中央处理器（CPU）和内存储器组成。主机根据输入通道送来的被控对象的状态参数，按照预先制定的控制算法编好的程序，自动进行信息处理、分析、计算，并作出相应的控制决策，然后通过输出通道发出控制命令，使被控对象按照预定的规律工作。 2、接口电路 它是主机与外部设备、输入/输出通道进行信息交换的桥梁。在过程计算机控制系统中，主机接收数据或者向外发布命令和数据都是通过接口电路进行的，接口电路完成主机与其它设备的协调工作，实现信息的传送。 3、过程输入/输出通道 过程输入输出（I/O）通道在微机和生产过程之间起着信号传递与变换的纽带作用，它是主机和被控对象实现信息传送与交换的通道。 模拟量输入通道把反映生产过程或设备工况的模拟信号转换为数字信号送给微机；模拟量输出通道则把微机输出的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行设备，实现生产过程的自动控制。微机通过开关量（脉冲量、数字量）输入通道输入反映生产过程或设备工况的开关信号（如继电器接点、行程开关、按纽等）或脉冲信号；通过开关量（数字量）输出通道控制那些能接受开关（数字）信号的电器设备。 1）、模拟量输入（AI）通道： 生产过程中各种连续的物理量(如温度、流量、压力、液位、位移、速度、电流、电压以及气体或液体的PH值、浓度、浊度等），只要由在线仪表将其转换为相应的标准模拟量电信号，均可送入模拟量输入通道进行处理。 2）、模拟量输出（AO）通道： 模拟量输出通道一般是输出4～20mA（或1～5V）的连续的直流电流信号，用来控制各种直行程或角行程电动执行机构的行程，或通过调速装置（如各种变频调速器）控制各种电机的转速，亦可通过电-气转换器或电-液转换器来控制各种气动或液动执行机构，例如控制气动阀门的开度等等。 3）、开关量输入（DI）通道： 用来输入各种限位（限值）开关、继电器或电磁阀门连动触点的开、关状态；输入信号可以是交流电压信号、直流电压信号或干接点信号。 4）、开关量输出（DO）通道： 用于控制电磁阀门、继电器、指示灯、声报警器等只具有开、关两种状态的设备。输出形式一般为无源触点和有源OC门两种。
智能控制理论及应用的发展现状
●专家论谈 智能控制理论及应用的发展现状 杭州浙江大学工业控制技术研究所 (310027) 许晓鸣 孙优贤上海交通大学自动化系 (200030) 熊 刚 在控制工程实践中,人们常常涉及到传感器、执行器、通信系统、计算机以及控制策略和具体算法。它们构成的控制系统可以比拟成一个人,如图1。传感器用来采集反映被控对象特性的信息,它就象人的五官;执行器用来把控制决策命令施加于被控对象,它好比人的四肢;通信技术把传感器采集到的信息及时送到控制器,就象人们的神经系统;计算机是控制器的硬件环境,就象人的脑袋。这四部分在控制系统设计中占去人们大部分精力, 但是控制策略和具体算法就好象人的大脑一样,是控制系统的“指挥中心”。设计尽量“聪明”和适用的控制算法是控制理论发展的动力和内容。 图1 控制系统的构成框图 1 智能控制的兴起 111 自动控制的发展与挫折 本世纪40～50年代,以频率法为代表的单变量系统控制理论逐步发展起来,并且成功地用在雷达及火力控制系统上,形成了今天所说的“古典控制理论”。60～70年代,数学家们在控制理论发展中占了主导地位,形成了以状态空间法为代表的“现代控制理论”。他们引入了能控、能观、满秩等概念,使得控制理论建立在严密精确的数学模型之上,从而造成了理论与实践之间的巨大分歧。70年代后,又出现了“大系统理论”。但是,由于这种理论解决实际问题的能力更弱,它很快被人们放到了一边。112 人工智能的发展 斯坦福大学人工智能研究中心的N ilsson 教授认为:“人工智能是关于知识的科学——怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学”。M IT 的W in ston 教授指出:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才做的智能性工作”。 1956年以前是人工智能的萌芽期。英国数学家图灵(A 1M 1T u ring 1912 ～1954)为现代人工智能作了大量开拓性的贡献;1956年～1961年是人工智能的发展期,人们重点研究了诸如用机器解决数学定义,通用问题求解程序等。1961年以后人工智能进入了飞跃期,主要内容涉及知识工程、自然语言理解等。 人们研究人工智能方法也分为结构模拟派和功能模拟派,分别从脑的结构和脑的功能入手进行研究。113 智能控制的兴起 建立于严密的数学理论上的控制理论发展受到挫折,而模拟人类智能的人工智能却迅速发展起来。 控制理论从人工智能中吸取营养求发展成为必然。 工业系统往往呈现高维、非线性、分布参数、时变、不确定性等复杂特征。特别是非线性对控制结果的影响复杂,控制工程人员很难深入理解,更谈不上设计出合适的控制算法。不确定性是最难以解决的问题,也是导致大系统理论失败的根本原因。但是,对这些问题用工程控制专家经验来解决则往往是成功的。人是最聪明的控制器,模仿人是一种途径。 萨里迪斯(Saridis )于1977年提出了智能控制的三元结构定义,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交点。在智能控制发展初期,美国普渡大学的傅京孙(K 1S 1Fu )教授首先提出了学习控制的概念,引入了人工智能的直觉推理。后来在人工智能的概念模拟基础上,发展了许多智能控制方法,如自整定、参数调整P I D 等。再后来则以发展实用的智能控制算法为主,尤以专家系统和神经元网络最为突出。 2 智能控制的发展框架 图2 智能控制的发展框架 现在有关智能控制方面的论文很多,我们可以把
特种电机的结构、控制原理及应用
课程设计报告 课题名称特种电机的结构、控制原理及应用 目录 摘要 ............................................................................................................................................. II ABSTRACT........................................................................................................................................ I II 第1章绪论 . (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题意义及主要工作 (1) 第2章步进电动机 (2) 2.1步进电动机的分类、结构及特点 (2) 2.1.1步进电动机的分类 (2) 2.1.2步进电动机的结构及特点 (2) 2.2步进电动机的工作原理、主要参数及特性 (4) 2.2.1步进电动机的工作原理 (4) 2.2.2主要参数及特性 (5) 2.3步进电动机的应用 (6) 第3章三相交流伺服电动机 (7) 3.1交流伺服电动机结构 (7) 3.2交流伺服电动机工作原理 (7) 3.2.1交流伺服电动机工作原理 (7) 3.2.2交流伺服电动机有以下三种转速控制方式 (8) 3.3三相交流伺服电动机的应用 (8) 第4章总结 (9) 参考文献 (10) 谢辞 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。
常用电焊条的规格型号及用途
常用电焊条的规格型号及 用途 Prepared on 22 November 2020
常用电焊条规格、型号及用途 ·用于焊接较重要的低碳钢结构和强度等级低的低合金钢如Q235等。 J422 (E4303) ●说明:J422 是钛钙型药皮的碳钢焊条. 具有优良的焊接工艺性能, 电弧稳定, 焊道美观, 飞溅小, 交直流两用, 可进行全位置焊接 ●用途: 用于焊接较重要的低碳钢结构和强度等级低的低合金钢，如Q235 等·用于焊接低碳钢结构，能适应各种形式的焊接接头和焊接位置的施焊。对薄板的焊接性能极佳，尤其是用于补道焊和打底焊，并可立向下焊U。焊接时仅需50V空载电压，是理想的定位焊条。 ·用于焊接重要的低碳钢和低合金的结构。具有良好的力学性能和抗裂性能。使用前需经350℃ x lh烘焙。 J426 (E4316) ●说明:J426 是低氢钾型药皮的碳钢焊条。具有良好的力学性能和抗裂性能。交直流两用，可进行全位置焊接 ●用途: 用于焊接重要的低碳钢和低合金钢的结构 ·用于焊接重要的低碳钢和低合金的结构。具有良好的塑性、韧性、抗裂性能。使用前需经350℃ x lh烘焙。 J427 (E4315) ●说明:J427 是低氢钠型药皮的碳钢焊条。采用直流反接，可进行全位置焊接，具有优良的塑性、韧性、抗裂性能 ●用途: 用于焊接重要的低碳钢和低合金钢结构
·用于低碳钢和中碳钢的焊接。具有良好的力学性能和抗裂性能。使用前需经350℃ x lh烘焙。 J506 (E5016) ●说明:J506 是低氢钾型药皮的碳钢焊条。具有良好的力学性能和抗裂性能。交直流两用，可进行全位置焊接 ●用途: 用于中碳钢和低碳钢的焊接 ·可焊接中碳钢和某些低合金钢。采用直流弧焊电流反接，有良好的塑性、韧性和抗裂性能。使用前需经350℃ x lh烘焙。 J507 (E5015) ●说明:507 是低氢钠型药皮的碳钢焊条。采用直流反接，可进行全位置焊接. 焊缝金属具有良好的塑性，韧性和抗裂性能 ●用途: 可焊接中碳钢和某些低合金钢 ·用于碳钢、低合金钢、船舶用钢和压力容器焊接。有良好的力学性能和抗裂性能。熔敷效率为120%左右，使用前需经350℃ x lh烘焙。 A402 (E310-16) ●说明:A402 是钛钙型药皮的纯奥氏体不锈钢焊条。熔敷金属在900℃ -1000℃高温条件下，具有优良的抗氧化性。交直流两用，有良好的操作性能 ●用途: 用于在高温条件下工作的同类型耐热不锈钢的焊接，也可用于硬化性大的铬钢( 如铬5 钼、铬9 钼、铬13、铬28 等) 以及异种钢的焊接 用于焊接工作温度低于300℃的耐腐蚀的Cr19Ni9 Cr19Ni11Ti的不锈钢结构。是低碳不锈钢焊条。焙敷金属具有良好的力学性能及耐腐蚀性能。 A102 (E308-16) ●说明:A102 是钛钙型药皮的低碳不锈钢焊条。熔敷金属具有良好的力学性能及耐腐蚀性能。可交直流两用，操作性能良好
智能控制理论及应用复习
智能控制理论及应用复习 （紧扣课本） 第一章绪论 经典控制和现代控制理论的统称为传统控制， 智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展的高级阶段。智能控制是针对系统的复杂性、非线性和不确定性而提出来的， 传统控制和智能控制的主要区别： ?传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低； 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较高。智能控制系统的核心任务是控制具有复杂性和不确定性的系统，而控制的最有效途径就是采用仿人智能控制决策。 ?传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式； 智能控制的核心是基于知识进行智能决策，采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 传统控制和智能控制的统一： 智能控制擅长解决非线性、时变等复杂的控制问题，而传统控制适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制的许多解决方案是在传统控制方案基础上的改进，因此，智能控制是对传统控制的扩充和发展，传统控制是智能控制的一
个组成部分。 智能控制应用对象的特点 (1)不确定性的模型 模型未知或知之甚少； 模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 (2)高度的非线性 (3)复杂的任务要求 例如，要求系统对一个复杂的任务具有自行规划和决策的能力；要求除了实现对各被控物理量定值调节外，还要实现整个系统的自动启停、故障的自动诊断以及紧急情况的自动处理等功能。 智能控制的基本特点 (1)分层递阶的组织结构 (2)多模态控制 (3)自学习能力 (4)自适应能力 (5)自组织能力 (6)优化能力 智能控制系统的主要类型 模糊控制
神经网络控制 专家控制系统 分层递阶智能控制（该系统由组织级、协调级、执行级组成，按照自上而下精 确程度渐增、智能程度渐减的原则进行功能分配。 在这类多层智能控制系统中，智能主要体现在高层次上，其主要作用是模仿人的功能实现规划、决策、学习和任务协调等任务。 执行级仍然采用现有数学解析控制算法，对数值进行操作和运算。） 与常规控制方法相比，模糊控制有以下特点： ①模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制，无需建立数学模型，是解决不确定性系统的一种有效途径。 ②模糊控制具有较强的鲁棒性，被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显，可用于非线性、时变、时滞系统的控制。 ③由离线计算得到控制查询表，提高了控制系统的实时性。 ④控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑，为智能控制应用打下了基础。 人工神经网络具有几个突出的特点： ①可以充分逼近任意复杂的非线性关系； ②所有定量或定性的信息都分布贮存于网络内的各神经元的连接上，故有很强的鲁棒性和容错性； ③采用并行分布处理方法，使得快速进行大量运算成为可能； ④可学习和自适应不知道或不确定的系统。
铸铁焊条
铸铁焊条
型号GB/T： EZFe-2 说明：低碳钢芯、氧化性药皮的铸铁焊条，焊接时将熔池中的碳、硅部分烧掉，焊缝为钢组织，焊缝与母材能较好地熔合，但药皮氧化性较强，熔深大，熔合区硬度高，抗裂性和工艺性差，交、直流两用，价格低廉。 用途：用于一般铸铁件缺陷的修复，并能焊补长期使用后的旧钢锭模，焊后不能加工。 Z116/Z117高钒铸铁焊条 型号GB/T： EZV 说明：低碳钢芯、低氢型高钒铸铁焊条，焊缝形成以铁素体为基体以及碳化钒弥散分布的钢组织，具有较好的抗裂性，采用直流反接。 用途：用于铸铁件缺陷的焊补，如汽车缸体、机架齿轮箱等，也焊补高强度铸铁件及球墨铸铁件，焊件可不进行预热，焊后可进行切削加工，但加工性不如Z508、Z308和Z408。 熔敷金属化学成份/% C≤0.25Si≤0.7Mn≤1.5 Fe余 V 8-13 Z122Fe铸铁焊条 型号GB/T：EZFe-2 说明：低碳钢芯铁粉钛钙型冷焊铸铁焊条，由于加入大量铁粉并通过药皮向焊缝过渡，从而稀释铸铁中的碳，焊缝与铸铁熔合牢固，但熔合区硬度高，具有良好抗裂，工艺性好，操作方便，电弧稳定飞溅小，脱渣容易，焊缝成形美观，交、直流两用。 用途：用于各种灰口铸铁件非加工面的焊补。 Z208铸铁焊条 型号GB/T：EZC 相当于AWS：ECI 说明：低碳钢芯强石墨化的铸铁焊条，焊缝缓冷时可变成灰口铸铁，但抗裂性较差，交、直流两用，价格低廉。 用途：用于焊补灰口铸铁的缺陷。 熔敷金属化学成份/% C 2-4 Si 2.5-6.5 Mn≤0.75 Fe余 Z208DF铸铁焊条 型号GB/T：EZC 说明：钢芯铸铁冷焊焊条，具有强石墨化和铁素体化能力，冷焊接头有优良的抗裂和切削加工性，交、直流两用。 用途：用于冷焊、半热焊或热焊灰口铸件的各类缺陷，适用于焊补灰口铸铁的加工面和非加工面。 熔敷金属化学成份/% C 3.5-4 Si 3.5-4 Mn 0.4-0.75 Fe余Ni≤1
智能控制理论及应用 复习
智能控制理论及应用 第1章绪论 ■《智能控制》在自动化课程体系中的位置 《智能控制》是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器。与《自动控制原理》和《现代控制原理》一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 ■《智能控制》在控制理论中的位置 《智能控制》是目前控制理论的最高级形式，代表了控制理论的发展趋势，能有效地处理复杂的控制问题。其相关技术可以推广应用于控制之外的领域：金融、管理、土木、设计等等。 ■经典控制和现代控制理论的统称为传统控制，智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展的高级阶段。智能控制是针对系统的复杂性、非线性和不确定性而提出来的。 ■传统控制和智能控制的主要区别： ?传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低； 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较高。智能控制系统的核心任务是控制具有复杂性和不确定性的系统，而控制的最有效途径就是采用仿人智能控制决策。 ?传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式； 智能控制的核心是基于知识进行智能决策，采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。
传统控制和智能控制的统一： 智能控制擅长解决非线性、时变等复杂的控制问题，而传统控制适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制的许多解决方案是在传统控制方案基础上的改进，因此，智能控制是对传统控制的扩充和发展，传统控制是智能控制的一个组成部分。 ■智能控制与传统控制的特点。 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 ■智能控制应用对象的特点 (1)不确定性的模型 模型未知或知之甚少；模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 (2)高度的非线性 (3)复杂的任务要求 ■自动控制的发展过程
铸铁焊条 使用 标准 规范
CMC-E46N直接在铸铁上施焊，对于冲压模的金属磨耗非常有效。焊接金属第一层为奥氏体组织；从2层开始为马氏体组织耐磨耗性好。火焰淬火铸铁也可直接堆焊。 CMC-MS64N 铸铁用焊条，强度高、塑性好。适用于灰口铸铁及球墨铸铁、可机械加工。 CMC-E47N 直接在铸铁上施焊，对于冲压模的金属磨耗非常有效。焊接金属第一层为奥氏体组织；从2层开始为马氏体组织耐磨耗性好。火焰淬火铸铁也可直接堆焊。 CMC-E67N 特别适用于铸钢模硬面制作打底缓冲层，龟裂之焊合，焊合重建。 CMC-E65N cmc-e65n低温电焊条，膨胀系数小，硬化轻微，特别适用于铸铁.铸钢(fc.fcd)钢模硬面制作打底缓冲层。 CMC-E61N 适于各种铸铁品，合金铸铁，钢与铸铁接合，镍及其合金等，或如耐水压铸件之焊接。 铸铁焊条由于含碳量高，组织不均匀，强度低，塑性极差，属于可焊性差的材料，焊接过程极易产生裂纹；焊后冷速极快，容易产生白口组织，造成切削加工困难。铸铁的焊接和补焊，要达到较满意的结果，必须注意“三分材料、七分工艺”，不仅要选择焊条，而且采用适宜的补焊方法尤为重要。建议采用下列焊接工艺，作为铸铁焊接和补焊时参考： 1、首先清除焊接部位的油泥、砂、水、锈等脏物；对长期处于高温、蒸汽环境下工作的铸铁件，还要清除表面贫碳层及氧化层。 2、根据被焊部位的形状、缺陷类型，进行开坡口、打止裂孔及熔池造型等准备措施。 3、对需要冷焊的工件，先预热500-600℃左右，选用适宜电流，可连续施焊，焊接过程始终保持预热的温度，焊后立即覆盖石棉粉等保温材料，让其缓慢冷却，以提高其抗裂性能和加工性能。 4、对于冷焊工件，防止母材熔化过多，减少白口倾向，防止热量集中过多，造成应力过大，应尽量采用小电流、短弧、窄道焊（每段焊道长度一般不超过50mm）。焊后马上锤击焊缝以松弛应力防止开裂，待温度降到60℃以下再焊一道。 5、收弧时注意弧坑填满，以防收弧处裂。 铸铁焊条首选北京科润达焊材有限公司铸铁是碳的质量分数大于2.14%的Fe-C合金。实际上工业铸铁一般是Fe-C-Si为主的多元合金。铸铁通常是按照碳在铸铁中的分布形态进行分类，一般可分为白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁和可锻铸铁。由于铸铁含碳量高、组织不均、塑性低、焊接性不良，在焊接过程中极易产生白口、裂纹和气孔等缺陷，在焊接时应特别注意焊接工艺和焊接材料的选用。对焊条电弧焊来说，目前国内可供选用的焊条有20余种，基本上可分为两大类，一类是同质焊缝型即铸铁型；另一类则是异质焊缝型如：钢（碳钢或者合金结构钢等）、纯Ni（纯镍308）、Ni-Fe（镍铁408）、Ni-Cu （镍铜508）、Ni-Fe-Cu、Fe-Cu等。在选用焊条时，可按不同的铸铁材料，不同的切削加工要求，不同的
变结构控制理论中抖振问题的研究_阎俏
变结构控制理论中抖振问题的研究 阎俏,孙莹,李可军 (山东工业大学电力学院,山东济南250061) 摘要:介绍了变结构控制的基本原理,分析了变结构控制系统可能引起抖振的原因,并在此基础上讨论了目前几种具有代表性的削弱抖振的途径。最后,提出了一种新型的基于模糊控制的减抖方法。 关键词:变结构控制;抖振;模糊控制 中图分类号:TM711文献标识码:A文章编号:1003-4897(2001)05-0017-03 电力系统是一个非常复杂的强非线性系统,其运行方式、网络结构及参数具有多变性。因而,应用现代控制理论解决电力系统的问题效果并不理想,而变结构控制理论(Variable Structure C ontrol简称VSC)作为一种控制系统的综合方法,无论是对于线性系统还是对于非线性系统均有普遍的适用性,它具有对所控对象模型精度要求较低、进入滑动模态后对系统参数摄动及外界干扰有较强鲁棒性以及控制计算量小、实时性强和快速响应等优点,这已为电力系统研究者所关注。 近年来,VSC理论在电力系统负荷频率控制、励磁控制、暂稳控制等方面取得了一系列的研究成果,但这些常规的VSC控制器往往会出现抖振问题。抖振的存在对于电力系统是有害的,它将使系统最终出现稳态误差,增加系统能量消耗,还可能激发系统未建模部分的强烈振动,不能满足工程要求,这成为影响它应用的主要问题。因此,近期学术界对VSC理论的研究已经转移到如何削弱并防止抖振发生的研究上来。模糊控制理论属于智能控制论的范畴,它能够充分利用语言信息、鲁棒性强、易于微机实现,也是近年来人们研究的热点。针对传统减抖措施(文献[1,4])的局限性及模糊控制处理不确定问题的优势,本文提出一种新型的基于模糊控制的削弱抖振的方法。在这方面深入研究,对VSC走向实用有极其重要的现实意义。 1变结构控制的基本原理 VSC系统与常规控制系统的不同之处在于系统的/结构0可以在瞬变过程中,根据系统当时的状态(偏差及其各阶导数等),以跃变方式,有目的地变化,迫使系统沿预定的/滑动模态0 例如,有一单输入线性系统 ¤X=AX+B u X I R n,u I R(1)控制系统的设计也可分为两个独立过程进行,一是根据所要求的系统性能指标设计切换函数 s=C T X=0C=[c1,c2,,,c n](2)最终归结为求C阵;二是在不同条件下满足滑动模态的存在条件和达到条件,用多种方式综合出VSC 的控制律 u(X)= u+(X)s>0 u-(X)s<0 (3) 使得切换面是滑动模态区,滑动模态具有完全抗外干扰和抗摄动的特性,并使系统状态进入并且保持在滑动模态上,从而保证整个系统的大范围渐进稳定性。 2抖振产生的机理 2.1惯性引起滞后产生抖振 VSC系统中执行机构的物理过程是从切换函数s(X)到产生控制力(力矩),这个力(力矩)加在对象上使它产生运动的变化。由于任何的物理现实系统的能量不可能无限大,从而使系统的控制力不能无限大,这就必然使系统的加速度有限,另外,系统惯性总是存在,于是控制的切换必然伴有滞后。滞后模型可分为两种: (1)空间滞后 典型的开关模型中 sign(s)= -1当s<0 +1当s>0 (4)理想情况下是在s=0处完成切换,实际上无论何种方式获取s均有误差(如传感器的死区、运算的舍入误差等),实现Sign(s)均有滞环,所以实际情况是s 在空间上滞后$才切换,典型的开关模型就表示为 <-$或|s|<$,¤s>$ >+$或|s|<$,¤s<$ (5) 17 2001年5月继电器 R ELAY 第29卷第5期
铸铁焊条
铸铁焊条 Z208铸铁焊条符合 GB EZC 相当 AWS EC1 说明:Z208是低碳钢芯、强石墨化型药皮的铸铁电焊条，焊缝在缓冷时可变成灰口铸铁，抗裂性能较差。可交直流两用，价格低廉。 用途:用于焊补灰口铸铁的缺陷。 熔敷金属化学成分(%) 参考电流 (AC、DC+) 注意事项: 1.焊前焊条须经150℃左右烘焙1h。 2.对于承受应力及冲击等重要铸件结构，不宜采用本焊条。 3.小型薄壁铸件刚度不大部位的缺陷可以不预热焊补，而一般焊件需预热至400℃，焊后保温缓冷，则焊补处有可能进行切削加工。 Z238铸铁焊条符合 GB EZCQ 说明:Z238是低碳钢芯、强石墨化型药皮的球墨铸铁焊条，由于加入一定量的球墨化剂，使熔敷金属中的石墨在受冷过程中呈球状析出，可交直流两用。 用途:用于焊补球墨铸铁件。 熔敷金属化学成分(%) 参考电流 (AC、DC+) 注意事项: 1.焊前焊条须经250℃左右烘焙1h。 2.焊前应将焊件预热至500℃左右，焊后保温缓冷，则补焊处有可能进行切削加工。 3.热处理规范 正火处理：900-920℃保温2.5h，炉冷至730-750℃保温2h取出空冷。 退火处理：900-920℃保温2.5h，炉冷至100℃以下。 Z308铸铁焊条符合 GB EZNi-1 相当 AWS ENi-C1 说明:Z308是纯镍焊芯、强还原性石墨型药皮的铸铁焊条，施焊时，焊件可不预热，具有良好的抗裂性能和加工性能。镍价格昂贵，应该在其它焊条不能满足时才可选用。交直流两用。 用途:用于铸铁薄件及加工面的补焊，如发动机座、机床导轨、齿轮座等重要灰口铸铁件。 熔敷金属化学成分(%) 参考电流 (AC、DC+)
滑模变结构控制理论及其算法研究与进展_刘金琨
第24卷第3期2007年6月 控制理论与应用 Control Theory&Applications V ol.24No.3 Jun.2007滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 刘金琨1,孙富春2 (1.北京航空航天大学自动化与电气工程学院,北京100083;2.清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084) 摘要:针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望. 关键词:滑模控制;鲁棒控制;抖振 中图分类号:TP273文献标识码:A Research and development on theory and algorithms of sliding mode control LIU Jin-kun1,SUN Fu-chun2 (1.School of Automation Science&Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing100083,China; 2.State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Tsinghua University,Beijing100084,China) Abstract:According to the development of sliding mode control(SMC)in recent years,the SMC domain is character-ized by eighteen directions.These directions are chattering free of SMC,quasi SMC,trending law SMC,discrete SMC, adaptive SMC,SMC for mismatched uncertain systems,SMC for nonlinear systems,time-delay SMC,terminal SMC, global robust SMC,sliding mode observer,neural SMC,fuzzy SMC,dynamic SMC,integral SMC and SMC for stochastic systems,etc.The evolution of each direction is introduced and analyzed.Finally,further research directions are discussed in detail. Key words:sliding mode control;robust control;chattering 文章编号：1000?8152(2007)03?0407?12 1引言(Introduction) 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动.由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点.该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动. 滑模变结构控制出现于20世纪50年代,经历了50余年的发展,已形成了一个相对独立的研究分支,成为自动控制系统的一种一般的设计方法.以滑模为基础的变结构控制系统理论经历了3个发展阶段.第1阶段为以误差及其导数为状态变量研究单输入单输出线性对象的变结构控制;20世纪60年代末开始了变结构控制理论研究的第2阶段,研究的对象扩大到多输入多输出系统和非线性系统;进入80年代以来,随着计算机、大功率电子切换器件、机器人及电机等技术的迅速发展,变结构控制的理论和应用研究开始进入了一个新的阶段,所研究的对象已涉及到离散系统、分布参数系统、滞后系统、非线性大系统及非完整力学系统等众多复杂系统,同时,自适应控制、神经网络、模糊控制及遗传算法等先进方法也被应用于滑模变结构控制系统的设计中. 2滑模变结构控制理论研究进展(Develop-ment for SMC) 2.1消除滑模变结构控制抖振的方法研 究(Research on chattering elimination of SMC) 2.1.1滑模变结构控制的抖振问题(Problems of SMC chattering) 从理论角度,在一定意义上,由于滑动模态可以 收稿日期:2005?10?19;收修改稿日期:2006?02?23. 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60474025,90405017).