机器人保安无人值守机站设施智能监管系统

机器人保安无人值守机站设施智能监管系统

一、前言

基站处于无人值守状态，且多数在偏远，警力不容易达到的地方，容易受到犯罪分子盗窃、破坏。纵观历年来特别是近年来的被盗案件，基站偷盗呈现以下特点：

1、被盗物品基本作为废品处理，因此，多以金属为主，如铜、铅、铁等，具体集中在室外变压器、空调室外机、蓄电池、电讯电缆（含地线）等。

2、被盗基站普遍发生在偏远山区或高速公路附近，这些地区路途偏远，工作人员难以短时间内赶到现场，或者在公路附近，作案后迅速撤离，难以抓到现行。

3、盗窃人员以本地居民为主，且了解基站情况的人员比例比较高，特别是一些曾经从事过基站内设备的安装、维护工作的各种协作单位的临时工作人员，利用基站钥匙进行复制等手段伺机进行偷盗。

4、偷盗手段越来越五花八门，从锯断室外电缆，翻墙，撬门、气体割烧门、墙体开洞、钻馈线窗、手法专业；

5、通信站点的分布点多面广，采用传统的人工巡检维护模式，无法有效保证设备维护工作质量和时效性。

6、由于基站网络的迅速扩展，每个员工承担的工作量越来越大，给维护工作带来了很大的压力。

良好的机房环境也是通信网络正常运行的重要保证，因此通信网络维护部门必须加强对机房环境的维护管理，以确保通信网络的安全。

为有效防范和打击盗窃、破坏电讯、电信、广播电视设施违法犯罪活动，保障电讯、电信、广播电视设施安全，公安部、中央综治办、国家发展改革委、信息产业部、国务院国资委、工商总局、广电总局、国家电监会联合召开电视电话会议，全国范围内开展打击盗窃破坏电讯电信广播电视设施违法犯罪专项斗争（以下简称“三电”专项斗争）。

中央综治办将“三电”专项行动纳入综合治理考评机制工作开展不力的将实行一票否决。

党中央、国务院对“三电”设施安全保护工作历来高度重视。近年来，中央领导同志多次就确保“三电”设施安全作出重要批示和指示，要求加大打击整治力度，有效保护“三电”设施安全。各地区、各部门、各单位一定要站在落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的高度，从维护国家安全和社会稳定出发，充分认识开展“三电”专项斗争的重大意义，切实加强组织领导，周密部署，落实责任，真正把“三电”专项斗争组织好、开展好。

加强电讯设施防护，保护三电已提高到构建和谐社会、维护国家安全和社会稳定的高度，做为一项政治任务摆在了各级领导的面前。

为了确保电讯设施安全运行，减少国有财产损失，保障工农业生产顺利进行，满足经济建设和人民生活用电需求，有必要采取果断措施，利用高科技手段和有效的管理，机器人保安系统对我国的电讯设施进行防护是十分必要的。

二、网络的主要作用及特点

1 主要作用：

1）对各个工作区域的工作状态进行不间断监视。

当被保护的电讯设施在设定的区域内遭遇非正常人体接近时，现场能自动发出警告声响，震慑犯罪分子，同时发送报警信号及现场图像至接收中心；

2）重点守护：当被保护的重点防护电讯设施（电池、空调）遭受破坏移动时，能自动发送报警信号及现场图像至接收中心；

3）防破坏：恶意遮挡及改变机器人保安监护区域，能自动发送报警信号及现场图像至接收中心；

4）巡查人员到达现场记录，捆绑巡查人员手机，采用短信作为区域站点控制器；

5） 24小时智能记录功能，作为事故及案侦分析依据。

6）实现24小时全天候，不间断守护。

2 系统的特点

1）技术先进：系统采用了当今国际最新图像编码、图像识别、网络通信、数据库管理、自动控制、智能识别等多领域技术，对监控区域进行连续全天候实时监视。

2）系统自检系统具有异常自动诊断及自动恢复功能，传感器异常自动诊断及自动恢复功能。系统能自动检测导系统故障并恢复正常工作。

3）系统具备远程网络智能学习升级功能。

4）高可靠性代替人工，完成人工无法胜任的作用。

该系统工程的建立，对社会治安保障、创建安全生产环境必将产生重大的作用。

三、网络示意图

智眼通网络平台是由网络服务中心、接警值守中心、短彩信网关、复合控测器及相关附件组成。共同完成信息采集、智能分析、报警处理、彩信通知等事件。

四、系统管理软件主要功能

1）、对各区域机器人保安可以远程设置和修改必要的数据；

2）、当接收到报警信息时，在显示器上自动弹出相关画面，画面中包括：现场图像。报警时间、发生地点、报警设施、设备责任人和事故处理预案等必要内容；

3）、根据预先设定的事故处理方案，将该报警内容立即以手机短信和（或）彩信方式通知相关单位和相关检修、保卫人员；

4）、系统数据库具备对报警数据自动存储、分析与统计等功能，方便事故统

计、责任查找等工作。

五、机器人保安

金属外壳，全密封，防水性能好，适用于野外恶劣环境安装。具有识别报警、被监视场区域改变、远端设备非正常拆卸等报警功能。集红外烟感摄像多种传感器为一体 ,拥有眼晴大脑人工智能的安全防范机器人

高性能阵列集成夜视复合探测器，可在零照度下智能识别

无人值守设备防范:

七. 典型解决方案1，现场环境及需求1)，西线补票处

海口西线(补票处)电信基站位置平面图

2)，西线高速62公里处(临高)

根据省电信相关负责人及基站管理人员的要求，我们结合基站的特征进行了整理分析：

1)小偷通常从机房小门或穿墙进入；

2)电池、空调是主要被盗对象；

因此我们拟选择对重点区域进行防范，确定了如下原则：

1)，有围墙的基站，围墙大门为防范区域；

2)，无围墙的基站，准空调外机为防范区域；

3)，室内电池、空调为防护主要对象；

2, 主要实现功能

1)，手机撤布防

通过指定手机号码(最多三个)进行远程设防、撤防及监控操作。

2)，中心撤布防

监控中心值守人员根据需要直接进行远程设防、撤防及监控操作。

3)，分级接警管理

分为省级监控中心及市级监控中心，省级监控中心可以查看全省基站的报警信息及接警处理情况；市级监控中心可以查看本市管辖范围内的基站的报警信息及接警处理情况。

4)，警号报警提示

设置警号进行现场报警提示，以达到吓阻目的，最大限度保证财产安全。

5)，守护/入侵报警

设定了入侵报警区域(或守护对象)后，有人非法进入即可进行报警：现场喇叭鸣叫，监控中心收到报警信息，即可通知基站维护人员前往现场进行处置，基站维护人员手机上同步收到报警彩信。

6)，记录(图片)

本设备带有存储设备，可以动态记录异常情况，使用我们的专门软件解密调阅记录。

３，安装方案

即：采用三个复合探测器，其中两个复合探测器对准房间主要区域，另一个复合探测器对准空调外机。

即：采用三个复合探测器，其中两个复合探测器对准房间主要区域。因为本基站有围墙，因此不对空调外机进行防守，只需用一个复合探测器(室外型)放置于机房门口，方向对准围墙大门。

４，接警需要的软硬件

除了现有建成的智眼通安防网络平台外，需要海南省电信公司省(市)建立相应的监控处理中心。

每个监控中心基本的软硬件需求：

PC机一台，windows系统(推荐windows xp)

智眼天下接警中心软件一套。

基站维护(处警)人员：

可接彩信手机至少一台。

5、简易处警流程

智能机器人项目规划方案

智能机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营

摘要说明— 智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等。 从应用角度分，智能机器人可以分为工业机器人和服务机器人。其中，工 业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等。服务机器人可以分为行业应用机器人和个人/家用机器人。其中，行业应用 机器人包括智能客服、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等;个 人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童 教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。 该智能机器人项目计划总投资15586.12万元，其中：固定资产投资12184.34万元，占项目总投资的78.17%；流动资金3401.78万元，占项目 总投资的21.83%。 达产年营业收入31781.00万元，总成本费用24983.02万元，税金及 附加307.84万元，利润总额6797.98万元，利税总额8043.47万元，税后 净利润5098.48万元，达产年纳税总额2944.98万元；达产年投资利润率43.62%，投资利税率51.61%，投资回报率32.71%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位556个。 报告内容：项目基本信息、建设背景及必要性分析、市场分析、调研、建设规划分析、项目选址研究、土建方案说明、工艺技术说明、环境保护、

项目安全管理、建设及运营风险分析、项目节能说明、进度说明、投资计划方案、项目经营效益、项目总结、建议等。 规划设计/投资分析/产业运营

智能机器人项目规划方案目录 第一章项目基本信息 第二章建设背景及必要性分析第三章建设规划分析 第四章项目选址研究 第五章土建方案说明 第六章工艺技术说明 第七章环境保护 第八章项目安全管理 第九章建设及运营风险分析第十章项目节能说明 第十一章进度说明 第十二章投资计划方案 第十三章项目经营效益 第十四章招标方案 第十五章项目总结、建议

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

智能机器人客服的关键指标与数据运营

《智能机器人客服的关键指标与数据运营》当前人工智能技术蓬勃发展，机器学习技术逐步应用到企业的技术体系中。很多企业也都在加大这方面的投入，出现了很多新的应用和产品。就如大家感受到的，长期以来作为企业IT技术投入并不高的客服中心组织，现在却受到了更多业界的关注。 国内企业信息化大概从90年代开始，从那时开始数据作为信息的主要载体开始进入企业的运营管理，在零几年初逐步成熟，典型代表是商业智能系统成为企业重要基础设施，并为企业的经营和管理发挥重要作用，CRM开始在企业成熟应用。这个时期的数据主要以企业的订单交易数据和供应链数据为主。 企业的客服也从过去的一对一、实时沟通模式，升级成为一对多、异步沟通的服务形式，不仅可以一个平台接待全渠道客户发起的客服请求，通过客服智能机器人的接入更是成倍的提高了工作效率，节约大量的客服成本。 智能客户服务中心的运营管理主要从以下三个方面着手：

其一，客服团队管理方面：客服流动率（行业25%）、客户咨询率（行业5%）、咨询接通率（行业98%）、客服实际工作率（行业92%）这几个是核心数字化指标，首先保证客服可以在岗位上开心、持久的工作，并且不断提高自己的技能获得更好的发展空间。然后是整体业务的健康发展，保证客户的咨询数量，客户发起的咨询请求能够及时有效的被客服接起。总之，客服经理需要密切关注以上几个核心指标，以便打造一支稳定、高效、优质的智能客服团队。 其二，客服业务管理方面：客服平均日接待量（行业200次/天）、平均会话时间（行业8.5分钟）、平均会话消息条数（行业17-25条）、客服较大接待量设置（行业10个）、会话消息比（行业7：7：1）、咨询转接率（行业3%）、客户排队时间（行业150秒）、时候处理时间（行业60秒）是关键指标。其中主要以工作量、消息数量、同时接待的会话数量以及客户排队数据为主。 其三，客服质量管理方面：客服首次响应时间（行业20秒）、平均响应时间（行业30秒）、咨询好评率（行业97%）、质检合理率（行业95%）、满意度评价参评率（行业50%）、质检率（行业

客服机器人

关于客服机器人 近年来，随着各个企业新业务需求的不断增加，业务复杂度的逐渐增强，用户量的持续攀升，各个企业的客户服务部门承受着巨大的压力：由于用户数量不断增加，而现有的服务模式应对方式单一，造成人工服务渠道过于拥挤，导致呼叫拥塞，服务难以满足用户的需求、降低了客户服务满意程度。企业只能通过扩大服务系统和服务人员规模来满足用户的需求。这样必然会增加企业培训客服人员的开销。 单纯从业务量来看，传统的人工客服已经不能完全达到企业客服的要求。因此，需要一种利用计算机自动应答的手段来解决问题。在线客服机器人的引入，有利于解答客户简单、重复的问题，加快客服响应速度，扩大系统接入容量，提高人工客服效率。 随着越来越多的企业开始重视网络营销，网上的客户来源已经成为很多企业客户组成的重要部分，除了教育培训、电子商务等传统的网络营销大户，甚至许多传统实体店都把业务拓展到了网上，这样一来，网站上的客服人员就显得十分重要。然而，对于许多大型网站，大量的客服咨询量使得人工客服人员往往忙不过来，且效率低下。而企业自然就必须投入巨大的人力物力去增加客服人员，无疑大幅增加了企业的成本负担。 另一方面，对于许多刚刚起步的小网站的站长来说，请一个客服的代价都显得太高，很多站长自然只能亲自上阵，24小时接受咨询。一个人的力量与精力始终有限，不可能真的全天候在线，所以，一些

很有特色的小站恰恰让客服成为了自己的短板。 有需求自然就有发展，一种代表者未来行业趋势的“客服人员”横空出世了，它就是我们所说的智能客服机器人，主要就是利用中文的语义理解技术和大规模的知识库建立技术，制造出一个根据自己网站量身定做的客服机器人，简单来说，就是将我们熟悉的FAQ（常见问题解答）用机器人的方式表现出来，它可以回答顾客提出的相关业务问题，不管是在网站的形象，还是在实际的业务问题解答方面，这种称为FAQ robot的智能问答机器人都解决了网站的燃眉之急。而且，大部分人可能不知道，这种机器人是可以人工接管的，也就是说，人工在线的时候你尽可以放心大胆的让机器人去聊天，而幕后的老板自然轻松地监控好几个界面，一下子把客服效率增加了好几倍。这种FAQ robot将会和FAQ一样，成为每一个网站必备的组成部分。下面我们就以淘宝客服机器人为例分析一下客服机器人的工作原理、客服机器人的优势、功能、适用对象等一些方面进行阐述： 一丶工作原理 1、聊天辅助：在旺旺的客服工作台旁边加上辅助窗口，帮助客服快速回复顾客的提问。 2、菜单导购：软件完全控制旺旺账号，实现无人值守，全自动引导顾客购物。 3、自动查件：程序完全控制旺旺账号，实现无人值守，全自动发送快件流转信息。金兰旺旺智能客服可以帮淘宝商家节省大量客服成本，是一款真正的具有自我学习功能的客服机器人，您只要教会

人工智能设备项目策划方案

人工智能设备项目策划方案 规划设计/投资方案/产业运营

人工智能设备项目策划方案 到2019年3月19日，中央全面深化文员会审议通了《关于促进人工智能和实体经济深度融合的知道意见》。该文件提出要把握新一代人工智能发展的特点，结合不同行业、不同区域特点，探索创新成果应用转化的路径和方法，构建数据驱动、人机协同、跨界融合的智能经济形态。从而可以看出政府把人工智能上升到国家意志的决心，人工智能已成为引领科技发展的重要驱动力。 该人工智能设备项目计划总投资10176.78万元，其中：固定资产投资8385.06万元，占项目总投资的82.39%；流动资金1791.72万元，占项目总投资的17.61%。 达产年营业收入16335.00万元，总成本费用12313.37万元，税金及附加186.04万元，利润总额4021.63万元，利税总额4762.38万元，税后净利润3016.22万元，达产年纳税总额1746.16万元；达产年投资利润率39.52%，投资利税率46.80%，投资回报率29.64%，全部投资回收期4.87年，提供就业职位254个。 坚持“三同时”原则，项目承办单位承办的项目，认真贯彻执行国家建设项目有关消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护管理规定、规范，

积极做到：同时设计、同时施工、同时投入运行，确保各种有害物达标排放，尽量减少环境污染，提高综合利用水平。 ......

人工智能设备项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

安保巡逻机器人产品介绍 - 复件

安防巡检机器人产品介绍 一、背景 安保行业现状 2014年，我国保安行业从业人员达到450万人，数量逐年增加，实际从业人员不足需求量的80%,需求缺口不少于112万人； 保安文化程度以初高中为主，初中文化占60%，高中占25%，大学占5%，从业人员素质偏低； 保安年龄20-30岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，从业人员老龄化趋势； 环境恶劣、北方寒冷低温区域的巡逻、油田油井值守、铁路桥梁值守、重点保护区巡逻等人类无法日常巡逻的场合，安保人员缺口大； 国家机器换人计划，除了生产线，安保行业是另一个爆发点。 二、产品定位 与传统安防系统有何区别？ 传统安防优势：集中安保体系，应用时间长，方案成熟稳定 传统安防劣势：固定摄像头存在监控盲区，传统安防系统以被动报警为主 移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充，主要优势为减少人工投入，提供24全方位移动监测，突破人眼视距，在线任务调度，其核心价值在于 1、减少重复性、机械性的人力巡检，将更多人力投放到人性化服务中去； 2、有效弥补夜间、复杂天气情况下（雨雪等）的安保弱点，超越人的能力极限； 3、降低人力成本，提升服务品质，提高服务附加值； 4、开放式可扩展服务接口，改善用户体验，提高业主满意度， 如搭载信息发布平台，一键呼叫客户服务等等

三、产品体系 体系包括安保巡逻机器人、警用巡逻机器人和安全生产巡检机器人三大类产品 1、安保巡逻机器人 作为园区安全卫士，执行日常巡检和信息服务 应用范围：高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等场地巡检。 客户对象：物业、地产、安保、生产单位。 2、警用巡逻机器人 协助公安日巡和特巡的治安维稳，能否自主进行异常报警 应用范围：1）安保巡逻（重要枢纽、广场、场馆、商业区、园区、社区外围…）2）安保戒备（重大展会、重大赛会、群体活动、…）。

智能客服系统机器人

智能客服系统机器人 新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。 客服机器人帮助企业业务智能化和自助化： 通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式 价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。 背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。 使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。 目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值 价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑 背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。 使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化 任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务 函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

AI人工智能电话机服务电话

AI人工智能电话机服务电话 AI人工智能电话机作为新时代人工智能产品，受到了社会各界的广泛关注。AI人工智能电话机可代替人工做电销和客服工作，效率高成本低，受到了很多企业的喜爱。人工智能时代已经到来，还在等什么呢？赶快定制AI人工智能电话机服务电话吧。渠联智能对于AI人工智能电话机的优势进行分析如下： 1、情绪标准化 AI人工智能电话机，均由国内专业的播音员进行话术配音。随着行业的不同，女生声音甜美、娓娓动听，男生铿锵有力、洋洋盈耳。在与人的通话中，客户听到的都是悦耳动听的声音，感觉和真人对话无异。并且至始至终话术标准化，情绪不会受到客户的影响而产生波动，一直积极向上。 2、客观的统计 AI人工智能电话机，有着很强的自然语义识别理解能力。高达九成的识别准确率和低于1秒延迟的响应速度，在与人的对话中表现出敏锐机智的反映。正因为如此，当通话结束后，可以立即准确的判断出客户的意向需求，并在后台进行精细化的意向等级分类A/B/C/D/E/F，既客观又真实。 3、极低的成本 AI人工智能电话机，一年的额定开支是2.5万人民币，没有其他任何隐性

开销。可随时聘用，经过7-10天的短期培训，上岗就是电话销售。不需要办公场地和耗材，没有业务提成和五险一金，无需各项福利、假日。每天马不停蹄的给用户打1000通电话，为企业源源不断的找到意向客户。 也就是说，AI人工智能电话机，替代电话销售做了意向客户的筛选工作，将意向客户直接带到了电话销售面前。电话销售只要查看意向客户和AI电话机器人的对话内容，针对性的跟进做转化即可。订单远远不断，幸福指数暴增。把电话销售从海量筛选意向客户的重复脑力劳动中释放，让销售做更有人情味道的事情，极大的提高了电话销售的幸福指数，解决了电销行业招人难、离职率高的普遍问题。 关于AI人工智能电话机服务电话今天就介绍到这里了，更多详情请咨询南京渠联信息科技有限公司！ 南京渠联信息科技有限公司(简称渠联智能) 成立于2014年，专注于人工智能行业，公司产品渠联电话机器人获得多项专利证书、知识产权证书，目前研发、客服中心位于西子湖畔杭州市人工智能小镇，全国运营中心位于六朝古都南京市珠江路。

智能机器人项目可行性研究报告模板范文(立项备案项目申请)

智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析

智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。

第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。

智能保安巡逻机器人论文

智能保安巡逻机器人论 文 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

智能保安巡逻机器人 黄海明杨雷宋跃赖思沅 (东莞理工学院电子工程学院，广东东莞 523808) 摘要：设计一个具有自动远程值守、GPRS遥控、远程监控等功能的智能保安巡逻机器人,其上搭载太阳能动态跟踪系统，配备完善的电源管理系统,以STC12C系列51单片机作为核心控制单元，利用无线射频传输技术和GPRS技术成功地构建了一个可视化的、实时性强的远程无人保安巡逻监控系统。介绍机器人的软硬件设计和工作原理。 关键字：机器人； GPRS；单片机；远程监控 中图分类号：TP274；TM935 文件标识码：A Intelligent security robot to patrol Huang Haiming Yang Lei Song Yue Lai Siyuan (Institute of Electronic Engineering, Dongguan University of Technology, Guangdong Dongguan,523808) Abstract: Designed an intelligent security robot to patrol which Contained automatic remote duty, GPRS remote control, remote monitoring and other functions, with its dynamic solar tracking system, equipped with complete power management system to STC12C series of 51 single-chip microcomputer as the core control unit, the use of wireless RF transmission technology and GPRS technology to build a successful visualization, real-time security patrol unmanned remote monitoring system. Introduced the robot hardware and software design and working principle. Key Words: Robot；GPRS；Minicomputer；Remote Monitoring 1前言 目前国内外的机器人主要采用高端器件作为主控器，如ARM、DSP、FPGA等，以实现高速的处理能力，但其开发难度和成本也是很高的[1、2]， 鉴于此本文介绍以51单片机为核心主控器开发 的智能保安巡逻机器人，以更低的成本实现了多 种功能，采用射频模块和GPRS模块作为无线通 信底层，保证了远程无线通信的可靠性，具有人 工操作模式和自动值守模式，人机界面友好，可 以通过本地电脑上的监控中心软件实现实时的监 控操作。 2 系统结构设计 从图1整体结构框图中可以看出，智能保安 巡逻机器人系统以模块化的设计思想为主导，主 要包括太阳能跟踪控制模块、太阳能充放电控制 模块、主控CPU模块、远程遥控接收控制模块、 传感器模块、本地监控模块和无线视音频传输模块等。各个模块相对独立运作，这样即使有一个功能模块出现故障也不会对全局系统造成致命的影 图1 系统结构框图 Frame diagram of system structure

智能机器人简介

智能机器人简介 土木建筑学院工程管理1002班蔡建森 201048150224 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 基本解释 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够

智能机器人拉车 理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 按功能分类 综述 可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机

安保巡逻机器人应用模式及案例综述

安保巡逻机器人应用模式及案例综述 发表时间：2018-06-15T14:53:46.187Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第4期作者：殷翀韦古强刘广东 [导读] 意味着新型“动静结合”安防理念在国内的真正落地，安保巡逻机器人动态巡逻体系与传统静态安防体系结合能发挥多大的力量，让我们拭目以待！ 鲁能集团有限公司 摘要：随着我国的经济稳步增长，越来越多的企业、厂区（包括仓库以及变电所等）、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求，但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述，并对未来发展进行了展望。 关键词：安保巡逻机器人；SPR300B；室内外巡检工作 一、安保巡逻机器人产品概述 安保巡逻机器人SPR300产品是针对目前安防领域及生产安全领域的迫切需求而研发的一款同时适用于室内室外环境下安防巡逻和安全巡检任务的专业机器人产品。研发该款产品的目的旨在解决现阶段安防领域和安全生产领域传统人工巡逻巡检存在的各种弊端问题，提高巡逻巡检工作效率、降低人力成本。 SPR300安保巡逻机器人产品包括两个系列，GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B，分别面向中低端和高端应用需求。 SPR300机器人系统由机器人本体、通信网络和监控后台三大部分构成，可以快速部署到客户现场，机器人在事先规划好的路线上自主巡逻，现场的高清视频及环境感知信息等数据被实时地发送到监控后台，遇到异常情况自动报警，监控后台人员也可以对机器人进行远程操控。 SPR300机器人采用结构化和模块化设计思想，根据客户需求可以灵活搭配软硬件功能模块；机器人生产组装为流水线作业，有效保障批量生产能力；机器人出厂发货之前都经过了严格的专业测试，有效保证产品质量。 SPR300机器人产品的关键技术包括底盘技术、定位导航技术、机器人控制管理系统软件等，在上述关键技术领域都取得了相应的知识产权专利。 目前，SPR300已经在包含工业园区、住宅小区和仓库等应用领域的客户现场成功部署使用。 二、应用模式 我们会根据客户应用需求及部署环境状况综合评估后给客户提出选购建议是用SPR300A还是SPR300B，并配置相应功能模块，形成一体化的解决方案。 图安保巡逻机器人应用框架 机器人可沿预先设定好的路径自主行走（GPS、激光、视觉、惯性导航等多种传感器融合），并在指定的地点停留执行查看、检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。 集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。也可根据客户的不同需求，进行个性化定制 三、应用案例 1、应用案例一：XX机器人产业港 即日起，安保巡逻机器人在XX机器人产业港正式上岗。走在蓝天碧树、红砖白瓦的街道，与可爱而专业的安保巡逻机器人一起走在上班路上，是一种有趣的全新体验。安保巡逻机器人是一种针对社区、产业园等与人共存的智能巡检机器人，具备智能化、人性化的安保巡逻服务要求。智能巡检机器人的能耐可不容小觑：标准化高，可以远程监督正规停车，语音提示各种违规违法行为；更加全面，能够自主移动，全方位、无死角地实时监控；效率高，第一时间巡视现场，随时掌握现场动态；更客观，实时上报区域运行情况，无需人工干预；依赖度少，采取定时、定点作业，无经验依赖。 围绕小镇管理服务的便捷化、精细化、智能化发展要求，XX机器人产业港正不断将深化智慧服务变成可能，并不断提升智慧服务水平和效率。可以预见，随着人工智能的发展，入驻XX机器人产业港的企业可以享受到更加安全、便捷、人性化的智慧服务。 2、应用案例二：XX国家5A级旅游景区 此次XX国家5A级旅游景区上岗巡逻机器人，为旅游业内“机器人换人”的首次尝试，也是传统行业与现代高科技又一次完美结合。 景区的安保尤为重要。但从传统的安保层面上来说，人防+技防的安保系统普遍面临着安防周界系统误报，固定摄像头存在角度和范围盲区，夜间或恶劣天气状况下，问题频出维护困难，巡逻安全难以保障等诸多问题，已难以适应时下社会形势发展。此外，景区面积广阔，安保人员成本自然比较高。但在当前，很多年轻人已不愿从事传统行业，且保安员“招不来、留不下”的似乎已经为一种行业怪象。限于安保人手不足和景区的特殊原因，基本不设置巡逻人员，只能重点看守各个出入口，这便给景区的安保带来极大安全隐患。

中智科创安保巡逻机器人引领智能安防新潮流

科技发展是永动的，它就像一台机器时刻在打磨与运转。在过去的几年里，呼声最高的人工智能无疑就像一根主线一样，将智能化、技术前沿等科学术语有机的串联了起来，而今，以机器人的强势崛起更是一场不可错过的未来科技饕餮盛宴。 2016年，人工智能发展高歌猛进，前有阿尔法狗大战李世石这样的娱乐表象，后有富士康公司大量购买机器人代替人工成本的产业表现，在机器人的大肆进军之下，你的工作是否已感觉到威胁呢？ 世界经济论坛的一份报告显示，第四次工业革命将在5年改变商业模式和劳动力市场，710万个工作岗位将消失，一些基础性的简单劳动将越来越广泛地被智能化设备和先进科技所替代，和机器人抢工作的时代真的来了。然而，机器人的发展这也是一把双刃剑，一边在提高效率的同时淘汰一些简单的重复工作，一边也会倒逼劳动者劳动技能水平提高。 在刚过去不久的2016深圳高交会上，各式各样的机器人的展出不断刷新人们的传统认知。以这两年迅速发展，走进公众视野且十分抢眼的深圳市中智科创机器人有限公司“安防巡逻机器人”为例，安防巡逻机器人动静结合安保解决方案和实际应用，全面展示其在“机器人+安

防”时代的强大竞争实力。 中智科创安防巡逻机器人参加2016高交会 传统的“人防+物防”安保系统普遍面临着安防周界系统误报，固定摄像头存在监控盲区，夜间或恶劣天气状况下，问题频出，维护困难，巡逻安全难以保障等诸多问题。同时，安保人力成本逐年升高，人员流动性大，招募困难的压力也不断增大。所面临的的安防技术困境与瓶颈势必将会被取而代之。“机器人+安防”新概念的落地，预示着安防行业必将迎来一场重大的智能新变革！从传统的安防体系过渡到以现代服务为理念的智能安防系统是大势所趋，加之国家对于以机器人为代表的智能高端制造产业给予了极大的关注与支持，这就会产生政策红利到市场红利的效果。 中智科创作为中国安防技术有限公司（CSST）成员企业，依托CSST在安保安防领域多年的深耕，成熟的技术支持和深厚的安防、安保系统集成及运营服务根基。率先在国内提出“机器人+安防”的“动静结合”的现代安防理念，并研发出基于云技术的云安保安防综合管理平台，受到国内各行业的肯定。其自主研发的安防巡逻机器人实现了移动机器人、多传感技术、

智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告记录

智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告记录

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“智能机器人”校本课程开发与实施研究 （主体报告） 一、课题研究的背景和价值 智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。 把机器人教育引入中小学，不仅有利于信息技术教育的发展；有利于我们探索教育改革和人才培养的新途径、新方法；有利于高素质人才的培养；同时将推动我国智能机器人知识和技术的普及。学生们在学习机器人技术的过程中能综合的了解到诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，可以激发他们爱科学、学科学、用科学的浓厚兴趣，使他们在获得科技知识和实践能力的同时，激发他们的创新意识和创造发明的潜能，提高他们的综合素质。 我校在市区教育装备中心及学校的大力支持下，于2004 年3 月成立机器人工作室，经过这几年的改进和提高，实验室现有智能机器人近50 套，专业铺导 教师3 名。在这段时间里，我们参加了市、省、全国各类比赛，也取得了比较好的成绩。如：全国第五届青少年机器人竞赛小学组足球亚军、浙江省第四届青少年机器人竞赛小学组创意一等奖等荣誉。2006年1 月被评为首批“全国中小学机器人教学实验学校” 。 2006 学年在各级领导的重视下,我校在六年级进行了课堂教学实验，在此过程中不断反思不断改革，一学年的实验效果较好。2007 学年，六年级机器人课堂教学全面铺开，每周一节机器人课，学生积极性都非常高涨。 在我们不断进步，机器人教学全面铺开的同时，我们同样遇到了非常多的问题，如教材的开发，教学模式的探索，评价体系的建立，机器人器材的合理分配，管理等。因此提出《“智能机器人”校本课程开发与实施研究》这一课题，希望以课题为引领，有计划，有目的的对前期的工作进行梳理总结，并对产生的新问题，新想法进行探究，以期开发出面向全体学生，可操作性强，绩效性高的“智能机器人” 校本课程。我们希望通过本课题的研究，把学校教育和科技教育有机的联系起来，结合本校的教育资源和教育特色，

基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法与设计方案

一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。 技术要求 1.一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，其特征在于：设置有集中控制器，用于处理小区综合数据； 该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区 岗亭管理系统和公安消防管理系统连接； 所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a； 还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信； 所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模 块、语音播放模块和人机交互模块。 2.根据权利要求1所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻； 步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据； 步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知 信息；

步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题； 步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据； 步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据； 步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。 3.根据权利要求2所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于： 还具有人员快速寻找功能，具体为： 步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息； 步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。 技术说明书 一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法 技术领域 本技术涉及小区管理技术领域，具体涉及一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法。 背景技术

智能机器人控制系统

机器人的控制 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 智能机器人控制的关键技术 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 (2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 (3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 (4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站

向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 PID控制原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制