博创杯
关于开展第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛河南省分区赛的通知
发布部门：教务处发布时间：2014-04-14浏览次数：
为了促进高校物联网教育方法的交流和教学质量的提升，激励高校对物联网创新应用人才的培养，培育和推广基于物联网应用的创新型科研成果，加强高校之间学术交流与合作，推动物联网产业的发展，形成高新技术企业选拔优秀科技人才与解决学生就业的有效途径。
第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛河南分赛区由我校承办。现将有关事项通知如下：
一、竞赛形式
二、
1、标准赛项
标准赛项以物联网技术为基础，将软件内核或应用文件系统嵌入到硬件中，完成应用需求。标准赛项采用开放式命题形式，不设定主题，各参赛队自选题目，自选搭建软硬件系统，现场展示与说明（按要求提交文档）。由评委会根据难度、创新性等方面进行综合评审，通过现场实物评审的形式选拔进入全国总决赛。与大赛组委会商定，河南赛区的比赛不限定平台类型。
2、智能车邀请赛
智能车赛项为分赛区邀请赛，采用大赛提供的竞赛平台，在规定的轨道交通上，完成基于移动视觉感知的智能控制，是按行
走时间多少决定胜负的嵌入式车联网速度竞赛。规则详见《智能车邀请赛比赛说明》。
二、参赛条件
1.参赛单位：以学校或学院为基本参赛单位，统一报名，邮寄资料和参赛。
2.参赛队员：具有正式学籍的全日制在校硕士、本、专科生均有资格报名参赛，每个参赛队最多三名队员组队。分赛区比赛开始后，参赛队员不得更换，如有特殊情况需报请大赛组委会批准。
3.作品要求：作品必须为原创，如有违反大赛规定和法律条款讲取消大赛的参赛和评奖资格。
三、报名要求及时间
关于第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛的详情见大赛官方网站https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,。通过官方网站浏览比赛详细条款后下载参赛电子报名表格，对应所属赛区按要求填写完整，在规定报名时间内发电子邮件至河南赛区组委会邮箱bochuanghn2014@https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,并抄送全国大赛组委会邮箱
contest@https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,；报名表必须以“赛项名称-所属赛区－学校名称—作品名称”的格式命名，报名提交后5个工作日内组委会回复收到并确认没有问题为提交成功，否则请与组委会联系，请报名成功后再准备作品。
组委会不向参赛队收取报名费、参赛费及评审费等费用。
1.比赛报名：2014年 1月1日--4月30日
2.河南赛区选拔赛：2014年6月7日（以大赛官网发布为准）。
四、比赛方式及评审标准
1.每个参赛队比赛时间10分钟，其中5分钟演示与讲解，5分钟回答评委问题。
2.评审标准：作品设计创新性 40分
作品设计难度系数 15分
作品演示效果 25分
作品可被推广应用性 20分
五、河南赛区承办学校联系人及其联系方式
承办单位：郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
联系方式：0371-******** 刘老师
135******** 邹老师
邮箱：bochuanghn2014@https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,
通信地址：郑州市高新区科学大道166号郑州轻工业学院计算机与通信工程学院办公室
邮编：450000
教务处计算机与通信工程学院
2014年3月14日平台介绍
比赛平台是由“博创杯”大赛组委会提供的由1:10标准四驱汽车模型、直流伺服电机、可充电式电池、摄像头和基于意法半导体32位ARM微控制器STM32F103的控制电路板等
组成的智能车开发平台。包括传感器信号采集处理、图像视觉识别处理、控制算法与执行、电机驱动控制、转向舵机控制等。
其设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、物联网应用、汽车电子、JAVA和C++编程、机械原理等多个学科的知识，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支撑。
平台主要面向工程硕士、大学生等；给出基本程序框架与应用示范，也比较适合职高中专类的专业学生；提供一些典型的演示示范与表演讲解，也可作为中学生的观摩实践教学；也可以作为科技发烧友等研究平台。
智能车邀请赛相关资料下载（网盘密码: xgkc）
汽车模型外观视图
平台参数配置
整体参数：
?产品名称：基于视觉的自主驾驶智能车
?产品规格：370mm×200mm×120mm ?产品轴距：258mm
?产品轮距：180mm
?底盘高度：8mm
?轮胎：68（直径）X27（宽度）mm
?产品重量：5.5kg/毛重
?产品时速：约40 公里左右
?四轮驱动
?全金属底盘和二楼板(CNC 铝合金件)
详细参数
产品名称详细说明
四驱模型汽车汽车底盘
汽车尺寸：370mm×200mm×120mm(1/10仿真)；汽车轴距：258mm；汽车轮距：180mm；底盘高度：8mm；轮胎：68（直径）X27（宽度）mm；汽车重量：5.5kg/
毛重；汽车时速：约40公里左右；四轮驱动；前后轮差速传动系统；
汽车模型驱动系统模型车用
540马达
6V直流电机
模型车用
舵机
6V标准舵机
直流电子
调速系统
(ESC)
PPM信号输入，支持一路直流电机调速驱动、一路舵机转向，并支持多路升级；系统接口
规范安全
可充电电
池
7.2V 1800mAh镍氢电池组
可选：
(1).电池1800mAH(10分钟)(默认)
(2).电池3000mAH(30分钟)
(3).电池5000mAH(50分钟)
配置快速充电器。
控制电路控制电路
底板
1个摄像头、
4路舵机/电调接口、
电池接口、
电调ESC供电接口
蓝牙、WIFI、Zigbee串口、
核心板转接口、
LED指示、
扩展接口、
电源开关、
控制电路
核心板
STM32F103RBT6(Cortex-M3)主控(比赛指定)、
(教学可选STM32F407VE(Cortex-M4)、
飞思卡尔K60(Cortex-M4)、
恩智浦LPC4300(Cortex-M4、M0双核))
串口下载口、
JTAG下载口、
BOOT启动拨码、
J-Link仿真
器(可选)
JTAG/SW下载调试
串口ISP下
载调试器
3线串口下载器ISP和通讯接口
传感器与通讯车载
CMOS摄
像头
OV7670带FIFO(比赛用)
通讯模块
(可选)
蓝牙模块(比赛用)
WIFI模块
ZigBee模块
两路鉴向
编码器(自
购)
支持32到200分辨率
摄像头和手机固定支架摄像头支
架杆
碳纤维
摄像头夹
具
铝合金和塑料
摄像头支
架底座
塑料
连接件配
件包
螺钉螺母和五金工具车载手机
支架(自制)
自定制固定手机板
产品清单：
产品名称产品编号数量
A型四驱车模01-001 1 A型模型车用540马达01-002 1 A型模型车用舵机01-003 1
电池
01-004 1
充电器
01-005 1
包装盒
01-006 1
控制电路转接底板
01-101 1
控制电路核心板
01-102 1
串口下载器
01-103 1 车载CMOS摄像头01-201 1
摄像头支架杆
01-202 1
摄像头夹具
01-203 1
摄像头支架底座
01-204 1
连接件配件包
01-204 1
电路介绍：
连接方式
核心板和驱动底板按图示红点方向对齐，插入。
电调和舵机连接线，黑色为“GND”
电调PPM输入为50HZ，占空比决定了电机的转速。电调开光打开才能使用。其中电调的三根线为GND,6V输出，信号线。(注意电调由控制板供电，由此这里的6V为输出电压，会给舵机供电，所以电调开关打开，电调和舵机才工作)
电调开关打开3s内，其信号线采集的占空比作为0点，即电机不转。占空比提高或者降低，转速提高或者反向。
平台限制规定：
1须采用比赛统一指定的车模。
2禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，但可以拆除构件以减少重量，不得加固底盘。
3禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；
4禁止改造车模运动传动结构；
5禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；
6车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；
7禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。
8为了安装电路、传感器等，允许在底盘或者其它位置上打孔
或安装辅助支架等。
9采用比赛指定车载摄像头
10采用比赛指定控制电路底板
11手机摄像头组的摄像头为手机自带，不限制手机类型。
平台购买
平台购买请咨询010-******** 136******** 安老师。或官网下载平台购买申请表发至anr@https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,抄送contest@https://www.wendangku.net/doc/4f9956957.html,。
平台教学应用
老师可以根据学校的学科特色与科研要求，分别选择一类为主线，理论课与实践课1:1相结合，安排教学与实践内容：
机电建模与控制，智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电设备，包括车辆建模与仿真，PID控制与仿真，基于视觉传感器智能控制与算法设计等。
单片机或嵌入式系统设计，包括意法半导体32位ARM微控制器STM32F103设计(将来也可选用恩智浦NXP LPC43XX、飞思卡尔MK60、TI、三星等，Cortex-M3/M4到Cortex-A8等多款ARM微控制器)，利用C/C++在ARM处理器上进行软件开发等。
嵌入式平台进行软件开发，利用图像视觉处理技术实现道路的自主行驶，包括视觉传感器，图像处理算法目标识别、道路巡检，Antroid手机平台的JAVA开发图像及人机交互
APP等。
物流系统管理与控制，包括智能车配载RFID、蓝牙、WIFI等无线设备，能够实现设备
互联，利用传感器、智能算法和物联网实现智能交通设计等。
典型的学科设计题目可以是基于视觉的智能车无人道路行驶技术开发与实践，基于视觉的无人驾驶的智能交通系统设计，基于物联网的智能交通系统设计，面向无人车的嵌入式图像处理技术研究，基于手机体感设备的无人车遥控软件开发与应用等
通过自由成立实践小组、撰写项目计划书、小组分工、技术研究报告以及竞赛体会讲台交流等多种形式，培养学生多学科知识融合、小组团队协助、实践动手以及讲演面试等能力，来开展教学与实验指导。
跑道详细说明
赛道基本参数
赛道路面用专用白色KT基板制作，在比赛阶段时，跑道所占面积在9m×8m左右.
赛道宽度不小于60cm。
跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm±5，沿着赛道边缘粘贴。
跑道中心线最小曲率半径不小于1000mm。
跑道可以交叉，交叉角为90°。
赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
赛道有一个长为1m的出发区。
比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
赛道中心线间距不小于750mm（交叉赛道除外）
一、赛道总图
二、赛道具体参数
1、出发区和终止区：出发区有1m的出发跑道。如下图所示
2、小S弯道参数如下图：
3、坡道：上坡与下坡道路。1,2,3,4处为半径500的过渡圆弧。参数如图所示：
4、练习跑道