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第十一章动力学(2)复习题及答案

第十一章动力学<二>复习题解答

1、碰撞理论中的阀能Ec 与阿仑尼乌斯活化能在物理意义及数值上有何不同？

答：碰撞理论中的阀能Ec 是指反应分子要发生有效碰撞所需的平动能，在连心线上的分量必须越过的临界值，与温度无关。而阿仑尼乌斯活化能是指活化分子的平均能量与反应物分子的平均能量的差

值。此值在实际上是温度的函数。Ea=Ec+2

1RT 2、为什么在碰撞理论中引入概率因子P ，P 小于1的主要原因是什么？

答：p 叫概率因子。等于实际有效碰撞与理论有效碰撞对比值。引入p 因子是考虑到结构因素。，对硬球模型进行校正。

3、用简单碰撞理论计算双分子气相反应（A+B ）的指前因子的数量级约为多少？

答：碰撞理论：13352108--?=s m RTe

L d A AB πμπ（见作业题1）

过度理论：普氏因子h

T k B 的常温下的数量级约为1013s -1 如：1131213412310*62.010*2.610*63.615.298*10*38.1-----==??=s s

J K K J h T k B 4、有一气相反应A （g ）+B （g ） AB （g ）+C （g ），试导出Ec 、θm r H ≠

?与Ea 之间的关系。

答：气相A （g ）+B （g ） AB （g ）+C （g ）

根据碰撞理论：)exp(82RT

Ec RT

L d k AB -=πμπ 根据阿仑尼乌斯：)e xp(RT Ea A k -=或：2ln RT

Ea dT k d =。 RT RT E T RT dT RT Ec d dT T d RT dT RT Ec RT L d d RT dT k d RT Ea AB +=+?=-+=-==2

1)121())(ln ()exp(8ln ln 2221222

2πμ

π根据过渡理论：θc B K h T k k ?= ≠++=C B K T h

k k ln ln ln ln 代入阿仑尼乌斯方程：

θθθm r m r

c B U RT RT U T RT K T h k dT

d RT dT k d RT Ea ≠≠?+=?+=++==)1()ln ln (ln ln 2222

)(pv U H m r m r ?+?=?≠≠

θθ

假设为理想气体，∑=?=?RT r nRT pv B )(代入上式

ln RT U dT K d m r l θ≠

≠?=∴ ∑+?=-?+=?+=≠≠≠

nRT H RT H RT U RT Ea m r B m r m r θθθν（n 为反应物计量系数之和）

。 5、试证明气相基元反应A （g ）+BC （g ） 2C （g ）的指前因子为

)exp()(21R

S e c h T k A m r B θθ≠-?= 若气相基元反应为2A （g ） C （g ）和A （g ）+2B （g ） C （g ），A 的表达式又如何？

证明：≠?=c B K h T k k （1）]

][[][B A AB k c ≠≠= θθθθθθ

c K c B A AB c B c A c AB K c c ≠≠≠=?==]

][[][][][/][ θθθθ

θθc K RT c G K K RT rG c m r c c m ≠≠

=?-=∴-=?))(exp(ln ))(exp(1RT

c G c K m r c θθθ≠≠

?-=∴-代入（1） ))(exp(1RT

c G c h T k k m r B θθθ≠?-?=- 根据热力学关系式：ΔG=ΔH -TΔS 代入上式

)exp(exp )exp(11RT

H R S c h T k RT S T H c h T k k m r m r B m r m r B θθθθθθ≠≠≠≠?-?=?-?-?=-- （RT

H nRT H Ea m r m r 2+?=+?=≠≠θθ 代入

)2exp()exp(1RT RT Ea R S c h T k m r B --?=≠-θθ )exp()exp()exp(21RT

Ea A RT Ea e R S c h k m r B -=-?=≠-θθ 规律：)exp()exp()1(RT

Ea R G e c h T k m r n n b -?-≠-θ 同理对于 )()(2g c g A →

)e x p ()e x p (21RT

Ea R S e c h T k k m r B -?=≠-θθ 对于反应)()(2)(g c g B g A →+

)e x p ()e x p (31RT

Ea R S e c h T k k m r B -?=≠-θθ 6、溶剂对化学反应速率的影响（包括物理方面和化学方面）有哪些具体表现？

答：（1）溶剂介电常数对有离子参加的反应有影响。介电常数比较大的溶剂对离子之间的反应不利。

（2）溶液的极性对反应速率的影响。具体表现在若反应物极性小于产物极性时极性大的溶剂对反应不利反应则必变小。

（3）溶剂化的影响。

（4）离子强度的影响（盐效应）

7、原盐效应与离子所带电荷及离子强度有何关系？所谓笼效应和遭遇其含义是什么？用驰豫法测定快速反应常数实验中主要是测定什么数据？驰豫时间的含义是什么？答：I Z AZ k k B A 2lg 0

= Z A Z B =0原盐效应等于零。Z A Z B >0产生正的原盐效应，Z A Z B <0产生负的原盐效应

笼效应是指反应物分子在溶剂分子所形成的笼中进行的多次碰撞。这种连续碰撞一直持续到反应物分子从笼中挤出。这种在笼中连续的碰撞叫遭遇。

用驰豫法测定快速反应常数实验中主要是测定反应的驰豫时间。驰豫时间是指Δx 占Δx 0的36.79%所需时间。

8、何谓受激单重态和三重态？荧光和磷光有何异同？电子激发态的能量衰减有多少种方式？

答：受激单线太是指激发S 态中两电子自旋方向相反时的状态，受激三线太是指激发电子自旋方向相同时的状态，受激法分子从激发S 态上的某一能态跃迁到基态S 0上的某一能态时所发射的辐射称为荧光。

当激发分子从激发三线态T 跃迁到S 0态时所发射的辐射称为磷光。

电子激发态的能量衰减有三种方式：（1）辐射跃迁（2）无辐射跃迁（3）分子间传能

9、何谓量子产率？光化学反应与热化学反应相比有哪些不同之处？有一光化初级反应：A+hγ

P，设单位时间、单位体积吸收的强度为Ia，试写出初级反应的速率表达式。若A的浓度增加一倍，速率表达式有何变化？

答：量子产率Φ即为反应物消耗数目（或产物分子生成数目）与吸收光子数目之比，它是衡量光化学反应效率的量。因此有时又叫量子效率。

光化学反应与热化学反应有如下几个方面的不同：

a）热化学反应是自发的向吉布斯自由能降低的方向进行，而很多光化学反应则能向吉布斯自由能升高的方向进行。

b）热化学的反应的活化能来源与分子碰撞，而光化学反应的活化能则来源与光子的能量。

c）热化学反应的速率常数受温度影响较大，而光化学反应速率常数则温度系数较小。对于A+h p

初级过程：γ=Ia因初级反应与浓度无关，故A浓度增加，初级过程速率不变。

10、催化反应与非催化反应相比，催化反应有哪些特点？某一反应在一定条件下平衡转化率为25.3%，当有催化剂存在时，反应速率增加了20倍，若保持其它条件不变，问转化率为多少？催化剂能加速反应的本质是什么？

答：催化反应达到平衡所需时间缩短了，这是由于催化剂改变了反应历程，降低了反应的活化能，加快了反应的平衡时间。

加入催化剂不能改变平衡常数，即不能改变转化率。催化剂加快反应速率的原因是改变了反应历程。

降低了活化能。

11、溴和丙酮在水溶液中发生如下反应：

CH3COCH3(aq)+Br2(aq) CH3COCH2Br(aq)+HBr(aq)

实验的出的动力学方程对Br2为零级，所以说反应中Br2起了催化剂的作用。这种说法对不对？为什么？有何解释这样的实验事实？

答：这种说法不对。因为根据催化剂的定义，反应前后物质的量和化学性质均没发生变化，但此处Br2的量和化学性质均发生了变化，故Br2在这里不是催化剂。

该实验的反应历程可假定为：

（慢）

（快）

由于第一步属速控步骤。因此总反应速率为第一步的速率，表达式中不出现Br 2的浓度，即与Br 2的浓度无关。

12、化学振荡反应发生有哪几个必要条件？振荡反应有何特点？振荡反应的终态是否是平衡态？答：必要条件

（a ）反应必须是敞开体系，且远离平衡态。

（b ）反应历程中应包含有自催化的步骤。

（c ）体系必须有两个稳定存在，即具有双稳定性。

特点：中间产物X ， Y 的浓度随时间呈周期性变化或不管反应体系中物质的初始浓度如何，反应一段时间后，中间产物X ，Y 的浓度变化总是进入同一封闭轨道，即极限环上循环周期与反应的速率常数无关。振荡反应的最终态是平衡态。

CH 3C O CH 3C O CH 2-+H +CH 3O CH 2-+Br CH 3C O CH 2Br +Br -

机械动力学基础考试题答案

一、判断题 1、通常来说，线性振动系统的自由度数和固有频率数是相等的。（对） 2、振动系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵与选取的广义坐标无关。（错） 3、单自由度弹簧振子在光滑水平面和铅垂平面做自由振动时，振动周期不相等。（错） 4、小阻尼单自由度系统的自由振动称为衰减振动。（对） 5、加大阻尼一定可以有效隔振。（错） 6、自由度有阻尼系统的强迫振动，振幅最大发生在外激励频率与系统圆频率相等时。（错） 7、F0、ω、m、c、k为已知实数且都不等于0的条件下，t为时间变量，运动微分方程 0sin0 mx cx kx F tω ++-= &&&中的响应为单自由度有阻尼系统的自由振动。（错） 8、多自由度线性系统的固有振型之间一定存在着关于质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵的正交性。（错） 9、无阻尼振动系统的固有频率与系统的质量、弹簧刚度和所受外激励有关。（错） 10、对于能量无耗散的单自由度线性振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒，采用能量法可直接得出系统的固有频率与运动微分方程。（对）二、简答题（1）简述机械振动的概念，并列出振动系统的主要特性参数有哪些？所谓机械振动，是指物体（或物体系）在平衡位置（或平均位置）附近作来回往复的运动。主要特性参数有：质量、刚度、阻尼。（2）机械振动学研究的主要内容是什么？主要研究外界激励（输入）、振动系统、响应（输出）三者之间的关系。（3）试用数值说明阻尼对该振动系统的影响。解：一方面使系统振动的周期略有增大，频率略有降低，即另一方面使系统振动的振幅按几何级数衰减。 (4) 什么是共振？在工程实际中机械系统共振时的突出表现是什么？答：通常把激励频率与系统固有频率相等时称为共振。机械振动系统的振幅显著增大。三、解应用杜哈美积分，分别计算及两个区间的响应。当时，计算系统的响应当时，大于的部分，被积分函数为零，所以四、解：

第2章习题参考答案

第二章流体输送机械 1. 在用水测定离心泵性能的实验中，当流量为26m 3/h 时，离心泵出口处压强表和入口处真空表的读数分别为152kPa 和24.7kPa ，轴功率为 2.45kW ，转速为2900r/min 。若真空表和压强表两测压口间的垂直距离为0.4m ，泵的进、出口管径相同，两测压口间管路流动阻力可忽略不计。试计算该泵的效率，并列出该效率下泵的性能。 [答：泵的效率为53.1％，其它性能略] 解：分别以真空表和压强表所在截面为1-1和2-2截面，在两截面间列柏努利方程有： 8 .91000247001520004.01 2?++ =++ ?=g p p z H ρ（真空度）（表压）=18.4 m ()=???=ρ= η2450 4 18360026891000g ./.N QH 53.2% 4 . 用例2-2附图所示的管路系统测定离心泵的气蚀性能参数，则需在泵的吸入管路中安装调节阀门。适当调节泵的吸入和排出管路上两阀门的开度，可使吸入管阻力增大而流量保持不变。若离心泵的吸入管直径为100mm ，排出管直径为50mm ，孔板流量计孔口直径为35mm ，测的流量计压差计读数为0.85mHg ，吸入口真空表读数为550mmHg 时，离心泵恰发生气蚀现象。试求该流量下泵的允许气蚀余量和吸上真空度。已知水温为20℃，当地大气压为760mmHg 。已知： mmHg 760p C 20t ,mmHg 550(m 85.0R ,035.0,05.0,1.001021=?======，真），p m d m d m d 求：NPSH 和' s H 解: 1）NPSH 可由下式得到： g p g u g p NPSH v ρρ-+=2211

第二章习题答案与解答

第二章习题及解答 1. 简述网络信息资源的特点。（1）分散性分布；（2）共享性与开放性；（3）数字化存储；（4）网络化传输。 2. 试比较全文搜索引擎、分类检索、元搜索引擎三种搜索引擎的不同之处。全文搜索引擎是目前主流的搜索引擎，有计算机索引程序在互联网上自动检索网站网页，建立起数据库，收录网页较多，用户按搜索词进行检索，返回排序的结果。以谷歌、百度、必应等为代表。分类检索，将人工搜集或用户提交的网站网页内容，将其网址分配到相关分类主题目录，形成分类树形结构索引。用户不需用关键词检索，只要根据网站提供的主题分类目录，层层点击进入，便可查到所需的网络信息资源。典型代表有Yahoo、新浪分类目录搜索、淘宝网的类目等。分类检索用于目标模糊、主题较宽泛、某专业网站或网页的查找，要求查准时选用；元搜索引擎不是一种独立的搜索引擎，没有自己的计算机索引程序和索引数据库，是架构在许多其他搜索引擎之上的搜索引擎。在接受用户查询请求时，可以同时在其他多个搜索引擎中进行搜索，并将其他搜索引擎的检索结果经过处理后返回给用户。 3. 简述搜索引擎的工作原理。搜索引擎的基本工作原理包括如下三个过程：首先，抓取，在互联网中发现、搜集网页信息；第二，建立索引，对信息进行提取和组织建立索引库；第三，搜索词处理和排序，由检索器根据用户输入的查询关键字，在索引库中快速检出文档，进行文档与查询的相关度评价，对将要输出的结果进行排序，并将查询结果返回给用户。 4．简述常用的关键词高级检索功能。常用的关键词高级检索功能应用包括：使用检索表达式搜索、使用高级搜索页、元词搜索。使用检索表达式搜索分别有空格、双引号、使用加号、通配符、使用布尔检索等。有时我们为了限制搜索范围、搜索时间、过滤关键字等，需要用到高级搜索页。大多数搜索引擎都支持“元词”（metawords）功能。依据这类功能，用户把元词放在

高二生物必修二期末模拟试题一及答案

必修二期末模拟考试一第Ⅰ卷（选择题）一、选择题（每小题只有一个选项符合题意。每题2分，共50分。） 1．孟德尔对遗传规律的探索经过了（） A．实验→假设→验证→结论 B．实验→分析→假设→结论 C．假设→实验→结论→验证 D．分析→假说→实验→验证 2．马的黑色与棕色是一对相对性状，现有黑色马与棕色马交配的不同组合及结果如下： ①黑×棕→1匹黑②黑×黑→2匹黑 ③棕×棕→3匹棕④黑×棕→1匹黑＋1匹棕根据上面的结果，下列说法正确的是（） A．黑色是显性性状，棕色是隐性性状 B．棕色是显性性状，黑色是隐性性状 C．交配的不同组合中的黑马和棕马肯定都是纯合子 D．无法判断显隐性，也无法判断哪种马是纯合子 3．两株高茎豌豆杂交，后代高茎和矮茎的比例如图所示，则亲本的基因型为（）A．DD×dd B．dd×Dd C．Dd×Dd D．dd×dd 4．具有两对相对性状的纯合子杂交，按自由组合定律遗传，在F2中能够稳定遗传的个体数占（） A．l/16 B．2/16 C．3/16 D．4/16 5．减数分裂过程中，染色体数目的减半是由于（） A．着丝点的分裂 B．同源染色体的分离 C．DNA的复制D．同源染色体的联会6．基因在染色体上的实验证据是（） A．孟德尔的豌豆杂交实验 B．萨顿蝗虫细胞观察实验 C．摩尔根的果蝇杂交实验 D．现代分子生物学技术印证 7．已知一色觉正常女孩的祖母是红绿色盲，这个女孩携带红绿色盲基因的可能性是（）A．25% B．50% C．75% D．100% 8．在下列4个遗传系谱中（图中深颜色表示患者），只能是由常染色体上隐性基因决定的遗传病是（） A．B．C．D．9．在噬菌体侵染细菌的实验中，下列对噬菌体蛋白质外壳合成的描述，正确的是（）A．氨基酸原料和酶来自细菌 B．氨基酸原料和酶来自噬菌体 C．氨基酸原料来自细菌，酶来自噬菌体 D．氨基酸原料来自噬菌体，酶来自细菌 10．“DNA指纹技术”在刑事侦破、亲子鉴定等方面作用巨大，这主要是根据DNA具有（）A．稳定性B．特异性 C．多样性D．可变性 11．DNA分子的一条链中（A+C）/（T+G）=0.4，则在其互补链中及整个DNA中该比例分别是（）A．0.4，0.4 B．2.5，0.4 C．2.5，1.0 D．0.6，1.0 12．测得某DNA片段含有碱基1600个，其中腺嘌呤占27.5%，问该DNA复制两次需要游离的鸟嘌呤脱氧核苷酸有多少个（） A．2520个 B．1480个 C．1080个 D．720个 13．遗传密码通常是指（） A．DNA上决定氨基酸的不同碱基序列 B．核糖体上决定氨基酸的碱基序列 C．信使RNA上决定氨基酸的不同碱基序列 D．转运RNA上决定氨基酸的不同碱基序列14．一条多肽链中有氨基酸1000个，作为合成该多肽链模板的mRNA分子和用来转录成mRNA 的DNA分子，至少含有碱基的数量分别是（） A．3000个和3000个 B．1000个和2000个 C．2000个和4000个 D．3000个和6000个 15．白化病人出现白化症状的根本原因是（） A．病人体内缺乏黑色素B．病人体内无酪氨酸 C．控制合成酪氨酸酶的基因不正常 D．长期见不到阳光所致 16．如下图所示，肺炎双球菌转化实验中，在培养有R型细菌的A、B、C、D四支试管中，依次分别加入从S型细菌中提取的DNA 、DNA和DNA酶、蛋白质、多糖，经过培养，检查结果发现有R型细菌转化的是高矮 1

研究生《机械系统动力学》试卷及答案

太原理工大学研究生试题姓名：学号：专业班级：机械工程2014级课程名称: 《机械系统动力学》考试时间: 120分钟考试日期: 题号一二三四五六七八总分分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸

第二章习题答案

第二章力系的平衡方程及其应用练习题一、选择题 1．将大小为100N的力 F沿x、y方向分解，若F在x 轴上的投影为86.6N，而沿x方向的分力的大小为115.47N，则F在y轴上的投影为 1 。 ① 0；② 50N；③ 70.7N；④ 86.6N；⑤ 100N。 2．已知力F的大小为F=100N，若将F沿图示x、y 方向分解，则x向分力的大小为 3 N，y向分力的大小为 2 N。 ① 86.6；② 70.0；③ 136.6；④ 25.9；⑤ 96.6； 3．已知杆AB长2m，C是其中点。分别受图示四个力系作用，则 3 和 4 是等效力系。 ①图（a）所示的力系；②图（b）所示的力系； ③图（c）所示的力系；④图（d）所示的力系。 4．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力 R 和一个力偶矩为Mo的力偶，则该力系的最后合成结果为 3 。 ①作用在O点的一个合力； ②合力偶； ③作用在O点左边某点的一个合力； ④作用在O点右边某点的一个合力。 5．图示三铰刚架受力F作用，则A支座反力的大小为 2 ，B支座反力的大小为 2 。 ① F/2；② F/2；③ F； ④2F；⑤ 2F。 6．图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为 2 。 ① P/2；②3/ 3P；③ P；④ O。

7．曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M 的力偶，则图（a ）中B 点的反力比图（b ）中的反力 2 。 ① 大；② 小；③ 相同。 8．平面系统受力偶矩为M=10KN.m 的力偶作用。当力偶M 作用于AC 杆时，A 支座反力的大小为 4 ，B 支座反力的大小为 4 ；当力偶M 作用于BC 杆时，A 支座反力的大小为 2 ，B 支座反力的大小为 2 。 ① 4KN ；② 5KN ； ③ 8KN ；④ 10KN 。 9．汇交于O 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即0)(,0)(=∑=∑i B i A m m F F ，但必须 2 。 ① A 、B 两点中有一点与O 点重合； ② 点O 不在A 、B 两点的连线上； ③ 点O 应在A 、B 两点的连线上； ④ 不存在二力矩形式，∑X=0，∑Y=0是唯一的。 10．图示两个作用在三角板上的平面汇交力系（图（a ）汇交于三角形板中心，图（b ）汇交于三角形板底边中点）。如果各力大小均不等于零，则图（a ）所示力系 1 ，图（b ）所示力系 2 。 ① 可能平衡；② 一定不平衡； ③ 一定平衡；④不能确定。

生物必修二试题及答案讲解

一单向选择题 1.下列各项依次采用哪种方法最适宜( ) ①鉴别一只羊是纯合子还是杂合子②在一对相对性状中区分显隐性 ③不断提高小麦抗病品种的纯度④检验杂种遗传因子组成的方法 A.杂交、自交、测交、测交 B.测交、测交、杂交、自交 C.测交、杂交、自交、测交 D.杂交、杂交、杂交、测交 2.一般情况下，下列各项中不能用2n来表示的是（） A.具有n对等位基因的杂合子自交后代的基因型种类 B.含有n对独立遗传的等位基因的个体产生的配子的种类 C.一个DNA分子复制n次后所产生的DNA分子数 D.含有n个碱基的双链DNA分子的种类 3.孟德尔的两对相对性状的遗传实验中，具有1：1：1：1比例的是( ) ①F 1产生配子类型的比例②F 2 表现型的比例③F 1 测交后代类型的比例， ④F 1表现型的比例⑤F 2 的基因型的比例 A.②④ B．①③ C．④⑤ D．②⑤ 4.下面是科学家探明基因的历程。他们在研究的过程所使用的科学研究方法依次为（） ①1866年孟德尔的豌豆杂交实验：提出遗传因子(基因) ②1903年萨顿研究蝗虫的精子和卵细胞形成过程，提出假说：基因在染色体上 ③l910年摩尔根进行果蝇杂交实验：找到基因在染色体上的实验证据 A.①假说一演绎法②假说一演绎法③类比推理 B.①假说一演绎法②类比推理③类比推理 C.①假说一演绎法②类比推理③假说一演绎法 D.①类比推理②假说一演绎法③类比推理 5.下表是分析豌豆的两对相对性状的遗传所得到的子代F 2 的基因型（非等位基因位于非同源染色体上），表中部分基因型没有列出，有的以数字表示。下列哪项叙述是不正确的（） A．表中被研究基因的载体有染色体、叶绿体、线粒体 B．1、2、3、4代表的基因型在F 2 中出现的概率大小为3 > 2 = 4 > 1 C．F 2 中出现亲本没有的重组性状的比例是6/16或10/16 D．表中被研究的基因符合孟德尔的遗传定律

《机械动力学》——期末复习题及答案

《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案: 错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:错误

19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。答案:正确 20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。答案:正确 21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。答案:正确 22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。答案:错误 23.无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。答案:正确 24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确 25.速度越快，系统的固有频率越大。答案:错误 26.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。答案:正确 27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。答案:正确 28.机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:正确 29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。答案:错误 30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这一折算是依据功能原理进行的。答案:正确 2、单选 1.动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力答案:B 2.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。 A.加速度 B.角加速度 C.惯性载荷 D.重力答案: C 3.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。 A.简单化

第二章习题答案

第2章程序控制结构 2.1 选择题 1．已知int i=0, x=1, y=0;，在下列选项中，使i的值变成1的语句是( C )。（A）if( x&&y ) i++; （B）if( x==y ) i++; （C）if( x||y ) i++; （D）if( !x ) i++; 2．设有函数关系为y= 10 00 10 x x x -< ? ? = ? ?> ? ，下列选项中，能正确表示上述关系的是（ C ）。（A）y = 1; （B）y = -1; if( x >= 0 ) if( x != 0 ) if( x == 0 ) y = 0; if( x > 0 ) y = 1; else y = -1; else y = 0 （C）if( x <= 0 ) （D）y = -1; if( x < 0 ) y = -1; if( x <= 0 ) else y = 0; if( x < 0 ) y = -1; else y = 1; else y = 0; 3．假设i=2，执行下列语句后i的值为（B ）。 switch( i ) { case 1 : i ++; case 2 : i --; case 3 : ++ i; break; case 4 : -- i; default : i ++; } （A）1 （B）2 （C）3 （D）4 4．已知int i=0，x=0;，在下面while语句执行时循环次数为（D ）。 while( !x && i< 3 ) { x++; i++; } （A）4 （B）3 （C）2 （D）1 5．已知int i=3;，在下面do_while 语句执行时的循环次数为（B ）。 do{ i--; cout<=0 ); （C）int a=5; while( a ) { a--; };

(完整)高中生物必修二试卷及标准答案

本试卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分，第Ⅰ卷为选择题，50分；第Ⅱ卷为非选择题，50分。考试时间为90分钟。第Ⅰ卷（选择题50分）一、选择题（每小题只有一个正确答案，每题1分，共50分）。 1.下列有关基因的不正确．．．叙述是 A.基因是生物性状的控制者 B.基因在染色体上呈线性排列 C.基因是有遗传效应的DNA片段 D.基因是由成百上千个碱基组成 2.在减数第一次分裂的过程中，染色体发生的变化是（1）染色体的复制（2）同源染色体的分离（3）着丝点分裂（4）同源染色体交叉互换（5）形成四分体（6）同源染色体联会（7）姐妹染色单体变成姐妹染色体 A.(1)(6)(5)(4)(2) B.(1)(2)(4)(5)(7) C.(1)(6)(5)(4)(2)(3)(7) D.(2)(3)(4)(5) 3.细胞进行有丝分裂时，表示染色体移向两极状态的是 4.人体的下列细胞中，不可能．．．出现含有44+XX染色体组成的是： A.次级精母细胞 B.次级卵母细胞 C.初级卵母细胞 D.卵细胞 5.若DNA分子的一条链中（A+T）/（C+G）=0.25，则其互补链中该比值为 A.0.25 B.4 C.1 D.0.75 6. 下列有关纯合体和杂合体的叙述中，正确的是 A．纯合体中不含隐性基因 B．杂合体的自交后代全是杂合体 C．杂合体的双亲至少一方是杂合体 D．纯合体的自交后代全是纯合体 7.下列细胞中,存在同源染色体的是 (1)极体(2)次级精母细胞(3)初级精母细胞(4)精原细胞 (5)受精卵 (6)正常体细胞 A.(2)(3)(4)(5) B.(3)(4)(5)(6) C.(2)(4)(5)(6) D.（1)(4)(5)(6) 8.下列有关受精作用的叙述中，错误．．的一项是 A.受精卵中全部遗传物质来自父母双方的各占一半 B.受精时，精子和卵细胞双方的细胞核相互融合 C.受精卵中染色体数与本物种体细胞染色体数相等 D.受精卵中染色体，来自父母双方的各占一半 9.某生物体细胞内含有4对同源染色体，其中a,b,c,d来自父方，A,B,C,D来自母方，经减数分裂产生的配子中，同时含有四个母方染色体的可能性是 A.1/2 B.1/4 C.1/8 D.1/16

机器人复习题及参考答案

课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理：驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度：控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数：网络： 17.脱机编程：：二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义 4.机器人控制系统的基本单元有哪些 5.直流电机的额定值有哪些 6.常见的机器人外部传感器有哪些 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成 9.为什么要做图像的预处理机器视觉常用的预处理步骤有哪些 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类 12.仿人机器人的关键技术有哪些三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的 6.试论述工业机器人的应用准则。四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。

高中生物必修二考试试题(含答案)

高二年级2017——2018学年度第二学期生物期中考试试卷一、选择题（本大题包括40小题，每题1.5分，共60分。） 1、下列关于遗传学的基本概念的叙述,正确的是( ) A.后代同时出现显性性状和隐性性状的现象就叫性状分离 B.纯合子杂交产生的子一代所表现的性状就是显性性状 C.不同环境下,基因型相同,表现型不一定相同 D.兔的白毛和黑毛,狗的长毛和卷毛都是相对性状 2、下列有关一对相对性状遗传的叙述,正确的是( ) A.在一个生物群体中,若仅考虑一对等位基因,可有4种不同的组合类型 B.最能说明基因分离定律实质的是F 2的性状分离比为 3∶1 C.控制一对相对性状的两种不同形式的基因称为等位基因 D.通过测交可以推测被测个体产生配子的数量 3、基因的自由组合定律发生于下面的哪个过程?( ) AaBb 1AB ∶1Ab ∶1aB ∶1ab 雌雄配子随机结合子代9种基因型 4种表现型 A.① B.② C.③ D.④ 4、基因型为Dd 的个体连续自交n 代,下图中的哪一条曲线能正确地反映纯合子所占比例的变化?( ) 5、基因型为Aa 的个体自交得F 1,下列有关对F 1的处理方法及所产生的结果的叙述,错误的是( ) A.如果让F 1个体连续自交,杂合子所占的比例会越来越小 B.如果让F 1个体连续自交,杂合子所占的比例会越来越大 C.如果让F 1个体随机交配,且aa 个体的生存能力较弱,每代中都有相当一部分个体不能完成生命周期,那么连续数代后,aa 个体出现的概率会减小 D.让F 1连续自交和随机交配,杂合子比例的变化是不一样的 6、下列关于减数分裂和有丝分裂共同点的描述,正确的是 ( ) A.染色体复制一次,着丝点分裂一次 B.染色体和DNA 均等分配 C.细胞质和细胞核物质均等分配 D.同一生物的细胞分别进行一次有丝分裂和减数分裂形成的子细胞中,染色体和DNA 数目均与分裂前的细胞相同 7、女性色盲患者的什么亲属一定患色盲?( ) A.父亲和母亲 B.儿子和女儿 C.母亲和女儿 D.父亲和儿子 8、在果蝇的下列细胞中,一定存在Y 染色体的细胞是 ( ) A.初级精母细胞 B.精细胞 C.初级卵母细胞 D.卵细胞 9、、下列关于DNA 分子复制过程的叙述,正确的是( ) A.DNA 分子在解旋酶的作用下,水解成脱氧核苷酸 B.DNA 独特的双螺旋结构保证了DNA 的准确复制 C.解旋后以一条母链为模板合成两条新的子链 D.每条子链与其模板链形成一个新的DNA 分子 10、在下列四种化合物的化学组成中,圆圈“○”中所对应的含义错误的是( ) A.①腺嘌呤脱氧核苷酸 B.②腺嘌呤 C.③腺嘌呤脱氧核苷酸 D.④腺嘌呤核糖核苷酸 11、经测定,青蛙体细胞中一段DNA 分子中含有A 碱基600个,占全部碱基总数的24%,那么,该DNA 片段中C 碱基所占比例和数量分别是( ) A.48% 600 B.48% 650 C.26% 600 D.26% 650 12、下图为核苷酸链结构图，有关叙述不正确的是（） A ．双链DNA 中A 与T 配对、G 与C 配对 B ．各核苷酸之间是通过化学键③连接起来的 C ．若该链为脱氧核苷酸链，从碱基组成上看，缺少的碱基是T D ．图中的a 和b 都是一个完整的核苷酸 13、噬菌体侵染细菌后在形成子代噬菌体时，用来作模板物质的是（） A.噬菌体的蛋白质外壳 B.细菌内的蛋白质 C.噬菌体的DNA 分子 D.细菌内的DNA 分子 14、据研究发现，红霉素等抗生素能抑制细菌生长，原因是有的抗生素能干扰细菌核

第二章习题答案

第2章习题 2-3 同时掷两个正常的骰子，也就是各面呈现的概率都是l/6，求： (1) “3和5同时出现”事件的自信息量； (2)“两个1同时出现”事件的自信息量； (3)两个点数的各种组合（无序对）的熵或平均信息量； (4) 两个点数之和(即 2，3，…，12构成的子集）的熵； (5)两个点数中至少有一个是1的自信息。解：（1）P （3、5或5、3）＝P （3、5）+P （5、3）＝1/18 I ＝log2（18）＝ 4.1699bit 。（2）P （1、1）＝l/36。I ＝log2（36）＝5.1699bit 。（3）相同点出现时（11、22、33、44、55、66）有6种，概率1/36。不同点出现时有15种，概率1/18。 H （i ，j ）＝6*1/36*log 2（36）+15*1/18*log 2（18）＝4.3366bit/事件。 =3.2744bit/事件。（5）P （1、1or1、j or i 、1）＝1/36+5/36+5/36＝11/36。 I ＝log2（36/11）＝1.7105bit/ 2-5 居住某地区的女孩中有25％是大学生，在女大学生中有75％身高为1.6m 以上，而女孩中身高1.6m 以上的占总数一半。假如得知“身高1.6m 以上的某女孩是大学生”的消息，问获得多少信息量？、解：P （女大学生）＝1/4；P （身高>1.6m / 女大学生）=3/4；P （身高>1.6m ）＝1/2； P （女大学生 / 身高>1.6m ）＝P （身高>1.6m 、女大学生）/P （身高>1.6m ）＝3/4*1/4*2＝3/8 I ＝log2（8/3）＝1.4150bit 。 2-7两个实验123{,,}X x x x =和123{,,}Y y y y =，联合概率()i j ij p x y p =为 1112132122 2331 32 337/241/2401/241/41/2401/247/24p p p p p p p p p ???? ????=???????????? （1）如果有人告诉你X 和Y 的实验结果，你得到的平均信息量是多少？（2）如果有人告诉你Y 的实验结果，你得到的平均信息量是多少？（3）在已知Y 的实验结果的情况下，告诉你X 的实验结果，你得到的平均信息量是多少？

高中生物必修二测试题及答案

百度文库 - 让每个人平等地提升自我第3章基因的本质一、选择题 1.肺炎双球菌最初的转化实验结果说明（） A.加热杀死的S型细菌中的转化因子是DNA B.加热杀死的S型细菌中必然含有某种促成转化的因子. C.加热杀死的S型细菌中的转化因子是蛋白质 D.DNA是遗传物质，蛋白质不是遗传物质 2.No table of contents entries found. A.有丝分裂前期或减数分裂第一次分裂前期 B.有丝分裂中期或减数分裂第一次分裂中期 C.有丝分裂后期或减数分裂第一次分裂后期 D.有丝分裂间期或减数分裂第一次分裂前的间期. 3.No table of contents entries found. A.染色体能被碱性染料着色 B.染色体能变细变长 C.它能复制，并在前后代间保持一定的连续性 D.DNA主要分布于染色体上. 4.噬菌体侵染细菌繁殖形成的子代噬菌体（） A.含有细菌的氨基酸，都不含有亲代噬菌体的核苷酸 B.含有细菌的核苷酸，都不含有亲代噬菌体的氨基酸. C.含有亲代噬菌体的核苷酸，不含有细菌的氨基酸 D.含有亲代噬菌体的氨基酸，不含有细菌的核苷酸 5.若DNA分子的一条链中（A+G) : (T + C)=2.5,则DNA双链中(A+G) : (T + C)的比值是（ A. 0.25 B. 0.4 C. 1. D. 2.5 6.下述关于双链DNA分子的一些叙述，哪项是错误的（） A.—条链中A和T的数S相等，则互补链中A和T的数S也相等 B.—条链中G为C的2倍，则互补链中G为C的0.5倍 C.一条链中A:T:G:C = 1:2:3:4,则互补链中相应的碱基比为2 : 1 : 4 : 3

2014年机械动力学基础考试题参考答案

2014年机械动力学基础考试题参考答案一、判断题（每个1分，共10分） 1、串联弹簧的等效刚度比原来各弹簧的刚度都要小，并联弹簧的等效刚度比原来各弹簧的刚度都要大。√ 2、多自由度振动系统的运动微分方程组中，各方程间的耦合是振动系统的固有性质。× 3、自由振动系统的振幅、初相角及振动频率是系统的固有特征，与初始条件无关。× 4、固有振型关于质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵均具有正交性。× 5、单自由度无阻尼振动系统作用一简谐激励，若初始条件为0，即 000 x x == ，系统不会有自由振动项。× 6、一般情况下，两自由度线性系统的自由振动是简谐振动。× 7、共振时无阻尼系统的振幅将随时间无限增大，响应滞后激励的相位角为π 2 。√ 8、对于多自由度线性系统，当激振频率与其中任一固有频率相等时，系统都会发生共振。 √ 9、一般来说，系统的固有频率和固有振型的数目与系统的自由度数目相同。√ 10、杜哈梅积分将激励视为非常短的脉冲的叠加，适用于单自由度有阻尼的质量-弹簧系统对任意激励的响应。√ 二、简答题(每题5分，共计25分) （1）什么是机械振动？举例说明振动的优、缺点。答：机械振动是指物体（或物体系）在平衡位置（或平均位置）附近来回往复的运动。第二问为开放题（2）简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。答：实际阻尼是指振动系统的真实阻尼值，用于度量系统自身消耗振动能量的能力；临界阻尼是概念阻尼，是指一个特定的阻尼值，大于或等于该阻尼值，系统的运动不是振动，而是一个指数衰运动；阻尼比（相对阻尼系数）等于实际阻尼与临界阻尼之比

（3）写出拉格朗日方程的表达式，并解释各符号所代表的含义。拉格朗日方程的表达式为： )()(d d t Q q U q T q T t j j j j =??+??-?? （j =1，2，…，n ）。式中，,j j q q 为振动系统的广义坐标和广义速度；T 为系统的动能；U 为系统的势能；Q j (t )为对应与广义坐标q j 的除有势力以外的其他非有势力的广义力；n 为系统的自由度数目。（4）简述建立系统微分方程的常用方法有哪几种？牛顿第二定律、能量法、拉格朗日方程（5）如何利用减幅系数确定系统中的阻尼系数。（第一句话为主）只要测定衰减振动的第1次与第1+j 次振动的振幅之比，就可以算出对数减幅δ，从而确定系统中的阻尼系数的大小。1 1ln 1 += j A A j δ，2 2 2(δ πδζ+=），km c ζ2=。三、计算题 (15分) 求图示滑轮系统的有阻尼固有频率及质量块在简谐力作用下的强迫振动响应。滑轮与绳子的本身重量及绳子的弹性可略去不计。解：x , x 1, x 2坐标如图所示，取静力平衡位置为坐标原点，由滑轮系统分析有： )(221x x x +=，2211x k x k = (4分) 所以 x k k k x ) (2212 1+= ，x k k k x )(22112+=，由牛顿第二定律可得：

机械动力学期末复习题及答案

机械动力学期末复习题及答案 Prepared on 22 November 2020

答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:错误 19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

第二章文字试题及答案-精品

第二章文字试题及答案-精品 2020-12-12 【关键字】方案、台阶、方法、空间、传统、认识、问题、系统、继续、现代、良好、公开、保持、统一、发展、建立、制定、发现、掌握、了解、规律、特点、位置、稳定、精神、基础、需要、职能、体系、负担、能力、方式、作用、标准、结构、方针、水平、任务、反映、关系、分析、简化、逐步、形成、推广、满足、纠正、推行、帮助、发挥、教育、调整、方向、促进、扩大、改革、实现、提高、规范、关心、规范化、复杂性一、填空题 1、文字是记录语言的_____，是人类最重要的_____。人类有了文字，就空破了语言在______上的限制，扩大了语言的_______。 2、文字是在______的基础上产生，依附于______而存在的，不记录______的任何图形、符号都不是文字。 3、汉字是记录汉语的______，它是______的结合体，是汉族人的祖先在长期的______中逐渐创造出来的。 4、汉字是世界上历史最_______的文字之一，它的历史可追溯到_______年前。距今有______年的甲骨文，已经是一种相当成熟的文字了。 5、文字是为了满足日益复杂的交际的需要，在原始的图画记事的基础上，人们______创造出来的，我国历史上流传的汉字是_______一个人创造出的说法，显然是不正确的。 6、世界上的文字基本上可以分为两大类：一类是_______文字，一类是______文字。汉字是_______体系的文字。由于现行汉字一般是记录汉语的单音节语素的，所以又被称为是______文字。 7、现行汉字绝大部分是形声字。如果按照构成形声字的偏旁的作用来划分，现行汉字可以称为______文字。 8、汉字对邻国的文字发展有着重要的影响。_______等国过去都借用过汉字记录自己民族的语言，至今，______等国家还在使用汉字。 9、联合国把我国的规范汉字作为工作用的_______种文字之一，汉字在国际交往中发挥着重要作用。 10、汉字产生以来，在不断的演变过程中，出现过______、_______、______、_______、_ __、以及______、______等字体。汉字形体演变的总趋势是________。

第十一章 动力学(2)复习题及答案

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