SRVO-062出现後的原点复归顺序

04 03 名

称

SRVO-062出現後的Robot復旧手順

～ Mastering手順書～

02 02/05/20 松井追加 Single Mast 01 98/10/08 古賀初版図

ＴＦＲ／９８１００８１－１

致各位顧客：民國 87 年 10 月 8 日

REF.NO.：TFR/9810081-1

FANUC Robot 技術連絡書

１．主 旨：BZAL alarm出現後的ROBOT復旧手順書（故障排除及MASTERING方法手順書）

２．概 略：一般来説SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）是機器人機構部内部電池 （PULSE CODER 保存用BATTERY）完全没有的時候才能発生。 但是只有更換電池也

没有辧法即解除故障現象。 以下述手順一定要做故障排除後、再做Mastering作

業。

SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）発生之前、教示操作盤上面一定會出現

SERVO-065 BLAL alarm（BATTERY LOW）。 這個時候即更換電池的話、不必要做

MASTERING、而且也没有教示位置的誤差。 但是只機器人電源投入時出現、又一次

按[RESET]按鈕後馬上消失表示。 以後電源開機的作業員需要注意看教示操作盤。

３．操作手順書

①ALARM解除方法

1) 按 MENU → 選択 0 ：NEXT → 選択 6 ：SYSTEM VARIABLES

按 F1 ：TYPE → 選択 2 ：VARIABLES

2) 選択 ＄MCR． ENTER → 選択 ＄SPC_RESET：FALSE → F4 ：TRUE（２～３次）

按２次 PREV

3) 選択 ＄DMR_GRP. ENTER ENTER → 選択 ＄MASTER_DONE：FALSE →

F4 ：TRUE

4) 電源 OFF → ON （重新開機）

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這時候、一定可以ROBOT動作作業。但是還不可以ROBOT自動運転。（要做MASTERING）如果、1)～4)做完以後、不能解除故障現象的話、重新再２～３度做1)～4)。

還是没有辨法的話有可能PULSE CODER的異常。 請連絡本公司。

②SERVO-075 pulse count estabilished解除方法

5) 按一次 RESET 後継続在 MENU → 選択 0 ：NEXT → 選択 4 ：ALARM

請確認ALARM履歴画面内從上面開始大約20行以内、SERVO-075被発生的軸。

6)座標系用"JOINT（各軸）"、用OVERRIDE 10%以下、機器人以SRVO-075被発生的軸

動一動（±20～30[DEG]程度）就可能故障排除。

請注意、SRVO-075発生的時候、絶対不會做＂MASTERING＂。 為了PULSE CODER的絶

対位置不確定。 所以、MASTERING実施之前、請排除SRVO-075的故障現象。

４．MASTERING手順

①Mastering機能概要

Mastering操作是、對応Robot各軸的軸角度和各軸Motor被連結的Pulse Coder之

Pulse Count値。 具体的的話、尋求Robot零位置。

Mastering是日本FANUC工場出荷時己経設定好。 但下記項目的内容作業完了時、

必須要重新設定。

?控制装置内之C-MOS Back_up用電池没有的時候。

?機構部内之Pulse Count Back_up用電池没有的時候。

②Mastering種類跟簡易Mastering機能

Mastering有下記４種的方法。 毎個Mastering方法不一様。

?治具 Mastering ：用専用Mastering治具的方法。 FANUC出荷前這個方法作業。

?零位置 Mastering：用各軸Eye Mark適合的方法。 重新設定零位置。 有誤差也

不能補正。

?簡易 Mastering ：任何的位置也可以Mastering方法。 必須要設定“参照点＂。

在参照点付近馬逹１回転以内之誤差的話、正確軸角度誤差可

以補正。

?１軸 Mastering ：各１軸Mastering方法。

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③操作手順書

Ａ．参照点的設定手順。

参照点是Robot没有問題的時候、要設定。 異常発生後、Robot不能動作、所以没有辨法設定。 而接、従来没有設定過“Mastering＂的Robot的話、不需要重新設定参照点。

因為Robot出荷之前、治具Mastering設定時候、参照点也一致設定用Eye Mark適合位置。

1) 按 MENU → 選択 0 ：NEXT → 選択 6 ：SYSTEM VARIABLES

按 F1 ：TYPE → 選択 2 ：VARIABLES

2) 選択 ＄MASTER_ENB. ： ０ → 1 ＋ ENTER

3) 按 F1 ：TYPE → 選択 3 ：MASTER/CAL。 然後、下記画面會出現。

4) Robot移動用手動（JOINT）、到要設定的参照点位置。

最好的話、適合Eye Mark的位置設定参照点。

将来要看的時候、容易看得出来的位置。 或是参照点設定後、毎個軸作印標（MARK）

5) 選択 5 ：Set Quick Master Ref. → 再按 F4 ：Yes

6) 最後、按 F5 ：DONE

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Ｂ．簡易Mastering手順。

1) 按 MENU → 選択 0 ：NEXT → 選択 6 ：SYSTEM VARIABLES

按 F1 ：TYPE → 選択 2 ：VARIABLES

2) 選択 ＄MASTER_ENB. ： ０ → 1 ＋ ENTER

3) 按 F1 ：TYPE → 選択 3 ：MASTER/CAL。 然後、下記画面會出現。

4) Robot移動用手動（JOINT）、己経設定的参照点位置。

5) 選択 3 ： Quick Master → 再按 F4 ：Yes

6) 選択 6 ： Calibrate → 再按 F4 ：Yes

7)最後、 F5 ： DONE

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名 称 SRVO-062出現後的Robot 復旧手順 ～ Mastering 手順書 ～ 02 02/05/20 松井 追加 Single Mast 01 98/10/08 古賀 初版 図 ＴＦＲ／９８１００８１－１ Ｃ．SINGLE Mastering 手順

1) 按 MENU → 選択 0 ：NEXT → 選択 6 ：SYSTEM VARIABLES

按 F1 ：TYPE → 選択 2 ：VARIABLES

2) 選択 ＄MASTER_ENB. ： ０ → 1 ＋ ENTER

3) 按

F1 ：TYPE

→ 選択

3 ：MASTER/CAL。 然後、下記画面會出現。

4) 按 4 ：SINGLE AXES MASTER。 然後、下記画面會出現。

5) J2軸需要作MASTERING。

6) RobotJ2軸移動用手動（JOINT）、適合Eye Mark 的位置。(0位置)

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11)按 PREV

12)送第6項、CALIBRATE。按 F4 YES 。

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ＴＦＲ／９８１００８１－１ 13) 必需出現以下画面。J2軸処位置改変為 “<0.000>＂

14) 再按 F5 DONE

关于原点对称

23.2.3关于原点对称的点的坐标 理解点P与点P′关于原点对称时它们的横纵坐标的关系，掌握P(x，y)关于原点的对称点为P′(－x，－y)的运用． 复习轴对称、旋转，尤其是中心对称，知识迁移到关于原点对称的点的坐标的关系及其运用． 重点 两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反，即点P(x，y)关于原点的对称点P′(－x，－y)及其运用． 难点 运用中心对称的知识导出关于原点对称的点的坐标的性质及其运用它解决实际问题． 一、复习引入 (学生活动)请同学们完成下面三题． 1．已知点A和直线l，如图，请画出点A关于l对称的点A′. 2．如图，△ABC是正三角形，以点A为中心，把△ABC顺时针旋转60°，画出旋转后的图形． 3．如图△ABO，绕点O旋转180°，画出旋转后的图形． 老师点评：老师通过巡查，根据学生解答情况进行点评．(略) 二、探索新知 (学生活动)如图，在直角坐标系中，已知A(－3，1)，B(－4，0)，C(0，3)，D(2，2)，E(3，－3)，F(－2，－2)，作出A，B，C，D，E，F点关于原点O的中心对称点，并写出它们的坐标，并回答： 这些坐标与已知点的坐标有什么关系？

老师点评：画法：(1)连接AO并延长AO； (2)在射线AO上截取OA′＝OA； (3)过A作AD′⊥x轴于点D′，过A′作A′D″⊥x轴于点D″. ∵△AD′O与△A′D″O全等， ∴AD′＝A′D″，OA＝OA′， ∴A′(3，－1)， 同理可得B，C，D，E，F这些点关于原点的中心对称点的坐标． (学生活动)分组讨论(每四人一组)：讨论的内容：关于原点作中心对称时，①它们的横坐标与横坐标绝对值什么关系？纵坐标与纵坐标的绝对值又有什么关系？②坐标与坐标之间符号又有什么特点？ 提问几个同学口述上面的问题． 老师点评：(1)从上可知，横坐标与横坐标的绝对值相等，纵坐标与纵坐标的绝对值相等．(2)坐标符号相反，即P(x，y)关于原点O的对称点P′(－x，－y)． 两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反， 即点P(x，y)关于原点O的对称点为P′(－x，－y)． 例1如图，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出与线段AB关于原点对称的图形． 分析：要作出线段AB关于原点的对称线段，只要作出点A、点B关于原点的对称点A′，B′即可． 解：点P(x，y)关于原点的对称点为P′(－x，－y)，因此，线段AB的两个端点A(0，1)，B(3，0)关于原点的对称点分别为A′(0，－1)，B(－3，0)． 连接A′B′. 则就可得到与线段AB关于原点对称的线段A′B′. (学生活动)例2已知△ABC，A(1，2)，B(－1，3)，C(－2，4)，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出△ABC关于原点对称的图形． 老师点评分析：先在直角坐标系中画出A，B，C三点并连接组成△ABC，要作出△ABC 关于原点O的对称三角形，只需作出△ABC中的A，B，C三点关于原点的对称点，依次连接，便可得到所求作的△A′B′C′. 三、巩固练习 教材第69页练习．

Vericut 基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真 by ljg

Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.wendangku.net/doc/4d11325648.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。

图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4

关于原点对称的点的坐标(1)

关于原点对称的点的坐标 1．掌握两点关于原点对称时，横、纵坐标的关系． 2．利用对称性质，在平面直角坐标系内作关于原点对称的图形． 3．进一步体会数形结合的思想． 一、情境导入 △ABC关于原点O对称的三角形的三个顶点坐标分别为(2，3)、(－1，4)、(5，－2)，你能知道△ABC的三个顶点坐标分别是什么吗？ 二、合作探究 探究点：关于原点对称的点的坐标 【类型一】求一个点关于原点的对称点坐标 填空： (1)在平面直角坐标系中，点P(2，－3)关于原点对称的点P′的坐标是________． (2)点P(2，n)与点Q(m，－3)关于原点对称，则(m＋n)2015＝________． (3)点M(3，－5)绕原点旋转180°后到达的位置是________． 解析：(1)因为点P(2，－3)与点P′关于原点对称，所以点P′的坐标是P′(－2，3)． (2)因为点P(2，n)与点Q(m，－3)关于原点对称，所以m＝－2，n＝3，则(m＋n)2015＝(－2＋3)2015＝1. (3)因为点M(3，－5)绕原点旋转180°后到达的位置与原来的点关于原点对称，所以到达的位置是(－3，5)． 方法总结：在平面直角坐标系中，任意点A(x，y)关于坐标轴、原点都存在对称点．关于x轴的对称点的横坐标相同，纵坐标互为相反数，关于y轴的对称点的横坐标互为相反数，纵坐标相同，关于原点对称的点的横、纵坐标都互为相反数．如：点A(x，y)关于x轴的对称点为A′(x，－y)；关于y轴的对称点为A″(－x，y)，关于原点对称的点为A(－x，－y)． 【类型二】画关于原点的中心对称图形 如图，在平面直角坐标系中，△ABC的顶点坐标为A(－2，3)、B(－3，2)、C(－1，1)．

关于原点对称

23.2.3关于原点对称的点的坐标 主备人：杨同娜 2012.10 学习目标：1、能运用中心对称的知识猜想并验证关于原点对称的点的坐标的性质。 2、 利用该对称性质在平面直角坐标系内关于原点对称的图形，形成观察、分析、 探究用合作交流的学习习惯，体验事物的变化之间是有联系的。 学习重点：平面直角坐标系中关于原点对称的点的坐标的关系及其应用 学习难点：关于原点对称的点的坐标性质及其运用它解决实际问题． 教学过程： 一、自主探究 如图23-74，在直角坐标系中，已知A （-3，1）、B （-4，0）、C （0，3）、?D （2，2）、E （3，-3）、F （-2，-2），作出A 、B 、C 、D 、E 、F 点关于原点O 的中心对称点，并写出它们的坐标，并 回答：这些坐标与已知点的坐标有什么关系？ 例1图 讨论：关于原点作中心对称时，?①它们的横坐标与横坐标绝对值什么关系？纵坐标与纵坐标的绝对值又有什么关系？②坐标与坐标之间符号又有什么特点？ 归纳： 二、尝试应用 例1．如图，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出与线段AB?关于原点对称的图形． 分析：要作出线段AB 关于原点的对称线段，只要作点A 、点B 关于原点的对称点A ′、B ′即可。 例2．如图，直线AB 与x 轴、y 轴分别相交于A 、B 两点，将直线AB 绕点O 顺时针旋转90°得到直线A 1B 1． （1）在图中画出直线A 1B 1． （2）求出线段A 1B 1中点的反比例函数解析式． （3）是否存在另一条与直线AB 平行的直线y=kx+b （我们发现互相平行的两条直线斜率k

值相等）它与双曲线只有一个交点，若存在，求此直线的函数解析式；若不存在，请说明理由． 分析：（1）只需画出A 、B 两点绕点O 顺时针旋转90°得到的点A 1、B 1，连结A 1B 1． （2）先求出A 1B 1中点的坐标，设反比例函数解析式为y= k x 代入求k ． （3）要回答是否存在，如果你判断存在，只需找出即可；如果不存在，才加予说明．这一条直线是存在的，因此A 1B 1与双曲线是相切的，只要我们通过A 1B 1的线段作A 1、B 1关于原点的对称点A 2、B 2，连结A 2B 2的直线就是我们所求的直线． 三、归纳小结 这节课你的收获是什么？ 四、当堂达标 1．下列函数中，图象一定关于原点对称的图象是（ ） A ．y= 1 x B ．y=2x+1 C ．y=-2x+1 D ．以上三种都不可能 2．如图，已知矩形ABCD 周长为56cm ，O 是对称线交点，点O 到 矩形两条邻边的距离之差等于8cm ，则矩形边长中较长的一边等于（ ） A ．8cm B ．22cm C ．24cm D ．11cm 3．如果点P （-3，1），那么点P （-3，1）关于原点的对称点P ′的坐标是P ′_______． 4．写出函数y=-3x 与y=3 x 具有的一个共同性质________（用对称 的观点写）． 5．如图，在平面直角坐标系中，A （-3，1），B （-2，3），C （0，2），画出△ABC?关于x 轴对称的△A ′B ′C ′，再画出△A ′B ′C ′关于y 轴对称的△A ″B ″C ″，那么△A ″B ″C ″与△ABC 有什么关系，请说明理由． 6．如图，直线AB 与x 轴、y 轴分别相交于A 、B 两点，且A （0，3），B （3，0），现将直线AB 绕点O 顺时针旋转90°得到直线A 1B 1． （1）在图中画出直线A 1B 1； （2）求出过线段A 1B 1中点的反比例函数解析式； （3）是否存在另一条与直线A 1B 1平行的直线y=kx+b （我 们发现互相平行的两条直线斜率k 相等）它与双曲线只有一个交点，若存在，求此直线的解析式；若不存在，请说明不存在的理由． 教后反思： O B A C D

关于原点对称的点的坐标(说课稿)

23.3.3《关于原点对称的点的坐标》说课稿 海南澄迈思源实验学校 九（4）班罗海文 尊敬的各位老师，大家下午好！ 今天我说课的内容是《关于原点对称的点的坐标》接下来将从一下几个方面进行阐述：说教材、说教学目标、说重点难点、说教学准备、说教法、说学法、说教学设计。 一、教材分析 《关于原点对称的点的坐标》是人教版九年级上册第二十三章第二节第三课时的内容。教材从观察和实验入手，归纳得出坐标平面上一个点关于原点对称的点的坐标的对应关系，并进一步探讨了如何利用这种关系在平面直角坐标系中作出一个图形关于原点对称的图形。本节课目的在于让学生感受图形中心对称变换之后的坐标的变化，把“形”和“数”紧密的结合在一起，把坐标思想和图形变换的思想联系起来。 本节课是在中心对称、中心对称图形和它们的性质的学习之后，并且在以往学习平移、轴对称在平面直角坐标系中坐标的特点的基础上，进一步研究中心对称在直角坐标系中的坐标的特点，并利用这一特点解决一些问题。掌握了这部分知识为以后平移、轴对称和中心对称在平面直角坐标系中的综合运用打下坚实的基础。 二、教学目标 1、知识与技能： （1）、掌握在直角坐标系中关于原点对称的点的坐标的关系。 （2）、能运用关于原点成中心对称的点的坐标间的关系进行中心对称图形的变换。 2、过程与方法：在复习轴对称、旋转，尤其是中心对称的知识的过程中，知识迁移到关于原 点对称的点的坐标的关系及其运用。 3、情感态度与价值观：培养学生自主探究的能力和归纳知识的能力，调动学生的学习兴趣。 三、重点、难点 重点：两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反，即点P（x，y）关于原点的对称点P′（-x，-y）及其运用。 难点：运用中心对称的知识导出关于原点对称的点的坐标的性质及运用它解决实际问题。 四、教学准备：1、知识准备：中心对称的性质 2、ppt课件、三角板、圆规等。 五、教法与学法 1、教学方法：根据本节教材内容和编排特点，为了更有效地突出重点，突破难点，按照学生 的认知规律，遵循教师为主导，学生为主体，训练为主线的指导思想，这节课我主要采用了猜想、创设情景，自主探究，直观演示，探索发现法，讨论式教学方法。

关于原点对称的点的坐标教案

23.2.3 关于原点对称的点的坐标 【学习目标】 1、探究点（x，y）关于原点对称点的坐标，会运用发现的规律作关于原点对称的图形. 2、发展空间观念，渗透数形结合思想. 【学习重点】关于原点对称点的坐标. 【学习难点】探究关于原点对称点的坐标. 【学习过程】 一、基本训练，巩固旧知 1、如图，⑴画出点A关于x轴的对称点A′； ⑵画出点B关于x轴的对称点B′； ⑶画出点C关于y轴的对称点C′； ⑷画出点A关于y轴的对称点D′。 2、填空： ⑴点A（－2，1）关于x轴的对称点为A′（，）； ⑵点B（0，－3）关于x轴的对称点为B′（，）； ⑶点C（－4，－2）关于y轴的对称点为C′（，） ⑷点D（5，0）关于y轴的对称点为D′（，）。 小结： 二、创设情境，导入新课 归纳：点P（x，y）关于x轴的对称点为P′（，）； 点P（x，y）关于y轴的对称点为P′（，）； 三、合作探究 如图，A（3，2），B（－3 ，2），C（3，0）， ⑴在直角坐标系中，画出点A，B，C关于原点 的对称点A′，B′，C′； ⑵点A（3，2）关于原点的对称点为A′（，） 点B（－3，2）关于原点的对称点为B′（，）， 点C（3，0）关于原点的对称点为C′（，）； 归纳：两个点关于原点对称时，它们的坐标符号，即点P（x，y）关于原点的对称点P′（，）.

4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -6 -4 -2 2 4 6 B A O 四、解释应用 例：如图，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出与△ABC 关于原点对称的图形。 练习： 如图，在平面直角坐标系中A.B 坐标分别为（2，0），（－1，3），若△OAC 与△OAB 全等， ⑴试尽可能多的写出点C 的坐标； ⑴在⑴的结果中请找出与（1，0）成中心对称的两个点。

二次函数关于坐标轴对称图形的解析式

二次函数关于坐标轴对称图形的解析式 江苏丁小平 学习了平面直角坐标系后，我们经常会解决一些点关于坐标轴的对称点的问题。学习了二次函数后，我们也可运用类似的方法求抛物线关于坐标轴对称的抛物线的函数解析式。现举例如下： 例1、求抛物线y=2x2-4x-5关于x轴对称的抛物线。 解：方法一、利用顶点式： y=2x2-4x-5=2（x-1）2-7 抛物线y=2x2-4x-5的顶点为（1，-7）。 抛物线y=2x2-4x-5关于x轴对称得到的抛物线形状大小与原来的一样，但开口的方向改为向下，顶点关于x轴对称。所以所求抛物线的二次项系数是-2，顶点为（1，7）。 所以，抛物线y=2x2-4x-5关于x轴对称的抛物线为y=-2(x-1)2+7. 方法二、利用点对称： 设点P（x，y）在对称后的抛物线上，则P点关于x轴对称的对称点为P′（x，-y）必在抛物线y=2x2-4x-5上。点P′（x，-y）符合解析式。 所以在y=2x2-4x-5中，用x代换x， y代换y 得-y=2x2-4x-5 即y=-2x2+4x+5为所求的抛物线。 说明：抛物线关于x轴对称：将解析式中的(x，y)换成它的对称点(x，－y) y＝ax2＋bx＋c变为y＝－ax2－bx－c. 例2. 求抛物线y=4x2+8x-4关于y轴对称的抛物线。 解：方法一、利用顶点式： y=4x2+8x-4=4（x+1）2-8 抛物线y=4x2+8x-4的顶点为（-1，-8）。 抛物线y=4x2+8x-4关于y轴对称得到的抛物线形状大小与原来的一样，开口的方向保持不变，顶点关于y轴对称。所以所求抛物线的二次项系数是4，顶点为（1，-8）。 所以，抛物线y=4x2+8x-4关于y轴对称的抛物线为y=4(x-1)2-8. 方法二、利用点对称： 设点P（x，y）在对称后的抛物线上，则P点关于y轴对称的对称点为P′（-x，y）必在抛物线y=4x2+8x-4上。点P′（-x，y）符合解析式。 所以在y=4x2+8x-4中，用-x代换x，y代换y

中考数学真题解析关于坐标轴对称关于原点对称(含答案)

(20XX年1月最新最细）2011全国中考真题解析120考点汇编 关于坐标轴对称，关于原点对称 一、选择题 1.（2011四川遂宁，8，4分）点（﹣2，3）关于原点对称的点的坐标是（） A、（2，3） B、（－2，－3） C、（2，－3） D、（－3，2） 考点：关于原点对称的点的坐标。 专题：应用题。 分析：平面直角坐标系中任意一点P（x，y），关于原点的对称点是（﹣x，﹣y），即：求关于原点的对称点，横纵坐标都变成相反数． 解答：解：∵点（﹣2，3）关于原点对称，∴点（﹣2，3）关于原点对称的点的坐标为（2，﹣3）．故选C． 点评：本题主要考查了平面直角坐标系中任意一点P（x，y），关于原点的对称点是（﹣x，﹣y），即：求关于原点的对称点，横纵坐标都变成相反数，比较简单． 2.（2011.四川雅安，6,3分）点P关于x轴对称点为P1（3，4），则点P的坐标为（） A.（3，﹣4） B.（﹣3，﹣4） C.（﹣4，﹣3） D.（﹣3，4） 考点：关于x轴、y轴对称的点的坐标。 专题：应用题。 分析：根据“关于x轴对称的点，横坐标相同，纵坐标互为相反数”即可求解． 解答：解：∵关于x轴对称的点，横坐标相同，纵坐标互为相反数， ∴点P的坐标为（3，﹣4）． 故选A． 点评：本题考查关于x轴对称的点的坐标的特点，解决本题的关键是掌握好对称点的坐标规律：关于x轴对称的点，横坐标相同，纵坐标互为相反数，比较简单． 3.（20XX年湖南省湘潭市，6，3分）在平面直角坐标系中，点A（2，3）与点B关于x 轴对称，则点B的坐标为（） A、（3，2） B、（-2，-3） C、（-2，3） D、（2，-3） 专题：应用题．

机床程序原点设置与偏移

机床程序原点设置与偏移 CNC系统般都要求机床在回零（Zeroing）操作（即机床回到机床原点或机床参考点）之后，才能启动。 机床参考点和机床原点之间的偏移值以机床参数的形式存放在偏置寄存器中。回零操作后机床控制系统进行韧始化，即使机床运动坐标X、Y、Z、A、B等的显示（计数器）为。 工件在机床上装夹固定以后，程序原点与机床参考点的偏移量必须通过测量来碲定。现代CNC系统一 般都配有T件测量头，在手动操作模式下能准确地测量该偏移量，存AG54~C59原点偏置寄存器中，供CNC系 统原点偏移计算用。在没有丁件测量头的情况下，程序原点位置的测量要靠对刀的方式进行。 程序原点的设置 当用绝对坐标指令编程时，必须先建立工件坐标系，用来确定刀具起始点在坐标系中的坐标值。 可用C92指令与C54一C59指令建立工件坐标系。C92指令与C54~G59指令都是用于设定工件坐标系的， 但它们在使用中又有区别。C92指令通过程序来设定工件坐标系；C54一C59指令通过CRT/MDI在设置参数方 式下设定工件坐标系，丁件坐标系一经设定，坐标原点在机床坐标系中的位置便固定不变，它与刀具的当前位置无关，除非再通过CRT/MDI方式更改。C92指令程序段只是设定工件坐标系，而不产生任何动作；C54一C59指令程序段可以和coo、COI指令组合，在选定的工件坐标系中进行位移。 用G92确定工件坐标系在编程中，一般选择工件或夹具上的某一点作程序原点，并以这一点作为工件 原点，建立工件坐标系。工件坐标系原点与机床坐标系原点（机床原点）之间的距离用C92（EIA代码中用 c50）揩令进行设定，即确定工件坐标系原点在距刀具现在位置的距离。也就是以程序的原点为准，确定刀具起始点的坐标值，并把这个设定值存于程序存储器中，作为零件所有加尺寸的基准点。

关于原点对称的点的坐标教学设计

《23、2、3关于原点对称的点的坐标》教学设计（20XX年10月14日） 课 题 23、2、3关于原点对称的点的坐标 教学目标1、理解点P与点P′关于原点对称时它们的横纵坐标的关系，掌握P(x，y)关于原点的对称点为P′(－x，－y)的运用。 2、复习轴对称、中心对称及其性质，知识迁移到关于原点对称的点的坐标的关系及其运用． 3、通过作图，观察关于原点对称的点的坐标的特点，培养学生数形结合的数学思想。 教学重点两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反，即点P(x，y)关于原点的对称点P′(－x，－y)及其运用。 教学难点运用中心对称的知识导出关于原点对称的点的坐标的性质及其运用它解决实际问题。 课型新授课教具多媒体 教法、学法及 个性化设计 教学内容与过程 一、知识回顾 1、什么是轴对称？ 2、什么是中心对称？ 3、中心对称有哪些性质？ 4、下列各点分别在坐标平面的什么位置上 A（3，2） B（0，－2） C（－3，－2） D（－3，0） E（－1.5，3.5） F（2，－3） 二、设疑导入 1、在平面直角坐标系中说出下列各点关于x轴的对称点。 思考:关于X轴对称的点的坐标具有怎样的关系? 2、在平面直角坐标系中说出下列各点关于y轴的对称点. 思考:关于y轴对称的点的坐标具有怎样的关系? 3、导入：关于原点对称的点的坐标具有怎样的关系? 4、出示学习目标、学习重点 （1）理解点P 与点P′关于原点对称时，它们的横纵 坐标的关系； （2）会用关于原点对称的点的坐标的关系解决有关问 题． 学习重点：点 P（x，y）关于原点的对称点 P（-x，-y） 及其应用。 三、自主探究 探究1：如何确定平面直角坐标系中A点关于原点对称的 点A′坐标？ 探究2：在平面直角坐标系中，描出 学生回答 结合平面直角坐标 系，指名说。强调 各象限坐标符号特 点。 -2 -5 学生回答思考题。 -2 -5 学生小结规律。 指名读，明确这节 课的学习目标。 学生完成后说做

中心对称及关于原点对称的点的坐标

中心对称及关于原点对称的点的坐标 二. 重点、难点： 重点：中心对称的性质，关于原点对称的点的坐标。 难点：中心对称与中心对称图形的区别 三. 具体内容： 1. 中心对称：把一个图形绕着某一个点旋转180°，如果它能够与另一个图形重合，那么就说这两个图形关于这个点对称或中心对称，这个点叫对称中心，这两个图形中的对应点叫做关于中心的对称点。 2. 中心对称的性质 ①关于中心对称的两个图形，对称点所连线段都经过对称中心，而且被对称中心所平分。 ②关于中心对称的两个图形是全等形。 3. 中心对称图形：把一个图形绕着某一点旋转180°，如果旋转后的图形能够与原来的图形重合，那么这个图形叫做中心对称图形。 4. 常见的中心对称图形：线段、平行四边形，圆 5. 中心对称图形与中心对称的区别 区别：中心对称是指两个全等图形之间的相互的位置关系，成中心对称的两个图形中，其中一个图形上的所有点关于对称中心的对称点都在另一个图形上，反之亦然；而中心对称图形是指一个图形本身成中心对称，中心对称图形上所有点关于对称中心的对称点都在这个图形本身上。 6. 点关于原点的对称点为 [例1] 作出与△ABC关于O点成中心对称的。 [例2] 如图，已知矩形ABCD和矩形关于点A对称。试判断四边形的形状并证明。 解：四边形为菱形 证明：∵矩形ABCD和矩形关于A点对称 ∴， ∴四边形为平行四边形 又∵∴四边形为菱形 [例3] ①点关于原点对称的点的坐标是（） A. B. C. C（3，3）D. ②已知关于原点的对称点是，则m+n的值为（） A. 1 B. C. 3 D. ③点满足，则P关于原点对称点坐标为（）

关于原点对称点的坐标教学设计

人教版义务教育教材数学九年级（上） §23.2.3 关于原点对称的点的坐标 教学设计

11 23.2.3《关于原点对称的点的坐标》教学设计 23.2.3关于原点对称的点的坐课题名数教学对九年级学教第二十三第二第三课 一、教材分 本节课是人教版九年级上册第二十三章第二节第三课时的内容教材从观察和实验手，归纳得出坐标平面上一个点关于原点对称的点的坐标的对应关系，并进一 步探了如何利用这种关系在平面直角坐标系中作出一个图形关于原点对称的图形本节目的在于让学生感受图形中心对称变换之后的坐标的变化，把“形”和“数” 紧密结合在一起，把坐标思想和图形变换的思想联系起来。在中心对称、中心对称图形它们的性质的学习之后，在以往学习平移、轴对称在平面直角坐标系中坐标的特点基础上，进一步研究中心对称在直角坐标系中的坐标的特点. 掌握这部分知识将为后平移、轴对称和中心对称在平面直角坐标系中的综合运用打下坚实的基础 二、学情分 学生已经学习了平面直角坐标系，一次函数。本节课采用了自主学习，合作交流的式，让学生学会观察图形，做出决策。共同找出关于原点对称的点的坐标的性质，学生感受图形中心对称变换后的坐标的变化，并且能进一步解决一些相关问题，培学生的应用能力和创新意识 三、教学目 掌握在直角坐标系中关于原点对称的点的坐标的关系知识技

通P(x,y关于原点的对称点P' (xy的运进一步发展学数学思分析理解能. 经--猜--验证的实践过程，积累数学活动的经验问题解经--猜--验证的实践过程, 积累数学活动的经验情感态教学重探究关于原点对称的点的坐标的规律 教学难关于原点对称的点的坐标的规律及运? 四、教学方 教法：课内自学，合作探究，拓展新知。 学法：参与活动，发现新知；探究合作，体验新知；应用迁移，拓展新知；成功体验，巩固新知。 2

3近原点复位控制

近原点复位控制 一.控制要求 在短带上对步进电机进行近原点控制。要求初始速度为400Hz，最高速度为3000 Hz，加/减速时间为300ms。脉冲输出如图1所示。 图1脉冲输出图 要求X1为启动按钮，X4接行程开关，作为原点复位信号。X5接光电传感器，作为近原点信号。X1启动后按梯形运行，当物体被光电传感器(X5)检测到，进入减速运行，当压合行开(X4)后停车。 要求原点复位动作模式先采用“原点复位Ⅰ型”，再采用“原点复位Ⅱ型”，并进行两者的比较。 要求启动和近原点信号再分别采用触摸屏按钮，实现双重控制。 二．基本概念 原点复位控制：在原点接受输入信号后复位。专用指令为F171(SPDH)。原点复位的两种动作模式：原点复位Ⅰ型、原点复位Ⅱ型 ●原点复位Ⅰ型 无论有无近原点输入、是否减速中原点输入均有效。 不使用近原点输入时，直接利用原点复位，如图2所示。 图2 不使用近原点输入直接复位 使用近原点输入，但在任意时刻都可以复位。图3（a）所示接受近原点信号，且减速过程已经结束，在初始速度中原点复位。图3（b）所示接受近原点信号在减速过程中原点复位。 图3 使用近原点输入复位

●原点复位Ⅱ型 在近原点输入并且减速过程已经结束，原点输入才有效。如图4所示。 图4 只在减速结速后原点输入有效 三．项目实现 1. I/O（输入/输出）分配 PLC输入端子及触摸屏按钮地址分配： X1—启动按钮； R100—触屏启动按钮； X4—行程开关（原点复位信号，在程序中不出现X4,程序默认）； X5—光电传感器；（近原点信号）；R101—触屏近原点信号； PLC输出端子分配： Y0 —步进CP-/CW-；Y1 —步进DIR-/CCW- 2. 关于步进驱动器拨位开关 5位的设定——0(ON)：单脉冲（Y0脉冲输出/Y1方向控制）；1（OFF）：双脉冲（CW（Y0正转）/CCW（Y1反转）） 如果在“动作模式和输出方式”中选择“CW+偏差计数器复位”，表明采用双脉冲输出。由于本课题只要求正转，无论采用双脉冲输出还是单脉冲输出都是从Y0输出，因此，5位设定0或1均可。 若选择用“CCW+偏差计数器复位”方式（双脉冲输出），由于反转将从Y1输出，因此5端只能可选1。若选0（单脉冲方式）Y1是方向控制，无脉冲输出。 本程序选用为“CW+偏差计数器复位”输出，因此5端可0可1。 3．电路设计及系统接线图 选择PLC-C14T型，由WZM-3H090MS驱动器驱动三相混合式步进电机，电路连接如图5所示。 图5 PLC与步进电机驱动器电路连接图

FANUC系统的原点和原点回归的几种方法

FANUC系统的原点和原点回归的几种方法 相信很多从事FANUC系统操作的朋友，都遇到过找原点的困扰，现将我的一点心得写出供大家参考，领悟后对FANUC系列找原点再不会感到烦恼（有些自吹了……^o^）。 既然是找原点，那先说说什么是原点吧，原点分为：程序原点、作业原点、机械原点这三个用语，先分别说说吧。 程式原点：图纸上标尺寸的基准点，没什么好解释的，大家都明白。 作业原点：经由原点补正操作，可设定出任意的一个可动点，机械的移动，便以这个点为座标系的“0”点。加工工件时，便以这个点为基准点进行加工。 解释一下：1，加工上，作业原点必须与程式原点一致。 2，所谓原点补正操作，是求出机械原点到X Y Z各轴作业原点间距离的操作，由此项操作所求得的距离，叫做“原点补正值”。 机械原点：OSP控制时，为了知道工具现在的位置，在X Y Z各轴的滚珠螺杆驱动泵上，各装有OSP型位置检出器，这OSP型位置检出器，可在机械的全行程内，产生7位数的数值，OSP所能知道的机械位置，就是这个数值。 好了，现在再来说说原点回归（回到上述哪个原点？当然是回机械原点啦），方法嘛先说说最常用的一种吧。 方法一的操作要领：1，将要进行原点确立这轴以手轮操作，移动到机械原点附近；2，接着，将该轴往移动范围的中心方向移动约100mm（B轴向负方向移约30度；3，这时，请以每分钟230mm以上的速度向原点附近位置移动，大概离原点范围2mm的样子停下（B轴约1度以内）；4，在原点回归画面里按原点自动回归即可。 方法二（适用于专用机床，只有Z轴动作），该种机器的原点丢失时机械所处的原点位置一般就是原点位置，管它是第一原点还是第二原点，误差都是极小的（我的实际经验啊，可不是蒙人的），所以啊，直接将参数1815的4#由0改为1即可，当然，要关闭一次电源的，然后加工实物吧，一测量只差0.02怎样？不行！不行好说，将Z轴相你需要的方向移动一个测量差值即可，然后按上述方法重新确立原点即可。 方法三是我的绝招了，攻无不克，我还没有失手过（呵呵，别笑，是真的）。 大家编程时都知道，主轴在加工某一个孔时（假设需要两面加工才可，并需保证同心度），B轴回转180度后，X Y轴的指令绝对值并没有改变，但依然加工到同一个孔，并有很好的同心度，这是为什么，原来，在设定加工座标系时，我们已设好，0度和180度的同轴值相加的绝对值等于机床该轴的总行程长。 好了，利用这点，我举例X轴，先给X轴找个临时原点用一用，当B为0度时，将X轴移动到我们设定的作业原点，用Z轴在工作治具上或不良素材上，加工一点（可供测量），然后将B轴旋转180度后，再将X轴移动到我们设定的作业原点，再在工作治具上或不良素材上加工一点，如果前后两次加工位置重合，恭喜你，你找的临时原点就是你所找的真正原点，可现实是无情的，实际不会有这么巧合的，怎么办，好说，测量两次加工的差值再除以2（不会不明白吧），就是我们需要调整的值了，然后将X轴向相应方向移动差值距离，按方法二，重新确立原点就OK了，相应的，其它轴也是同理。 综上所述，方法一是最好的了，方法二适用于一定的机器，方法三很有用，但没有编过程的人是不易理解的，大家选取灵活应用吧。声明：以上方法绝对适用于FANUC系统。 当然若遇到交换电机等情形，机械的原点位置偏移时，必须再做治具的原点确认，并且在1850参数中，设定误差值后，再按上述其一方法作业即可。

数控车床对刀原理及方法步骤(实用详细)

数控车床对刀原理及对刀方法 对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。在一定条件下，对刀的精度可以决定零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。 仅仅知道对刀方法是不够的，还要知道数控系统的各种对刀设置方式，以及这些方式在加工程序中的调用方法，同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件（下面的论述是以FANUC OiMate数控系统为例）等。 1 为什么要对刀 一般来说，零件的数控加工编程和上机床加工是分开进行的。数控编程员根据零件的设计图纸，选定一个方便编程的坐标系及其原点，我们称之为程序坐标系和程序原点。程序原点一般与零件的工艺基准或设计基准重合，因此又称作工件原点。 数控车床通电后，须进行回零（参考点）操作，其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准，该点就是所谓的机床原点，它的位置由机床位置传感器决定。由于机床回零后，刀具（刀尖）的位置距离机床原点是固定不变的，因此，为便于对刀和加工，可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。 在图1中，O是程序原点，O'是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。 编程员按程序坐标系中的坐标数据编制刀具（刀尖）的运行轨迹。由于刀尖的初始位置（机床原点）与程序原点存在X向偏移距离和Z向偏移距离，使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离，因此，须将该距离测量出来并设置进数控系统，使系统据此调整刀尖的运动轨迹。

所谓对刀，其实质就是侧量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。 2 试切对刀原理 对刀的方法有很多种，按对刀的精度可分为粗略对刀和精确对刀；按是否采用对刀仪可分为手动对刀和自动对刀；按是否采用基准刀，又可分为绝对对刀和相对对刀等。但无论采用哪种对刀方式，都离不开试切对刀，试切对刀是最根本的对刀方法。 以图2为例，试切对刀步骤如下： ①在手动操作方式下，用所选刀具在加工余量范围内试切工件外圆，记下此时显示屏中的X坐标值，记为Xa。（注意：数控车床显示和编程的X坐标一般为直径值）。 ②将刀具沿＋Z方向退回到工件端面余量处一点（假定为α点）切削端面，记录此时显示屏中的Z坐标值，记为Za。 ③测量试切后的工件外圆直径，记为φ。 如果程序原点O设在工件端面（一般必须是已经精加工完毕的端面）与回转中心的交点，则程序原点O在机床坐标系中的坐标为 Xo＝Xa-φ(1） Zo＝Za 注意：公式中的坐标值均为负值。将Xo、Zo设置进数控系统即完成对刀设置。3 程序原点（工件原点）的设置方式 在FANUC数控系统中，有以下几种设置程序原点的方式：①设置刀具偏移量补偿； ②用G50设置刀具起点；③用G54~G59设置程序原点；④用“工件移”设置程序原点。 程序原点设置是对刀不可缺少的组成部分。每种设置方法有不同的编程使用方式、不同的应用条件和不同的工作效率。各种设置方式可以组合使用。

关于原点对称的点的坐标教案

关于原点对称的点的坐标教案教案首页

教学内容 探究关于原点对称的点的坐标 教学方法 学法：1.思考探索 2.协作学习。 教法：启发式教学，在提出问题的背景下，通过先独立思考，再借助教师的引导和学习伙伴的帮助，充分发挥学生的主动性、积极性，最终达到使学生有效地掌握当前所学知识的目的。教学目标 1.探究点（x，y）关于原点对称点的坐标，会运用发现的规律作关于原点对称的图形. 2.能运用中心对称的知识猜想并验证关于原点对称的点的坐标的性质。 3.利用该对称性质在平面直角坐标系内关于原点对称的图形，形成观察、分析、探究用合作交流的学习习惯，体验事物的变化之间是有联系的。 教学重难点 教学重点: 理解运用中心对称的知识导出关于原点对称的点的坐标 的性质． 教学难点: 运用上述性质解决实际问题． 教学过程 一.创设情境 活动1 1、如图，⑴画出点a关于x轴的对称点a′； ⑵画出点b关于x轴的对称点b′； ⑶画出点c关于y轴的对称点c′； ⑷画出点d关于y轴的对称点d′。 2、填空： ⑴点a（－2，1）关于x轴的对称点为a′（，）； ⑵点b（0，－3）关于x轴的对称点为b′（，）； ⑶点c（－4，－2）关于y轴的对称点为c′（，）； ⑷点d（5，0）关于y轴的对称点为d′（，）。 归纳：p(x,y)关于x轴的对称点为(x,-y) p(x,y)关于y轴的对称点为（-x，y） 在平面直角坐标系中，我们学习了关于x轴和关于y轴对称的点的坐标特点。那么关于原点对称的点坐标又有什么新特点呢？让我们一起进入今天的学习吧！ 二．探索新知 如图，a（3，2），b（－3，2），c（3，0）， ⑴在直角坐标系中，画出点a，b，c关于原点 的对称点a′,b′,c′

初中数学九年级《关于原点对称的点的坐标》公开课教学设计

《关于原点对称的点的坐标》教案 教学目标 1、知识与技能： (1)、掌握在直角坐标系中关于原点对称的点的坐标的关系. (2)、能运用关于原点成中心对称的点的坐标间的关系进行中心对称图形的变换. 2、过程与方法： 在复习轴对称、旋转，尤其是中心对称的知识的过程中，知识迁移到关于原点对称的点的坐标的关系及其运用. 3、情感态度与价值观： 培养学生自主探究的能力和归纳知识的能力，调动学生的学习兴趣. 重点、难点 重点：两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反，即点P(x，y)关于原点的对称点P′(-x，-y)及其运用. 难点：运用中心对称的知识导出关于原点对称的点的坐标的性质及运用它解决实际问题. 教学准备： 1、知识准备：中心对称的性质. 2、ppt课件、三角板、圆规等. 教学过程 (一)复习引入 1、复习中心对称和中心对称图形及其性质，针对初三学生，并复习轴对称在平面直角坐标系中对称点的坐标的特点，迁引出本节课所要探究的关于原点对称的点的坐标的特点. 2、设计：巩固性质的应用(练习1、2、3) 分别说出A(2，3)、B(2，5)两点关于x轴，y轴对称的点的坐标；进而提问其关于原点对称的点的坐标？ (二)合作交流、探究规律 1、我们前面已经学习了利用中心对称的性质作已知点关于某一点的对称点，那么如果在直角坐标系中已知点A的坐标，如何确定它关于原点对称的点的坐标，引导学生利用中心对称的性质作图，多媒体演示实验，学生观察猜想结果. 2、课本P68探究：让学生自己动手完成探究问题，并发现规律，总结规律.

设计：分组讨论(每四人一组，让每组派代表发表本组的结论) 讨论的内容：关于原点作中心对称时 (1)它们的横坐标与横坐标绝对值有什么关系？纵坐标与纵坐标的绝对值又有什么关系？ (2)坐标与坐标之间符号又有什么特点？(结果汇报，学生归纳规律，教师点评) 【归纳】：这些点的坐标与已知点的坐标相比较，他们的横纵坐标分别互为相反数. 两个点关于原点对称时，它们的坐标符号相反，即点P ()y x ,关于原点O 的对称点)(y x p --,'. 【引申】：反过来：若P 与P ′的横纵坐标分别互为相反数，即P ()y x ,，)(y x p --,'，则点P 与点P ′关于原点O 成中心对称. (3)关于x ，y 轴对称的坐标与中心对称点的坐标符号规律有什么区别？(学生说的看法) 【利用所发现的规律解决一些问题，以巩固所学知识】 (4)完成A (2，3)关于原点对称、B (2，5)关于原点对称 (5)口算课本P69练习 3、得出规律后，运用规律作图 设计：例题精析 (1)例1、如图，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出与线段AB 关于原点对称的线段''B A 分析：要作出线段AB 关于原点的对称线段，只要作出点A 、 B 关于原点的对称点','B A 即可．

《关于原点对称的点的坐标》练习题

23.2.3 关于原点对称的点的坐标 5分钟训练(预习类训练,可用于课前) 1.填空：两个点关于原点对称时，它们坐标符号___________，即P（x,y）关于原点的对称点为____________. 思路解析：根据归纳：两个点关于原点对称时，它们坐标符号相反，即P（x,y）关于原点的对称点为P′(-x,-y). 答案：相反P′(-x,-y) 2.写出下列已知点关于原点O的对称点的坐标. A(3,0),B(0,-2),C(-1,4),D(-3,-2)，E(2,3). 答案：A(3,0)关于原点的对称点为A′(-3,0)；B(0,-2)关于原点的对称点为B′(0,2)；C(-1,4)关于原点的对称点为C′(1,-4)；D(-3,-2)关于原点的对称点为D′(3,2)；E(2,3)关于原点的对称点为E′(-2,-3). 3.(2010上海虹口模拟)已知点P(m-1,2)与点Q(1,2)关于y轴对称,那么m=______________. 思路解析：两点关于y轴对称,纵坐标不变,横坐标互为相反数,即m-1+1=0,∴m=0. 答案:0 4.如图23-2-3-1，利用关于原点对称的点的坐标的特点，作出与△ABC关于原点对称的图形. 图23-2-3-1 思路分析：利用关于原点对称的点的坐标的特点，先找到三角形各顶点的对应点,再首尾相连即可. 作法：两个点关于原点对称时，它们坐标符号相反，即P（x,y）关于原点的对称点为P′(-x,-y).因此△ABC的三个顶点A(-2，2)、B（-4，-1）、C（1，1）关于原点的对称点分别为A′(2,-2)、B′(4,1)、C′(-1,-1)，依次连接A′B′、B′C′、A′C′，就可得到与△ABC关于原点对称的△A′B′C′. 10分钟训练(强化类训练,可用于课中) 1.写出下列已知点关于原点O的对称点的坐标. A(-2,3),B(5,-5),C(-3,-7),D(3,-2)，E(4,6). 答案：A(-2,3)关于原点的对称点为A′(2,-3)；B(5,-5)关于原点的对称点为B′(-5,5)；C(-3,-7)关于原点的对称点为C′(3,7)；D(3,-2)关于原点的对称点为D′(-3,2)；E(4,6)关于原点的对称点为E′(-4,-6). 2.下列各点中哪两个点关于原点O对称？ A（3，-4），B（-4，5），C（6，-3），D（3，4），E（4，-5），F（-6，3），G（-3，4） 答案：A（3，-4）与G（-3，4）；B（-4，5）与E（4，-5）；C（6，-3）与F（-6，3）. 3.(2010上海浦东新区预测)点P(5,-6)关于y轴对称的点的坐标是____________.

中考数学教案-关于原点对称的点的坐标(1)

在平面直角坐标系中, △ ABC 勺顶点坐标为 A — 2, 3)、氏—3, 2)、C ( — 1 , 1). 中考数学教案-关于原点对称的点的坐标 1.掌握两点关于原点对称时，横、纵坐标的关系. 2?利用对称性质，在平面直角坐标系内作关于原点对称的图形. 3?进一步体会数形结合的思想. 、情境导入 △ ABC 关于原点0对称的三角形的三个顶点坐标分别为 你能知道厶ABC 的三个顶点坐标分别是什么吗？ 二、合作探究 探究点：关于原点对称的点的坐标 【类型一】求一个点关于原点的对称点坐标 (1) 在平面直角坐标系中，点 P (2 , — 3)关于原点对称的点 P'的坐标是 _____________ . (2) 点P (2 , n )与点Qm — 3)关于原点对称，则(耐n )2015= ______________________ . (3) 点M 3 , — 5)绕原点旋转180°后到达的位置是 __________________ . 解析：(1)因为点P (2 , — 3)与点P'关于原点对称，所以点 P'的坐标是P' (— 2, 3). (2) 因为点P (2 , n )与点Qm — 3)关于原点对称，所以m=— 2, n = 3,则(m^ n )2015 =(— 2+ 3) 2015= 1. (3) 因为点M 3 , — 5)绕原点旋转180。后到达的位置与原来的点关于原点对称， 所以到 达的位置是(—3, 5). 方法总结：在平面直角坐标系中，任意点 A (x , y )关于坐标轴、原点都存在对称点?关 于x 轴的对称点的横坐标相同， 纵坐标互为相反数，关于y 轴的对称点的横坐标互为相反数， 纵坐标相同，关于原点对称的点的横、纵坐标都互为相反数?如：点 A (x , y )关于x 轴的对 称点为A'(x , — y );关于y 轴的对称点为 A " ( — x , y )，关于原点对称的点为 A ( — x , —y ). 【类型二】画关于原点的中心对称图形 (2 , 3)、( — 1 , 4)、(5 , - 2), 如图,