DCS810雷赛电机调试软件使用说明书

雷赛驱动器DCS810操作说明过程：

1.驱动器先连接调试线，再上电。驱动器绿灯常亮。

2.打开调试软件Protuner,SUPPORT文件夹点击DCS810.EXE

V1.0

3.先选择COM口,确定电脑串口为COM1还是COM2等，波

特率38400不改。

4、选对之后，点击“调试”选项下拉菜单电流环参数，打开密码为654321；KP在（4000-5500）ki在（300-1000），如果原来数值过大或者过小，可能会造成电机噪音过大，调整到上面所说的参数范围之内；I-TEST一般输入数字1.

注意：任何一次改动数字之后，都需要先按enter键，然后再点击“操作”下拉列表中的“保存当前参数”。

5、以上参数调整完毕后，点击“调试”下拉列表中的“位置环”，进入位置环参数设定界面，界面内参数KP（3000左右），KD（1500左右），如果原来数值不在此范围，须调整到上述范围内（修改完任何一个参数后，也需要先按enter键，然后再点击“操作”下拉列表中的“保存当前参数”。）

其他参数都不需要动，改完后关闭即可，噪音基本可以消除，如果还有问题，拨打电话134********（王小华），他会电话中知道解决。