HT32F52342-52_PDF资料
台达伺服问答
01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异? 答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。 交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。 ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。 为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI： 1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点) 2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点) 3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点) 在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。
02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器? 答设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于 3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于 3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于 1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发
管道安装资料组卷目录及格式
案号： 生产系统管道安装工程施工技术归档资料 第卷 编制单位：山西宏图建设工程有限公司 编制日期： 2010-12-30 密级：保存期限： 共卷第卷 安装单位工程施工技术资料组卷目录及表式
质量管理资料 一、开工准备阶段技术文件质管安No.1 1、单位工程开工报告质管安No.1-1 2、设计交底、图纸会审记录质管安No.1-2 3、单位工程施工组织设计或施工技术措施质管安No.1-3 4、技术（安全）交底记录质管安No.1-4 5、单位工程质量监督注册申报表质管安No.1-5 6、施工资质质管安No.1-6 7、施工合同质管安No.1-7 二、单位工程质量等级施工单位自评资料质管安No.2 1、单位工程质量检验综合评定表质管安No.2-1 2、单位工程质量保证资料检查评级表质管安No.2-2 3、单位工程观感质量评定表质管安No.2-3 4、分部工程质量评定评定汇总表质管安No.2-4 5、分项工程质量检验评定表质管安No.2-5 6、单位工程竣工报告质管安No.2-6 7、单位工程竣工验收证书质管安No.2-7 8、监理单位工程质量评估报告质管安No.2-8 9、勘察设计单位工程质量检查报告质管安No.2-9 10、建设单位工程竣工验收报告（验收纪要）质管安No.2-10 11、单位工程质量认证书（工程质量监督报告）质管安No.2-11 质量保证资料 1、合格证质保安No.1 2、阀门检验报告质保安No.5 3、焊接焊缝、焊材检查记录质保安No.6 4、制作、防腐、保温安装记录质保安No.7 5、探伤检验报告质保安No.8 6、二次灌浆检查及砼强度试验报告质保安No.16 7、隐蔽工程检查验收记录质保安No.17 8、排水管路灌水、通水试验记录质保安No.20 9、管路试压检查记录质保安No.21 10、阀件试压检查记录质保安No.22 11、施工组织设计、施工措施、作业规程质保安No.31 12、施工及质量自检记录质保安No.32 13、设计变更通知单质保安No.33 14、竣工图质保安No.34
用合泰单片机控制2个LED亮度,有51的程序。然后移植到了合泰单片机上 功能都一样的
如何移植一个51的程序到合泰单片机 下面是一个51的程序，通过一个按键控制2个LED灯的亮暗： #include
NJ电子凸轮培训资料
NJ电子凸轮培训资料 欧姆龙自动化（中国）有限公司 FAE中心 2015年7月
目录 一、凸轮概述 (2) 1、机械凸轮组成结构 (2) 2、机械凸轮的实现 (2) 3、电子凸轮的实现 (6) 二、NJ的凸轮指令和凸轮表 (8) 1、NJ的凸轮指令 (8) 2、其它凸轮相关指令 (18) 3、NJ的凸轮表的设定 (21) 三、凸轮计算应用实现 (24) 1、包封机变袋长凸轮计算实现 (24) 2、枕包机变袋长凸轮计算实现 (26) ①设备要求 (26) ②解决方法 (28) ③设置及程序 (33) 3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现 (33) ①飞剪功能实现 (33) ②凸轮曲线的三次方优化 (35) ③调试经验 (37) 4、色标补偿计算实现 (37) ①产生偏差的原因 (37) ②如何实现“纠偏”程序 (38)
凸轮概述 1、 机械凸轮组成结构 机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构 。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 凸轮结构示意图 2、 机械凸轮的实现 机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类： 盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图 这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。
移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图 从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。它可视为盘型凸轮的演化形式。 圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。 机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。 尖顶从动件
合泰单片机生成pwm
#include "HT66FU70A.h" #define RS _pc0 #define RW _pc1 #define E _pd6 float ad_shidu; //湿度变量 float ad_wendu; //温度变量 char Sunshine; //光照变量 char timer0_cnt; long int m; unsigned int temp=0; void ad_init(void) //A/D转换初始化 { //8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD _adcr1 = 0x03; //启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位) _adoff = 0; } void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置 { //定义PA1为A/D输入，即AN1 _pas0 = 0x30; //选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01; } void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置 { //定义PA1为A/D输入，即AN1 _pas1 = 0x30; //选择模拟通道AN1；ADC数据高字节是ADRH的第7位，低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03; } //开始进行ad转换 void ad_switch(void)
{ //ADCR0寄存器第七位 _start=1; //start位0->1->0，表示启动A/D转换 _start=0; } void pwn_1(void) { _pcc5=0; //输出 _pcpu5=1; //上拉 // _pc5 = 1; _pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出 // _tm1c1=0b10101000; // _tm1c0=0b00001111; _tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4 _tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b _tm0al = 0x3f; _tm0ah = 0x00; _tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式 _tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出 _tm0c1 |= (1 << 3); //高有效 _tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器 _tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On /*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/ } void pwn_2(void) { _pcc6=0; //输出 _pcpu6=1; //上拉 // _pc5 = 1; _pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出 // _tm1c1=0b10101000; // _tm1c0=0b00001111; _tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4 _tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b _tm0al = 0x3f; _tm0ah = 0x00; _tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式 _tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出 _tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
煤炭工业建设工程工程质量认证(备案)资料汇编
煤炭工业建设工程工程质量认证（备案）资料汇编 煤炭工业建设工程 工程质量认证（备案）资料汇编 （编制说明） 为贯彻好煤炭工业建设工程质量监督总站下发的〈煤建监字（2008）03号〉《煤炭工业建设工程质量监督管理规定》等四个煤炭建设工程质量监督管理规定、规则、办法，结合我省煤炭工业建设工程竣工验收、认证（备案）实际，依据国家与“煤炭学会”相关“政策”、“规定”及“法规”，为统一标准,便于工程质量检验评定、认证（备案）工作的开展,我们组织编制了《煤炭工业建设工程质量检验评定、认证（备案）资料汇编”(以下简称“汇编”),以利于建设工程的相关方能够按照工程质量验评、认证（备案）要求控制好工程实体质量，并组织相应的工程资料及文件,顺利地通过工程质量验收、认证（备案）,为确保煤炭建设工程顺利移交投产和安全运行奠定基础。该“汇编”内容通过省内部分煤炭建设项目实际应用，已收到较好效果并得到了验证，相信它的推出会有助于我们工程质量监督工作的顺利开展，使煤炭工业建设工程质量稳步提高。 山东省煤矿工程质量监督站于200８年５月２５日组织了省内各矿区站站长、技术负责人，济南设计院（监理公司）以及部分施工、设计、监理单位专业人员对新汶矿区质监站起草编制的《煤炭工业建设工程质量验评、认证（备案）资料汇编》进行了专家审查，在此基础上我们针对相关部分内容作了相应的补充与完善，旨在煤炭建设工程质量认证（备案）方面做到尽可能规范统一。“汇编”所参照的“标准”、“规定”列举如下，本文如与上级相关标准与规定有抵触之处,应依颁布的“国家标准”及相关“行业规定”为准。附：“标准”、“规定”明细。 1、建设工程文件归档整规定GB/T5028-2001 2、煤矿井巷工程质量检验评定标准MT5010/94 3、煤矿安装工程质量检验评定标准MT5010/95 4、建筑工程施工质量验收统一标准GB/T50328-2001 5、山东省建筑工程施工技术资料管理规定(上、中、下) 6、建筑工程施工质量评价标准GB/T50375-2006 7、煤炭工业建设工程质量监督办法 8、煤炭工业建设工程质量监督认证办法 9、煤炭工业建设工程竣工验收备案管理办法 10、工程质量监督工作导则 11、山东省煤炭工业建设工程质量监督管理规定 12、山东省煤炭工业建设工程质量监督认证实施细则 13、煤炭建设主要单位工程名称表 14、煤炭建设工程质量技术资料管理规定与评级办法 该“汇编”共分施工技术资料组卷目录、施工技术资料表式、分部、（分项）工程明细、分项工程质量验评表式、建设相关方工程质量管理资料、监督机构工程质量监督资料五部分内容组成。 矿建部分资料组卷目录是以“煤炭建设工程质量技术资料管理规定与评级办法”为基础组卷；土建资料组卷目录是以“山东省建筑工程施工技术资料管理规定”和“建筑工程施工质量评价标准”为基础，根据认证与备案相结合的原则分类组卷；安装资料组卷目录参照矿建资料结构组卷；该三类工程验评资料均加进了“建设工程质量验收报告”、“监理质量评估报告”、“勘
合泰单片机串口通讯C语言
/*和泰单片机串口通许，已调试通过，抗干扰超强，一些标志及定时器请自己定义*/ unsigned char count_uartout;//发送计数器 unsigned cha datin_buf[4]; //接收寄存器4个 unsigned cha datout_buf[9]; //发寄存器9个 #define tongxun_in datin_buf[0] //接收送识辨码寄存器 #define tongxun_out datout_buf[0] //发送识辨码寄存器 #define send_max 8 //设发的数据个数 DEFINE_ISR (Interrupt_uart, 0x2c) //串口中断地址 { if(++count_uartin>3) count_uartin=0; if((_usr&0b11110000)==0) //判断是否出错 { if(_rx8) //接收到首数据 { tongxun_in=_txr_rxr; if(tongxun_in==0x5a) 首数据正常则 { b_sendero=0; //清除错误标志 count_uartin=0; //接收数据地址清零 tongxun_time=0; //通许计时器清0，tongxun_time为1S计时器，到1S则b_tongxun=1;表示接收错误。 b_tongxun=0; } else b_sendero=1; //接收的数据出错 } else //出错处理 { if(!b_sendero) datin_buf[count_uartin]=_txr_rxr; //接收的数据正常 else b_tongxun=_txr_rxr; //接收的数据出错,需读_txr_rxr清除_usr的错误标志 } } else b_tongxun=_txr_rxr;// //接收的数据出错,需读_txr_rxr清除_usr的错误标志 } //---------------------------------------------------
05061单位工程质量控制资料核查记录(填写示例)
表H.0.1-2 单位工程质量控制资料核查记录(填写示例) 工程名称××××××××××××工程 施工单位×××××× 序号项 目 资料名称份数 施工单位监理单位 核查意见核查人核查意见核查人 1 建 筑 与 结 构图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录齐全.符合要求齐全.符合要求 2 工程定位测量、放线记录齐全.符合要求齐全.符合要求 3 原材料出厂合格证书及进场检验、试验报告齐全.符合要求齐全.符合要求 4 施工试验报告及见证检测报告齐全.符合要求齐全.符合要求 5 隐蔽工程验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 6 施工记录齐全.符合要求齐全.符合要求 7 地基、基础、主体结构检验及抽样检测资料齐全.符合要求齐全.符合要求 8 分项、分部工程质量验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 9 工程质量事故调查处理资料/ / 10 新技术论证、备案及施工记录/ / 1 给 水 排 水 与 供 暖图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录齐全.符合要求齐全.符合要求 2 原材料出厂合格证书及进场检验、试验报告齐全.符合要求齐全.符合要求 3 管道、设备强度试验、严密性试验记录齐全.符合要求齐全.符合要求 4 隐蔽工程验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 5 系统清洗、灌水、通水、通球试验记录齐全.符合要求齐全.符合要求 6 施工记录齐全.符合要求齐全.符合要求 7 分项、分部工程质量验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 8 新技术论证、备案及施工记录/ / 1 通 风 与 空 调图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录齐全.符合要求齐全.符合要求 2 原材料出厂合格证书及进场检验、试验报告齐全.符合要求齐全.符合要求 3 制冷、空调、水管道强度试验、严密性试验记录齐全.符合要求齐全.符合要求 4 隐蔽工程验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 5 制冷设备运行调试记录齐全.符合要求齐全.符合要求 6 通风、空调系统调试记录齐全.符合要求齐全.符合要求 7 施工记录齐全.符合要求齐全.符合要求 8 分项、分部工程质量验收记录齐全.符合要求齐全.符合要求 9 新技术论证、备案及施工记录/ /
煤炭建设工程质量认证办法
煤炭建设工程质量认证办法 （征求意见稿） 第一章总则 ●第一条根据国家有关法律、法规、强制性标准及煤炭行业的 有关规定，制定本办法。 ●第二条工程质量认证结果是安全设施验收、工程项目竣工验 收移交使用的质量依据，是工程评优及评价建设、勘察、设计、施工、监理、检测等责任主体质量行为的重要依据。 ●第三条本办法适用于煤炭行业企事业单位各种投资、融资 （控股、参股）方式、各类资金渠道费用的各类新建、改建、扩建、生产接续、技术改造、维简、大修等建设工程及其配套、辅助工程（含住宅及文化卫生设施等）、附属工程的质量认证。 ●第四条工程质量认证分为单位工程质量认证和单项工程质量 认证，认证结果分为优良和合格两个等级。 ●第五条单位工程质量认证由煤炭工业矿区建设工程质量监督 站（以下简称：矿区站）负责。 ●第六条单项工程质量认证：总投资 15 亿元以上，建设规模 300 万吨／年以上的单项工程质量认证，由煤炭工业建设工程质量监督总站（以下简称：总站）负责；总投资 15 亿元以下，建设规模 300 万吨／年以下由煤炭工业建设工程质量监督中心站（以下简称：中心站）负责；总投资 5000 万元以下，建设规模 45 万吨／年以下的单项工程质量认证，可由中心站委托矿区站进行。
第二章认证程序 ●第七条单位工程质量认证程序： 一、建设单位应在单位工程竣工验收合格后 15 个工作日内向矿区站申请质量认证，并提交以下资料： 1.单位工程质量认证申请书 2.技术监督、消防、环保等有关部门出具的准许使用证、验收 报告、检测报告等验收文件（复印件，注明原件存放处并加 盖其公章）； 3.经审查后的真实、完整的单位工程竣工资料； 4.单位工程竣工验收所提出存在问题的整改报告； 5.设计单位提交的工程质量检查报告； 6.监理单位提交的工程质量检查报告； 7.其他需要提交的资料。 二、矿区站在收到质量认证申请书后，组织不少于 3 名监督工程师的认证组，对建设单位所报资料进行审查符合要求后，根据有关标准、规定和工程建设过程中对参建各方责任主体的质量行为和实体质量监督检查的情况进行认证，并出具单位工程质量认证书。 工程质量认证书一式三份，其中，矿区站存档壹份，发给建设、施工单位各壹份。单位工程质量认证申请书、单位工程质量认证书样式详见队附件一。 ●第八条单项工程质量认证程序： 一、单项工程联合试运转符合有关行业规定后，由建设单位
holtek单片机怎么样_holtek单片机有什么特点
holtek单片机怎么样_holtek单片机有什么特点 holtek盛群半导体为台湾省专业微控制器IC设计领导厂商，营业范围主要包括微控制器IC及其周边组件之设计、研发与销售。自1998年成立以来，公司不断致力于新产品的研发及技术的创新，加上对市场趋势的掌握，期能提供广大电子市场最具竞争力之IC产品。 holtek bs84c12A 单片机开发 开发环境搭建 编辑编译调试是官方的HT-IDE3000，仿真器用的Elink，单片机的程序用C开发，使用代理商提供的触摸按键库。（这些资料后面都整体好提供下载）。软件的安装什么就不说了，直接就讲怎么和自己的硬件连接，进行在线调试。 开发环境使用 关于IDE3000的使用，安装好后可以在软件的帮助部分，查看一些V3进行C语言编程的对应内容；ELink的话有个《Elink仿真器使用说明》，关键就是“”BS84C12A_20150807_LIBV413--V3“”这个软件包，后续的开发都在这个软件包的基础上进行（触摸按键调用这个软件包提供的库就方便实现按键功能），具体怎么使用这个软件包，可以看他对应的使用手册。 关于使用Elink在线仿真，要注意就是要使用对应的支持在线调试的芯片，比如选的BS84C12A 对应的仿真芯对应的EV芯片。 关于编程 使用上面提到的软件包进行编程，其实就是已经帮搭建好了框架，void USER_PROGRAM_INITIAL（）这个函数里面就是硬件初始化，void USER_PROGRAM（）函数就是单片机程序需要循环执行的内容。 自己开发过程中编程时候遇到的问题主要如下： 1，堆栈溢出。 解决，查数据手册可以知道，选的BS84C12A是硬件堆栈5层，调用的触摸按键库，它的
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明 一.安全和注意 1.注意事项 本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不 会输出信号. 2.安全操作 请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮. 二.安装 1.控制器安装 直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定. 2.编码器安装 编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.
三.接线 1.接线端子位置: 2.电源 24V:24V供电电源. 0V:电源公共端.
3.编码器接线 BLK: Black 黑色线 RED:Red 红色线 WHI: White 白色线A相脉冲+ GRY:Grey 灰色线A相脉冲- BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+ BRN: Brown 棕色线B相脉冲- YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+ GRN: Green 绿色线Z相脉冲- 其它端子不用接线. 如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线). 4.输出信号接线 COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通 道内部共用一个保险. 0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电 流150mA/最大功率100mW.
5.控制信号接线 24V:控制信号输入电源. ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数. B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--). B0 B1 B2 NO. -- -- -- 0 ON -- -- 1 -- ON -- 2 ON ON -- 3 -- -- ON 4 ON -- ON 5 -- ON ON 6 ON ON ON 7 程序组信号在ST信号跳变沿读取. 四.控制 1.启动 ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.
合泰单片机C语言教程
Holtek 微控制器應用範例–使用Holtek C 語言目錄 第一章內容簡介 第二章選定Holtek C 語言的使用環境 2.1 進入HT-IDE3000 建立新的專案時, 選定Holtek C 編譯器 2.2 已開啟專案後, 選用Holtek C 編譯器 第三章微控制器C 語言程式的速成 3.1 定義主函式main() 3.2定義副函式(sub-function) 3.3定義全域變數(global variable) 3.4定義中斷服務函式(Interrupt Service Routine : ISR) 3.5 其他 第四章 C 語言程式 4.1 C 程式架構 4.2 開始用C 語言設計一個程式 4.2.1 定義主函式main 4.2.2 將標頭檔引入(include a header file) 4.2.3 定義文字符號及變數 4.2.4 設定微控制器及裝置的初始狀態 4.2.5 設計子函式 4.2.6 設計中斷服務函式 4.3變數(variable) 及資料型態(data type) 4.3.1 變數名 4.3.2 資料型態 4.3.3 變數的有效範圍(scope) 4.3.4 變數的資料型態(data type)
整數型(integer) 浮點型(floating point) 4.3.5 bit 資料型態 4.3.6儲存類別(storage class) 與修飾詞(qualifier) 儲存類別(storage class) 修飾詞(qualifier) 4.3.7絕對變數(absolute variable) 4.3.8常數(constant) 4.3.9指標(pointer) 與陣列(array) 指標的運算子& 與* 陣列(array) 4.3.10結構(struct) 與等位(union) 結構的運算子-> 與. 4.4運算子(Operators) 運算前的型態轉換 4.5程式流程控制(program flow control) 4.5.1if-else 敘述 4.5.2switch 敘述 4.5.3for 敘述 4.5.4while 敘述 4.5.5do-while 敘述 4.5.6goto 敘述 4.5.7break 與continue 敘述 4.6函式(Functions) 4.6.1參數(arguments) 4.6.2返回值(return values) 4.7中斷服務函式(Interrupt Service Routines) 4.8在C 語言程式中嵌入組合語言(in-line assembly code) 從組合語言的程式去存取 C 語言的物件(變數) 4.9前置處理指令(Preprocessor) 4.9.1 定義文字符號(#define)
A2电子凸轮应用技巧
A2电子凸轮应用技巧 摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。 关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增 1.A2伺服“一主多从”的连接 “一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递， 不用去设定P1-73. 方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递 方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递 2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”
当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。其实还有一个很重要的问题需要审视。那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。 那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。如下图说明： 3.飞剪模式下追随误差补偿 追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。其中增大P2-53可有效降低飞剪同步区的位置追随误差；而增大P2-02可以有效降低飞剪加减速区的位置追随误差；但有时候即使做了调整。由于追随误差只在等速时才能够被补偿，也就是在凸轮的同步区时效果才会显著，所以可以把凸轮同步区的角度再加大，让停留在同步区的时间可以拉长，伺服就有多一点时间来修补落后量！可以通过监视下列波形来分析。 如下图：观察CH2（凸轮输出命令曲线），在同步区中央时，位置误差（CH1）是否已经明显下降至0附近？
合泰单片机总结
合泰单片机总结 --测试环境C编译器V2 1.Debug 2. 3.. 数 组 ， 支 持 一 维 /二维数组(大小小于1bank>；
使用const关键字，变量将存储于程序存储区，如，const uint8_t tab[] = “1,2,3”。b5E2RGbCAP 5.中断服务函数： #pragma vector ISR_tmr0 @ 0x0c //定义中断入口地址 void ISR_tmr0(void> { tick++ 。} 6.中断函数中调用普通函数 (1>方法1 #pragma vector ISR_tmr0 @ 0x0c #pragma nolocal fun fun(> { } void ISR_tmr0(void> { fun(> 。 } (2>方法2 #pragma vector ISR_tmr0 @ 0x0c fun(>
{ } void ISR_tmr0(void> { #asm call _fun。 #endasm } 7.宏定义 #define _pa0 _12_0 //bit 0 of RAM address 0x12 8.位变量定义 对于有多个bank的MCU，位变量只能定义在bank0，使用如下方式 #pragma rambank0 bit flag 。 #pragma norambank 9.指针 (1)不支持指向“字符串数组” char *rainbow[] = { "red", "orange", "yellow" }。// not supportedp1EanqFDPw (2)只支持全局的静态函数指针，且所指函数不能带有参数
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明 电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。 时间 ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。 凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。 电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。 0>电子凸轮结构图
1>全局开关 Pn[837] 电子凸轮开关 电子凸轮开关Pn[837] 电子凸轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。 2>主轴 Pn[838] 主轴来源选择 Pn[839] 时间轴周期脉冲量 Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置 主轴来源选择Pn[838] 选择电子凸轮的主轴 0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数 Pn[407]‐Pn[416]配置 1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相 2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc电子凸轮
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc 电子凸轮基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机 摘要,介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮，CAM，功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。 关键词,运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table 1 引言 本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。 图1 空心电磁线圈 一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC 运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情冴下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧揑补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。
图2 运动控制器DVP-20PM00D 2 高速绕线机 2.1 设备结构简介 高速绕线机共包含九部分机构,如图3所示。 图3 高速绕线机 ，1，机架。机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。 ，2，张力机构。安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕 线张力。
合泰芯片休眠问题
合泰芯片休眠问题 由于公司产品需要低功耗，本人也是菜鸟，但是在网上要这方面的介绍但是不是很详细，所以本人就在边学习边调试，功夫不负有心人终于调试好了，以下是本人对合泰芯片休眠状态调试的心得，希望对初学合泰单片机的菜鸟们借鉴。也是对本人学习的巩固。 1.调试以前把PCB板上面的元器件都焊接好，保证调试板一定是OK的。 2.开始调试静态电流，把单片机取下来，看整个PCB板的静态电流是多少， 如果有其它的芯片配合的，先把芯片VDD断开，看看外围控制电路的电流是多少，如果外围静态电流大，就自己慢慢找，这里就不详细说明了。 3.外围电路电流达到你想要的值了，就可以开始单片机的设置了。 4.一般的休眠都有一个定时过程，起码要1分钟以上才能进入休眠吧，到合泰 芯片掩膜选项里面把看门狗关闭不用，注；（我这里是I/O脚唤醒，所以这样设置）。把要设定的唤醒口设置为wake-up 。然后再选择带上拉 pull-high。 5.再设定使用的I/O口，如果你把I/O口作为输入口就要带上拉 pull-high。如 果你把I/O口作为输出口，就不能带上拉。我知道由于控制需要有些I/O口一定要这样设置的，特别注意这里，因为这里会消耗几百uA电流的，把没有使用的I/O设置为输出口。或者在芯片内部没有引出了的也一样。 6.在进入休眠以前要把所使用的I/O口一定要按要求设置好，把init初始化里 面的特殊寄存器都要关闭，再进入休眠函数_halt();，如果单步进入函数程序，当程序运行到_halt();软件左下脚会显示“掉电模式”。程序会一直停留在这里，等待I/O口唤醒。 7.在休眠函数_halt();后面要把关闭掉的特殊寄存器按init初始的要求重新设定 好。注意；按前面的设置一样，要不然程序运行会不对的。只要按上面的要求设定好基本上是没有问题了。 8.如果还是不明白就联系我邮箱；liuyuron@https://www.wendangku.net/doc/4812514053.html,
单位工程质量认证书
单位工程质量认证书
单位工程质量 认证书 MKJ101012□□□ 单项工程名称: ××煤矿工程 单位工程名称: ××矿山C5运输巷 工程类别: 矿建 工程性质: 一般 认证等级：合格
××工程质量监督站 ××年×月×日 煤炭工业建设工程质量监督总站制 单位工程名称××矿山C5运输巷资金来源自筹建设单位××矿业开发有限公司项目负责人××× 勘察单位××地质勘查研究院资质甲级项目负责人×××设计单位××矿山设计研究院资质甲级工地代表×××施工单位中煤××工程公司资质特级施工负责人×××监理单位××工程建设监理有限公司资质甲级总监理工程师×××检测单位××工程试验检测中心资质甲级负责人×××设计工程量163m 完成工程量163m 计划工作量62.76万元完成工作量62.76万元开工日期××年×月×日竣工日期××年×月×日 工程内容及技术特征： 该工程断面形状为直墙半圆拱形，断面规格（净宽2600×净高2600mm）,断面积S净=6.71㎡,坡度3‰，工程量全长163m;采用锚网喷支护，锚杆间距800×800mm,砼浇筑水沟断面规格（净宽400×净高400mm,浇筑厚度50mm,该巷道作为矿井+521m水平进入采区开采煤层C11的进风、管线敷设、行人、排水、运输及安全出口之用。 各方责任主体质量行为（结合日常监督）情况： 在××年×月×日～××年×月×日（合同工期）期间，施工单位严格按照国家标准规范的要求组织施工，建设单位与监理单位按照合同要求对工程质量全程监管，重要工序的旁站检查，重要物资的见证取样等工作无遗漏，工程质量符合国家标准规范要求。
质量核查结果： 1、分部（含子分部）工程共××分部，合格××分部，优良××分部，优良率× × %，指定分部质量等级合格。 2、质量控制（保证）资料共××项，基本齐全××项，齐全完整××项。 3、质量观感评分，应得100分，实得86分，得分率86 %， 工程质量认证等级合格。 认证意见： 经过资料检查、现场实体核查和观感检查，该工程认证为合格工程。 总工程师审核：×××站长签发：××× 认证组人员（签名） 组长：××× 成员：×××××××××工程质量监督站:（公章） ××质量监督站 ××年×月×日 注：此表由矿区工程质量监督站填写。 1 本认证书一式3份，质监站存档1份，发给建设、施工单位各1份。 2 工程类别：填矿建、土建或机电安装。 3 工程性质：填主要单位工程或一般单位工程。
单位工程认证程序
单位工程认证程序 一一、、建建设设单单位位应应在在单单位位工工程程竣竣工工验验收收合合格格后后1155个个工工作作日日内内向向矿 矿区区站站申申请请质质量量认认证证，，并并提提交交以以下下资资料料：： 11、、单单位位工工程程质质量量认认证证申申请请书书；； 22、、经经审审查查后后的的真真实实、、完完整整的的单单位位工工程程竣竣工工资资料料；； 33、、单单位位工工程程竣竣工工验验收收所所提提出出存存在在问问题题的的整整改改报报告告；； 44、、设设计计单单位位提提交交的的工工程程质质量量评评价价报报告告；； 55、、监监理理单单位位提提交交的的工工程程质质量量评评价价报报告告；； 66、、其其他他需需要要提提交交的的资资料料。。 二二、、矿矿区区站站在在收收到到质质量量认认证证申申请请书书后后，，组组成成至至少少有有33名名监监督督工 工程程师师的的认认证证组组，，对对建建设设单单位位所所报报资资料料进进行行审审查查，，符符合合要要求求后后，，根根据据有有关关标标准准、、规规定定和和工工程程建建设设过过程程中中对对参参建建各各方方责责任任主主体体的的质质量量行行为为和和实实体体质质量量监监督督检检查查的的情情况况进进行行认认证证，，并并出出具具单单位位工工程程质质量量认认证证书书。。 工工程程质质量量认认证证书书一一式式33份份，，其其中中，，矿矿区区站站存存档档11份份，，发发给给建建设设、 、施施工工单单位位各各11份份。。单单位位工工程程质质量量认认证证申申请请书书、、单单位位工工程程质质量量认认证证书书样样式式详详见见附附件件一一。。 确保煤矿项目档案的完整、准确、系统和安全，使之更好地服务 于煤矿建设和生产经营管理及今后的改扩建工作。 本规定适用于国家和国有企业投资、控股的煤炭工业建设工程。 第三条 单位工程质量技术资料，按质量管理资料和质量保证资 料两大部分进行收集、整理、评级、分册入档。 第四条煤炭工业建设工程质量技术资料的收集、整理、核查、评 级等工作，必须做到与工程建设同步。 第五条施工企业的工程施工技术资料管理工作，实行总工程师负 责制，必须建立健全各级职能部门及技术管理人员的技术资料管理岗位责任制。工程项目应设专人负责技术资料管理工作。