fanuc 18i参数调试一览表

FANUC-18i调试参数一览表

调试参数一览表：

一、SV设定

SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）

X Y Z B X Y Z B

初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010

电机号303 303 303 293 303 303 303 293

AMR 0 0 0 0 0 0 0 0

CMR 2 2 2 2 2 2 2 105

FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1

N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2

移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111

速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192

位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423 手动速度

1424 手动快进

1420 G00快速

1620 加减速时间

1320 软件限位

1326

三、回零相关参数

NO.1620 快进减速时间300ms

NO.1420 快进速度10m

NO.1425 回零慢速

NO.1428 接近挡铁的速度

NO.1850 零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1 屏蔽主轴

NO.4020 电机最大转速

NO.3741 主轴低档转速(最高转速)

NO.3742 主轴高档转速(最高转速)

NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)

NO.4133 主电机代码

NO.3111.6=1 显示主轴速度

NO.3111.5=1 显示负载监视器

NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

NO.3705.1=1 SOR用于换档

NO.3732=50 换档速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接编码器生效

NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)

NO.3117.0=1 显示主轴负载表

FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用

(青海第一机床厂技术中心李江春)

随着数控系统功能的不断扩展, 合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求, 或完善机械的特殊设计具有重要的意义。

下面仅以FANUC-Oi(M 型) 数控系统为例, 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。为了满足用户的切削要求, 充分发挥主轴电动机的切削功率, 主轴速度一般被划分成几档, 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分, 主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如我厂的XH756 卧式加工中心。

另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同O 这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况, 把它们分为齿轮换档方式 A 和B 。下面以我厂的XH756 和XH716为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。

1 齿轮换档方式A

如图 1 所示, 主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为150r/min。主轴电动机给定电压为1OV 时, 对应的主轴电动机速度为6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。此时参数应设定如下:

参数N0.3736( 主轴速度上限,Ｖmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压10V 的主轴电动机速度) 设定为

4095 ×4500/6000=3071。参数N0.3735( 主轴速度下限,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限/ 指令电压为10V 的主轴电动机速度)

设定为4095 ×150/6000=102。

参数N0.3741( 指令电压1OV 时对应的主轴速度A, 低档) 设定为6000 ×11/108=611。

参数N0.3742( 指令电压10V 时对应的主轴速度B, 中档) 设定为6000 ×11/12=1833 。

参数N0.3743( 指令电压10V 时对应的主轴速度C, 高档) 设定为6000 ×11/12=5500 。

按照以上参数设定, 该机床速度范围合理覆盖, 并在PMC 程序中自动判别, 合理选择档位。

图１

2 齿轮换档方式B

如图 2 所示, 主轴的3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

例如主轴低档齿轮传动比为11:108, 主轴中档齿轮传动比为260:1071, 主轴高档齿轮传动比为169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是O-401r/min, 主轴中挡的转速范围是402-1109r/min, 主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。主轴电动机给定电压为10V 时, 对应的主轴电动机转速为6000r/min, 主轴电动机的速度下限为150r/min。计算可知, 主轴低档使用的电动机最高转速为401 ×108/11=3937r/min,主轴中档使用的电动机最高

转速为1109 ×1071/260=4568r/min, 主轴高档使用的电动机最高转速为4000×238/169=5633r/min,3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时, 参数N0.3736 设定为4095 ×5633/6000=3844( 以主轴电动机速度最高档位设定, 此例为高档), 参数NO.3735 设定为4095 ×150/6000=102, 参数NO.3741 设定为6000 ×11/108=611, 参数N0.3742 设定为6000 ×260/1071=1457, 参数N0.3743 设定为6000×169/238=4260 。

仅按以上参数设定后, 主轴实际转速低档将为15 - 573r/min, 中档将为574 - 1367r/min, 高档将为1367 - 4000r/min。这就不符合机械设计要求, 给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷, 在齿轮换档方式 B 中, 可以使用参数NO.3751 和NO.3752来限制主轴的转速。参数N0.3751( 主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxl=4095 ×低档时主轴电动机速度上限/ 指令电压为10V的主轴电动机速度) 设定为4095 ×3937/6000=2687。参数N0.3752( 主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxh=4095 ×高档时主轴电动机速度上限/ 指令电压为10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 ×4568/6000=3118。

此方式参数的设定, 合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。

图２

3结束语

通过以上事例的分析, 我们必须充分结合机械设计特点, 结合PMC 程序的要求, 合理使用数控系统提供的参数功能, 对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。

CNC系统自诊断机能

CSCT：控制器等待主轴速度到达信号输入

CITL：连锁在ON状态

COVZ：调准率是0%

CINP：停止位置在检查中

CDWL：暂停执行中

CMTN：自动操作移动指令中

CFIN：M。S。T技能执行中

701：

CRST：紧急停止，外部重新设定，重新设定及回迟或MDI操作面板之重新设定键押下CTRD：资料经由打带，读带界面输入中

CPPU：资料经由打带，读带界面输出中

712：

STEP：a 外部重新设定押下中，b紧急停止键押下，c进给暂停键押下中，dMDI操作面板重新设定键押下中，

e手动模式（JOG，HANDLE/STEP）选择中，f其他报警转台

RESET：外部重新设定，紧急停止，重新设定*押下中

EMS：紧急停止键押下中

RSTB：重新设定键押下中

CSU：紧急停止键押下或伺服故障发生

720：

723：720：Z轴，721：Y轴，733：Z轴，723：第4轴

OFAL：溢位报警发生

FBAL：断线报警发生

DCAL：回生放电报警发生

HV AL：电压过高报警发生

HCAL：异常电流发生

OVC：过电流报警发生

LV：欠压报警发生

OVL：过负荷（这里指电气部分）报警发生

NC自动操作中有警示发生时，可由DGN之位置，在号码000--016中表示此时的NC状态，显示“1”时意义如下：

000W AITING FOR FIN SIGNAL M，S，T机能执行中。

001 MOTION 自动操作移动指令执行中。

002 DWELL 暂停执行中。

003 IN-POSITION CHECK 停止位置检查中。

004 FEEDRATE OVERRIDE 0% 调整率是0%。

005 INTERLOCK/START LOCK 连锁在ON状态。

006 SPINDLE SPEED ARRIV AL CHECK 控制器等待主轴速度到达信号送入。

010 PUNCHING 资料经由打带，读带介面输出中。

011 READING 资料经由打带，读带介面输入中。

012 W AITING FOR(UN)CLAMP 等待指令结束信号。

013 JOG FEEDRATE OVERRATE 0% 手动进给率0%。

014 W AITING FOR RESET,ESP,RRW,OFF NC处于重置状态中。

015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 外部程式寻找功能使用中。016 BACKGROUND ACTIVE 后台编辑功能使用中。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

NC自动操作停止，自动中止时的状态表示。在DGN号码020-025作为故障发生时寻求故障原因的参考。

显示“1”时意义如下：

020CUT SPEED UP/DOWN切削速度改变中。

021 RESET BUTTON ON重置键押下中。

022 RESET AND REWIND ON重置和恢复作用中。

023 EMERGENCY STOP ON紧急停止健押下中。

024 RESET ON重新设定作用中。

025 STOP MOTION OR DWELL紧急停止键押下或伺服故障发生。

-------------------------------------------------------------------------

一般发生的伺服故障如下：

400SERVO ALARM :（过负荷）

401 SERVO ALARM :（VRDY OFF）

410 SERVO ALARM :（X Y Z轴误差过大）

414 SERVO ALARM :（X Y Z轴Detect ERR）

416 SERVO ALARM :（X Y Z轴断线）

以上伺服系统故障发生时，我们可由自我诊断（DGN)番号N200,N201来追踪故障之所

在。

正常状态下，自我诊断（DGN）番号NO：200内之数据为0，参考如下：

200OVL LV OVC HCA HV A DCA FBA OFA

X00000000

Y00000000

Z 00000000 ~~~~~~~~~7~~~~~6~~~~~~5~~~~~~4~~~~~~3~~~~~2~~~~~~1~~~~~~0~~~~~~~~~~ 如果在自我诊断番号NO：200内之数据，有出现“1”者，即为故障原因之所在。故障讯号说明：

0OFA :发生溢量警示。

1 FBA :发生断线警示。

2 DCA :发生回生放电电路显示。

3 HVA :发生过电压警示。

4 HCA :发生异常电流警示。

5 OVC :发生电流警示。

6 LV :发生不足电压警示。

7 OVL :发生过负载警示。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－程式举例－程式再启动（特殊机能）

作业方式

1.程式须使用绝对值。

2.程式前头需有序号（N）。

3.每一单节用单轴运动。

4.程式：

O2002;

N1 G90 M03 S400;

N2 G01 X-200.0 F300;

N3 G00 Y-70.0;

N4 G01 X-50.0 F300;

N5 G00 Y-140.;

N6 G01 X-200. F300;

N7 G00 Y-210.0;

N8 G01 X-50. F300;

N9 M30;

5.P TYPE执行步骤：

1.程式执行到N4时刀片破裂，此时按“暂停键”。

2.保护键（KEY）转到“特殊”（PANEL）。

3.按“暂停键”（SP）。

4.按“程式再启动”（SRN），使灯亮（ON）。

5.按“重置键”（RESET）。

6.按“P4”及“向下游标键”（CURSOR）。

7.模式选择钮转至“微调操作”，移动X轴（离开工件），更换刀片。

8.再按“程式再启动”（SRN），使灯熄（OFF）。

9.模式选择转到“手动输入”（MDI），输入“S400M03”。

10.模式选择转到“自动执行"（AUTO）按“启动键”（ST），以“手动”（JOG）的进行速度走到此轴（X轴）的前一单节，即X-200.0处，再以暂停点以正常的速率，即F300切削。

6.Q TYPE执行步骤：

1.假使机器在执行N4中停电或压：“紧急停止”开关（SEP）。

2.开机。

3.重新开机。

4.按“程式键”（PROG）。

5.保护键（KEY）转到“特殊键”。

6.按“程式再启动键”（SRN），使灯亮（ON）。

7.重新原点复归。

8.移动至接近刚才电源OFF时的附近。

9.模式选择转到“自动执行”（AUTO）。

10.按“Q4”及“向下游标键”。

11.按“程式再启动键”使灯熄（OFF）。

12.模式选择转到“手动输入”（MDI），输入“S400M03”。

13.模式选择转到“自动执行”（AUTO）按“启动键”（ST）。

FANUC 机床参数在数控维修中的作用详解

BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。

1 TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改

TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，

但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：

(1)将参数玁o.1815#1有关獴轴参数玂PTx改为“0”；

(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：

n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)

=15 000/1 000 000

=3/200

由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：

1/100＜n/m＜1/50

即2/200＜n/m＜4/200

故n/m=3/200

(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数玁o.1850关于B轴的栅格偏移量

Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。

这样就完成了全闭环→半闭环的转换。

2VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整

VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系统，其A轴由于长期回转，有时会出

现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。首先将参数中玁o.1850 Grid shift关于獳轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐)，看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到玁o.1850关于A轴的参数中即可。这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。

3FANUC-0i A关于报警履历的显示

FANUC-0i A有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：

(1)No.3106#7OHD(0：不显示操作履历画面，1：显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样，0：采样，1：不采样)。

(2)No.3112#5OPH(0：操作履历功能有效，1：操作履历功能无效)。

(3)No.3112，在操作履历上记录时标的间隔。

4FANUC-0i A关于主轴定向停止位置的调整

主轴经过拆卸后，执行M19定位指令，其定向位置将发生变化，如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置，因此定向停止位置必须精调。FANUC-0i 獳提供了方便的参数调节功能。可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031：位置编码器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢复到拆卸前的状态。这样就不必担心在拆卸之前没做标记。

5结束语

通过上述几例可以看出，数控机床的参数有着十分重要的作用，它在机床出厂时已被设定为最佳值，通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然，更改参数必须首先对该参数有详细的了解，看该参数的变更会产生什么样的结果，受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响，并做下记录，以便对不同参数所产生的结果进行对比，选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数，

以免发生意外!

一台日本牧野机床工作过程中,突然出现300(Y axis need zero return),380(好象是count error),382号(broken led)报警,机械坐标变为0,设备停止运行.300号报警是因为机械坐标记忆丢失(查看参数NO.1815#4为0),380,382报警是因为Y轴光栅尺的读写头发光器件不正常导致脉冲记数错误造成拆下Y轴光栅尺发现,内部沾满了石墨粉(此为石墨加工机),用气枪清理并用酒精擦拭后,安装回去,并重新设置机械原点，手动回零(此时NO.1815#4自动变为1,300号报警可消除)后设备恢复正常对于此设备,配置为绝对脉冲编码器,光栅尺闭环控制

设置原点步骤:

将参数写设为1-->NO.1815#5改为0--->关机-->开机后,将相应轴移动(最好用手轮)至予设原点处(一般为撞超程后回退0.2mm)--->将NO.1815#5设为1-->关机--->开机后手动回原点--->将参数写设为0--->完成注意:改动机械原点后,一定要记得检查一下换刀等的第二,第三参考点的坐标值,如果需要要重新设置,否则很容易引起撞刀等故障在将光栅尺卸掉后，机床的机械坐标记忆会丢失的,需重新设置G10代码在编程中灵活的应用G10代码在编程中灵活的应用cnc上有G54-G59六个坐标系。但一旦有超过六个工件而且没有G54.1时怎么办。G10可以解决这个问题。Ｇ９０G10 L2 （P0-P6）（P0G92，P1G54，P2G55。。。。。P6G59）Ｘ＿＿＿Ｙ＿＿＿＿Ｚ＿＿可以放任意多的坐标系，每个程序前加Ｇ１０就OK。

举例:

一般我们是call 上面cam的程序吧。假如上面的程序是O8888。坐标系用G54 我们下面就是O0001；

G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；

M198 P8888；

G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；

M198 P8888；

G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；

M198 P8888；

G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；

M30；

其中X Y Z是你每次塞的工件的坐标。

FANUC高速高精加工的参数调整图文稿

F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２

图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始

FANUC系统进入系统参数修改的步骤

FANUC系统进入系统参数修改的步骤 黑龙江省水利学校张立忠2018年06月19日 写在前面 有缘的百度朋友们，为着共同爱好的同行们，大家好！这个FANUC系统简单的系统参数修改步骤虽然简单，但是对于很多的初学者，特别是自学的初学者，要是进行熟练的操作也需要费很多周折，因为本人经历过，可能个人比较笨。为了有同感的朋友们使用方便，特将详细的操作步骤整理出来，供需要者参考使用。 数控机床有两个操作面板。一个是系统操作面板，一个是机床操作面板。（如下图） 左面部分就是系统操作面板，它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。它是系统整体的一部分。使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。 右面部分是机床操作面板部分。它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的，它有对数控系统操作的选择功能键（如MDI键，当修改系统参数时需要选择此键），有对机床部件的操作功能（如水泵的开关，刀架刀号位置的选择等等）。 FANUC数控系统有多种参数，如系统参数、K参数、D参数等等。如果要修改系统参数，就必须要打开系统参数修改开关。虽然这是一个简单的操作，但是对于新手来说有时候也不是很轻易的就能进入的。所以，在这里把这一操作详细的写出来，希望能帮助到需要的朋友们。 进入参数修改开关第一步，选择机床操作面板上的MDI键，使MDI指示灯点亮（如下图）。 第二步，选择系统操作面板上的OFS/SET键，系统显示器上出现如下画面。

按右下角箭头软键数次，出现如下画面，如下图。 然后，按[设定]下方正对应的软键，就会出现参数修改开关界面，如下图。

按系统操作面板上的数字键“1”，再按系统造作面板上的INPUT键（如下图）， 就会出现如下画面(如图），参数写入变成1了，这是修改系统参数的必须条件。 接着在报警选项下会出现100号报警（如下图），经过这些步骤，就可以对FANUC系统的 系统参数进行修改了。

发那科系统基本参数设定

维修培训实习教材 第二节 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数 二 实习内容 学习“参数设定支持画面”中每一项的设定 三 实习步骤 有关参数设定的说明： 对于FANUC 数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC 数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤： （一）系统通电，将 “参数可写入” 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面， 其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普 通参数 （三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画 面的软键 [PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。 画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING （轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项： AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

发那科参数大全汇总

发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位

FANUC高速高精加工的参数调整

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC 系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 使用αi电机…………………………………………………P 2 使用α电机……………………………………………………P22 补充说明………………………………………………………P24 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２ ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况

HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ① 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ② 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6） 当提高了速度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。较高的位置增益可减小加工误差。 3 ⑦ 若要求进一步改善伺服性能，可使用HRV3，以此设定更高的速度回路增益。 表3.4.1 使用HRV2，3时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）

发那科系统的伺服调整

发那科数控系统的伺服调整 发那科数控系统的伺服调整非常重要，通过对伺服系统的调整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在最佳状态。但在很多的教材或资料中，大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，对于伺服调整大多语焉不详。其实伺服调整更重要。本篇拟用通俗易懂的语言对伺服调整中的重点问题作一下讲解，希望能对大家有所帮助。 所谓伺服，来自英文servo的直译，可简单地理解为驱动。所谓伺服调整，即通过调整与伺服系统相关的参数，使伺服放大器和伺服电机达到最佳工作状态，亦可称为伺服优化。伺服参数的设定分为固定值和可变值两类。在做伺服参数初始化时，固定值的参数便可以确定，可变值的参数要在伺服调整时确定。 数控系统的伺服控制大多采用三环控制，分别是位置环、速度环、电流环。 位置环的作用：接收数控单元（NC）的移动指令脉冲（Mcmd）与位置反馈脉冲比较运算，准确控制机床定位。 速度环的作用：接收位置环传入的速度指令(Vcmd), 进行加减 控制，抑制振荡。 电流环的作用：通过转矩指令(Tcmd)，并根据实际负载的电流反 馈状态对放大器实施脉宽调制（PWM），输出扭矩随负载扭矩 的变化而作出相应变化。输出扭矩随负载扭矩的变大而变大，随负载扭矩的变小而变小。

讲述了三环原理后，我们应记住这样一个结论：速度环和粗糙度有关，位置环和轮廓形状有关。也有人习惯称粗糙度为光洁度。也就是说如果调试或加工过程中出现粗糙度不良问题时，若从伺服控制的角度来调整，则应对速度环的参数进行调整。如果出现轮廓形状误差变大，应重点调整位置环。 在速度环中最关键的参数为负载惯量比。负载惯量比在发那科0系统中对应的参数是8X21，18i 16i 0i系统中对应的参数是2021。在伺服调整画面中，负载惯量比是以速度增益（VELOC GAIN）形式出现的。 速度环的增益与负载惯量比的关系如下 设定值=（负载惯量比+256）×100/256 无负载时，负载惯量比为0，所以速度增益为100。 负载与电机惯量相同时，负载惯量设为256，这种状态称为 惯量匹配，此时速度增益为200。 速度增益是一个非常重要的参数，值应该尽量高一些，一般设为200。通过增大速度增益，可以提高伺服刚性和伺服响应性，解决振动和粗糙度不良等问题，但是值设得太大会引起振动。 位置环和轮廓形状精度有关，在实际中通过加工一个圆来修正

发那科系统参数总表

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动