PLC系统故障分类和故障诊断分析

PLC系统故障分类和故障诊断

故障的分类

1．外部设备故障

外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。

2．系统故障

这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。

故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。

重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。3．硬件故障

这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。

4．软件故障

软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。

对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。

可编程控制器的自诊断测试

可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。

利用系统功能进行诊断测试

利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。

用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，

如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

PLC的故障自动检测功能

PLC 具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC 系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 1. 超时检测 机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。 2. 逻辑错误检查 在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/4d13162632.html,/

基于PLC电机故障诊断系统设计

基于PLC电机故障诊断系统设计 摘要：随着经济的高速发展，现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想，PLC可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理，保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度，同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。 关键词：PLC电机故障诊断系统设计 中图分类号：TM57 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）06-0278-02 在当下的工业生产过程中，PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用，是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性，PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。 一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组

成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断，分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果，并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下： 当操作人员按下生产系统的开机按钮后，PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断，如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动，并且伴随报警，反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起，反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中，PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障，PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸（电机“开/关”指示灯灭），故障声光报警后，按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。 二、PLC的组成 PLC的组成主要包含：中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它

PLC控制系统的故障诊断与维护

第10章PLC控制系统的故障诊断与维护 学习目标 了解PLC控制系统的故障特点； 掌握PLC控制系统故障诊断的方法及使用维护知识。 PLC控制系统在运行过程中由于各种原因不可避免地要出现各种各样的故障。了解这些故障的特点，迅速及时处理故障，是保证系统正常运行的前提条件，是提高系统运行性能的关键。 10．1 PLC控制系统故障分析 10．1．1 PLC控制系统故障特性 PLC控制系统是以PLC为核心组成的系统，系统中除PLC以外，还有与PLC直接连接在一起的输入输出设备以及输出设备控制的各类负载对象。这一系统与其他自动控制系统一样，其故障率曲线也具有类似“浴盆曲线”的规律，分为早期故障期、偶发故障期、损耗故障期三个阶段，如图10-1所示。在第一阶段故障率从一个很高的指标迅速下降，可理解为系统设计、安装、调试后，存在一些设计缺陷、部分器件质量偏低等问题，使系统投入使用的最初期，这些缺陷就很快显露出来，随着时间的增长，由于不断的改进完善，使这些缺陷越来越少，也就形成了故障率迅速下降的现象；在偶发故障期，故障发生是随机的，其故障率最低，而且稳定，这是系统的正常工作期或最佳状态期。在此间发生的故障多因为设计、使用不当及维修不力产生的，可以通过提高设计质量、改进管理和维护保养

使故障率降到最低；在损耗故障期由于系统中的器件经过长时间的工作、老化，慢慢接近寿命终点，随着时间的增加，到达寿命终点的器件越来越多，故障率也就随之上升。 针对PLC 采取必要的措施，使系统尽其完善；一方面在损耗故障期开始之前，及时 更换将要进入寿命终期的元器件。 10．1．2 PLC 控制系统故障分析 依据PLC 控制系统的组成情况，其故障主要从两个方面入手分析，一是PLC 本身的故障，二是PLC 以外输入输出设备的故障。其分布情况如图10-2所示。 1．PLC 故障 在PLC 控制系统中，PLC 的故障率仅占系统总故障率的10%，其可靠 性远高于输入输出设备。在PLC 的10％故障中，其接口故障占90％，电源故障占8％，中央处理单元故障仅占2%， 也就是说发生在PLC 内部的CPU 、存储器、系统总线中的故障机率很小。 2．输入输出设备故障 PLC 控制系统输入输出设备的故障率在系统总故障率中占90%，是系统主要的故障来源。对输入设备，故障主要反映在主令开关、行程开关、接近开关和各种类型的传感器中；对输出设备，故障主要集中在接触器、 系统故障 PLC 故障 输入输出设备故障 中央处理单元故接口故障 CPU 故障 存储器故障 系统总线故障 电源故障 输入接口电路故障 输出接口电路故障 通信借口电路故障 按钮、接近开关、行程开关及传感器 接触器、电磁阀等 图10-2 PLC 控制系统故障分布情况 图10-1 PLC 控制系统的故障率曲线 时间

PLC系统故障分类和故障诊断

毕业论文 论文题目：PLC系统故障分类和故障诊断 系部：机电工程系 专业名称：机电一体化技术 班级： 06532 学号： 03 姓名：徐盼 指导教师：金立艳 完成时间： 2009 年 5 月 20 日

摘要 PLC（可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。 关键词：PLC控制系统;故障;诊断;排除

Abstract PLC (Programmable Logic Controller) technology has been widely used in the control of the area, especially in the industrial production process control, it has other advantages unmatched controller, high reliability and strong anti-interference ability, in the production of poor environment, can still work normally. As the PLC itself, its failure rate is very low, but at the core of the PLC in the PLC control system, the composition of the system to other external components (such as sensors and actuators), the external input signal and the software itself, are failure may occur, so that the whole system broke down, and sometimes burned PLC, paralyzing the entire system, resulting in great economic losses, and even endanger the safety of human life. Therefore, technicians must be familiar with PLC technology, and be able to skillfully PLC diagnosis and rule out the possibility of failure in operation. Key words: PLC control system; fault; diagnosis; excluded

PLC系统故障分类和故障诊断

毕业论文 PLC系统故障分类和故障诊断 2012年 10 月

PLC系统故障分类和故障诊断 摘要 可编程控制器技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC 在运行中的故障。 关键词：PLC控制系统故障诊断排除

目录 一、PLC技术 (1) 二、PLC的历史及发展 (1) 1、早期的PLC(60年代末—70年代中期) (1) 2、中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期) (1) 3、近期的PLC(80年代中、后期至今) (1) 4、PLC的功能与应用 (2) 5、PLC的基本工作原理 (2) 三、 PLC控制系统的组成及工作原理 (3) 四、 PLC控制系统故障类型 (4) 1、外部设备故障 (4) 2、系统故障 (4) 3、硬件故障 (4) 4、软件故障 (4) 五、 PLC控制系统的故障自诊断 (5) 1、 PLC的自诊断测试 (5) 2、 PLC控制系统的故障自诊断 (5) 六、 PLC控制系统故障分布和分层排除 (6) 1、第一层故障 (7) 2、第二层故障 (7) 3、第三层故障 (7) 七、结束语 (8) 参考文献 (9)

PLC控制系统的故障诊断和维护

PLC控制系统的故障诊断和维护

PLC控制系统的故障诊断和维护--很经典的文章简单明了的阐述概述 PLC ( 可编程控制器) 技术已广泛应用于各控制领域, 特别是在工业生产过程控制中, 它具有其它控制器无可比拟的优点, 可靠性高、抗干扰能力强, 在恶劣的生产环境里, 依然能够十分正常地工作。作为PLC本身, 它的故障发生率非常低, 但对以PLC为核心的PLC控制系统而言, 组成系统的其它外部元器件( 如传感器和执行器) 、外部输入信号和软件本身, 都很可能发生故障, 从而使整个系统发生故障, 有时还会烧坏PLC, 使整个系统瘫痪, 造成极大的经济损失, 甚至危及人的生命安全。因此技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能, 把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理想( 或正确) 状态进行比较．发现它们之间的差异, 并检查差异是否在所允许的范围内( 包括时间范围和数值范围) 。若差异超出了该范围, 则按事先设定的方式对该差异进行译码, 最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见的 PLC控制系统中, 其故障的情况是多种多样的。 PLC控制系统的一般结构和故障类型

PLC控制系统主要由输入部分、 CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成, 如图1所示。输入部分包括控制面板和输入 模板; 采样部分包括采样控制模板、 AD转换模板和传感器; CPU 作为系统的核心, 完成接收数据, 处理数据, 输出控制信号; 输出部分有的系统用到DA模板, 将输出信号转换为模拟量信号, 经过功放驱动执行器; 大多数系统直接将输出信号给输出模板, 由输出模板驱动执行器工作; 通讯部分由通讯模板和上位机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小, 系统的故障主要来自外围的元部件, 因此它的故障可分为如下几种: ( 1) 输入故障, 即操作人员的操作失误; ■传感器故障; ■执行器故障; ■PLC软件故障 这些故障, 都能够用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测, 对故障进行预报和处理。 PLC控制系统的故障诊断方法 PLC控制系统故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据经验, 参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下: ■是否为使用不当引起的故障, 如属于这类故障, 则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电

PLC控制系统的故障诊断和维护

PLC控制系统的故障诊断和维护--很经典的文章简单明了的阐述 概述 PLC （可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境 里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执 行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC 在运行中的故障。PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状 态不断地与所存储的理想（或正确）状态进行比较．发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。若差异超出了该范围， 则按事先设定的方式对该差异进行译码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见的 PLC控制系统中，其故障的情况是多种多样的。 PLC控制系统的一般结构和故障类型 PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所 示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号； 输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯 部分由通讯模板和上位机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种： （1）输入故障，即操作人员的操作失误； ■传感器故障； ■执行器故障； ■PLC软件故障 这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

OMRON PLC控制系统的故障分析与排除

摘要 plc系统，是指可编程序控制器系统，omron是目前市场上生产大厂家之一。该公司生产的系统功能更加完善，属于紧凑型的plc，程序容量大，具有存储器单元，且操作简单，运行可靠，抗干扰性很强，通常情况下不会发生故障。但是如果系统所在的环境恶劣时也会引发故障发生，只有做好系统故障分析，并排出故障才能确保系统的正常运作。 关键词 omron；plc控制系统；故障分析；故障排除 中图分类号 tm9 文献标识码 a 文章编号 1674-6708（2016）170-0159-02 所谓omron plc控制系统，是指日本的欧姆龙公司生产的可编程序控制器系统。他们生产的不同型号的微型机具有各自独特的特点，优势明显，目前占据了国内很大的市场份额，用户普遍对该系统的评价都较高[1]。但是就系统本身而言，仍然存在着故障问题，本文就此进行了相关的故障分析，并指出了故障排除方法。 1 做好omron plc控制系统日常维护的必要性分析 omron plc控制系统，通常情况下不易发生故障，但是如果系统存在的环境相对较差时就会对系统造成一定的干扰和损害，加之缺乏日常的维护工作以及技术人员操作不当等原因，就造成了控制系统故障问题的出现。所以，在日常一定要加强对omron plc控制系统的常规检修和防护，将故障的发生率降到最低，做好日常防护后故障一旦出现，再对故障进行分析和诊断，最终排除故障。 做好plc控制系统的日常防护工作，主要的防护重点包括以下几方面：1）在plc控制系统安装完之后及时进行试验性检测，查看系统的运行情况以及状态，之后再正式运行；2）确保系统所在的环境温度适中，控制在55℃之内。系统的保存温度也应该保持在-20℃～70℃之内。环境要尽量清洁干燥，减少粉尘等污染物，尽可能远离震动；3）减少系统干扰因素的影响，提高控制系统的抗干扰性能；4）将腐蚀性物品与plc控制系统分开放置。 做好plc控制系统的防护后，还要加强对系统的维护与保养工作。首先，建立相关的保养制度和维修制度，只有工作人员依照健全的维护、保养制度才能认真做好日常的系统保养相关工作。其次，提高保养、检修次数。对plc控制系统要进行系统的、多次的检修，随时监测系统的运行情况，做好系统检修、保养工作记录。检修时间一般保证每半年一次以上。再次，定期更换电池，减少因为停电情况导致的数据信息丢失现象。在更换电池过程中要重点注意的问题是一定要在3min之内完成，否则也容易造成数据信息丢失。除此之外，还应该储备相关的系统备件，做好坏的元件的更换工作。最后，检查系统的连接设备。重点关注并重视系统的连接设备，随时观察并检查连接线是否正常，对焊接点要定时检测，连接电缆一旦老化及时更换，同时对液源压力和气源压力做好检测，观察其是否正常，其内部的连接部位是否紧固。 2 omron plc控制系统故障分析与排除 相关研究显示[2]，omron plc系统的常见故障主要表现在两方面：一是cpu模块的故障，二是输入、输出模块的故障。cpu模块故障表现形式有3种：一是错误警示灯发生异常；二是运行指示灯出现异常提醒；三是系统突然瘫痪，相关程序混乱，数据丢失。出现cpu模块常见故障的原因可能是因为存储器出现故障，记忆体受到损坏，也可能因为cpu系统内部的电池电力丧失。还可能因为cpu电路板的电路和元件出现了问题。系统的输入、输出模块也会出现一些常见的故障。故障表现形式为：1）输入信号丧失；2）特定点的信号常有或无；3）输入信号常有。致使输入、输出模块出现问题的原因主要是模块的元件受到了损坏，还因为短路等现象的出现烧坏某个点的接触器；再就是因为电路连接接触不好，例如接线端子接触不好等。 以上是常规、常见系统的故障表现形式和故障发生原因，部分技术人员可以根据上述分析要来判断omron plc系统存在的一些故障问题。但是在系统的实际运行中，除了上述的故

PLC的日常维护及故障判断

PLC的日常维护及故障判断 一安装 1．安装环境与注意事项： 1）环境温度要适当，一般不应低于0摄氏度或高于55摄氏度。PC安装时应远离热源，避免太阳光直接照射，注意散热通风。 2）注意防潮、防尘、防腐、防震。PC最好置于有保护型外壳的控制柜内，而且PC固定要牢靠。 3）PC应尽可能离高压电源线或高压设施远些，以避免电磁干扰。 2．.电源与接地 1）要看清楚PC上的电源接线端子，分清“OV”和“接地”端，才能正确地把外部电源接到PC. 2）PC的供电电路应与其他大功率用电设备或产生强干扰设备（比如晶闸管交流装置，弧焊机等）分开。3）如果PC的供电电源带有严重干扰，应安装一个一，二次测之间带有隔离层的，电压比为1的隔离变压器，以减少外界设备对PC的影响。必要时可在PC供电电源线路上接入低通滤波器，以便滤去高频干扰信号。 4）交流电源线和交流信号线会产生交流干扰，不能和支流信号线，模拟量信号捆在一起而在同一槽内走线。 5）良好的接地能较有效的减少干扰。最好为PC安装专用的地线，如果此要求达不到，那么也必须做到PC与其它设备公用接地，但绝对不能与其它设备串联接地，也不能用水管，避雷线接地。而且接地应尽可能靠近PC。 6）若用屏蔽电缆，则起屏蔽层应在靠近PC一端接地，而不能两端接地。 二检查和日常维护 为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。 1. 定期检查 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。 2. 日常维护 PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的

PLC出现运行故障的常见原因及处理方法

随着现代化企业自动化生产规模的扩大.PLC在工业自动化控制中的应用越来越广泛。PLC是专为工业控制设计的.一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣或安装使用不当，会降低系统的可靠性。 PLC实质上是一种专用计算机由中央处理单元CPU、存储器输入输出I/o模块以及编程器等组成。PLC硬件部分包括外围线路、电源模块、I/o模块等，其中外围线路由现场信号输入(1：L)l按钮、行程开关、传感器的输出开关量、中间继电器输出等)和现场输出信号(比如电磁阀线圈、继电器、接触器电阻丝、电动机等).以及一些导线、接线端子和接线盒等组成。在引起PLC的常见故障中，主要分为功能性故障和硬件故障两大类，其中硬件部分的故障要占到8O% 以上。 1.外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC 控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能正常工

作。此外PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。 常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。 2端子接线接触不良 此类故障在PLC 工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因，接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。对于某些比较重要的外设接线端子的接线，为保证可靠连接.一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。 3.PLC出现非正常工作的功能性故障 3.1 PLC受到干扰引起的功能性故障 自动化系统中所使用的各种类型PLC 是专门为工业生产环境而设计的控制装置在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施.故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。PLC受到的干扰可分为

PLC常见故障分析与维修

1．电磁干扰 电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，故可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，而无法滤去高频干扰脉冲。 在系统电源输入线间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。 2．电网波动过大PLC不工作 表现为PLC无输出。先查输入信号（电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置式PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网波动过大，欠压噪声跳变持续时间＞1s（外因）。由于该机床处于调试阶段，电源系统内组件故障应当排除在外，由内部抗电网干扰措施（滤波、隔离与稳压）可知，常规的电源系统已无法隔断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。 在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。3．PLC装置故障 该故障常使加工中心上作台分度盘不回落。例如，使用SIMENS 820系统的匈牙利MKC500卧式加工中心工作台不回落，CRT7035报警，程序中断，属于硬件故障。 工作台分度盘不回落与检测下作台分度盘旋转到位和工作台回落到位的接近开关SQ28和SQ25有关，对应PLC输入接口分别是E10.6和E10.0。从PLC STA TUS(状态)中观察，E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，E10.0为“0”，表明工作台分度盘未落下，而工作台的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YS06完成动作，再观察Q4.7为“0”，继电器KA32不得电，电磁阀YS06不动作，因而工作台分度盘不回落，产生报警。 手动电磁阀YS06，强制使其复位，工作台分度盘回落，故障排除。 4．PLC-MD参数故障 该故障常发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正向移动就出现超程报警例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后作返回参考点操作（回零操作）时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。“复位法”不能消除报警。停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程。由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。 先检查参数设置表是否混乱(可能是受环境电磁干扰），然后采用参数修改法，方法①关闭(OFF)报警软键，作回零操作后恢复报警软键ON；方法②暂时修改软限位参数（143）为最大值+999999，回零操作后，恢复原参数值。两种处理方法，重新开机后，都可排除故障。注意：在实际回零操作中撞行程开关而产生超程报警，这时不允许采用“复位法”，以防再次撞击而损害机床精度。 5．跨接地址错误 这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。查阅维修记录，得知上次维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。 更正跨接地址，故障排除。 需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障定位。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，可以应用自动编程器（例如PG675）来检查子模块的中断堆栈，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。

PLC控制系统的故障诊断和维护

P L C控制系统的故障诊断和维护--很经典的文章简单明了的阐述概述 PLC （可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC 为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC 技术,并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理想（或正确）状态进行比较．发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。若差异超出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见的 PLC控制系统中，其故障的情况是多种多样的。 PLC控制系统的一般结构和故障类型 PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种： （1）输入故障，即操作人员的操作失误； ■传感器故障； ■执行器故障； ■PLC软件故障 这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。 PLC控制系统的故障诊断方法 PLC控制系统故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：

PLC常见故障及处理方法

PLC常见故障及处理方法 收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知 一、维护概述 一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。 二、查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。 三、基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（9 8-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24V DC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在S R PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。

2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN 方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。 4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。 四、一般查找故障步骤 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。 1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。 2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

西门子PLC的自检功能和故障诊断

西门子PLC的自检功能和故障诊断 西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 1. 西门子pLC超时检测 机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

2. 西门子pLC逻辑错误检查 在系统正常运行时，的输入、输出信号和内部的信号(如存储器为的状态)相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

基于PLC的电机故障诊断系统设计

XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：基于PLC的电机故障诊断系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日

摘要 本文介绍了国内电机故障诊断系统设计以及存在的问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理、选型依据。设计了一种基于PLC电机故障诊断系统，并且详细介绍了所选用的西门子S7-200PLC以及同类型的S7-300、S7-400PLC，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。准备开机时，按下开机按钮后，首先检测断路器状态，如果断路器初始状态为闭合，电机无法启动，并且声光报警。如果断路器初始状态为断开，断路器合闸，电机开始启动。在启动过程中，若发生一级故障，PLC进行相应的保护动作。启动完成后，“电机开/关指示灯”亮，电机正常运行。运行过程中，PLC依次循环检测电机是否发生相间短路、断相、低电压、单相接地、过负荷、过电流等故障，若有发生，PLC进行相应保护动作。关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸,“电机开/关指示灯”灭。故障声光报警后，按“报警复位按钮”复位。本设计的选题就是基于PLC的电机故障诊断系统设计。 关键词：故障诊断；PLC；电机

Abstract This paper introduces the domestic electrical fault diagnosis system design , as well as existing problems and introduces programmable controller at the same time the working principle and selection basis．A PLC-based design of the electrical fault diagnosis system design and detail on the choice of Siemens S7-200 PLC and the same type of S7-300 S7-400 PLC and according to the design requirements of the input and output of the PLC I/O for distribution and preparation of the ladder diagram system operation．Prepared to boot, press the button after boot, the circuit breaker status is detected first．If the circuit breaker initial state is closed, electrical does n’t start and sound and light alar m．If the circuit breaker initial state is disconnected , the circuit breaker close and the electrical start．Start in the process, if a failure occurred, the protection PLC correspond action．Start after the completion of “motor on/off indicator light”on , the electrical normal operate．Running process, PLC followed by motorcycle test whether there has been a phase short circuit, breaking phase, low-voltage, single-phase-to-ground, overload, over-current fault and so on．If occurred, PLC protection act accordingly shut down．PLC received shutdown orders,tripping circuit breakers,“motor on /off indicator light”eliminate．Fault sound and light alarm at the “alarm reset button”reset．This choice is based on the design of the motor PLC fault diagnosis system design． Key words：Fault Diagnosis；PLC；Motor

6个你一定得知道的三菱PLC故障诊断方法!

6个你一定得知道的三菱PLC故障诊断方法！ 相信大家都知道，各种品牌PLC都具有诊断功用，当PLC报错时，我们应该充分利用软件中的诊断功来查找问题和原因。比如当发现PLC上的错误指示灯ERROR灯出现闪烁或常亮的情况，就可以打开软件的诊断菜单，查看是什么错误，里面有错误发生的原因，及解决的办法，这也是非常方便的。 除此之外，一般情况下，当发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中（三菱PLC为例），假定这个写入D8004中内容是8064，则经过查看D8064的内容便可知道错误代码。与错误代码相对应的错误内容可以查看PLC手册的错误代码表，这样也可以查出出现错误的原因。 当然了，一般来说，当PLC出现异常时，我们首先要查看电源电压是否正常，I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC上的各种LED的指示灯状况，以查看PLC本身和外部有无异常，按这样的方法来进行排查。 下面以三菱FX系列PLC为例，以经验法来说明根据LED指示灯状况以确定PLC 的出错原因。

1.电源指示（[POWER] LED灯亮） A、当有向三菱PLC供电时，PLC上的［POWER］LED指示灯会亮。假如若PLC通上电源但［POWER］LED指示灯不亮，要确认一下电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，要确认有无出现负载短路或过电流的情况。 B、若PLC通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将"24＋"端子之配线拔出，若指示灯正常亮起，表示DC负载过大，此种情况下，请不要使用"24＋"端子之DC电源，请另行准备DC24V开关电源。 C、如果不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它反常状况，使根本单元内的保险丝熔断，可经过替换保险丝来解决。 2.错误指示（［EPROR］LED闪烁） 当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），也有可能是参数设定出错，或有反常噪音、导电性异物混入等原因此引起程序内存的内容改变时，［EPROR］LED会闪烁。在这种状况下，应查看程序是否有错，以及查看有无导电性异物混入和高强度噪音源。