ALD-H-600 Manual
前言
感谢您选择了ALeader?ALD-H-600系列自动光学检测设备（简称AOI－Automatic Optical Inspection）。本设备是检查元件的实际安装状态、焊接状态及锡膏印刷效果，并将不良状态显示在显示器及打印输出的专业产品。
· 购买此机器的同时我们也提供专业的培训，培训合格人士将发给合格证书；
· 本【操作手册】随机附一份，请保管此手册，以便随时能参照；
· 本操作手册记载了检查和制作AOI检查程序的基本操作的相关信息。针对参加过本设备 培训的工程技术人员而制定；
· 请熟读此【操作手册】，并在充分理解本书内容的基础上正确使用本设备；
· 所有包括在此的信息，若有改变，恕不另行通知。销售商不对因为此手册变更所导致的直接、间接损失负责；
· ALeader 商标及版权为东莞市神州视觉科技有限公司所有；
· 所有提及之其他品牌或产品名称，均为其所属公司或组织所有。
机器上的注意和警告表示说明
表示可以帮助您更好地使用机器
表示精密部件非专业人士不可调教
警告表示存在可能导致人身伤害或死亡的潜在危险
警告表示机器工作时外物不可进入，否则可能导致人身或机器伤害
表示物料零件高度限制，以免引起物料或机器的损害
警告
使用上的注意事项
为了防止本设备不能操作、操作有误、或者影响设备性能或导致设备损坏，请遵照以下事项：
1.请在以下场所使用：
设备使用环境温度为：10～35℃ 相对湿度为：35～80％
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
2.设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此
外，请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置，如披盖罩子。
3.如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：
环境温度为：0～40℃ 相对湿度为：35～80％
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披盖罩子。
4.不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。
5.切断设备电源时，请按以下顺序进行系统的退出/关机过程；如果不执行此过程而直接将
电源切断或重新启动，会令数据无法得到完好的保存，同时也可能导致硬盘损坏。
退出应用程序→退出Windows→切断电源
6.基于安全考虑，设备在运行时，请不要打开前罩。
7.反复开关电源，会成为设备产生故障的原因。电源切断后，电源在OFF（切断）后，请在
经过20秒以上再进行电源ON（开启）。
8.为了避免待测的PCB或设备受到损坏,请注意本设备对PCBA上零件高度的要求为:
TOP side:30mm Bottom sid:50mm
以上事项请注意！
目录
前言 (1)
机器上的注意和警告表示说明 (1)
使用上的注意事项 (2)
第一章 开始操作前 (5)
1.1AOI简介 (5)
1.2AOI的三个基本原理 (5)
1.2.1 图像比对原理 (5)
1.2.2 AOI统计建模原理 (5)
1.2.3光学原理 (6)
1.3设备各部分的名称 (7)
1.3.1设备外观 (7)
1.3.2机器按键的使用方法 (8)
1.4电源的接通和切断 (9)
1.4.1 电源的接通 (9)
1.4.2 电源的切断 (9)
1.5PCB板的取放方法 (10)
1.6操作状态和编辑状态 (11)
1.6.1改变状态 (11)
1.6.2更改编辑密码 (11)
1.7AOI测试程序的调用及保存 (12)
1.7.1 测试程序的调用 (12)
1.7.2 测试程序的保存 (13)
1.8文件系统介绍 (13)
第二章设备安装及维护 (14)
2.1调整设备水平 (14)
2.3设备的定期保养 (15)
2.4测试软件AOIT EST的使用 (16)
2.5摄像头的标定 (19)
2.6光源亮度调试和摄像机颜色校正 (20)
2.7软件限位及设置 (21)
2.8设置PCB加载位置 (22)
2.9打印设置 (22)
2.10工控电脑及软件的安装 (23)
2.10.1电脑及软件的安装 (23)
2.10.2电脑的设置 (23)
第三章测试程序的制作（入门篇） (24)
3.1调整PCB的固定治具 (24)
3.2改变编辑模式 (24)
3.3新建一个程序 (24)
3.4设定坐标原点及PCB板的尺寸 (24)
3.5创建缩略图 (24)
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目录
3.6设置MARK点 (25)
3.7增加测试元件 (26)
3.7.1手工增加元件 (26)
3.7.2 CAD数据导入 (26)
3.8建立初始标准并建立连接 (29)
3.9优化镜头 (31)
3.10调试程序 (31)
3.11正常测试 (31)
第四章测试程序制作（提高篇） (32)
4.1PCB M ARK的认识 (32)
4.1.1 MARK点的选择 (32)
4.1.2 AOI如何判断PCB已经变动 (32)
4.1.3 定义MARK点的操作 (32)
4.2AOI的坐标系统 (35)
4.3PCB的移动模式 (36)
4.4菜单功能 (39)
4.4.1 新建程序和程序装载 (39)
4.4.2 本地保存 (39)
4.4.3 程序回传： (39)
4.4.4 再次装载 (40)
4.4.5 另存为 (40)
4.4.6 导出元件数据（NC DATA） (40)
4.4.7 CAD数据导入 (41)
4.4.8 程序旋转 (43)
4.5缩略图的操作 (44)
4.5.1 制作缩略图 (44)
4.5.2 缩略图自由移动 (44)
4.5.3缩略图显示框操作 (44)
4.5.4 选择框操作 (46)
4.6错误结果显示操作 (49)
4.7元件框的操作 (52)
4.7.1显示，隐藏元件框 (52)
4.7.2增加元件框 (52)
4.7.3自动定位 (52)
4.7.4修改元件 (52)
4.7.5 删除元件 (54)
4.7.6 注册标准图库 (54)
4.7.7 链接标准图库 (55)
4.7.8 取消链接 (55)
4.8标准图库的操作 (56)
4.8.1 标准的建立 (56)
4.8.2 标准库一些常用功能和参数介绍 (56)
4.8.3 导入其它程序的标准图库 (57)
4.9检查错误 (58)
4.9.1 检查无标准图库的元件 (58)
4.9.2 检查没有分配镜头的元件 (58)
4.9.3 检查标准图库中极性元件设置 (58)
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目录
4.10程序调试及技巧 (59)
4.10.1关于学习 (59)
4.10.2关于学习的定义 (59)
4.10.3 暂停的定义 (60)
4.10.4 调试技巧 (61)
第五章统计报表 (63)
第六章其它菜单功能 (64)
6.1实时显示图像 (64)
6.2显示十字 (64)
6.3清空元件 (65)
6.4清空统计数据 (66)
6.5查找数据 (66)
6.6STATUS BAR（状态栏）的显示内容 (67)
第七章附件 (68)
7.1电气接线图 (68)
7.2机器结构图 (68)
7.3参数表 (69)
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（此页空白）
第一章 开始操作前
第一章 开始操作前
1.1 AOI简介
AOI全称Automatic Optical Inspection （自动光学检测），是基于光学原理/图像比对原理/统计建模原理,来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的智能设备。
面对越来越复杂的PCB和固体元件，传统的ICT与功能测试正变得费力和费时。使用针床(bed-of-nails)测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间 ；对于高密度复杂的表面贴装电路板，人工目检既不可靠也不经济，而对微小的元器件，如0402、0201等，人工目检实际上已失去了意义。为了克服这个障碍，AOI是对在线测试(ICT)和功能测试(F/T)的一个有力的补充。它可以帮助制造商提高ICT或F/T的通过率、降低目检的人工成本和ICT治具的制作成本，避免ICT成为产能瓶颈，缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程有效的控制产品质量。
AOI技术可应用在生产线上的多个位置，其中有三个检查位置是最具代表性的：
1）锡膏印刷之后：检查在锡膏印刷之后进行，可发现印刷过程的缺陷，从而将因为锡膏印刷不良产生的焊接缺陷降低到最低。
2）回流焊前：检查是在组件贴放在板上锡膏内之后和PCB被送入回流炉之前完成的。这是一个典型的检查位置，因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。
3）回流焊后：采用这种方案最大的好处是所有制程中的不良都能够在这一阶段检出，因此不会有缺陷流到最终客户手中。
1.2 AOI的三个基本原理
图像比对原理、AOI统计建模原理、光学原理
1.2.1 图像比对原理
图像比对原理：通过CCD摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件（根据像素分布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号）转变成我们所需的信息。AOI系统测试过程主要通过待测元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及位置等。
1.2.2 AOI统计建模原理
AOI统计建模是通过学习一系列OK样板，观察图像变化并结合所有OK图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别OK与NG图像的能力。在学习OK样板过程中主要解决如下三个问题：
A 元件外形应该像什么？
即元件的尺寸、形状、颜色和表面图案等。
B 元件会发生什么样的变化？
即元件的自然尺寸、形状、颜色和表面图案等变化规律。
C 元件外形会变化多少？
即元件的尺寸、形状、颜色、表面图案等变化多少是合理的。
最后得到的是一个综合了上述元素的介于OK与NG间用于测试的标准模型
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第一章 开始操作前
1.2.3光学原理
AOI 光源由红、绿、蓝三种
LED 组成2D 光：蓝色与黄色（调色原理：红色与绿色组合成黄色，蓝色与黄色组合成白色）。运用光学原理：镜面反射、漫反射、斜面反射。如下图所示：
RGB
调色原理图
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第一章 开始操作前
1.3设备各部分的名称
对设备的外观及操作面板按键（包括软件界面上的按钮ITEM）进行介绍。
1.3.1设备外观
液晶显示器
活动式防夹翻盖
操作按钮
工控电脑主机隐藏式键盘鼠
标存放抽屉
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第一章 开始操作前
1.3.2机器按键的使用方法
机器按键分软件按钮和机器按钮：暂停，加载，打印，停止，急停等，所起的作用一致。 如下图:
开始测试MARK点校正打印
单步拍摄 模式设置
加载
暂停
停止
紧急停止
紧急情况时的停止装置，当被按下时
将AC Motor Servo Driver的电源
Off，顺时针转动为解除紧急情况,电
源为ON.
在测试过程当中，按下此键PCB会暂
停测试，再按下此键PCB会继续进行
测试.
PAUSE/RESET
暂停/复位
在测试过程中暂停时，按下此键PCB
会退出到一个位置便于对PCB进行观
察（PCB的夹紧治具不会张开）.
LOAD 加载
pgup翻上页
pgdn翻下页
测试结束后，按下此键反看下一个NG
或上NG图.
START 测试
为了防止操作员在操作时，不经意的
将手放入X/Y移动平台的活动范围
内，因此需要左右手同时按下START
开关，设备才能进行测试.
CLOSE PAE
LAYOUT
关闭页面
关闭NG窗口
左操作面板右操作面板
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第一章 开始操作前
1.4 电源的接通和切断
说明正常的电源接通和切断方法
1.4.1 电源的接通
在接通电源前，请确认设备内没有异物；当电源接通后，请不要将手伸入设备里。本设备由工控电脑控制，由启动到进入正常测试状态需要一点时间。
操作顺序：
1.确认设备后面的主电流断路器打在ON的状态。
2.确认前罩处于关闭状态，并且紧急开关没有被按下后，转动机器前部下方的主电源开关。
设备的各部分的电源即可接通。
3.电脑完成自检进入操作系统后，双击操作系统桌面的图标，设备的X/Y工作平台
将会自动归零及自动装载设备上一次关机前测试的相应数据。
4.设备完成所有自检动作，处于“操作状态”。
5.将待测的PCB放置于X/Y平台的治具上，双手同时按下左右操作面板上的Start按钮，设
备进入正常测试状态。
1.4.2 电源的切断
为了避免电脑硬盘可能受到损伤，并且保证测试程序及数据的完整。切断电源时，请务必遵照以下的操作顺序，来执行系统的关闭处理工作。
反复进行电源的ON/OFF动作，会成为设备及随配的UPS的故障原因之一。一旦切断电源后，请经过最少20秒后才可以再次将设备通电。
操作顺序：
1.如下图：点击操作系统菜单〔文件〕→〔退出程序〕项目。
2.系统自动保存数据并退出测试程序。
3.点击操作系统Win2000的〔开始〕→〔关机〕，按正常的Windows系统关机程序退出。
4.转动设备前方的总电源开关，将电源转体置于Off状态。
如果停机超过24小时，将设备后面的主电流断路器打在OFF的状态。
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第一章 开始操作前
1.5 PCB 板的取放方法
校正压扣
PCB 板
固定PCB 板后托架
固定PCB 板前托架
1) 放板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着PCB 板中间位置，先放PCB 板 的前端，后放PCB 板的后端（靠近身边），固定PCB 板，如上图所示。 2) 取板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着PCB 板中间位置，先起PCB 板的后端（靠近身边），后起PCB 板前端。
注意：一定要检查PCB 板是否已固定，在测试出现误判多时，主要原因可能是PCB 板未固定。第一次放PCB 板时，在“待校正压扣弹起后”增加“扭动固定PCB 板压扣上的固定螺母，调整后托架至适合放入PCB 板位置”。
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第一章 开始操作前
1.6操作状态和编辑状态
AOI 系统分为两种状态:操作状态和编辑状态,状态显示在屏幕的右下角，如下图。
状态指示
1. 操作状态：在此状态下,不可以编辑数据,不可以保存或装载程序,只有基本操作功能,
适合程序已经调试稳定后由测试操作人员使用。系统启动后自动进入操作状态。 2. 编辑状态：在此状态下,可以使用软件所有功能,适用于技术人员编程和调试。 1.6.1
改变状态
如需要在编辑状态和操作状态之间切换（默认为操作状态），需要进行模式改变的操作。当系统需要由 操作状态 变为 编辑状态 时，需要用户输入编辑密码。
1. 由 “操作状态” 改为 “编辑状态” ：
点击菜单〔其他〕→〔改变编辑模式〕→
→输入系统安装后默认的密码：123456 （如默认密码以被改变，即输入改变后的密码）
屏幕右下角的状态显示就由黑色字样的： 操作状态 改变为红色字体的：编辑状态 2. 由 编辑状态 改为 操作状态 ：
点击菜单〔其他〕→〔改变编辑模式〕→（无须输入密码）
即可恢复为默认的 操作状态 。
1.6.2更改编辑密码
为了数据安全，用户可对密码进行修改。操作方法如下：
运行菜单〔其他〕→〔更改编辑密码〕，显示右图所示窗口：
用户输入正确旧密 码，正确输入2次 新密码后，新密码 生效。
提醒：为了避免人为疏忽遗忘密码所带来的麻烦，本系统建立了一个超级密码，可以在跳过原有的设置的密码，直接进入编辑状态。为了避免此密码的散播所导致的意外情况出现，请贵司主管人员与Aleader 技术支持部联系。
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第一章 开始操作前
1.7 AOI 测试程序的调用及保存
1.7.1
测试程序的调用
1. 点击菜单〔文件〕→〔新建程序OR 程序装载〕
2. 系统提示是否保存之前的测试程序，如果之前的测试为正常，一般选择〔YES 〕来保存。
3.
保存完成后会出现程序调用选择窗口，选择需要进行测试的程序目录，点击〔确定〕。
当点击需要选择的测试程序时，这
个显示框会显示相应PCB 的外形图，可以直观的确定是否为需要调用的测试程序。
显示此测试程序最后的更新时间。
4. 测试程序调用完成。
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第一章 开始操作前
1.7.2 测试程序的保存
程序的保存涉及到两个概念：〔本地保存〕及〔程序回传〕。
〔本地保存〕的概念相当于电脑的内存（Memory），保存的是处于测试状态的
测试程序，当测试程序调整OK后，需要执行〔本地保存〕的操作。
本地目录同时也是AOI测试执行文件的储存目录（详细请参考1.8 文件系统
介绍），测试程序测试时的一些实时的数据也是保存在本地目录。
〔程序回传〕所保存的文件不直接参与到测试当中，它主要的目的是保护测试
程序遭到意外情况的破坏，当测试程序调整OK后，一般建议执行〔程序回传〕，
这样的话就将最好测试效果的测试程序安全的保存下来。
在进行程序装载时，所调用的程序就是程序回传后保存下来的测试程序。
注意：在程序运行时，程序调用的是本地目录中保存的应用程序文件以及图像，运行结束后会自动将修改的结果保存在本地目录中。
1.8 文件系统介绍
在AOI测试所在主目录 D:\AOI 中，包含以下重要文件和文件夹：
1)ALDH600.exe：主执行文件
2)AoiData.aoi：用TXT文件格式保存应用程序的程序数据、元件数据、标准数据、镜头
数据以及统计数据。
3)Mysystem.aoi：保存AOI设备系统的一些参数，如软件限位，镜头参数，加载位置，
马达设置等参数。
4)Mysystem.ini：保存操作界面是中文
or英文的设置数据。
5)WINIO.DLL,WINIO.SYS,WINIO.VXD：微型打印机的系统文件
6)文件夹PICTURE：保存应用程序所使用的所有图像文件（包含一些临时图像文件）。
7)文件夹ErrorImage：保存测试中错误的图像，是临时文件夹，系统自动建立。
8)文件夹DATABASE：保存数据库文件，是AOIDATA.AOI文件生成的临时数据文件。
警告：以上文件不可删除或手工修改，否则会导致应用程序遭到破坏，令设备无法正常运行，甚至对设备造成破坏性损坏。
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第二章 设备安装及维护
第二章设备安装及维护
2.1调整设备水平
设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于清洁平台，调整水平；减少机台振动。正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。
调机器水平步骤如下：
a.令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
b.先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
c.接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
d.将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共4个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会为快捷、有效。
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第二章 设备安装及维护
2.3 设备的定期保养
为了使设备正常运作及延长设备的使用寿命，请执行如下的定期保养工作：
1.当天工作结束后，关掉电脑和机器的电源，对机器台面上的灰尘用吸尘器吸干净及用白布
擦干净设备外表的尘污。
注意：不要使用有机溶剂来擦洗机器表面，那样可能会损伤表面油漆。
警告：千万不能用风枪吹。风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在丝杆、导轨或镜头上，影响机器的正常运作。
2.每1个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白布清除陈油，然后用10～11号油画笔将
油脂均匀的涂刷到丝杆及导轨的表面。
注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦，从而缩短丝杆和导轨的使用寿命，影响机器的准确定位等。）
☆推荐用：德国OKS特级油脂 OKS 422。
3.每1个月清洗一次工业电脑面板左侧的过滤棉。
注意：过滤棉清洗需晾干水份后再安装回原位。
4.每6个月对光源进行一次校验。因为LED灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化，为了保
证测试的正常，需对光源进行一次校验。（详见2.6光源亮度调试和摄像机颜色校正。）
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第二章 设备安装及维护 2.4 测试软件AOITest 的使用
测试软件AOITest 主要用于新机测试和故障检测。故障检测步骤如下:
1. 关闭机器电源，将X、Y 马达的电源线断开，以防意外。
2. 手动推动X/Y 平台，X 平台从最左到最右，Y 平台从最前到最后：观察X/Y 平台是否在移动中有障碍或擦碰到其他物体。
3. 用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。
4. 接通机器电源（不要接通X、Y 马达电源），用万用表检测机器接地是否完好。
5. 按标准设置
X、Y 驱动器。（设备出厂前已经设置OK） 6.
运行AOITest.exe 程序，画面如下：
7.
检查 测试 、 暂停 、 加载 、 打印 、 急停 各按键状态是否正常。
用手分别按住和松开上述按键，观察按键输入信号，正确情况为：按键按下时，相应的输入信号为0；松开按键时，相应的输入信号为1。如下图：
8. 测试运动卡限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
表示：Y 轴正限位开关被触碰
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第二章 设备安装及维护
9.用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态
信号是否正确。
10.关闭机器电源，接通马达电源线。
11.开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开启机器电源，需要2人相互配合，确保安全。
12.用AOITest 的移动按钮(共8个方向)移动X/Y 轴，观察马达动作： A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第8步）。再检查驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）
。 B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马
达的移动方向正确增减。
坐标显示
13.检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用AOITEST 软件中的平台移动按钮移动平台，观察马达在相应的方向应该无法移动。 警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
14.检查急停开关是否起作用。
用AOITEST 软件向一个方向移动X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立即停止运动。用同样方法检查Y 轴。
15.检查X、Y 轴是否啸叫。
用AOITEST 软件向一个方向移动X 轴，观察X 轴是否啸叫或抖动。 用同样方法检查Y 轴。
16.移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
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第二章 设备安装及维护
17.检测打印机
连接好打印机，安装好打印纸，在AOITEST中按打印测试按钮，如果打印机正确，则会正确打印测试内容，否则显示“打印机没有准备好”如下图：
说明：打印机属于选配设备，所以有的设备上没有安装打印机，也就不存在以上情况。
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