第九章 起货机之一

第九章船用起货机控制线路

第一节起货机的电力拖动与控制要求

船用起货机按拖动方式可分为蒸汽起货机、电动液压起货机和电动起货机。

蒸汽起货机在一般的船舶上已不采用,但在油轮上,因其运行过程中不会产生电火花,仍有应用。

电动液压起货机因其调速平滑、无级、运行平稳、传动效率高及电气控制线路简单而获得越来越广泛的应用。

电动起货机具有便于实现自动控制和远距离控制、能较好地满足起货机对拖动控制提出的要求,目前在船上被广泛采用。

电动起货机又可分为吊杆式起货机和悬臂回转式起货机(克令吊)两种。吊杆式起货机又可分为单吊杆式和双吊杆式两种。

一、交流电动起货机的主要类型:

1.变极调速鼠笼式异步电动机系统

它是通过改变三相异步电动机定子旋转磁场的极对数来进行调速的。根据调速的特点不同又可分为恒功率调速和恒转矩调速两种。它的优点是结构简单,便于维护和保养。缺点是起动冲击电流大,对电网的运行不利,调速是有级的,不平滑。

2.发电机—电动机系统(F-D系统)

它是通过交流电动机拖动直流发电机产生直流电供给直流电机,再由直流电动机带动起重机械运行的拖动系统。由于是对直流电动机进行调速的,故调速平滑、范围广,控制简单。但一次投资大,维修保养工作量大。

3.可控整流器—电动机系统

它是通过可控整流设备产生直流电供给直流电机,再由直流电动机带动起重机械运行的拖动系统。由于是对直流电动机进行调速的,故调速平滑、范围广,应用日渐广泛。

4.电动液压起货机

它是用交流电动机拖动油泵,通过改变油泵的油压和油量实现调速的。其优点是平滑无级,运行稳定,过载能力强,对电动机要求不高,电气控制简单,运行可靠,维护工作量小。缺点是机械制造工艺要求高,油路复杂,漏油时不易修复。

二、起货机对电力拖动的要求

1.要求电动机过载能力好,起动力矩足够大。

2.要求电动机具有较软的机械特性,以自动适应轻载快速运行,重载慢速运行。

3.调速范围要广,通常要求n max/n min在7-10之间。

4.要求选用电动机转子转动惯量尽量小的电动机。

5.应选用防水式电动机。

6.应选用重复短时工作制的电动机。

三、对交流电动起货机控制电路的要求

起货机的控制电路必须保证起货机工作效率高,工作可靠,操作灵活。为此控制电路设有主令控制器,主令手柄一般应设有零位,提升各档和下降各档,以满足起货机的提升、下

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