数控编程中进刀方式的设定方法
数控编程中进刀方式的设定方法
一、进刀方式介绍
1．1 垂直方向进刀方式
在普通铣床上加工一个封闭的型腔零件时，一般都会分成两个工序，先预钻一个孔，再用立铣刀切削。而在数控加工中，https://www.wendangku.net/doc/4914759823.html,/cnc_pc/" target="_blank" class="relatedlink">数控编程软件通常有三种垂直进刀的方式：一是直接垂直向下进刀（见图1）；二是斜线轨迹进刀方式（见图2）；三是螺旋式轨迹进刀方式。
直接垂直进刀方式只能用于具有垂直吃刀能力的键槽铣刀，对于其他类型的刀具，只能作很小的切削深度时，才可使用。而斜线进刀及螺旋进刀，都是靠铣刀的侧刃逐渐向下铣削而实现向下进刀的，所以这两种进刀方式能用于端部切削能力较弱的端铣刀（如最常用的可转位硬质合金刀）的向下进给。同时斜线或螺旋进刀可以改善进刀时的切削状态，保持较高的速度和较低的切削负荷。
1．2水平方向进刀方式
为了改善铣刀开始接触工件和离开工件表面时的状况，一般的数控系统都设置了刀具接近工件和离开工件表面时的特殊运行轨迹，以避免刀具直接与工件表面相撞和保护已加工表面。比较常用的方式是，以被加工表面相切的圆弧方式接触和退出工件表面，如图4所示，图中的切入轨迹是以圆弧方式与被加工表面相切，退出时也是以一个圆弧离开工件。另一种方式是，以被加工表面法线方向进入接触和退出工件表面，如图5所示，图中的切入和退出轨迹是由与被加工表面相垂直（法向）的一段直线。此方式相对轨迹较短，适用于表面要求不高的情况。
图4 水平方向圆弧进、退刀图5 水平方向法线进、退刀
二、常用CAD/CAM软件对进刀方式的设定
2．1 MasterCAM
2．1．1在MasterCAM 软件中设置垂直进刀方式
在MasterCAM的主功能菜单中选取ToolpathS刀具路径指令，进行刀具路径设置。按照Toolpaths→Pocket→选择型腔轮廓→Done→保存T.NCI→Done→MasterCAM会弹出Pocket 对话框（如图6所示）。
图6
在Pocket对话框中的“刀具参数”选项的空白处点击右键，在刀具库中选择一种合适的铣刀。然后再选取“粗加工/精加工参数”项：Roughing/finishing parameter。在对话框的右边有一个“下刀方式”（Rough Entry...）按钮，按钮前有一个方形复选框。此按钮默认为暗显示状态，这种状态下，刀具的下刀方式是图 1 所示的垂直直接进刀方式。如要采用螺旋或斜线下刀方式，则点击复选框，下刀方式按钮“Rough Entry...”呈明显示状态，这时点击按钮，出现“下刀方式”设置对话框（见图7）。对话框中有两个选项：Helix（螺旋方式）与Ramp （斜线方式）。可任选其中一种下刀方式。下面介绍一下对话框中主要参数的设置。
2.1.1.1 Helix螺旋下刀方式参数设置要点
在图7对话框中可见，左边有五项要设置数值的参数项，另外有五项只要选取复选框的参数项。其主要设置要点如下：
(1). Mininum radius（最小螺旋半径）：由操作者设定。
(2). Maxinum radius（最大螺旋半径）：由操作者根据型腔空间大小及铣削深度确定，一般是螺旋半径愈大，进刀的切削路程就越长。
(3). Z clearance（Z向高度）：开始以螺旋方式运行时刀具离工件表面的Z向高度（以工件表面作为Z向零点）。
(4). XY clearance（XY向距离）：螺旋槽的边缘距型腔边界X向和Y向的距离。
(5). Plunge angle（进刀角度）：即为螺旋线的升角，此值选取得太小，螺旋圈数增多，切削路程加长；升角太大，又会产生不好的端刃切削的情况，一般选5—20度之间；
(6). Direction（铣削方向）：CW为顺铣，CCW为逆铣，按加工情况选取一种。
(7). Follow boundary（沿边界铣削）：此栏内有两项复选框，此含义是当螺旋方式下刀不成功时，自行设定刀具沿边界移动。
(8). If all entry attempts fail (假如执行螺旋下刀失败时)：此栏的设定是按螺旋下刀方式的所有尝试都有失败后，程序转为垂直下刀（Plunge）或是中止程序（Skip）。
(9). Output arc move tolerance（圆弧运动误差值）：选中此复选框，刀具以螺旋圆弧运动，没有选取此项，刀具以直线方式一段一段地运动，框中的数值是直线的长度。
(10). Center on entry point（中心临近下刀点）：
2.1.1.2 Ramp斜线下刀方式参数设置要点
下刀方式对话框中选取斜线下刀方式，则出现图8的参数设置对话框。
(1). Mininum Longth（最小斜线长度）：由操作者设定。
(2). Maxinum Longth（最大斜线长度）：由操作者根据型腔空间大小及铣削深度确定，一般是斜线愈长，进刀的切削路程就越长。
(3). Z clearance（Z向高度）：开始以斜线方式运行时刀具离工件表面的Z向高度（以工件表面作为Z向零点）。
(4). XY clearance（XY向距离）：斜线槽距型腔边界X向和Y向的距离。
(5). Plunge zig angle（正向进刀角度）：即为切入工件时与工件表面的夹角，此值选取得太小，斜线数增多，切削路程加长；角度太大，又会产生不好的端刃切削的情况，一般选5—20度之间。
(6). Plunge zag angle（反向进刀角度）：即为向相反方向进刀时的角度。正向与反向进刀角度可以选得相同，也可以不相同。
(7). Auto angle XY angle选项是由系统自动决定进刀轨迹槽的中心线与XY轴之间的角度。
(8). Ramp from entry point选项将使刀具从进刀点垂直进刀，即不能形成斜线进刀的效果，需要Ramp方式进刀时不能选用。
2.1.2在MasterCAM中设置水平进刀方式
在MasterCAM的主功能菜单中选取ToolpathS刀具路径指令，进行刀具路径设置。按照下面的顺序操作：Toolpaths→Contour→选择轮廓→Done→保存T.NCI→Done→Contour对话框→选取Contour parameter项可进入轮廓参数设置对话框。在对话框的右下角有一个“导入导出”（Lead in/out）按钮，按钮前有一个方形复选框。此按钮平常处在暗显示状态，点击复选框，进刀方式“导入导出”（Lead in/out）按钮呈明显示状态，这时点击按钮，出现“导入导出”设置对话框（见图9）。对话框中左边是进刀轨迹参数，右边是退刀轨迹参数。通过中间的箭头按钮可把设置的进刀参数复制到退刀栏内。下面以进刀为例来介绍参数的设置。进刀栏中又分为“直线”（Line）与“圆弧”（arc）上下两栏，直线栏中有“垂直”(Perpendicule)与“相切”(Tangent)两个选项，还有直线长度（length）的设置。选取“相切”项，延长的直线
将沿圆弧的切线方向伸长，选取“垂直”项就是延长的直线将与圆弧相垂直。在“圆弧”栏中有圆弧半径值与圆弧所对圆心角的值两项设置，这两项参数决定圆弧轨迹的大小。由直线参数与圆弧参数的不同搭配，可得出很多种切进退刀轨迹。如将圆弧半径“Radius”设为0，而直线选择垂直“Perpendicule”,直线长度“Length”大于0时，可以得到如图5 所示的法向进刀路径。如将直线长度“Length” 设为0，圆弧半径“Radius”大于0时，可以得到如图4 所示的切向进刀路径。
2．2 UG
图10 图11
UG CAM加工模块中，在平面加工（Planer Milling）及穴形加工（Cavity Milling）中有进刀及退刀的参数设定。在UG中，对进刀及退刀有较详尽的设置，包括有安全距离，方式，抬刀方式及自动进刀退刀的参数设置。选择Planer Milling或Cavity Milling 加工方式后，在对话框中部有Engage/Retract（进刀/退刀）选项。
在对话框Engage/Retract（进刀/退刀）选项中点击“METHOD”弹出对话框如图10所示，进入安全距离及下刀、抬刀方式的设定。限于篇幅，在此不作详解。
在对话框点击“AUTOMATIC”选项进入自动进刀退刀选项。如图11所示，中间横线以上部分为垂直进刀的参数，横线以下为水平进刀及退刀的参数。其参数说明如下：
Ramp Type: （进刀类型），可以选择设置垂直方向螺旋下刀（Helix）或斜线下刀(Linear)。Ramp Angle（下刀角度），定义下刀角度，其值必须在0-90之间。
Automatic Type: （自动类型），可以选择设水平方向圆弧（Circular）或线性(Linear)进刀和退刀。
Arc Radius: (圆弧半径)，用于定义圆弧进刀及退刀时的圆弧半径。
Activation Range(作动范围)，用于设置边界与自动的线性或圆弧进刀的最大距离。Overlap Distance（重叠距离），定义进刀起始点与退刀结束点的相重叠的距离，主要用于消除铣削时可能残留于下刀点的残料。如图4所示。
Retract clearance(退刀安全平面)用于设置在作用域铣削时其退刀的安全平面位置。
2．3 Cimatron
Cimatron在进刀及退刀的设置上相对较为简便，在编制程序的主窗口中有“RAMP ANGLE”倾斜角度参数，默认为90度，即垂直直接进刀。当设定角度小于90度时，将有最大半径“MAX RA MP RADIUS”和最小距离参数“MIN PLUNGE SIZE”。在Cimatron中，垂直进刀将采用螺旋进刀方式。
在水平进刀方式上，有“CONT.APP.NORM”参数表示选择了法向进刀，法向进刀需定义进刀距离“CONT.APPROACH”和退刀距离“CONT.RETRACT”。点击“CONT.APP.NORM”可以选择切向进刀“CONT.APP.TANG”，此时有半径“CONT.ARC.RADIUS”的定义，并有延长线的距离“https://www.wendangku.net/doc/4914759823.html,P.LINE”。
图12
三、结束语
各种CAD/CAM软件的加工方式和参数设置有相通之处，其它CAD/CAM软件在进刀设置基本上有类似的方式和参数设置。
在设置进刀方式时应注意以下点：
1、尽量使用水平进刀，因为对于大部分机床来说，Z轴的刚性及耐用度要比X、Y轴差。例如在做模具型芯粗加工时，可以指定在被加工工件以外的点下刀，水平切削进入加工区域。而下刀速度可以设得快一点。
2、在做粗加工可以不考虑水平进刀方式或者使用法向进刀，可以节省一点路径。而在精加
工应优先考虑设置圆弧进刀，这样对工件表面质量有较好的保证。
3、应正确设置下刀速度，在各CAD/CAM软件中，都有作Z轴进给时速度相对于水平进给时的比例。在作垂直下刀时，速度应该比较慢。
4、做加工前应了解刀具的特点，如直径较小的硬质合金刀是不能作倾斜下刀，否则，将很容易折断。
5、利用层间的提刀，通常在做加工时，特别时粗加工时，在做完每层后，将刀具提到安全高度。在必要时可对刀片进行检查和更换。
进行刀具进刀方式的合理选择和参数的精确选定，可以使数控加工时有更高的效率，并保持机床和刀具的最佳使用状态，从而延长刀具的寿命，同时提高加工的精准度。
采煤机检修方案及安全技术措施
仅供参考[整理] 安全管理文书 采煤机检修方案及安全技术措施 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
采煤机检修方案及安全技术措施 由于MG200/500-QWD型采煤机右摇臂发生故障,需要拆卸、升井检修，为了安全完成此工作。特制定本措施。 一、准备工作： （一）、工器具： 1、10T导链2台 2、￠21．5mm钢丝绳10m，3节，￠15.5mm钢丝绳6m，5节。 3、22#钢丝卡10个，15#钢丝绳子卡20个。 4、枕木12根。 （二）、拆卸前的准备通道： 先将采煤机开到工作面上回风巷口，边开边用左滚筒割煤帮，割出长约12米、宽1米的通道，清掉通道内浮煤，并及时加固通道顶板和煤帮，加固方法用金属网抬棚梁加贴帮柱，梁与帮距离为700mm，视其顶板情况，若顶板太烂，应及时加临时支护处理。 二、拆卸、装车、捆绑、运输： 通道加固牢固后，下落右摇臂，切断采煤机组合开关上电源并闭锁，在组合开关上悬挂有人工作，禁止合闸标志牌，再将采煤机上电源开关分断，将左右滚筒离合器手把打到分离位置，拆除喷雾水管、切割电动机电缆、并及时封好水管及电缆接线装置，拆除右切割电动机，在滚筒上拴上保险绳，松开联接螺栓，将滚筒与摇臂分离，并放到与摇臂端1米的地方，检查好保险绳，防止滚筒下滑，在摇臂端挂上起吊绳，分别悬挂在支架起吊环和抬棚梁上，在10T倒链上连起吊绳，在摇臂与机体联接的地方，用枕木支起摇臂。此时，缓缓上提摇臂端，使摇臂联接销不受重力作用，松开联接销挡板螺栓，去掉挡板、拆掉联联销，将摇臂 第 2 页共 5 页
移向煤帮侧，使之不影响煤机下行。撤出通道内所有工作人员，合上组合开关，采煤机上电源开关，缓缓使采煤机下行，直到左滚筒与拆除的右滚筒相距2米时停采煤机，再次分断组合开关，采煤机上电源开关。在通道顺长方向铺两根钢轨，用倒链牵引右摇臂，另一端分别悬挂在两处，做到双保险，即在工作面时，分别挂在两付支架上起吊环上，在上回风巷时，分别悬挂历在锚杆和抬棚梁上。使之沿钢轨上移，直到工作面上口若悬河轨道处，上提摇臂，用16T导平板车装运，做到摇臂重心与平板车重心重合，再沿摇臂横向分别扎四道钢丝绳，使摇臂与平板车不发生相对移动。 运输路线：3501回风巷1050运输大巷新副井车场新副井井筒综采车间 运输方式：工作回风巷至新副井车场采用人力推车。 三、安全技术措施： 1先检查运输线路轨道，要求轨距、轨道接头符合要求，道加板齐全，紧固。 2起吊时严禁倒链下、起吊物下方站人，要求起吊绳索牢固，起吊挂耳完好无损。 3装运摇臂时，应绑扎牢固，保证运行过程中摇臂前后左右不发生滑动。 4捆绑时，每根绳索不少于4个钢丝绳卡，要求绳卡不开裂。 5人力推车时，严禁人员在机车两旁行走，人员在平板车前、后行走。 6遇下行坡时，（离泵站20m处），要求20人左右在平板车后部用棕绳拉紧平板车，慢慢下行平板车，前方严禁站人，并在前部车场设警 第 3 页共 5 页
加工中心螺旋进刀
一、轮廓加工中的进刀方式 1.法线进刀和切线进刀 轮廓加工进刀方式一般有两种:法线进刀和切线进刀，如图1所示。由于法线进刀容易产生刀痕，因此一般只用于粗加工或者表面质量要求不高的工件。法线进刀的路线较切线进刀短，因而切削时间也就相应较短。 图1 法线进刀与切线进刀方式 在一些表面质量要求较高的轮廓加工中，通常采用加一条进刀引线再圆弧切入的方式，使圆弧与加工的第一条轮廓线相切，能有效地避免因法线进刀而产生刀痕，如图2所示。而且在切削毛坯余量较大时离开工件轮廓一段距离下刀再切入，很好地起到了保护立铣刀的作用。
图2 圆弧切入的方式 需要说明的是:在手工编写轮廓铣削程序时为了编程的方便，或者为了弥补刀具的磨损，常常采用刀补方式进行编程，即在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样尺寸编程，再在加工时输入刀具的半径(或补偿量)至指定的地址进行加工。但要注意切入圆弧的R值需大于所使用的刀具半径r，否则无法建立补偿而出现报警，如图3所示。至于进刀引线的长短则要根据实际情况计算，但要注意减少空刀的行程。 图3 切入与刀补的建立
2.非典型轮廓加工中的进刀方式 在对于一些非典型轮廓的加工，采用切线进退刀的同时，还应沿轮廓走多一个重叠量L，可以有效避免因进刀点和退刀点在同一位置而产生的刀痕。重叠量L一般取1~2mm即可，如图4所示。 图4 切削重叠量 二、挖槽和型腔加工中的进刀方式 对于封闭型腔零件的加工，下刀方式主要有垂直下刀、螺旋下刀和斜线下刀三种，下面就如何选择各下刀方式进行说明。
1.垂直下刀 (1)小面积切削和零件表面粗糙度要求不高的情况 使用键槽铣刀直接垂直下刃并进行切削。虽然键槽铣刀其端部刀刃通过铣刀中心，有垂直吃刀的能力，但由于键槽铣刀只有两刃切削，加工时的平稳性也就较差，因而表面粗糙度较n;同时在同等切削条件下，键槽铁刀较立铁刀的每刃切削量大，因而刀刃的磨损也就较大，在人面积切削中的效率较低。所以，采用键槽铣刀直接垂直下刀并进行切削的方式，通常只用于小面积切削或被加工零件表面粗糙度要求不高的情况。 (2)大面积切削和零件表面粗糙度要求较高的情况 大面积的型腔一般采用加工时具有较高的平稳性和较长使用寿命的立铣刀来加工，但由于立铣刀的底切削刃没有到刀具的中心，所以立铣刀在垂直进刀时没有较大切深的能力，因此一般先采用键槽铣刀(或钻头)垂直进刀后，再换多刃立铣刀加工型腔。在利用CAM软件进行编程的时候，一般都会提供指定点下刀的选项。如图5所示的CAXA制造工程师里的“区域式粗加工”中的“接近点和返回点”选项，指的就是从指定点下刀或退刀。在MasterCAM里的“挖槽(Pocket )”二维加工中虽然没有指定下刀点下刀的选项，但在选择一个指定点后，再选择加工区域，则系统会自动从选择的指定点下刀;而在曲面粗加工“挖槽粗加工”方式中，则在粗加工参数(Rough parameters)设置页有相应的选择项，如图6所示。
采煤机安装安全技术措施详细版
文件编号：GD/FS-3913 （解决方案范本系列） 采煤机安装安全技术措施 详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
采煤机安装安全技术措施详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 一般规定： 1、凡是从事搬运、安装的工作人员必须经过安全技术培训持合格证上岗。现场安全确认无误，进行危害辩识后开工。 2、工作中要精神集中，在相互交叉的地点作业时，必须互相联系好后再开工。 3、开工前检查好周围环境和设备完好情况，所用绞车戗柱要齐全牢固，声光、信号灵活可靠。 4、使用绞车前，要检查钢丝绳是否符合要求，闸是否完整，防护罩是否齐全可靠，连接螺丝是否齐全紧固。 5、所使用的沙钩、绳和扣等物件的安全系数必
须在6.5倍以上。 6、手拉葫芦严禁超负荷使用，开工前需对它的各部位进行全面检查，掌握局关于手拉葫芦使用规定。 7、下落吊起机件时，要慢慢闷着拉链，以防打滑，突然下落。 安装： 8、必须了解工作面的方向、安装地点与行车路线，根据安装次序进行配车，保证先安装的部件先到工作面。 9、在工作面安装地点应开有足够长、宽的缺口，便于存放采煤机部件。 10、安装地点的顶板支护牢靠，底板清扫干净，通风良好。 11、牵引采煤机的绞车应支撑牢靠，支柱应向
采煤机安全技术措施
编号：AQ-JS-05782 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 采煤机安全技术措施 Safety technical measures of Shearer
采煤机安全技术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 施工单位：电气修理车间 总负责人：车间主任 项目负责人：电气维修班班长 施工人员组成：维修电工、电焊工、天车工、钳工 一、采煤机电控主要技术特征 项目 单位 数据 最大计算生产能力 t/h 3000 采高 M
2.0～4.5 装机功率 kW 2×300+2×75+7.5 供电电压 V 3300 滚筒直径 mm Φ2000，Φ2240 截深 mm 800 牵引力 kN 760～458
牵引速度 m/min 0～9.4～15.6 灭尘方式 内外喷雾 拖电缆方式 自动拖缆 主机外形尺寸 mm 15000×2495×1570 主机重量 t 62 最大不可拆卸尺寸Mm 2730×2335×960
最大不可拆卸重量 t 6.7 电控箱体总重 t 6 二、此大修安全技术措施遵守神宁矿山机械制造维修分公司制定的《电气维修检修工艺》,编号为:SNKLWXQB-024-2010及《电气维修检修规范》，编号为：SNKLWXQB-025-2010. 三、采煤机电控吊运及运输安全防范措施： 1、根据采煤机电控箱体重量信息，选择10t吊带2根；10t吊环2个。在矿区装卸车时，必须由专门负责拉运人员现场指挥，负责人必须清楚所拉设备各部件重量，所装设备各部件重量总和不得超过运输车辆的载重重量，所装设备各部件重量（单件）不得超过起重天车承载重量，选择吊具起吊必须在2.0倍以上。 2、采煤机装车前要根据采煤机安装使用说明书中的规定，把采
JDPAINT5.5进刀方式的使用
曲面精加工进退刀和连刀方式的使用 软件部 丁志宏 在曲面精加工过程中，不合理路径连接方式可能导致在在加工面上留下一条连刀痕迹，直接影响加工质量。JDPaint5.50版本软件在曲面精加工中采用了全新的路径连接方式，在开口线的起末点增加了圆弧切向进退刀路径，在封闭路径之间的螺旋连刀功能。新的路径连接方式改善了路径连接过程中的切削状态，基本消除了连刀痕迹。本文结合几种比较常用的精加工走刀方式重点介绍这些进刀和连刀参数的设定方法和原则。 1．开口曲线的圆弧切向进退刀 在曲面精加工过程中，圆弧进退刀能够使刀具比较平稳地切入和切出材料，同时能减轻走刀速度对表面质量的影响。JDPaint5.50不仅能够在路径的起末点添加圆弧进退刀路径，而且还能够在相邻两条切削路径之间添加圆弧进退刀路径，并且通过控制相关参数还能够消除刀具切入和切出材料时在加工表面留下的痕迹； （1）平行截线与径向放射的切向进退刀 在平行截线和径向放射加工的路径都是开口线，可以在每条路径的起末点添加圆弧进退刀路径，将连刀位置移到空切位置，从而避免在加工面上留下路径痕迹；如图1与图2所示： 图1 平行截线路径中切向进退刀路径 图2 径向放射路径中切向进退刀路径 在切向进退刀路径位置也可以增加一段直线延长路径，保证路径换向后的起末位置的走刀速度与中间路径的走刀速度接近，避免换向过程中走刀速度的变化对模型边缘质量的影响，如图3和图4所示：
图3 进退刀连刀路径示意图 图4参数示意图 此外，同时通过定义“直线延伸长度”参数，还可使路径沿切削方向上延长一个长度值到模型外部，有时可以省去对曲面进行延伸操作，还可以提高模型边界处的衔接质量。需要注意的是，直线延长只能在一个方向上延伸，另一个方向不能延伸，就是只能在路径切削方向上延伸，在路径进给方向上不能延伸。这样就对直线延长使用范围有了一定的限制。比如，以前我们经常用到一种辅助加工的方法，将曲面向外延伸一个长度，加工中加工面与延伸面一起选择加工，如果是单方向的延伸曲面可以用直线延长来代替，简化编程的步骤。如果需要2个方向延伸曲面的情况就不能用直线延长来代替了。 直线延伸 （2）等高开口路径段之间的圆弧进退刀 对于开口式的曲面等高加工，同平行截线加工方式相同，在上下两层之间也可以添加切向进退刀路径，如图5所示的开口式曲面等高加工，加工面为中间陡峭曲面；定义“直线延伸长度”值可以使等高路径向曲面外延长一个长度，避免路径在曲面上因换向造成的痕迹和欠切现象，省去了对侧面往外进行曲面延伸的操作； 图5 等高路径开口线之间的切向连刀 2．封闭路径曲线的螺旋连刀 JDPaint5.50目前针对等高路径和环绕等距路径两种可以生成封闭路径的加工方法增加了螺旋连刀方法，它用一段在相邻路径之间渐变的加工路径替代了连接路径，从而实现了路径之间的平稳连接。这种连接方法不仅可以消除连刀痕迹，而且也能提高加工效率。 （1）等高外形加工中的螺旋连刀 比较图6中(a)和(b)可以看出，螺旋连刀可以保持刀具路径切削方向一致、避免刀具在加工面上突然改
采煤机接线、调试安全技术措施(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 采煤机接线、调试安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7722-73 采煤机接线、调试安全技术措施(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 施工单位：电气修理车间 总负责人：车间主任 项目负责人：电气维修班班长 施工人员组成：电气维修工、 一、待运转设备技术信息 名称：采煤机电控系统 电压等级：3300V 工作内容：采煤机截割电机、牵引电机、调高电机及外围电气设备接线及整机通电调试。 二、作业前的准备 1、工作前检查工具，测量仪表和防护用具是否完好。 2、电气设备未经验电，应视为有电不准用手触及。
3、电气设备不准在运转中拆卸修理。必须停车后切断电源，取下熔断器，挂上：“禁止合闸，正在检修”的警示牌，并验明无电后，方可进行工作。 4、临时工作中断后或每天开始工作前，都必须检查电源验明无电方可进行工作。 5、在检修或抢修前必须组织相关人员对施工现场进行安全确认，保证做到不安全不作业。 6、所有作业人员持证上岗；佩带好劳动保护用品。 7、作业人员相互照应，做好自主保安和相互保安。巡视检查过程中应避开转动部位。 8、多人作业时要有专人统一指挥，严禁三违。 9、需停电部位提前停好电，坚持停电申请、停电、验电、放电、封地、挂牌制度。检修或抢修完毕，及时送电。 10、检修或抢修前必须对工具等进行仔细检查、检修，保证其性能。 三、作业中规定与要求
数控编程车削螺纹进刀的几种方法比较
数控编程车削螺纹进刀的几种方法比较 摘要 螺纹是机械行业中常见的零件，螺纹的车削是机械产品质量的重要环节，在车削加工中，螺纹车削由于切削速度较快，切削力较大和作用力集中,导致毛刺较大加工难度高。本文结合编程实例从螺纹加工几种进刀方法来编辑程序进行讨论。 【关键词】螺纹直进法斜进法左右借刀法 1. 螺纹分类介绍 1.1.按连接可分为内螺纹和外螺纹 1.2.按用途可分为⑴紧固螺纹：例如车床刀架上的螺钉 ⑵密封螺纹：例如管接头 ⑶传动螺纹：例如车床的丝杠 1.3 按牙型可分为⑴三角形螺纹 ⑵矩形螺纹 ⑶圆形螺纹 ⑷梯形螺纹 ⑸锯齿形螺纹 1.4 按螺旋线方向分为 ⑴右旋螺纹（顺时针旋入的螺纹为右旋螺纹）
⑵左旋螺纹（逆时针旋入的螺纹为左旋螺纹） 它们的判别方法：将螺纹竖直放置，螺旋线左边高为左旋反之则是右旋。 左旋螺纹右旋双线螺纹 1.5按螺旋线可分为单线螺纹和多线螺纹 1.6按母体形状可分为圆柱螺纹和圆锥螺纹 2、螺纹的基本要数 2．1 螺纹大径：是指螺纹的最大直径，是与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱或圆锥的直径，通常我们用d/D表示。 2.2螺纹公称直径：它是代表螺纹尺寸的直径，一般是指螺纹大径的基本尺寸 2.3螺纹小径：即螺纹的最小直径，是与外螺纹牙底或内螺纹牙顶 相切的假想圆柱或圆锥的直径，通常我们用d1/D1表示。 2.4螺纹中径：是介于螺纹大径与小径之间，中径上牙型沟槽和凸 起宽度相等，通常我们用d2/D2表示。 2.5螺距P：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
2.6导程：同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 2.7牙型高度：在螺纹牙型上牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离。 2.8牙型角：在螺纹牙型上，相邻两牙侧间的夹角 3.走刀路线的确定 在数控车床上车螺纹时，沿螺距方向的, 向进给应和车床主轴的旋转保持严格的速比关系，考虑到刀具从停止状态到达指定的进给速度或从指定的进给速度降为零，驱动系统必有一个过渡过程，因此沿轴向进给的加工路线长度，除保证螺纹长度外，还应增加刀具引入距离和超越距离，引入距离和超越距离的数值与车床拖动系统的动态特性、螺纹的螺距和精度有关。 4.螺纹车刀的选用 螺纹车刀属于成形刀具，要保证螺纹牙型的精度，对螺纹车刀的要求主要有以下几点： 4.1螺纹车刀刀尖角一定要等于螺纹的牙型角；如普通三角螺纹为60°梯形螺纹为29°等。 4.2螺纹精车时车刀的纵向前角应等于0°；粗车时允许有5°到15°的纵向前角。 4.3因受螺纹升角的影响车刀两侧的静止后角应不相等，进给方向侧的后角较大，一般应保证两侧面均有3°到5°的工作后角。 4.4侧刃的直线性要好。
数控粗加工走刀和进刀方式的研究
数控粗加工走刀和进刀方式的研究 摘要：介绍了三轴数控铣削加工的走刀方式和进刀方式。 关键词:数控加工;粗加工;走刀方式;进刀方式 引言 作为数控加工的一个重要的工艺参数，走刀方式的选择往往依据工艺人员的经验。由于在影响走刀方式选择的诸多因素(如曲面的几何形状、岛屿的大小和位置、刀具的大小等)中，有些是明确的，有些是含糊的，且它们的作用程度都不一样，仅仅依靠经验将很难做出合的选择，这使得对走刀方式的选择存在着许多难题。通过铣削过程中的切人角的变化对铣刀所受载荷的影响进行了分析，解决了铣削加工的进刀方式的选取。 1层切法粗加工 数控加工过程一般分为粗加工、半精加工、精加工3个阶段。粗加工作为数控加工第一阶段，其目的在于迅速切除工件毛坯的大部分余量以提高生产效率，同时为后续加工创造条件。据统计，目前在注射成型模具的加工中，有50%左右的时间花费在切除大余量的粗加工上。因此，从保证产品精度、提高加工效率、缩短交货期等方面考虑，粗加工是一道非常重要的工序。制造业的不断发展，粗加工的研究已被放到了日益重要的地位上。 目前的CAM软件及相关文献中，可将模具型腔的粗加工归纳为如下几类方法:等距削、层切法(也叫等高轮廓线法)、截面线法和钻孔方法等。各粗加工方法有其自身的特点，层切法由于使用端铣刀加工，基本走刀轨迹被限制在二维平面中，便于轨迹的优化，程序量少，而且空刀现象极少，所以这种粗加工方法应用较广。因此，本文主要针对层切粗加工方法进行研究。 层切法是在等高面上切除坯料，其实质上是一种不好控制，所以顶料杆超出凹模平面的距离最好大一点，以方便调节冲床打料杆。 2如何判断打料杆长度是否合适 济二1 OOt、与济二63t、济二1601冲床，滑块下平面到打料横梁安装孔下平面的距离H;为125mm,济二250t冲床为160mmo 在现场不用把打料杆从模柄孔内取出来，就可以判断打料杆长度是否合适。 判断方法说明如下: 设定打料杆顶端距上模座上平面的距离为H，则 H=H.+C (4 ) 以济二100t,63t,160t冲床为例，则 H=125+C （5） 代入（3）式.则 125 YF-ED-J4659 可按资料类型定义编号 采煤机安装安全技术措施 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日 采煤机安装安全技术措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一般规定： 1、凡是从事搬运、安装的工作人员必须经过安全技术培训持合格证上岗。现场安全确认无误，进行危害辩识后开工。 2、工作中要精神集中，在相互交叉的地点作业时，必须互相联系好后再开工。 3、开工前检查好周围环境和设备完好情况，所用绞车戗柱要齐全牢固，声光、信号灵活可靠。 4、使用绞车前，要检查钢丝绳是否符合要求，闸是否完整，防护罩是否齐全可靠，连接 螺丝是否齐全紧固。 5、所使用的沙钩、绳和扣等物件的安全系数必须在6.5倍以上。 6、手拉葫芦严禁超负荷使用，开工前需对它的各部位进行全面检查，掌握局关于手拉葫芦使用规定。 7、下落吊起机件时，要慢慢闷着拉链，以防打滑，突然下落。 安装： 8、必须了解工作面的方向、安装地点与行车路线，根据安装次序进行配车，保证先安装的部件先到工作面。 9、在工作面安装地点应开有足够长、宽的缺口，便于存放采煤机部件。 10、安装地点的顶板支护牢靠，底板清扫 采煤机电控系统大修安全技术措施 电气修理车间 采煤机电控系统大修安全措施 施工单位：电气修理车间 总负责人：车间主任 项目负责人：电气维修班班长 施工人员组成：维修电工、电焊工、天车工、钳工 一、采煤机电控主要技术特征 二、此大修安全技术措施遵守神宁矿山机械制造维修分 公司制定的《电气维修检修工艺》,编号 为:SNKLWXQB-024-2010及《电气维修检修规范》， 编号为：SNKLWXQB-025-2010. 三、采煤机电控吊运及运输安全防范措施： 1、根据采煤机电控箱体重量信息，选择10t吊带2根；10t吊环2个。在矿区装卸车时，必须由专门负责拉运人员现场指挥，负责人必须清楚所拉设备各部件重量，所装设备各部件重量总和不得超过运输车辆的载重重量，所装设备各部件重量（单件）不得超过起重天车承载重量，选择吊具起吊必须在2.0倍以上。 2、采煤机装车前要根据采煤机安装使用说明书中的规定，把采煤机分解成部件，以便装车运输。 3、起吊前，司机同挂钩工对钢丝绳、挂钩、滑轮、钩头及吊具等进行全面检查，确认合格，方可使用。 4、要保证起吊运输设备的安全可靠，起吊设备能力必须与被吊设备的重量相符合，被吊设备的重心尽可能低，尽可能与运输工具重心重合。 5、现场作业人员必须按规定正确佩带和使用劳动安全保护用品，专人指挥挂钩，统一号令，手势准确，精力集中，司机只听从指挥人员口令。 6、按指定的起吊点起吊，起吊前先试吊，确认挂钩正确可靠后，方可起吊。 7、起吊部件底面距放置处运行高度不得超过1米。 8、运输时运输设备必须采取防滑、防倒措施，装车后必须捆绑牢固，确保分线盒、端头站安装固定可靠。 9、在运输中匀速行驶，有紧急情况时及早减速慢行，不得进行紧急刹车。 10、随车人员不得在车箱拦板、驾驶室顶乘坐，厂区车辆行驶速度不得超过5Km/h。 11、夜间作业，照明设施必须满足施工要求。 曲面精加工进退刀和连刀方式的使用 在曲面精加工过程中，不合理路径连接方式可能导致在在加工面上留下一条连刀痕迹，直接影响加工质量。JDPaint5.50版本软件在曲面精加工中采用了全新的路径连接方式，在开口线的起末点增加了圆弧切向进退刀路径，在封闭路径之间的螺旋连刀功能。新的路径连接方式改善了路径连接过程中的切削状态，基本消除了连刀痕迹。本文结合几种比较常用的精加工走刀方式重点介绍这些进刀和连刀参数的设定方法和原则。 1．开口曲线的圆弧切向进退刀 在曲面精加工过程中，圆弧进退刀能够使刀具比较平稳地切入和切出材料，同时能减轻走刀速度对表面质量的影响。JDPaint5.50不仅能够在路径的起末点添加圆弧进退刀路径，而且还能够在相邻两条切削路径之间添加圆弧进退刀路径，并且通过控制相关参数还能够消除刀具切入和切出材料时在加工表面留下的痕迹； （1）平行截线与径向放射的切向进退刀 在平行截线和径向放射加工的路径都是开口线，可以在每条路径的起末点添加圆弧进退刀路径，将连刀位置移到空切位置，从而避免在加工面上留下路径痕迹；如图1与图2所示： 图1 平行截线路径中切向进退刀路径 图2 径向放射路径中切向进退刀路径 在切向进退刀路径位置也可以增加一段直线延长路径，保证路径换向后的起末位置的走刀速度与中间路径的走刀速度接近，避免换向过程中走刀速度的变化对模型边缘质量的影响，如图3和图4所示： 图3 进退刀连刀路径示意图 图4 参数示意图 此外，同时通过定义“直线延伸长度”参数，还可使路径沿切削方向上延长一个长度值到模型外部，有时可以省去对曲面进行延伸操作，还可以提高模型边界处的衔接质量。需要注意的是，直线延长只能在一个方向上延伸，另一个方向不能延伸，就是只能在路径切削方向上延伸，在路径进给方向上不能延伸。这样就对直线延长使用范围有了一定的限制。比如，以前我们经常用到一种辅进退刀路 连刀路径 直线延长 YF-ED-J8986 可按资料类型定义编号 采煤机运输、安装安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日 采煤机运输、安装安全技术措施 实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、概况 根据公司要求将对×矿×采区工作面采煤 工艺进行调整，将原来人工攉煤更换为采煤机 截煤作业，现需将采煤机解体从地面经主井运 输至×××进行安装，为保证采煤机顺利的运 到××工作面安装、确保作业人员的安全，特 制定本安全技术措施。 二、编制依据： 1、《煤矿安全规程》 2、《MG100/111-TD型交流电牵引采煤机使 用说明书》 三、时间安排： 20xx年月日至月日 四、施工组织 施工负责人：××× 负责此次运输工程的施工组织和人员调配，跟班班长×××、××× 全面监督运送期间的安全工作。现场监督措施的贯彻和执行。 技术负责人：××× 负责此次运输工程措施的编制及措施学习，监督措施的落实和贯彻。 要求：采煤机运送期间，现场各部门必须协调配合，保证采煤机安全顺利运送。 采煤机安装负责人：×× 在MasterCAM中设定铣削加工进刀方式的方法 在数控铣削加工工艺中，切削前的进刀方式需要谨慎考虑。我们就此探讨一下数控机加工中进刀方式的设定方法。 切削前的进刀方式有两种形式：一是垂直进刀方向，另一是水平进刀方向。 一、特种加工垂直进刀方式的设定 数控机床设计了三种垂直进刀的方式：一是直接垂直向下进刀；二是斜线轨迹进刀方式；三是螺旋式轨迹进刀方式。直接垂直进刀方式只能用于具有垂直吃刀能力的键槽铣刀，后两种进刀方式能用于端部切削能力较弱的立铣刀的向下进给。 在MasterCAM 系统中怎样来设置上述的三种进刀方式呢？首先用MasterCAM的CAD 功能设计型腔轮廓，然后在主功能菜单中选取ToolpathS刀具路径指令，进行刀具路径设置。按照下面的顺序操作可得到对话框。Toolpaths→Pocket→选择型腔轮廓→Done→保存 T.NC I→Done→Pocket对话框。在Pocket对话框中的“刀具参数”选项的空白处点击右键，在刀具库中选择一种合适的铣刀。然后再选取“粗加工/精加工参数”项： Roughing/finishing parameter。在对话框的右边有一个“下刀方式”（Rough Entry...）按钮，按钮前有一个方形复选框。此按钮平常处在暗显示状态，这种状态下，刀具的下刀方式是图1 所示的垂直进刀方式。如要采用螺旋或斜线下刀方式，则点击复选框，下刀方式按钮“Rough Entry...”呈明显示状态，这时点击按钮，出现“下刀方式”设置对话框。对话框中有两个选项：Helix（螺旋方式）与Ramp（斜线方式）。可任选其中一种下刀方式。下面介绍一下对话框中主要参数的设置。 1、外协加工Helix螺旋下刀方式参数设置要点 090705综采工作面采煤机安装措施 为保证安全顺利地将MG200/500—QWD采煤机安装到090705综采工作面，特制定本措施。 一、采煤机的解体 1、采煤机的解体分为以下几个部分：（1）左牵引传动箱（2）中间框架（3）右牵引传动箱、（4）左摇臂（5）右摇臂（6）左滚筒（7）右滚筒（8）防尘冷却水管及电缆等其它零部件。 2、对解体后的胶管要分类编号，并做好记录，将管口用塑料包扎，严防杂物进入管内。 3、设备部件解体后，对轴头，花键等部件必须进行包扎、保护，以防装运过程中损坏。 二、采煤机部件的捆绑及井上下运输 采煤机安装顺序：右牵引传动箱——中间框架——左牵引传动箱——右、左摇臂——右、左滚筒——防尘冷却水管——供电系统 1、采煤机部件的装运严格执行《地面装车捆绑运输及井下运输安全技术措施》中的有关规定。 2、装车与绑车要按下列规定执行： 采煤机各部件的入井顺序为：右滚筒→右摇臂→右牵引传动箱→中间框架→左牵引传动箱→左摇臂→左滚筒→防尘冷却水管及电缆 3、采煤机各部件装车时要平衡，部件重心、中心线要与平板车保持一致。装滚筒时，严禁带截齿一并装车。 4、框架装车时根据自身特点进行，严禁超宽,除用8＃铁丝6股穿入设备连接螺栓孔或起吊环内在平板车四角绞死拉紧，再用合格的Φ18.5mm钢丝绳穿过钩头从其腰身捆绑四周.捆绑必须牢固可靠,摇臂装车后必须用枕木垫稳. 5、对捆绑好的车辆必须经井口运输工作人员检查确认无误后方可入井。 三、采煤机的安装方法 1、采煤机安装机窝做好后，安装采取从右向左的顺序。 2、根据装配顺序，运送右滚筒时，采取绞车配合，即平板车到位后，通过安装好的支架利用绞车和挂在支架上的滑轮，单体支柱配合将其慢慢卸入煤帮侧。 3、下放中间框架时，待平板车运到位后，利用绞车和挂在支架上的滑轮对框架进行起吊，绞车钩头系到框架捆绑钢丝绳上，单体柱配合将框架逐步运到位，到位后用Φ18×64的锚链不少于2处将中间框架系到电缆槽上。 4、在对销孔及紧固连接螺栓时，要求先检查螺栓孔是否对齐，坚固用力要求前后对称进行。 5、左右摇臂的下放就位，利用安设好的支架和定滑轮，配合Φ18.5mm×3米绳扣、3台5T导链将摇臂吊起后，采取倒替交换拉运，单体支柱配合，将其慢慢运到位。 内部编号：AN-QP-HT662 版本/ 修改状态：01 / 00 The Production Process Includes Determining The Object Of The Problem And The Scope Of Influence, Analyzing The Problem, Proposing Solutions And Suggestions, Cost Planning And Feasibility Analysis, Implementation, Follow-Up And Interactive Correction, Summary, Etc. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 采煤机安装技术措施通用范本 采煤机安装技术措施通用范本 使用指引：本解决方案文件可用于对工作想法的进一步提升，对工作的正常进行起指导性作用，产生流程包括确定问题对象和影响范围，分析问题提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，执行，后期跟进和交互修正，总结等。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一）安装方法 1、首先将煤机摆放在做好的硐室内，但不得影响溜子的安装。依次摆放顺序：左滚筒、左摇臂、右摇臂、右滚筒（面朝工作面推进方向），且左右摇臂间距7m。 2、在刮板机尾部15m利用顶部预打锚索进行煤机起吊安装，煤机中间与左右行走部与已安装好的溜槽对位安装，如果这几节溜槽电缆槽碍事先将电缆拆了，等煤机中间箱与左右行走部对位安装好以后再进行安装。 3、在煤机硐室处支架全部安装好后，用起吊链连接支架和摇臂，利用支架起吊并用葫芦 数控编程中进刀方式的设定方法 一、进刀方式介绍 1．1 垂直方向进刀方式 在普通铣床上加工一个封闭的型腔零件时，一般都会分成两个工序，先预钻一个孔，再用立铣刀切削。而在数控加工中，https://www.wendangku.net/doc/4914759823.html,/cnc_pc/" target="_blank" class="relatedlink">数控编程软件通常有三种垂直进刀的方式：一是直接垂直向下进刀（见图1）；二是斜线轨迹进刀方式（见图2）；三是螺旋式轨迹进刀方式。 直接垂直进刀方式只能用于具有垂直吃刀能力的键槽铣刀，对于其他类型的刀具，只能作很小的切削深度时，才可使用。而斜线进刀及螺旋进刀，都是靠铣刀的侧刃逐渐向下铣削而实现向下进刀的，所以这两种进刀方式能用于端部切削能力较弱的端铣刀（如最常用的可转位硬质合金刀）的向下进给。同时斜线或螺旋进刀可以改善进刀时的切削状态，保持较高的速度和较低的切削负荷。 1．2水平方向进刀方式 为了改善铣刀开始接触工件和离开工件表面时的状况，一般的数控系统都设置了刀具接近工件和离开工件表面时的特殊运行轨迹，以避免刀具直接与工件表面相撞和保护已加工表面。比较常用的方式是，以被加工表面相切的圆弧方式接触和退出工件表面，如图4所示，图中的切入轨迹是以圆弧方式与被加工表面相切，退出时也是以一个圆弧离开工件。另一种方式是，以被加工表面法线方向进入接触和退出工件表面，如图5所示，图中的切入和退出轨迹是由与被加工表面相垂直（法向）的一段直线。此方式相对轨迹较短，适用于表面要求不高的情况。 图4 水平方向圆弧进、退刀图5 水平方向法线进、退刀 二、常用CAD/CAM软件对进刀方式的设定 2．1 MasterCAM 2．1．1在MasterCAM 软件中设置垂直进刀方式 在MasterCAM的主功能菜单中选取ToolpathS刀具路径指令，进行刀具路径设置。按照Toolpaths→Pocket→选择型腔轮廓→Done→保存T.NCI→Done→MasterCAM会弹出Pocket 对话框（如图6所示）。 图6 在Pocket对话框中的“刀具参数”选项的空白处点击右键，在刀具库中选择一种合适的铣刀。然后再选取“粗加工/精加工参数”项：Roughing/finishing parameter。在对话框的右边有一个“下刀方式”（Rough Entry...）按钮，按钮前有一个方形复选框。此按钮默认为暗显示状态，这种状态下，刀具的下刀方式是图 1 所示的垂直直接进刀方式。如要采用螺旋或斜线下刀方式，则点击复选框，下刀方式按钮“Rough Entry...”呈明显示状态，这时点击按钮，出现“下刀方式”设置对话框（见图7）。对话框中有两个选项：Helix（螺旋方式）与Ramp （斜线方式）。可任选其中一种下刀方式。下面介绍一下对话框中主要参数的设置。 2.1.1.1 Helix螺旋下刀方式参数设置要点 在图7对话框中可见，左边有五项要设置数值的参数项，另外有五项只要选取复选框的参数项。其主要设置要点如下： 采煤机安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 采煤机安全措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、割煤前及割煤过程中，必须经常检查瓦斯浓度，瓦 斯超限严禁作业。 2、开机前，首先检查采煤机各部位螺丝要齐全完好， 滚筒截齿要齐全锋利，操作手把、急停手把和按扭要灵活 可靠，油位要正常，冷却管路要畅通，电缆夹要连接良 好。然后发出开机信号, 等滚筒周围5米之内无人员后方可 送电开机。 3、开机必须先送水后送电,先断电后断水,严禁无水或 水压不足开机。 4、采煤机在工作过程中，司机应注意监听采煤机的声 音，如有不正常时应立即停机处理，严禁采煤机带病运 转。 5、采煤机在运转中,司机要集中精力,严格控制采煤机牵引速度，一般控制在4－5m/min, 并观察齿轨有无变形、损坏，防止掉道。 6、采煤机行进中注意观察滚筒前有无障碍物,严禁出现采煤机割支架前梁、护帮或单体支柱等铁器物品。 7、采煤机司机要严格按质量标准化作业，随时观察顶板状态，顶底板割平，不准留有台阶或伞檐，确保工作面质量。 8、采煤机在割煤过程中,采煤机机身范围内及滚筒前后各5台支架禁止人员在支架前方行走，防止滚筒甩出的物块及煤壁片帮伤人, 采煤机过后要及时护帮防止片帮。 9、采煤机司机在工作中应看好电缆,及时清除电缆槽内杂物,出现电缆夹受损时要立即停机处理。严禁出现电缆、水管受力情况。 10、采煤机司机在离开采煤机机身时要停机并摘掉滚 宣威市志祥矿业有限公司炉房沟煤矿采煤机拆卸、搬运、安装 安 全 技 术 措 施 单位：宣威市志祥矿业有限公司炉房沟煤矿 编制日期：2016年8月15日 炉房沟煤矿采煤机拆卸、搬运、安装安全技术措施审批表 炉房沟煤矿采煤机拆卸、搬运、安装安全技术措施 贯彻学习记录 炉房沟煤矿采煤机拆卸、搬运、安装安全技术措施根据煤矿21万吨/年建设项目初步设计，我矿1501首采工作面采用高挡普采工艺进出采煤，工作面使用MG150/345-WDK型采煤机割煤，单体液压支柱配合铰接顶梁进行支护，全部垮落法管理顶板，为了加快1501工作面MG150/345-WDK型采煤机安装施工进度和安全，由机电设备安装队负责运输及组装采煤机，为确保运输、安装期间的安全，特制定如下安全技术措施： 一、采煤机的拆卸及装车 为了方便运输，先把采煤机能拆小的部件都拆卸，采煤 机拆卸顺序为： 1、采煤机拆卸顺序：各种盖板—右滚筒—右切割部—右行走箱—右行走箱—调高油缸—右固定箱—左滚筒—左切割部—左行走箱—隔爆型端头控制箱—左固定箱—喷雾冷却系统—拖电缆装置—采煤机中间控制箱—刮板机机尾—刮板运输机槽板—刮板运输机机头。 2、其中采煤机中间控制箱、截割部份、刮板板机机头机尾、主机部分属于大件需要用平板车装运，需要平板车9辆，其他部件采用材料车运输，需要材料车6辆，必须了解工作面的方向，安装地点与行车路线，根据采煤机的安装顺序进行配车，保证先安装的部件先到工作面。 采煤机装车顺序：刮板运输机机头—刮板运输机槽板—刮板 机机尾—采煤机中间控制箱—拖电缆装置—喷雾冷却系统—左固定箱—隔爆型端头控制箱—左行走箱—左切割部—左滚筒—右固定箱—调高油缸—右行走箱—右切割部—右滚筒—各种盖板。 1、采煤机大件用机修厂行车装车，在装车时严禁人员 在装车范围2米内站立与行走。 2、装车注意事项： （1）装车前由机电队当班安质副队长检查平板车的完好情况，严禁使用不完好的车辆。 （2）所有大型设备必须使用叉车或行车吊装。 （3）在行车起吊大型设备时，作业地点2米范围内严禁有人。 （4）所有设备必须按顺序进行装车和运输。 二、运输路线 采煤及运输路线：地面—副斜井—井底车场—+1745m轨道轨道运输大巷—材料斜巷—+1770m皮带运输大巷—1501采煤工作面运输巷—1501采煤工作面。 三、安全技术措施 （一）、设备拆卸、装车安全技术措施 1、采煤机拆卸时加强对各部件零件的保护，不得使薄弱零件在拆卸、运输中变形、损坏。 2、对液压管进行编号管理并采区防尘防堵措施。 数控铣削加工进刀方式研究（doc 7页） 一、前言 数控加工对加工工艺有着特殊的要求，数控加工中对工艺问题处理的好坏，将直接影响数控加工的质量和效率。国内的一些科研技术人员对数控加工的工艺进行了探讨[1-3]，但对于铣削的进刀方式的选择未见单独报道。而在各种型面的数控铣削中,合理地选择切削加工方向、进刀切入方式是很重要的，因为二者直接影响零件的加工精度和加工效率[4]。 本文以数控加工中最常用的自动编程软件CAXA和MasterCAM为例（其它软件相类似，可做参考），通过分析数控铣削加工中各种进刀方式的特点和适用性，在自动编程中如何正确选择进刀方式以达到提高加工效率以及零件表面质量进行探讨。 2. 轮廓加工中的进刀方式 2.1法线进刀和切线进刀 轮廓加工进刀方式一般有两种：法线进刀和切线进刀，如图1中（a）、（b）所示。法线进刀由于容易产生刀痕，因此一般只用于粗加工或者表面质量要求不高的工件。法线进刀的路线较切线进刀短，因而切削时间也就相应较短。 在一些表面质量要求较高的轮廓加工中，通常采用加一进刀引线再圆弧切入的方式，如图2所示，使圆弧与加工的第一条轮廓线相切，能有效地避免因法线进刀而产生刀痕，而且在切削毛坯余量较大时离开工件轮廓一段距离后下刀再切入，很好地起到了保护立铣刀的作用。 需要说明的是：在手工编写轮廓铣削程序时为了编程的方便，或者为了弥补刀具的磨损，常常采用刀补方式进行编程，即在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样尺寸编程，再在加工时输入刀具的半径（或补偿量）至指定的地址进行加工，但要注意的是，如图3所示，切入圆弧的R值需大于所使用的刀具 “挖槽粗加工”方式中，则在粗加工参数（Rough parameters）设置页有相应的选择项，如图6所示。 对于其它方式的曲面粗加工，一般都可以在参数设置中找到相应的选项。 3.2 螺旋下刀 螺旋下刀方式是现代数控加工应用较为广泛的下刀方式，特别是模具制造行业中应用最为常见，刀片式合金模具铣刀可以进行高速切削，但和高速钢多刃立铣刀一样在垂直进刀时没有较大切深的能力，但可以通过螺旋下刀的方式（图7所示），通过刀片的侧刃和底刃的切削，避开刀具中心无切削刃部分与工件的干涉，使刀具沿螺旋朝深度方向渐进从而达到进刀的目的，这样可以在切削的平稳性与切削效率之间取得一个较好的平衡点。 a） b） 图 7 螺旋下刀方式 在CAXA中，螺旋下刀方式设置选项主要有4项：半径、螺距、第一及第一层以后螺旋进刀高度，如图8所示。螺旋半径的大小一般情况下应大于刀具直径的50%，但螺旋半径过大，进刀的切削路程就越长，下刀耗费的时间也就越长，一般不超过刀具直径的大小；螺距的数值要根据刀具的吃深能力而定，一般在0.5～1之间；第二层进刀高度一般等于第一层下刀高度减去慢速下刀的距离即可。 在Mastercam中，则对螺旋下刀方式作了更人性化和更细致的设定（如图9所示），如给定一个螺旋半径大小的范围，系统可以根据工件的形状自动去判断和选择最为合适的半径去下刀；X、Y方向安全距离可以更好的避免下刀时造成的干涉现象的发生；还有在螺旋下刀时是采用Z向还是水平方向的进刀速率，以及螺旋下刀失败时是改为垂直进刀还是中断程式等等。和CAXA相比，Mastercam里不是用螺距而是用螺旋升角来设置刀具运动一周后沿Z轴切深的距离。螺旋升角选取得太小，螺旋圈数增多，切削路程加长；升角太大，又会产生过大的端刃切削，一般取3°～10°之间为宜。 但螺旋下刀也有其固有的弱点，比如切削路线较长、在比较狭窄的型腔加工中往往因为切削范围过小无法实现螺旋下刀等，所以有时需采用较大的下刀进给或钻下刀孔等方法来弥补，所以选择螺旋下刀方式时要注意灵活应用。采煤机安装安全技术措施实用版
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