Dukemann International

DukemannInternational

美国杜克曼国际公司(DukemannInternationalINC)是全球专业致力于工业自动化与信息化的公司。Dukemann是工业通信和自动化技术全球领先的制造商，致力于为工业客户提供解决方案，目前Dukemann国际业务遍布全球多个国家和地区。

1企业介绍

目录2企业业务

3在华简介

4企业产品

5旗下品牌

6相关报道

公司名称杜克曼国际公司外文名称DukemannInternational

总部地点ColoradoUSA

企业介绍

美国杜克曼国际公司(DukemannInternationalINC)是全球专业致力于工业自动化与信息化的公司，帮助客户提高生产力，以及推动世界经济可持续发展。Dukemann总部位于美国科罗拉多州科林斯堡，目前在多个国家设有分支机构，现有雇员近千人。杜克曼国际以科罗拉多州立大学为依托，通过多年的技术和经验积累目前已经在工业领域诸如逻辑控制，分布式控制，运动控制，驱动技术,工业通信等处于国际领先的水平。

企业业务

Dukemann是工业通信和自动化技术全球领先的制造商，致力于为工业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。Dukemann国际业务遍布全球多个国家和地区。目前，Dukemann主要设置以下设业务部门：

电气自动化事业部：

电气自动化部为客户提供仪器仪表、过程控制产品、逻辑控制、人机界面、运动控制、驱动及能源产品、以及相关流程优化解决方案，服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值最大化。

通信产品事业部：

通信产品事业部主要为工业客户提高优质的工业通信产品，主要包括工业以太网、低功耗WIFI、工业WIFI、工业Zigbee、工业433M等产品；Dukemann拥有业界领先的工业WIFI技术，以其低功耗和稳定性赢得客户的欢迎。

在华简介

杜克曼国际公司进入中国以来，一直积极参与中国的基础设施建设和为推动中国经济发展提供先进的技术保障支持。公司与中国数家授权渠道伙伴及重点大学开展了积极的合作，共同为制造业提供广泛的世界一流的产品与解决方案、服务支持及技术培训。

目前杜克曼在中国主要城市设立销售办事处，从而及时响应中国市场

需求，更快捷有效地为您提供从Dukemann标准产品到客户定制产品、从控制系统到通信系统的全方位高品质产品。

企业产品

Dukemann是市场上少数几家能够全程参与设备开发过程的供应商之一，从设计阶段到售后服务，从过程控制到运动控制。Dukemann能在综合分析每个独特的控制功能的基础上，为客户制订出统一的端对端驱动和自动化解决方案。

主要产品包括：

过程控制(DCS):

基于KW-Software的集散控制系统(DistributedControlSystem)

逻辑控制(PLC):

基于Codesys的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController) 运动控制(CNC):

基于CoDeSysSoftMotion的运动控制系统

CoDeSysSoftMotion采用图形化编辑器，包含通用接口驱动和所有运动控制模块的POU库，是以IEC61131-3作为标准，附带所有必要组件的CNCPOU库，可开发出多种不同的运动控制系统，使得所有程序单元库实现无缝组合、集成，而且可将整个应用开发清晰地划分到不同的任务中。

强大的运动控制功能

（1）单轴控制：速度、位置、电流的控制

（2）主从方式：电子齿轮、电子凸轮、相位同步的控制

（3）CNC控制：复杂的多轴轨迹插补的编程和控制，并支持G 代码方式

（4）机器人控制：多关节的复杂机器人的控制

工业以太网(Ethernet):

Dukemann采用基于业内领先的硬件协议栈的以太网产品，用硬件逻辑门电路实现TCP/IP协议栈的传输层及网络层，全硬件TCP/IP协议栈的优势非常突出。

工业无线(Wireless):

低功耗WIFI产品:从业内的情况来看，低功耗WiFi对IoTWiFi技术而言已颇具

实际意义和商用价值，Dukemann的WIFI产品可以使用电池供电,功耗媲美蓝牙。

工业WIFI:使用802.11bgn技术实现无线数据传输，支持RS232和RS485和接口。

非常方便的实现终端设备在局域网中的数据传输和无线通

信,Dukemann拥有业界领先的工业互联技术，以其低功耗和稳定性赢得客户的欢迎。

旗下品牌

DukemannInternational杜克曼国际

DukemannCommunication杜克曼通信

DukemannElectric杜克曼电气

DukemannControl杜克曼控制

DukemannWireless杜克曼无线

相关报道

DukemannInternational在沪举行新产品发布会,隆重推出CoDeSysSoftMotion运动控制产品，引起了业界极大关注。

幅度调制与相位调制

幅度/相位调制 过去几十年随着数字信号处理技术与硬件水平的发展，数字收发器性价比已远远高于模拟收发器，如成本更低，速度更快，效率更高。更重要的是数字调制比模拟调制有更多优点，如高频谱效率，强纠错能力，抗信道失真以及更好的保密性。正是因为这些原因，目前使用的无线通信系统都是数字系统。 数字调制和解调的目的就是将信息以比特形式（0/1）通过信道从发送机传输到接收机。数字调制方式主要分为两类：1）幅度/相位调制和2）频率调制。两类调制方式分别又成为线性调制和非线性调制，在优劣势上也各有不同，因此，调制方式的选择最终还需要取决于多方面的最佳权衡。 本文就对幅度/相位调制加以讨论，全文整体思路如下： 1 信号空间分析 在路径损耗与阴影衰落中已提出发送信号与接收信号的模型以复信号的实部来表示，而在本文中为了便于分析各调制解调技术，我们必须引入信号的几何表示。 数字调制将信号比特映射为几种可能的发送信号之一，因此，接收机需要对各个可能的发送信号做比较，从而找出最接近的作为检测结果。为此我们需要一个度量来反映信号间的距离，即将信号投影到一组基函数上，将信号波形与向量一一对应，这样就可以利用向量空间中的距离概念来比较信号间的距离。 1.1 信号的几何表示 向量空间中各向量可由其基向量表示，而在无线通信中，我们也可把信号用其相应的基函数来表示。本文我们讨论的幅度/相位调制的基函数就是由正弦和余弦函数组成的： 21()()cos (2)c t g t f t φπ=(1) 22()()sin (2)c t g t f t φπ=(2) 其中g (t )是为了保证正交性，即保证 220()cos (2)1T c g t f t dt π=? (3) 20()cos(2)sin(2)0T c c g t f t f t dt ππ=? (4) 则信号可表示为 12()()cos(2)()sin(2)i i c i c s t s g t f t s g t f t ππ=+ (5) 则向量s i =[s i1，s i2]T 便构成了信号s i (t )的信号星座点，所有的星座点构成信号星座图，我们把信号s i (t )用其星座点s i 表示的方法就叫做信号的几何表示。而两个星座点s i 和s k 之间的距离就是采用向量中长度的定义，这里不再赘述。 2 幅度/相位调制 相位/幅度调制主要分为3种： 1）脉冲幅度调制(MPAM)：只有幅度携带信息；

幅值裕量和相位裕量

一般来说，)(ωj G 的轨迹越接近与包围-1+j001j +-点，系统响应的震荡性越大。因此，)(ωj G 的轨迹对01j +-点的靠近程度，可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。 Re Positive Phase Margin Negative Gain Margin Negative Stable System Unstable System (ωj G

64 ω Log ω Log ω Log ω Log ?-90? -270?-180Positive Gain Margin Positive Phase Margin Negative Gain Margin Negative Phase Margin Stable System Unstable System dB ? -90? -270?-1800 dB 图1 稳定系统和不稳定系统的相位裕度和幅值裕度 相位裕度、相角裕度(Phase Margin)γ 设系统的截止频率(Gain cross-over frequency)为c ω 1)()()(==c c c j H j G j A ωωω 定义相角裕度为 )()(180c c j H j G ωωγ+?= 相角裕度的含义是，对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后γ度，则系统将变为临界稳定。 当0>γ 时，相位裕量相位裕度为正值；当0<γ时，相位裕度为负值。为了使最小相位系统稳定，相位裕度必须为正。在极坐标图上的临界点为0分

贝和-180度。?-180 增益裕度、幅值裕度(Gain Margin)h 设系统的穿越频率(Phase cross-over frequency) πωωω?)12()()()(+== k j H j G x x x ，Λ,1,0±=k 定义幅值裕度为 ) ()(1 x x j H j G h ωω= 幅值裕度h 的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h 倍，则系统将变为临界稳定状态。 若以分贝表示，则有 )()(log 20)(x x j H j G dB h ωω-= 当增益裕度以分贝表示时，如果1>h ，则0)(>dB h 增益裕度为正值；如果1

正弦扫频信号幅值及相位的提取

正弦扫频信号幅值及相位的提取 正弦振动控制系统提供输入的扫频信号，对于对数扫频， ，其中Sr为对数扫描率，若频响函数为则系统输出为 。 测量系统中可得到Calo信号及响应信号，通过对二者进行数据处理，可得到频域下的响应。不知道LMS的信号采集软件是如何提取频域响应的，个人认为软件计算速度有限，LMS应该是通过硬件实现的。下面我提供几种方法并进行比较。 算例对于Calo信号，频响函数为正弦扫频信号幅值及相位的提取，其中 ，信号采样率为1000次/秒，图1给出了时域下的响应信号。 图1时域下的响应信号 方法1 分段FFT 在[f, f+df]区间内对Calo信号、响应信号进行FFT变换，二者在频率f处的谱值比即为频响函数在f处的值。此方法的缺陷是由于信号采样率为1000Hz，而[f, f+df]的区间很窄，在此区间下时域的点不会很多，因而FFT的频率分辨率不高。 对于没有相位差的扫频信号，此方法能较好的提取幅值。图2给出了使用此方法提取的

幅值与理论结果比较，由图中可以看出二者基本吻合。 图2使用分段FFT提取的频域幅值 对于有相位差的扫频信号，则要对结果进行光滑处理，Matlab的smooth函数提供了这一功能。图3给出了有相位差时分段FFT提取的幅值与相位同理论结果的比较，从图中可以看出在频域峰值处分段FFT比理论值大，在其余频段二者吻合较好。

图3使用分段FFT提取的频域幅值、相位 分段FFT提取方法计算速度一般，不会出现异常而中止，计算精度基本也能保证。 方法2分段曲线拟合 在[f, f+df]区间内，假定A，ψ不变，此区间内在时域内对其拟合。图4给出了有相位差时曲线拟合提取的幅值与相位同理论结果的比较，从图中可以看出计算结果与真实值吻合非常好。 图 4 使用分段曲线拟合提取的频域幅值、相位 分段曲线拟合提取的结果精度非常高，但是由于是拟合方法，因而可能会由于初始值给的不合理或拟合关系式不恰当而出现迭代次数超过规定值从而导致计算中止。 由于相隔此次的频率相距很近，因而把上一次拟合的结果作为本次的初值，不但可以保证初始值给得非常合理，同时可以加快计算速度。另外要强调的是尽管如此，由于每个频率段都要使用拟合，因而分段曲线拟合方法计算速度比较慢。 方法3分段两点求解 在[f, f+df]区间内，利用两点求出两个未知数A，ψ，在[f, f+df]区间内对A，ψ取平均。图5给出了有相位差时曲线拟合提取的幅值与相位同理论结果的比较，从图中可以看出计算结果与真实值基本重合。由于算例中的扫频信号是理想的正弦扫频信号，因而两点求解能够精确计算得到真实值。

基于新型相位幅值控制的三相PWM整流器数学模型(精)

第23卷第7期 2003年7月文章编号 中国电机工程学报 Proceedings of the CSEE TM461 文献标识码 Vol.23 No.7 Jul. 2003 ?2003 Chin.Soc.for Elec.Eng. 470?4051 基于新型相位幅值控制的三相PWM 整流器数学模型 张纯江1,2, 顾和荣1, 王宝诚1, 朱艳萍1, 刘彦民 oó±± 秦皇岛 066004A novel algorithm of the phase and amplitude control of three-phase source PWM rectifiers is presented. Thephase angle ξ of the front end voltage of a rectifier is regardedas the input variable and the output DC voltage UDC is used asthe output variable. The three-order transfer function betweenthe output DC voltage UDC and the phase angle ξ is deducedthrough the coordinate transforming and the small signalanalysis and is reasonably reduced to an one-order transferfunction. The internal relations of the system are unveiled. Themathematical model is used for the system design and thecontrol algorithm are implemented in a digital-signal processor.The theoretical analysis is verified by the simulations andexperiments. KEY WORDS: Mathematical model; PWM rectifier;Phase and amplitude; Power electroncs摘要 结合三相PWM 整流器的状态空间方程 并合理简化成为一阶传递函 数 为系统设计提供了理论依据 关键词脉冲宽度调制整流器电 力电子 1引言 系统数学模型尤其是以传递函数形式表示的数学模型是深入分析和设计系统的依据 国家自然科学基金项目