HP5200机器拆解——定影部分(从机器上拆下)

HP5200机器拆解——定影部分（从机器上拆下）

汽车维修手册大全

汽车维修手册大全 09款新君威维修手册下载地址：https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-1862.html 2007别克林荫大道维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort062/down-91.html 别克GL8维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort062/down-83.html 上海通用别克陆尊维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-25.html 奇瑞瑞虎电路维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-40.html 帕萨特B5维修手册-电气https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-43.html 广丰凯美瑞维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-44.html 福特福克斯维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-46.html 丰田特锐维修手册动力传动系https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-77.html 丰田特锐维修手册底盘https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-78.html 丰田特锐维修手册车身和车身电器https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-79.html 一汽小解放维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-234.html 一汽大众宝来维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-235.html 武汉万通维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-243.html 上海POLO轿车身维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-260.html 上海通用赛欧轿车维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-266.html 欧蓝德维修手册目录https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-285.html 柳汽、宝龙维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-287.html 别克君越维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-310.html 别克君威维修使用手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-311.html 别克觊越维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-312.html 北汽福田维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-317.html 北京现代维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-318.html 北京吉普P45维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-320.html 北斗星维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-321.html 奥迪A4维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-328.html VOLVO S80维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-332.html 2003款AUDI A8中文维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-343.html 轩逸维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-347.html 速腾维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-349.html 荣誉维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-352.html 日产天籁维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-353.html 旗云A15维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-359.html 奇瑞QQS11电路维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-362.html 奇瑞QQS11底盘部分维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-363.html 奇瑞QQS11车身尺寸维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-364.html 奇瑞QQ372发动机机械部分维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-368.html 奇瑞QQ372发动机电喷维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-369.html 帕杰罗维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-370.html 欧蓝德维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-371.html 陆尊维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-373.html 景程维修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-376.html 国产轿车安全气囊检修手册https://www.wendangku.net/doc/4e15001710.html,/soft/sort03/sort0147/down-379.html

L19C699A 中文维修手册(请阅读并保存!)

液晶彩色电视机 维修手册 机型: L19C699A 维修前请仔细阅读此手册. 1

目录 第一章安全及注意事项 (3) 第二章整机规格和端口功能 (6) 第三章主要芯片功能和电源简介 (13) 第四章整机机芯框图、信号流程分析和关键点测试数据 (16) 第五章软件工装、软件升级说明、参数设置、软件初始化、软件版 本及配屏说明 (22) 第六章典型事故维修流程及实例 (23) 第七章高压大电流易损件清单 (23) 第八章工厂模式设置参数说明和注意事项 (23) 第九章整机简易调试说明 (23) 附录: 电路原理图 2

第一章: 安全及注意事项 1-1 安装注意点 (1) 请不要用力压或擦、刮液晶表面，不要随意用手触摸液晶屏的表面。 (2) 当液晶屏表面被弄脏了，请用药棉或柔软的棉布轻轻擦拭。 (3) 当有水滴或其它带粘性污染屏幕时请立即擦拭，它可能造成液晶屏表面或液晶屏色彩的变化。 (4) 请不要使液晶屏受强烈的外力震动。 1-2 操作使用注意点 (1) 移动液晶屏之前请拔掉电源接线。 (2) 请不要改变主板的原先设置，如果被调整，亮度、白平衡等可能不符合的规格。 (3) 请注意长时间的使用的辐射在常温比低温要大。 (4) 请注意在长时间显示同一个画面后关机原来的图象信息可能还保持在上面。 (5) 避免手机对TV影响，以免损坏TV。 1-3 存储注意事项 (1) 当你长时间存储时请保持在0℃-40℃之间，不要暴露在阳光下，湿度小于85％RH。 (2) 请不要将液晶屏放置在高湿度和高温环境下，例如温度：60℃，湿度：85%RH. (3) 请不要将液晶屏放置在低温环境下，例如低于-25℃以下。 1-4 拆机注意事项 (1)液晶屏很容易损伤，拆机时，请注意保护。 (2)拆卸螺钉时请注意每个螺钉对应的位置，以免装机时打错位置，造成面框破裂或滑丝。 (3)如需要拆下电源板或主板时，请注意每根带线的位置和方向，特别是屏线的方向，以防 止装机时引发事故。可以先用相机把走线拍下，方便装机时对照。 (4)检修完成后，请确认机内无异物在装机。 1-5 高压警告 液晶屏高压是由电源升压板产生的，如果不注意接触到高压，可能被严重电击。 3

柯尼卡美能达bizhub C250_C252维修手册中文

柯尼卡美能达bizhub C250_C252维修手册中文2006.122006.12Ver. 3.0Ver. 3.02006.12 Ver. 3.02006.12 Ver. 3.0?? 2006 ?? 2006 DD4038PC3-0800DD4038PC3-0800G4G4i现场维修总目录安全和重要警告事 项 ..................................................................... ....................................S-1重要注意事 项 ..................................................................... .........................................S-1危险事项、警告和注意的描 述 ..................................................................... ................S-1安全警 告 ..................................................................... ................................................S-2机器上的警告标 识 ..................................................................... ................................S-18当发生意外时采取的措 施 ..................................................................... ..........................S-20维修手册的构 成 ..................................................................... ..........................................C-1 维修手册的注 释 ................................................................. ..............................................C-2bizhub C250/C252 主机概

MP236维修手册(中文版)

MP230 系列 简明维修手册 (MP230 / MP235 / MP236 / MP237) 本手册只列出了MP240 / MP245, MP260 / MP268, MP480 / MP486和基本机器的主要区别。其他信息请参考"MP240 / MP245, MP260 / MP268, MP480 / MP486 简明维修手册". QY8-13DW-000 版本.00: 2012年6月

佳能公司

目录 1. 错误显示列表/ 故障排除 (4) 1-1. 操作报错 (4) 1-2. 维修报错(告警灯和电源灯循环闪烁) (5) 2. 调整/ 设置 (6) 2-1. 维修模式 (6) (1) 维修模式操作步骤 (6) (2) 维修工具v3.400 操作 (6) (3) 维修模式功能 (10) 2-2. 用户模式 (10) 2-3. 废墨垫更换特别注意事项 (11) 3. 外观/ 零件列表 (13) 3-1. 外观 (13) 3-2. 零件列表 (16)

1. 错误显示列表/ 故障排除 1-1. 操作报错 通过以下方式显示故障和告警： -通过告警灯呈橙色来指示由操作引起的错误，错误及其解决方法显示在LCD显示屏上。 - 从个人计算机执行打印的过程中，信息会显示在打印机驱动程序状态监视器中。 - 错误代码将被打印在EEPROM信息打印的“操作报错/维修报错记录”区域中。 当出现操作报错时，以下按键有效: - ON 键: 关闭机器后重新开启。 - 彩色和黑色键: 清除并从错误状态恢复。在一些操作报错中，当错误解决时会自动清除， 故按彩色或黑色键不是必要的。 - 停止/重置键: 当错误发生时取消当前作业，并清除错误。

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置

金宝血液透析机AK9595S96中文维修手册

AK 95 维修手册 1.安装--------------------------------------------第2页 描述具体安装细节. 2.技术描述----------------------------------------第7页 AK95 设计,构造,功能的技术描述. 3.技术数据---------------------------------------第24页 4.维修技术性指导---------------------------------第28页 介绍操作面板及技术人员如何使用操作面板. 5.维护手册.--------------------------------------第52页 包括为执行AK95 血透机维护程序所需的所有信息. 6.调校-------------------------------------------第68页 怎样调校AK95. 7.零件单-----------------------------------------第87页 8.电缆SURVEY----------------------------------------附1 9.符号描述 1.AK95 安装 内容 安装 开箱验货第3页 环境要求及物理尺寸第3页 操作环境第3页 运输及储存环境第3页 物理尺寸第3页 电源供应及电压第3页 耗电第3页 维修电源输出第3页 线路熔断器第3页 水源供应第4页 工具第4页 顶部托盘第4页 连接供水第4页 连接电源第5页 电池的安装第5页 怎样移开后盖安装电池第5页 AK95开机第6页 功能检测-Fch 第6页 建议开机步骤第6页 1.安装 开箱验货 开箱后须检查设备是否完好.任何的破损都有可能影响设备的正常操作,如有破损,请与金宝维修代理联系. 包装如图1所示 请确认运到的设备是否正确.包装内监测器及附属物品是否正确?有否任何物品缺失.如有疑问,请与金宝代理商联系. 确认机器标签上的额定电压值是否与提供电压相符.如有疑问.请与金宝代理商联系. 图1.AK95 单元(外包装) 环境要求及物理数据 AK95可以适应大多数温度,相对湿度,电压等适宜的环境.

交换机维修手册

交换机维修手册 第一章：交换机工作原理简析 “交换机”是一个舶来词，源自英文“Switch，原意是“开关”，我国技术界在引入这个词汇时，翻译为“交换”。 1993年，局域网交换设备出现。 1994年，国内掀起了交换网络技术的热潮。 交换机是一种用于电信号转发的网络设备（网络设备及部件是连接到网络中的物理实体。基本的网络设备有：计算机（无论其为个人电脑或服务器）、集线器、交换机、网桥、路由器、网关、网络接口卡（NIC）、无线接入点（WAP）、打印机和调制解调器等）。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机（交换式集线器的简称。以太网是局域网采用的最通用的通信协议标准）。其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机（一种高速的网络传输中继设备，它较普通交换机而言采用了光纤电缆作为传输介质。光纤传输的优点是速度快、抗干扰能力强）等。 交换（switching）是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法，把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术的统称。广义的交换机（switch）就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。 在计算机网络系统中，交换概念的提出改进了共享工作模式。HUB集线器（英文称为“Hub”。“Hub”是“中心”的意思，集线器的主要功能是对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上）也是一种共享设备，HUB本身不能识别目的地址，当同一局域网（是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组）内的A主机给B主机传输数据时，数据包在以HUB为架构的网络上是以广播方式传输的，由每一台终端通过验证数据包头的地址信息来确定是否接收。也就是说，在这种工作方式下，同一时刻网络上只能传输一组数据帧的通讯，如果发生碰撞还得重试。这种方式就是共享网络带宽（指在一个固定的时间内（1秒），能通过的最大位数据）。 交换机拥有一条很高带宽的背部总线和内部交换矩阵（用于在各个线路板卡之面实现高速的点到点连接）。交换机的所有的端口都挂接在这条背部总线上，控制电路收到数据包以后，处理端口会查找内存中的地址对照表以确定目的MAC（网卡的硬件地址）的NIC（网卡）挂接在哪个端口上，通过内部交换矩阵迅速将数据包传送到目的端口，目的MAC若不存在广播到所有的端口，接收端口回应后交换机会“学习”新的地址，并把它添加入内部MAC地址表中。 使用交换机也可以把网络“分段”，通过对照MAC地址表，交换机只允许必要的网络流量通过交换机。通过交换机的过滤和转发，可以有效的隔离广播风暴（当广播数据充斥网络无法处理，并占用大量网络带宽，导致正常业务不能运行，甚至彻底瘫痪），减少误包和错包的出现，避免共享冲突。 交换机在同一时刻可进行多个端口对之间的数据传输。每一端口都可视为独立的网段，连接在其上的网络设备独自享有全部的带宽，无须同其他设备竞争使用。当节

费森尤斯维修手册

W o名词缩写解释 HF Hemofiltration血液滤过HDF Hemodiafiltration血液滤透4008选件 BPM血压监测器 BTM血温监测器 BVM血容量监测器 OCM在线清除率监测 SN-DoublePump单针泵DIASAFEplusFilter细菌过滤器 ONLINEplus在线血滤系统 Bibag(Standard)干粉 CDS中央供液系统 模组空间 BloodPump血泵 HeparinPump肝素泵 LevelDetector空气监测器 Bibag/Conc.干粉

T1 附注错误说明指定的数值是程序中使用的精确数值具体数值和公差如下:

动脉压3mmHg/digit和测定值的±1位 动脉压3mmHg/digit和测定值的±1位 透析液压 粗略digit和测定值的±1位 优良digit和测定值的±1位 digit和精确值的±1位 温度0.05 °C/digit和精确值的±1位 开始和运行测试的先决条件 错误信息描述 Powerfailure测试进行中的电源失败. Dialinesnotconn透析液管路没有插入到冲洗桥中. ShuntCoveropen冲洗桥打开状态. A液连接器在冲洗腔中或者完全没有连接. 该错误信息取决于中央供液系统预选中的 设置菜单. BloodSensedbyOD光学探测器检测到系统中有血液. Flowalarm进或出透析器的线路打结,故障发生在水 路中. Wateralarm供水中断. 单独测试步骤的描述 Bypasstest(旁路测试).................................................................... (6) Opticaldetectortest(光学探测器测试).................................................................... (8) Bloodsystemtest(血系统测试).................................................................... (10) Venouspressuresystemtest(静脉压系统测试) (13) Airdetectortest(空气探测器测试).................................................................... . (15) Displaytest(显示测试)....................................................................

iphone4s中文维修手册

iphone 4S电路框图 一、从hold看开机信号流程 2011年，你hold住了吗？算不算流行语？那我们就从hold开始看4S电路框图。说到hold，在4S里面具体什么意思呢？我们先来看看说明书，是如何描述hold按键功能的。 很直接，这里把开机按键叫做睡眠/唤醒按钮，那么在电路图中，这个按键的更准确的意思应该是开关机/保持按键。反正明白这个意思就行了啊。 4S的按键功能如图所示。 看下面这个电路框图，开机信号经过反相器U8，分别送给AP应用处理器U52和AP 电源管理芯片U5。

还要说一下DFU模式，可能你听说iPhone的DFU模式，DFU的全称是Development FirmwareUpgrade，实际意思就是iPhone固件的强制升降级模式。例如，在你降级iPhone固件的时候，如果出现过错误（1）或者错误（6），那么在你恢复或者降级固件的时候，你需要使你的iPhone进入DFU模式才能够完全降级。 以下是两种进入DFU模式的方法： 1、开启iTunes，并将iPhone连上电脑，然后将iPhone关机。 2、按住开机键直到出现苹果logo，不要松手。 3、在按住开机键同时，按住home键，直到苹果logo消失。 4、此时松开开机键，直到电脑出现DFU模式联接。 5、iTunes出现恢复提示，按住shift，选择相应固件进行恢复。 回头再看一眼上面的框图，同时按住HOME按键和开机按键的时候，AP应用处理器就会识别为DFU模式。 二、充电电路流程 4S的充电电路看起来是有点复杂，下面是简化的框图，我们来具体分析下。 首先看看和充电有关系的器件，首先是充电器和电池，废话，没有充电器和电池咋充电？尾插J3，连接充电器用的。AP电源管理芯片U5，在这里是负责进行充电的。AP应用处理器，负责监控U5工作。电池触点J9，一方面通过触点对电池进行充电，同时将电池的温度和电池电量信息反馈给U5和U52。 首先，手机得知道是不是有充电器接入？接入的到底是充电器还是其他附件？尾插26脚是附件检测，检测是否有附件接入尾插。 尾插30脚负责检查是充电器还是USB线充电，根据R28、R23的分压值和U5的E17脚的参考值进行比较，将电压输入到U5的N17脚，从而识别出是否为充电器接入还是USB

bh750-600中文维修手册完整版

? 2007.08 ??? ???Ё ? ? Ver. 2.0? ? 750/600

现场维修总目录 安全和重要警告事项 .....................................................................................................................S-1重要注意事项 ...........................................................................................................................S-1危险、警告和注意事项说明 ...................................................................................................S-1安全警告 ...................................................................................................................................S-2安全信息 .......................................................................................................................................S-12重要注意事项 .........................................................................................................................S-12设备上的警告标识 .................................................................................................................S-13发生事故时采取的措施 ...............................................................................................................S-15维修手册的构成 ............................................................................................................................C-1维修手册中使用的符号 ................................................................................................................C-2 bizhub 750/600 概述 (1) 维修保养 (7) 调整/设置 (237) 故障排除 (401) 附录 (427) * 有关详情，请参见主机部分的目录。 DF-604 概述 (1) 维修保养 (5) 调整/设置 (27) * 有关详情，请参见DF-604部分的目录。 LU-401/402 概述 (1) 维修保养 (3) 调整/设置 (33) * 有关详情，请参见LU-401/402部分的目录。 SF-601 概述 (1) 维修保养 (3) 调整/设置 (11) * 有关详情，请参见SF-601部分的目录。 i

可拆装教具机器人的制作方法

图片简介: 本技术新型涉及一种可拆装教具机器人，属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手，机械手包括安装部，机器人本体的顶面设置有安装槽，安装部与安装槽对应设置，安装部底面的中部设置有电源凸部，电源凸部底面的中部设置有电源插头，安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽，电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术，本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口，使机械手安装在机器人本体上时，即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接，减少了拆装机械手的时间。 技术要求

1.一种可拆装教具机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括机械手（2），所述机械手（2）包括安装部（21），所述机器人本体（1）的顶面设置有安装槽（11）、提示灯（12）以及第一数据插口（13），所述安装部（21）与所述安装槽（11）对应设置，所述安装部（21）的外轮廓与所述安装槽（11）的内轮廓相同，所述安装部（21）底面的中部设置有电源凸部（211），所述电源凸部（211）底面的中部设置有电源插头（212），所述安装槽（11）内底面的中部设置有与所述电源凸部（211）对应的电源槽（111），所述电源槽（111）内底面的中部设置有与所述电源插头（212）对应的电源插口（112），所述安装部（21）的底面还设置有多个固定插头（213），多个所述固定插头（213）环绕设置在所述电源凸部（211）的四周，所述安装槽（11）的内底面还设置有多个固定插口（113）以及多个红外线测距传感器（114），多个所述固定插口（113）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，多个所述固定插口（113）与所述固定插头（213）一一对应，多个所述红外线测距传感器（114）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，所述安装部（21）的侧面设置有与所述第一数据插口（13）电连接的数据线（214），所述机器人本体（1）的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口（112）、所述红外线测距传感器（114）、所述第一数据插口（13）、所述提示灯（12）以及所述锂离子电池电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机械手（2）还包括水平转动部（22）、第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）以及抓手（26），所述水平转动部（22）设置在所述安装部（21）的顶部，所述水平转动部（22）的顶部与所述第一机械臂（23）的一端连接，所述第一机械臂（23）的另一端与所述第二机械臂（24）的一端连接，所述第二机械臂（24）的另一端与所述第三机械臂（25）的一端连接，所述第三机械臂（25）的另一端与所述抓手（26）连接。 3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。 4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。 5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头（14）。

简易机器人拆装实验报告

简易机器人拆装实验报告 学号：0901姓名：成绩： 一、简述对机器人的认识 什么是机器人？几十年来机器人的定义任然是仁者见仁，智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人涵盖的内容越来越丰富，它的定义也不断地充实和刷新。 我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现，我相信随着技术的发展，机器人一定能发展到科幻电影里的水平，也将为人们的生活带来更多的方便。 二、机器人拆装实践的基本思想 不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。 首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。 三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）

四、Robot CAD仿真机器人搭建心得 我是第一次接触到这种仿真搭建的软件，用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长，导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。 五、仿真编程流程图设计 设计的程序中，前进是没有延时的，这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号，这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐，是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗，降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示，这样方便我们的调试。

费森尤斯维修手册

Wo 名词缩写解释 HF Hemofiltration 血液滤过HDF Hemodiafiltration 血液滤透 4008选件 BPM血压监测器 BTM血温监测器 BVM血容量监测器 OCM在线清除率监测 SN-Double Pump单针泵 DIASAFE plus Filter细菌过滤器 ONLINE plus在线血滤系统 Bibag(Standard)干粉 CDS中央供液系统 模组空间 Blood Pump血泵 Heparin Pump肝素泵 Level Detector空气监测器 Bibag/Conc.干粉

T1测试描述，包含错误信息 附注错误说明指定的数值是程序中使用的精确数值 具体数值和公差如下: 1. Arterial pressure 动脉压 3 mmHg/digit 和测定值的± 1位 2. Venous pressure 动脉压 3 mmHg/digit 和测定值的± 1位 3. Dialysate Pressure 透析液压 粗略 mmHg/digit 和测定值的± 1位 优良 mmHg/digit 和测定值的± 1位 4. CD resolution mS/digit 和精确值的± 1位 5. Temperature 温度0.05 °C/digit 和 精确值的± 1位开始和运行测试的先决条件 错误信息描述 Power failure测试进行中的电源失败. Dialines not conn透析液管路没有插入到冲洗桥中. Shunt Cover open冲洗桥打开状态. Connect Wrong conc. Supply A液连接器在冲洗腔中或者完全没有连接. 该错误信息取决于中央供液系统预选中的设置菜单. Blood Sensed by OD光学探测器检测到系统中有血液. Flow alarm进或出透析器的线路打结, 故障发生在水路中. Water alarm供水中断.

TCL-L24E09(RTD2662)-中文维修手册24p.docx

目录 前 言??????????????????????????????????????? 2 一．R T D 2 6 6 2方案 2 4 " T V电路原理介 绍??????????????????????3 1 . 1R T D 2 6 6 2方案 2 4 " T V工作原理方框???????????????????????3 1 . 2R T D 2 6 6 2方案 2 4 " T V主板供 路?????????????????????????3 1.3音部分路及工作原理????????????????????????????4 1.3.15532音路及工作原理??????????????????????????4 1. 3 . 2T D A 1 5 1 7音功放路及工作原理???????????????????????5 1 . 3. 3音多路控制器U501. U502路及工作原理???????????????????5 1.4 高路及工作原理??????????????????????????????6 1.5 出及路工作原理???????????????????????????6 1.6屏供控制路及工作原理??????????????????????7 1.7FLASH路工作原理???????????????????????????????7 二．常见故障的判断及简 修????????????????????????????7 2.1无??????????????????????????????????????7 2.2无光????????????????????????????????????8 2.3保、无光????????????????????????????????8 2.4白屏????????????????????????????????????8 2.5关机白屏???????????????????????????????????9 2.6 TV（）无台或偏色????????????????????????????9 2.7声音不良???????????????????????????????????9 2.8V G A入无信

操作维修手册(中文)1

重力式吊艇架装置 操作、维修、保养手册 上海亨远船舶设备公司

一、概述： 重力式吊艇架装置包括吊艇架及起艇绞车二大部分，是用于收放救生艇及救生兼救助艇的专用设备（即把救生艇从海上回收及存放在母船上或从母船上放下至海面）。 本吊艇架装置的特点： 1、本吊艇架设计符合MSC.47(66)--“1974国际海上人命安全公约的修正案”及MSC.48(66)--“国际救生设备规则”。 ２、救生艇的下放是依靠艇的自身的重量进行的，不需要船上的动力。 ３、操作人员可在艇内通过遥控钢丝绳控制救生艇的下降及停止，且在甲板上的操作员能观察到救生艇下放及起升的全部过程。 本训练手册主要由使用训练、维护保养二大部分组成，作为主管母船上吊艇架装置的工作人员应熟悉吊艇架的组成、基本工作原理，熟悉本训练手册。二、使用训练部分： １、吊艇架组成主要是：吊臂、座架、止动装置、浮动滑车、转轴装置、限位装置、系艇装置、艇内遥控及舷边遥控装置（救助艇架还包括快速回收装置）。 （请见示意图1） (示意图1)

2. 起艇绞车组成主要是：重锤、单向制动器、限速离合器、减速箱、电动机组 成。（请见示意图2） (示意图2) ３、放艇操作 ３.1 操作时，在整个过程中，救生艇底下严禁站人，以确保人员安全，并在操作起移走所有障碍物。 ３.２启动 ３.２.１打开手动起升止动装置手柄，先手动绞车，抬高救生艇（此时手柄插入Ａ位置），使吊艇架止动装置挡杆不受力（手动结束后，手摇柄必须取下），并拔出重锤柄上的插销，然后打开吊艇架上的止动装置。（请见示意图3）

(示意图3) 3.２.２艇的下放 a. 乘员登乘 完成上述准备工作之后，乘员穿上救生衣物迅速按船厂指定绿色通道标记迅速到达集合地点，在母船上工作人员指挥，快速有序进入救生艇内，乘员在艇内必须坐下，系好安全带。（请见示意图4） (示意图4)

海尔-SCD-159GA-中文维修手册

双富豪 卧式透明门冷藏冷冻柜05年无氟系列售后培训资料 (内部文件) 青岛海尔特种电冰柜有限公司新产品开发部 2004.12.01

卧式透明门冷藏冷冻柜无氟系列产品 售后资料 卧式透明门冷藏冷冻柜05年无氟系列产品主要 型号：SCD-159GA/189GA/209GA/229GA 一．功能介绍: 该系列冷柜使用高抗热反射钢化玻璃门，展示效果佳，冷柜分为冷藏微冻室、冷冻室。通过一个温控器控制制冷系统，使冷藏微冻室、冷冻室达到所需要储藏温度，ST气候类型设计及一机二室三温多用途设计，该系列冷柜是04年有氟产品SCD-159/189/209/229的扩展产品，在此基础上优化系统，采用R600A制冷剂，无氟环保节能，为用户提供全新功能！ 二.产品特点 1.冷柜分为冷藏微冻室、冷冻室，一机二室三温多用途设计，为用户提供全新功能！ 2.机仓底部带双排丝管冷凝器，散热高效，外观整洁美观。 3.高抗热反射钢化玻璃门，展示效果佳，保温性能强，坚固耐用。 4.玻璃门上带门锁，可靠的按纽不锈钢门锁，坚固耐用，使用方便、安全。 5.内胆采用扣胆结构，外观严实美观，不易渗水。 6.本系列冷柜适合在18℃～38℃的环境下使用，用来冷藏或贮存冷冻食品。 7.底置定向脚轮、万向脚轮相结合，牢固可靠，可方便推动。 9.独特的旋转式排水塞设计，化霜水可方便排除。 10. 全无氟设计，更节能。更环保。 三.产品外观图、结构特征图

五. 电器控制原理及参数 5.1温控原理： 采用机械温控，通过温控器感温探头感受内胆底部温度，来控制压缩机的开停，从而使柜内温度达到设定温度。 5.2接通电源： 接通电源进行试运行，若半小时后有明显降温感觉，表示冷柜工作正常。 5.3温度调节： ●冷柜的储藏温度是通过冷柜侧面下部的温控器旋钮进行调节的，温控器应根据环境温 度及所存食品的具体情况进行调整。 ●温控器旋钮顺时针从“1”到“7”旋转，（数字不代表具体温度，只表示冷柜内温度从