移栽机文献综述
文献综述报告
移栽团队
1 前言
目前，我国移栽机械的研究和应用中还存在许多问题亟待解决: 农机研究与我国农业生产需求相脱节，无法满足国内农业生产的真正需要; 没有自行的相关研究体系，大量抄袭、仿制国外先进机型，无法适应国内生产; 现行使用的机型移栽质量不稳定，通用性差，自动化程度较低，且机具造价较高，农机与农艺的融合不紧密[1]，苗盘尺寸、钵的形状和尺寸没有统一标准，给提高移栽自动化程度带来一定困难。传统的农作物移栽主要依靠人工作业完成，劳动强度大、生产效率低、费工费时，且人工移栽很难保证作业质量。因此，实现蔬菜移栽机械化是扩大蔬菜移栽面积和发挥蔬菜移栽优势的关键所在，对于减轻蔬菜移栽作业的劳动强度和提高移栽质量、效益具有重要意义[2]。
20世纪20年代，欧洲发达国家研制并开始使用手工喂苗的秧苗移栽机具，用于蔬菜生产作业；30年代末40年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代。送苗入土过程实现了机械化；50、60年代，多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用。同时，育苗用土钵制钵机开始出现；至20世纪80年代，半自动移栽机、制钵机已形成完整的系列，并在农业生产中广泛使用；到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善。并应用于实际生产中，如法国、德国、荷兰、西班牙、意大利、丹麦等国，大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都实现了育苗工厂化和移栽机械化。日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高．广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，一般只适用于一种农作物。如甜菜自动移栽机、洋葱自动移栽机。据文献，日本是第一个在温室中使用纸筒钵育菜苗并进行移栽的国家。到20世纪80年代，90％的甜菜已经实现了移栽种植。在美国，蔬菜移栽机械的研究和应用更为普遍，据文献，蔬菜育苗机械化程度已达到70％以上，蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械的发展，由于美国农业人口较少，并且农业人口人均耕地面积较大等原因，移栽技术主要往多行作业、自动化和联合作业等方向发展[3]。国外移栽机械已十分成熟，系列多、品种全，性能稳定，可靠性高，通用性强，在农业生产的实际中得到检验我国于20世纪50年代末60年代初开始移栽机械的试验研究。当时研制的移栽机有棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗移栽机，70年代研制甜菜移栽机。80年代研制半自动化蔬菜移栽机，此时也从国外引进了多种结构的蔬菜移栽机；据文献记载，1979年四川省温江地区农机所研制了2ZYS-4型钳夹式移栽机。北京市农机所于1980年和1991年分别研制了2ZSB一2型钵苗移栽机和2ZWS型蔬菜无土苗移栽机。
目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主，机型大多是国外产品的仿制品，全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。
2 叶菜移栽机的国内外研究现状
2.1 现有几种主要机构分析比较
2.2.1 钳夹式移栽机
主要工作部件有：钳夹式在栽植部件，开沟器，覆土镇压轮，传动机构及机架等。
图1 钳夹式移栽机结构
1.横向输送器
2.钳夹
3.机架
4.栽植盘
5.覆土镇压轮
6.开沟器
工作原理：人工将秧苗放在转动的钳夹上，随栽植盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑道开关控制下打开，在自身重力下落入苗沟，然后镇压轮覆土，完成栽植。
优缺点：栽植机结构简单，株距和栽植深度稳定，成本低，适合裸苗和钵苗。但株距调整困难，钳夹易伤苗，栽植速度低，零速栽植与喂苗不好控制，应用较少。法国生产的额UT-2型移栽机，吉林农业大学研制的2ZT型移栽机，黑龙江八五二耕作机械厂研制的2YZ 型移栽机，黑龙江农垦科学院研制的2Z-2型移栽机都是这种类型[4] 。
2.1.2链夹式移栽机
除转动方式外，工作原理和钳夹式移栽机相同。
主要工作部件有：链夹式栽植器，开沟器，压密覆土轮，传动仿形轮，传动装置和机架。（图2）。
图2 链夹式植苗机构
1．开沟器2．机架3．滑道4．秧夹
5．环形链6．钳夹7．地轮8．传动
链9．镇压轮
工作原理：秧夹安装在链条上，人工将秧苗放在脸夹上，；链夹转入滑道，秧苗被夹持并随链夹转动。秧苗达到与地面垂直时，链夹脱离滑到并打开，秧苗落入沟内，然后覆土、镇压。工作过程和性能与钳夹式相似。
优缺点：链夹式移植株距准确，移植后秧苗的直立度较好，喂苗送苗稳定可靠。但是生产率低，易伤苗，而且喂苗区苗夹数少，并呈上下排列，移植速度偏高时易出现漏载现象。这种栽植机现在应用较少，并有淘汰趋势。
现有机型：意大利切克基马格利公司生产的奥特玛栽机；意大利生产的NADRI玉米钵苗移栽机；荷兰米启根公司生产的MT栽植机；安微徐州农机研究所研制2ZY-2型油菜移栽机；唐山农机研究所研制的2ZB-2型移栽机；黑龙江农垦科学院研制的2Z-2型多用钵苗移栽机。
2.1.3吊篮式移栽机
吊篮式移栽机对育出的钵苗形状适应范围较广，更适合柔嫩秧苗、大钵秧苗及钵体易碎
秧苗的移栽。对于这样一个农业大国，研发适合我国国情的吊蓝式移栽机具有现实意义
图3 吊篮式移栽机结构简图
1.偏心环
2.吊环
3.导轨
4.覆土器
5.开沟器
篮式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗移栽机械（如图3所示），它具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，且钵苗在移栽过程中不受任何冲击。缺点是结构相对复杂，喂苗速度不能过高，否则会出现漏栽率增加、生产率不高等问题。该机采用单组组合式结构，每个组合单体可独立完成栽植作用。作业时，由人工将棉花苗放在秧盘上，然后在把棉花苗放在移栽器上；地轮传动通过轴带动移栽轮转动，使得棉花苗在移植器内随着移栽轮转动；当移栽轮转到一定位置时，移植器在凸轮的作用下打开，同时把土壤分开，棉花苗垂直下落在土穴里；然后通过镇压轮将土面压实，以保持水分。吊篮式移栽机可以实现膜上移栽，对钵苗有一定的扶持力，从而可以使其保持一定的直立度，并且将开沟与移栽合为一体，实现了整体钵苗从喂入到栽植的一体工作。吊篮式栽植器无需开沟器，减少了动力损耗，同时也降低了伤苗率。
2.1.4导苗式移栽机
导苗式移栽机的漏苗率低，喂苗的劳动强度小，生产效率高，适应性好，即可以移栽钵
苗，业可以移栽根苗。缺点是结构比较复杂，制造成本偏高。
图4 导苗管式移栽机单组结构
1．苗架2.喂入机3.平机架大梁4.四杆仿形机构5.开沟器6.栅条式扶苗器7.覆土填压轮8.导苗管该类移栽机主要分为推落苗式、指带落苗式、直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗投至喂入器的喂入筒内，当喂苗嘴转动至导苗管喂入口时，喂苗嘴张开，秧苗靠重力落入苗沟中，然后进行覆土、镇压、完成栽植过程。该类移栽机械的特点：栽植秧苗的穴行距和栽植深度均匀一致，保证较好的直立度，且作业速度较高，移栽的频率可达60 株/min，栽植频率由喂入频率确定，不易伤苗，但调整比较复杂，受拖拉机前进速度影响明显。
2.1.5输送带式移栽机
由开沟器、秧苗输送机构、覆土镇压轮、传动装置和机架等主要部件组成，秧苗输送机构由一条水平输送带和一条倾斜输送带组成，两条输送带的运动速度不同。机具作业时。秧苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，当秧苗运动到倾斜带的末端时。钵苗翻转直立落到苗沟中，然后覆土镇压，完成作业。这种移栽机机构简单，移栽效率高，但是移栽的可靠性差，栽植质量低[5]。
2.1.6挠性圆盘式移栽机
结构简单实用，成本低，但圆盘寿命较短，株距和移栽深度不稳定。
挠性圆盘式移栽机有两片可以变形的挠性圆盘来夹持秧苗，由于不受苗夹数量的限制，它对穴距的适应性较好，输送带将人工喂入的秧苗喂入到栽植器中，然后随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植，适用于裸苗及纸筒移栽，对于像白葱等长茎作物的栽植效果更佳[6]。
2.2 叶菜移栽机国内外研究现状
近20年,国外对移栽机的研究已进入自动化阶段。韩国的KyeongUKKim等提出了一种
适合蔬菜移植的拾取装置。这套装置包括一个路径产生器、拾取针和针驱动器。路径产生器
是一个5杆机构,由固定滑槽、驱动连杆、连接杆和一个滑杆组成;Kut等1987年研究了基于Puma560机器人的移苗机器。移苗机器人的末端执行部件是一个平行夹类型的手爪。他们研究的目的是测试机器移苗的作业周期,研究一种针对单棵苗进行抓取和栽植的末端执行部件,另外还用计算机模拟的方法对移苗机器人的应用性能进行评估。移苗机器人末端执行手爪是在Unimation 510型气动平行爪的基础上进行改进设计的,包括增加开度调节螺母,在每个手爪的内侧固定一个轻质的镀锌板作为“手指”,其抓取只有张开与合拢2种状态,张开与合拢位置的距离是20mm,2个夹片长3mm。当夹取植株时,每个夹片偏转3mm,对基质施加大约为4N的力,以保证能够夹持住基体而又不伤害作物。在苗盘相邻的情况下,在3.3min内能完成36个苗的移植,存活率可达96%;Kc.Ting(丁冠中)等1990年研究了一种带有传感器的滑动针(SNS)作为带手爪的移苗机器人,它是基于SCARA机器人机理的。SNS的基本部件是2根在套中运动、倾斜安装的滑针,安装和调节滑针位置的支撑框架和一个电容型接近传感器等组成。每根针都由一个双动空气气缸驱动，针的角度和位置可根据穴盘和秧苗的不同而进行调节，电容式近程传感器可调节感应距离,保证夹持器夹住而不伤害秧苗。在移栽过程中,针缩进,接近穴孔后,针开始伸展,穿人基质中。幼苗从育苗盘移植到苗盘时,单苗移栽时间为2.60~3.25s。试验结果表明,随着穴盘苗状况不同,移苗成功率为50%～95%。Ryu等人2000年设计了一种由气动系统驱动的夹取装置。该装置末端器由步进电机、气缸、气动卡盘和夹取指组成。其末端执行件由步进电机带动旋转,并根据植株的方位确定针状夹取指的位置,避免抓取时对植株叶片的伤害。气缸可以推动夹取指插入苗盘的基质中,然后通过气动卡盘的开关来实现对秧苗的抓取、保持和释放。但在土壤湿度较低时,这种末端执行件就会显现出它的局限性,为了克服这个局限性,Ryu等人又进行了改进,两个手指成15°角,每个手指各装有一个气缸,增强了灵活性和可靠性。另外,Choi等人2002年开发了一种新的用于蔬菜移栽的末端执行器,由轨迹发生器、夹取指针和指针驱动器等组成,用23天的蔬菜苗做试验,该装置移栽效率30株/min,移栽成功率97%[7]。
国内的穴盘育苗技术研究时间还不是很长，穴盘苗自动移栽机的研究还刚刚起步，相比国外成熟的技术体系还存在很大的差距。穴盘苗移栽机械分为田间露地移栽机械、温室内移栽的棚室移栽机械以及用于将穴盘秧苗植入花盆的自动移栽机械手。常见的田间露地移栽机机型主要包括: 钳夹式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机和空气整根营养钵育苗移栽机。这些机型均应用于钵苗移栽，对于穴盘苗移栽均需要手工取苗、投苗，机械化程度低。目前，国内对穴盘苗自动移栽机的研究主要集中在对温室内移栽的棚室移栽机械以及用于将穴盘苗植入花盆的自动移栽机械手的研究，还未涉足到适合大田作业的、不需手工取苗投苗的穴盘苗全自动移栽机械的研究，仅有少数农业科研院校对穴盘苗移栽机进行了探索性的研究。
1996 年，吉林工业大学范云翔等研制出一种空气整根气吸式秧苗全自动移栽机。该机采用吸力较大的气缸投苗机构，投苗过程中穴盘苗与运动部件不直接接触，伤苗率相对比较低。其移行机构由步进电机驱动，位置精度较高，由单片机来控制，整机可靠性较强。但该
设备只适用于水稻秧苗，若用于移栽蔬菜和花卉等幼苗，则易使其茎秆秤断。
2003 年，中国台湾吕英石等人研制了可调整式花卉穴盘苗假植机构。假植爪动作的流程: 当假植爪位于原点时之状态为假植爪整体上升、夹取爪打开、并且位于穴盘上方; 当要夹取穴盘苗时则假植爪整体往下降至定点后夹取，动作完成后，假植爪往上升移动至生长盘位置上方，假植爪下降将穴盘苗植入生长盘中，然后爪打开并同时上升，再借着气压缸回到原点，如此完成单一循环的假植作业。气压式可调整花卉秧苗移栽如图5所示。
2005 年，中国农大孙刚对生菜自动移栽机进行了初步探索，设计了一种龙门式的移苗装置。其用气爪作为执行部件，采用运行μC /OS－Ⅱ嵌入式操作系统的16 位微控制器作为核心的控制系统。该自动移苗机能按照编程的路径和方式可以完成规定的移栽，但是还不能克服幼苗的柔韧性等问题，气爪抓取的精确率和成功率需要进一步的提高。因为只是初步探索，所以在移苗手爪、移苗机构的设计和机构的稳定性等方面还需要完善。同时，中国农业大学强丽慧的浮板蔬菜生产自动移苗装置是移苗机构中直接与苗接触的部分。由它来具体执行拔苗、栽苗作业。移苗装置由移苗气缸、移苗针、可调角度连接件和移苗针固定架等组成。拔苗时，移苗气缸伸出，移苗针以30°扎入基质中。之后，机械臂缩回，并向栽苗位置移动。在此过程中，移苗装置起到搬运苗的作用。栽苗时，移苗气缸缩回，移苗针随之缩回，苗栽入孔穴中。
由于取苗机构是实现全自动移栽的重要部件之一，主要功能是驱动取苗机构的移栽机械手按照一定的路径从穴盘中取出穴苗，并夹带穴苗至栽植器接苗口处投苗。其作为取苗和投苗的直接设备，是区分全自动移栽和半自动移栽的关键。因此，一部分高校对穴盘秧苗移栽机的取苗机构这一关键部件进行了专门研究。此外，还有部分人专门针对穴盘苗移栽机的控制系统进行了研究，做出了一定程度的改进和优化。
2007 年，沈阳农业大学田素博等人设计了一种基于PLC 的穴盘苗移栽机械手控制系统。其中，穴盘苗移栽机械手的工作过程: “定位—抓取—定位—投放”，能实现穴苗单线往复移栽。其由气力驱动系统、夹持机构、控制系统及秧和花盆输送装置 4 个工作机构协同配合实现这一系列连续动作。其控制系统由PLC、行程开关等组成。结果表明，该控制系统的设计合理，性能可靠。基于PLC 的穴盘苗移栽机机械手示意图如图6所示。
2009 年，刘凯等人研究了PLC 在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用。所涉及到的穴盘苗移栽机器人由输送带、视觉相机、三维运动平台和机械手组成。研究中，通过 2 台PLC 的合理组合和程序的设计，实现了多电机控制系统的架构，为移栽机器人各机构平稳、有序运行提供了软件基础。该控制系统整体布局合理、稳定性好、程序设计方法简单易行，提高了控制系统的柔性和可靠性，较好地兼顾了精度和成本。
目前，国内所研制的温室内穴盘苗自动移栽机总体上存在着: 柔性和可靠性差; 定位精度不高，控制性能不稳定，智能化程度较低; 作业效率不高，稳定性差等问题。因此，对于田间露地穴盘苗全自动移栽，除了要解决以上温室内穴盘苗自动移栽机所存在的一些问题之外，还要考虑大面积作业环境的复杂多变性，在兼顾效率和成本的前提条件下，去完善整个
移栽系统的作业可靠性和稳定性。此外，大面积作业穴盘苗全自动移栽机相对于温室内的穴盘苗自动移栽机，除了要完成取苗以及放苗的移栽作业过程以外，还需完成栽植作业要求。因此，如何借鉴并优化现有的各种应用于钵苗移栽的田间露地移栽机的栽植部件，实现大田秧苗全自动移栽机取放投的全程作业要求，也是需要考虑的关键问题之一[8]。
图5 气压式可调整花卉秧苗移栽机
图6 基于PLC 的穴盘苗移栽机机械手示意图
2.3 叶菜移栽机国内外专利授权情况及分析
1968年，美国的ROTHS H就申请了名为“Transplanting machine”的专利（US3719158DA）。本发明涉及一种自动移栽机种植作物，如番茄，烟草，芹菜，卷心菜，洋葱和类似性质的移植，并且更具体地从一个载体喂养移植到排放或释放的方法在种植头，其插入移植到在间隔开的关系的地面作为机被驱动。本发明的主要目的之一是设计为可屈服地保持和移动移植形成有均匀间隔的多细胞腔移植的载体，无损伤，对一个给定的排出位置，本发明的另一个目的是提供一种防水，有弹性，具有在其上表面的弹性带材直接邻近其
一个边，这条形成有间隔开的皮带移植材料形成的容纳腔或在其中移植被安装并运送到种植机构的口袋。再一个目的是提供一种装置，用于在移植送入移栽头装置，还包括用于引导和将所述移植入地无损伤的植物。
1987年，美国的TAKAKI; ARAJI; SHIROUZU; ATSUSHI; SHIROUZU ATSUSHI; TAKAKI ARAJI 等人申请了名为“Transplanting machine”的专利（US9713187A），本发明涉及一种使用在其中作物的籽苗中，其附着纸盆一个升起容器上调移植苗锅布置的移栽机。现有技术的描述有各种幼苗移植，其中使用纸盆栽幼苗移植被接受为有前途的，这种发明可以大幅改善农业管理，同时充分地发挥移植的效果。
2009年，沈阳农业大学邱立春申请了名为一种穴盘苗自动移栽机（CN201491562U)的装置，此装置的特征是龙门式机械臂机构是在机架上部安装机械臂水平运动导轨和同步带，水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板，连接板连接同步机，其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘秒移栽，机构简单，方便，使用，性能可靠。
2011年，广州实凯机电科技有限公司刘凯等人申请了名为一种温室秧苗移栽机（CN202269169U），此装置包括机架，穴盘输送带水平安装在机架上，放苗盘和取苗盘设置在穴盘输送带上，通过滑轨进行三个方向移动，此实用新型克服现有技术中价格昂贵,结构复杂，不易于推广，机械手数量不可调和机械手放苗时会带起秧苗等问题，具有结构简单，安全可靠，造价便宜，生产效率高，机械手数量可调，维护方便和卸苗效果好的特点。
2011年，江苏大学毛罕平等人申请了旱地穴盘移栽装置末端执行器（CN102342206A），他的特征是它有连接到移栽机机械臂上的凸轮轴支架，在凸轮轴支架下端并列安装一排完全相同的夹苗装置。此执行器的优点在于结构简单紧凑，装卸方便，整排取苗，提高了栽植效率。他们还在2013年申请了名为一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手那（CN103563532A）的专利，此发明包括机械臂和取苗末端执行器，整体构造为笛卡尔运动系统，它能代替人的手工劳动，从穴盘中取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆中栽培，整体构造简单，性能可靠，可应用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
2011年，浙江大学蒋焕煜等申请了一种穴盘苗稀植移钵装置（CN201110084187.4 ）。通过四个气缸作为动力分别驱动四个抓手变距，能够快速、准确地完成四个移钵抓手的等变距动作，从而实现四爪并行作业，将穴盘苗移栽到更大的穴盘或者花盆中，提高移钵作业的效率。
2002年，日本的MINORU SANGYO等人申请了名为“Transplanting machine”的专利（JP0205634W），本发明涉及一种移栽机。更具体地说，本发明涉及一种移栽机，能够通过地面接合车轮来驱动，移栽幼苗高准确性和可靠性，在移栽机的自走式类型和一个跟踪型移栽农业领域的蔬菜，如大葱，韭菜，洋葱，卷心菜，西兰花，青豆，西红柿等，花卉如菊花苗。在自游型，电动机被安装在移栽机的主体。在跟踪型中，移栽机的本体是由一台拖拉机跟踪。有两种类型的跟踪类型的移栽机。在一种类型的移栽机，播种和秧苗转移装置的幼苗种植装置是由拖拉机驱动的动力输出轴驱动，而在其他类型的移栽机，秧苗种植装置和秧苗
的转印装置由接地前轮支承主体上的旋转驱动。
2013年，YANMAR CO LTD申请的Transplanting machine专利（JP2013055712W）本发明解决的校正等引起的不均匀速件在具有旋转型苗种植装置的移栽机的操作传输元件的扭曲缺陷的问题，为了提高效率在移栽中育苗盘经常旋转移栽，具有旋转类的代表性。
2.4 叶菜移栽机的发展方向和趋势
纵观国内外移栽机的发展和应用情况，加上对各种不同类型移栽机的对比，总结未来移栽机的发展方向和趋势：
1)栽植质量更加优良。设计出的移栽机能够具有更好的工作质量、满足农艺要求、理想的栽植深度、直立度、较低的漏苗率和伤苗率等。
2)栽植速度进一步提高。目前市场上的移栽机多数为半自动化机具，栽植速度受人工限制，劳动强度仍然较大，移栽机在解决好此类问题的同时能更好的适应现代化农业的要求。
3)功能更加完善，机型更加齐全。目前多数移栽机仅具有单一的移栽功能，未来将集铺膜、施肥、除草、铺膜等多种功能于一体，并形成多机型、多系列的标准化产品。在移栽机的通用性方面也将进一步提高，通过局部的更换调整便能方便地实现不同作物及同一作物不同移栽苗的移栽，具有明显的一机多用功能。
4)机具的质量更加可靠。随着设计手段和加工制造技术的不断提高，移栽机的零部件及装配将更加合理，降低机具的损坏率和返修率，保证移栽机的连续作业能力。
5)设计的移栽机将更加合理。随着人性化设计水平的不断提高，在对移栽机进行设计过程中将更加注重移栽工作人员的作业姿势和劳动强度，将人工作业劳动强度将至最低。
3 总结
从我国农业发展的状况和我国特殊的国情考虑，实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植业迫切需要解决的问题。蔬菜育苗移栽机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。通过提高种植技术的机械化水平，达到进一步完善与移栽机械相配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。因此，从长远看，蔬菜栽植机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景[9]。机械化的目的在于减少用工量和降低劳动强度，保证作业的质量和节约生产成本。农业机械化是农业现代化的重要标志，发展农业机械化在现代农业建设中带有方向性的战略地位[10]。
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龙门起重机结构设计(完整版)
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
轮式装载机文献综述
轮式装载机 摘要：本文以模块的方式讲述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外主要的制造厂商，同时，对轮式装载机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。关键词：轮式装载机、用途、总体构造 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 1中国装载机行业的发展 我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129,793台，比2005年的112,527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何
玉米脱粒机文献综述
全自动玉米脱粒机文献综述
1 玉米脱粒机开发的目的、意义 1.1玉米机械化脱粒存在的高破、高损率问题 玉米是全世界的主要粮食和饲料作物，具有单产量高，总产量稳定的特点被称为“饲料之王”。我国是世界上玉米生产第二大国，仅次于美国。在我国，玉米是仅次于小麦的主要粮食作物，其种植面积和产量居秋粮作物之首，成为农业主要的经济作物之一。玉米已经发展成为粮食、饲料、经济兼用作物，新世纪兴起了以玉米为原料的乙醇燃料工业，玉米在国际贸易中占有越来越重要的地位。随着高新技术应用和机械作业进程，稳定面积、增加单产，中国玉米生产还会有大发展。再看我国的玉米机器收割情况，随着科技的发展玉米收获机械的种类越来越多也越来越先进，传统的玉米脱粒机容易挤压玉米种子使其破损，普遍存在破损率高、种子损失率高、效率低的缺点，这样不利于玉米种子的选育、收获以及储藏运输工作。所以就目前而言，需要一种能有效降低玉米种子破损率、提高生产效率的机器，来满足市场需求，解决此类问题。推动农业机械化的进程。 1.2所选题目的意义 根据上面所述 ,现在急需一款新型玉米脱粒机械实现机器自动脱粒，使其具有高脱净率、低破损率的特点保证玉米种子的质量，以减少人工劳动力消耗，适合普通农业生产作业。来满足广大用户的需求。 玉米脱粒机是我国粮食收获的重要农业机械之一。，由于我国地域广阔，各地的地理、气候、农艺要求和经济状况等差异都较大，在丘陵、半山区的间作套种地区以及杂粮、水稻种植区，玉米脱粒机的使用仍十分广泛。全自动玉米脱粒机采用挤搓式螺旋板齿脱粒装置和排芯口变刚度压板装置的玉米脱粒机的设计方法使凸轮平稳的进给提供玉米脱粒的轴向力，以刀具旋转对玉米产生的切向力使玉米粒快速、完整脱落，结构简单、便捷省力、效率高。既可用于农村家庭式、小型企业的定量生产，又可适用于中大型企业的批量生产，摆脱传统手搓和整体打碎的方式对玉米进行脱粒，减小劳动强度，提高劳动效率，既适合普通玉米脱粒、也适合种子玉米脱粒。促进农业机械化的发展进程。 2 分析该产品国内、外发展概况 （1）我国自动玉米脱粒机的行业现状 小麦水稻等常见的多季节种植的农作物脱粒机械比较普遍，对于单一农作物生产地区是一个突破，在玉米高产区的黑龙江、河南、山东、辽宁、内蒙等地的脱粒企业在着重的突破技术革新对玉米进行更为完善安全的脱粒作业。由于地质气候特征影响着我国的北方，其中以山东为主的地区农作物以玉米、豆类为主，相对应的长江两岸，山东地区的脱粒机占比重较高，当地也称之为棒槌脱粒机。自动上料玉米脱粒机的生产企业以企业类型划分为中小型企业为主，其中小型企业占据着较为大的比例，在中型企业中以国有为主，小型企业以集体企业为主及少量的乡镇个体。在中型自动上料玉米脱粒机中，该企业的主要产品不单一是自动上料玉米脱粒机。近几年科研成果表示玉米可以提炼出机械动力石油成
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
高校奖学金制度研究文献综述
综 合 一、高校奖学金的定义 学界对于奖学金的概念主要有两种观点，一种观点认为奖学金和助学金是不同的，另一种观点则认为奖学金属于助学金的一种。张丽芳和肖国超在《高校奖学金的合理评定发放研究》中指出，所谓的高校学生奖学金是高校自身、政府、团体或个人按照国家有关规定，对品学兼优的学生给予的奖学金。奖学金不同于助学金、贷学金。奖学金的侧重点在于奖优，而助学金、贷学金的侧重点在于助贫；伍力、黄权标在《中美高校奖学金制度之比较研究及启示》中认为，奖学金也指助学金，设立的目的是激励学生通过努力学习来获得经济上的资助。这两种观点笔者赞同第一种观点。 二、高校奖学金的分类 高校奖学金有两种不同的分类方法。吴春娥、王林清在《关于高校学生奖学金评定办法的研究》中，把高校奖学金分为国家奖学金、国家励志奖学金、学校综合奖学金、企业设立的奖学金、专业奖学金以及单向奖学金；纪佳妮在《论高校奖学金的奖与罚》中指出，高校奖学金主要分为三类，分别为国家奖学金、各高校设立的奖学金和社会各界设立的奖学金。各高校自己设立的奖学金大致又分为校级奖学金、院级奖学金、单项奖学金和特长奖学金。对于学者们从不同的角度对奖学金进行分类，笔者赞同上述第二种分类方法。 三、高校奖学金制度的含义 陈婉琳在《对高校奖学金制度问题的思考》中认为，奖学金制度包含奖学金设立、评定、发放等方面的制度和规定。欧阳曦、李宇红和欧阳球林在《高校奖学金制度合理性的浅见与探讨》中指出，奖学金制度作为高校普遍采用的一种对学生进行奖励、激励的制度，是学生管理工作和思想政治工作的重要组成部分。 对于高校奖学金制度的概念，笔者认为可以把学者们的观点综合起来，把高校奖学金制度定义为高校普遍实行的一种对优秀学生进行奖励和激励的制度，它主要包括奖学金设立、评定、发放等方面的制度，在各类高校的教育教学中发挥了应有作用，是高校的一项重要的制度。 四、高校奖学金作用的研究 对于我国现行高校奖学金的作用，学者们进行了很多的研究。从诸多文献资料中可以看出，学者们对于奖学金作用的观点还是比较统一，笔者也很赞同他们对于奖学金具有激励、导向和资助三大功能的观点。 五、高校奖学金制度的研究现状 1．对于奖学金制度的现状的研究 （1）高校奖学金设置的研究。杨晓雷在《高校奖学金工作“项目化”的设想》一文中认为，美国的奖学金按内容大致可以分为：对优秀清贫者的奖学金、对学业优良者奖学金和“限制性”奖学金（它要求接受奖学金的学生所学习的领域与提供奖学金的组织有特殊关系）。潘俊宇在《中外高校奖学金制度之比较研究及启示》中指出，我国的奖学金主要包括：国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学奖学金、优秀学生奖学金、专业奖学金、企业奖学金、定向奖学金，还有专门针对研究生的研究生奖学金等。学界对于奖学金设置的观点非常多，而且观点各异，笔者通过阅读各类文献资料，结合学者们的不同观点，认为奖学金的设置主要有以下几种：一是国家设立的奖学金，包括国家奖学金、国家励志奖学金等。二是各高等院校自己设置的奖学金，包括综合奖学金和单项奖学金。其中综合奖学金又分为校系两级通过综合素质测评得出的奖学金，单项奖学金包括文艺特长奖学金等某一方面的奖学金。三是社会奖学金，包括企业、组织或个人在高校中设立的奖学金。 （2）高校奖学金评定方式和评价体系的研究。冯变英、李霞在《奖学金计算方法的改进》一文，指出了奖学金评定中学习成绩的计算方法存在的问题，并通过将学习成绩的标准化处理以确定奖学金的归属。徐永生在《对我院学生奖学金评定方法的改革研究》一文，提出正态分布理论，采用标准总分方法，对该院奖学金的评定方法进行改进，使学生奖学金的评定工作更趋于科学化、定量化。以上种种研究表明，奖学金评定方法和评价体系趋势朝着自动化、标准化的方向发展，越来越注意强调学生的个性化发展。 （3）高校奖学金发放的研究。陈瑶在《完善我国高校奖学金制度中的激励机制》一文中提出，奖学金的发放制度是奖学金制度中必不可少的一个组成部分，应将发放工作与宣传教育工作、制度建设有机地结合起来。陈婉琳在《对高校奖学金制度问题的思考》中认为，奖学金的发放是奖学金发挥功能的一个重要环节，我们应该把奖学金发放工作的宣传制度化。从以上文献资料中可以得知学者们都认为高校对于讲学金发放不够重视，没有认识到奖学金发放环节的重要性。所以笔者认为高校奖学金制度的完善不仅要解决奖学金的设置、评定等普遍关注的问题，还应把奖学金的发放正式纳入奖学金制度，这样才能更好地完善奖学金制度。 2.对于奖学金制度存在问题的研究 （1）对于奖学金奖项设置存在问题的研究。陈瑶在《完善我国高校奖学金制度中的激励机制》一文中认为，奖学金的 高校奖学金制度研究文献综述 邓亮 华南师范大学公共管理学院 HUMAN RESOURCE MANAGEMENT P.187
(完整word版)带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
轮式装载机设计说明-毕设参考
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
YkW三相鼠笼式异步电动机设计方案
Y802-4 0.75 kW三相鼠笼式 异步电动机设计方案 【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 Y802-4 0.75 kW三相鼠笼式异步电动机设计 一、选题的依据及意义 现在社会中，电能是使用最广泛的一种能源，在电能的生产、输送和使用等方面，作为动力设备的电机是不可缺少的一部分。电机在国家经济建设，节约能源、环保和人民生中起着十分重要的作用。发电机主要用于移动电源、风力发电、小型发电设备中；电动机在生产和交通运输中得到广泛使用，电动机主要用于驱动水泵、风机、机床、压缩机、冶金、石化、纺织、食品、造纸、建筑、矿山等机械产品上。随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展，电气化与自动化水平不断提高，国民经济各部门对异步电动机的需求量日益增加，对其性能，质量，技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。因此，对异步电动机品种，必须适时实地做出更新与发展，以适应各个新兴工业领域不同的特殊要求，特别是对需求量最大的中小型异步电动机，在保证其质量运行，寿命长和能满足使用要求的同时，进一步节约铜、铁等材料，提高效率和功率因数，以提高其经济技术指标与降低耗电量，是具有十分重要的意义。 由于Y系列异步电动机具有体积小，重量轻，运行可靠，结构坚固耐用，外形美观等特点，具有较高的效率，有良好的节能效果，而且噪音低，寿命长，经久耐用。作为普遍用于拖动各种机械的动力设备，其用电量在总的电网的总的负荷中占有重要的一席。Y系列共有两个基本系列、十六个派生系列、九百多个规格，能满足国民经济各部门的不同需要。所以设计研究三相异步电动机意义重大。 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）
1、现状 国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高，寿命长，通用化程度高，电机效率不断提高，噪声低，重量轻，电机外形美观，绝缘等级采用F级和H级，而且也考虑电机制造成本的降低等国内虽有部分产品已达90年代初的国际水平，但相当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要求，科研和设计工作没有跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创新能力较弱 2、电机行业发展趋势 1）企业在改造中求发展 企业要自己选准位置，立足生求，真抓实干，稳步发展。我国中小电机生产销售受各种因素的影响，变化幅度比较大，企业要看准改革市场，并重点地去占领他，发挥企业自身的优势，例如，目前的稀土永磁电机，大量用于风机、水泵、机床、压缩机、城市交通及工矿电动车辆等变频调速装置，预测会有较大的发展前途。 2）发展派生、专用系列电机 我们要开拓多用途、多品种派生和符合国外先进标准的电机产品。随着社会的不断前进，科技水平的不断提高，电机行业的不断发展，市场需求会不断变化，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品配套面广，它广泛地应用于能源、交通、石油、化工、冶金、矿山、建筑等各个领域，并且电机的通用性逐步向专用性方面发展，打破了过去同一类电机同时用于不性质、不同场合的局面。电机产品正向着专业性、特殊性、个性化方面发展，这也是国外企业发展的最新观点与动向。 3）电机要高效、节能 我国中小型电机作为各种机械设备的动力源，其耗电总量已占全国发电量的70%左右。因此，发展中国高效电机，推广节能产品，是响应国家节能政策、实现节能降耗的重要举措。 在产品开发中，以前的科学院所、企业在产品设计采用了许多办法，如采用降低起动力矩、电容补偿、阻尼槽方法来节约电能，但这些都是在频率不变的条件下来实现的。自从有了逆变器后，电源的变频变压变的更加容易，从而可以调节异步电机在最佳工作点上运行，保证出力不变的情况下，可用最大效率和功率因数代替额定效率和额定功率因数，减小了电机尺寸，减轻了电机重量，降低了成本，提高了企业经济效益和社会效益。 4) 机电一体化、智能化 随着科学技术的发展，机电一体化技术得到长足发展，同时，各种高新技术也为电机产品注入了新的活力，制造工艺和管理信息化技术通过微电子、计算机、网络技术的应用，国家政策的鼓励、各企业对科技的重视，使新产品开发的周期逐渐缩短，机电一体化、智能化电机（如交流变频调速电机是
文献综述成绩评阅表
新疆农业大学科学技术学院 本科生专业文献综述暂行规定 为了使本科生能更好地掌握科技文献检索、资料查询的基本方法，了解所学专业学科前沿和发展趋势，具备独立获取知识、进行信息处理和创新的基本能力以及专业文献综述的写作能力。根据新疆农业大学科学技术学院人才培养方案的要求，特规定本科生在校期间必须完成至少一篇专业文献综述（论文）。现对本科生专业文献综述作如下暂行规定。 一、课程设置及要求 专业文献综述为必修，记1学分，每篇文献综述要求3000字以上，参考文献10篇以上，其中外文文献至少1篇（民语言学生不作要求）。英语专业学生应用英文，其他专业学生可用中文完成。 二、文献检索 科技文献种类繁多，有著作、学术论文、科技报告、学位论文和科技会议文献等原始文献，也有在此基础上经整理、加工、压缩、提炼后编制成的各种检索工具，如书目、题录、索引、文摘、百科、手册、年鉴和名录等。本科生在撰写专业文献综述之前要在教师指导下进行科技文献检索。文献检索的要求是： 1、掌握科技文献检索和资料查询的基本方法，包括直接检索法和间接检索法； 2、了解常用文献检索工具的类型、结构及其使用方法，特别是与本专业相关的各种索引、文摘、书目、年鉴等； 3、了解与本学科专业相关的各种科技文献的名称、种类和级别
等。 4、检索后要列出检索结果，并作为指导教师评定成绩的依据之一。 三、专业文献综述 （一）内容要求 文献综述应论述某一主题提出的原因及主要历史背景、当前进展情况、各种观点及评述、存在问题和发展方向等。要求文献综述必须要有论点，要有有见地的分析对比，不能是简单的文献堆砌。 （二）步骤 1、选择题目：题目一般应是与本科生的毕业设计（论文）题目相近或相关的内容。 2、搜集资料和阅读文献：根据选定的主题，利用各种检索工具，采用直接检索和间接检索相结合的方法，搜集和阅读相关文献资料，在阅读文献时要注意做好记录（卡片、笔记等）。 3、分析归纳和草拟提纲：对于查找和搜集到的文献资料要进行分析、归纳、整理和取舍，然后按照专业文献综述对内容的要求草拟提纲，对文献综述的全文进行整体构思和结构设计。 4、撰写综述（论文）：在大量阅读文献资料的基础上，根据主题进行综合论述，并撰写成文。 （三）格式及打印 专业文献综述的写作格式应参照本专业刊物登载的常规文献综述格式，一般应包括题目、作者、摘要、关键词、前言、正文、总结和参考文献等部分。专业文献综述应由学生自己用计算机排版打印
带式输送机国外研究现状
国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点： ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。 表1国外带式输送机的主要技术指标 目前，国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的设计系统。如美国 CDI 公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等；澳大利亚的 Helix Technologies Pty Ltd 专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和 V 型输送带/链的驱动设计等。
小型荞麦收割机设计(动力、传动、行走及功能转换机构)1
目 录 摘 要............................................................I Abstract...........................................................II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总 结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)
摘 要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种 多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞 麦收割机发展却相对迟滞。 本文的出发点正鉴于此， 以现有的荞麦收割机为基本， 以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后 的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研 究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其 中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴 的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机 设计 传动机构 动力
汽车起重机毕业设计文献综述
本科毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目：汽车起重机液压技术 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 学号：1234567890 指导教师：XXX 完成时间： 2017年3月12日
汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系
装载机论文中英文对照资料外文翻译文献
中英文对照资料外文翻译文献 附录一中文翻译 轮式装载机的典型 20 世纪 20 年代，小型农用拖拉机都配备的轻质材料 re-handling 装载机铲斗。这难以置信担任现代轮式装载机的最早的原型。轮式装载机的最早版本是旋转桶和电梯武器装载上农场型拖拉机。一桶装上拖拉机离合器的绞盘，通过使用金属丝绳，然后甩重力了通过旅行释放机制。20 世纪 30 年代，多家厂家正在发展小型轮式装载机的紧固水桶到拖拉机上。科技公司在英国曼彻斯特，桶装的拖拉机的他们缪尔山加载程序的第一次录制制造商之一，28 马力拖拉机装入 0.5 立方码 (0.4 m3) 电缆控制斗。 刚性框架轮式装载机 1939 年，来自芝加哥的一位工程师弗兰克 G.霍夫的名称，开发第一个自包含、两轮驱动、橡胶累了、装载机称为 Hough 模型 HS。这台机器了斗容量的 1/3 立方码(0.25 m3)。桶重力通过闩锁机制被甩了。 其他制造商开始生产综合四轮驱动轮式装载机。许多第一次的轮式装载机的有刚架。虽然这些机器被集成在一起，他们刚架有限导致要转大圆圈损在严密的地方经营的机的操纵性能。由毛毛虫，开发的第三个轮式装载机，例如了刚架。其他制造商喜欢欧几里得 / 特雷克斯轮式装载机市场中输入 1957 年较晚，与小刚架轮式装载机单元称为 L-7。 古河 FL35I 4 x 4 铰接式装载机 也许在轮式装载机的演变中的最重要里程碑之一是铰接架的介绍。厂商在俄勒冈州波特兰首创这一技术在 1953 年模型 LD-5，在 1944 年，霍夫接着液压与第一个生产装载机驱动斗倾斜。这给了机器控制倾倒的能力，操作员可以接近低齿轮的一家银行和通过装载期间回倾斜桶铲充分的斗。1947 年，霍夫将推进轮式装载机发展再一次当公司开发了世界上第一个四轮驱动液压轮式装载机 HM 模型。模型仍被视为现代轮式装载机的先行者。 制造可以引进与液压马达时它开发模型 H 轮式装载机在 1952 年的第一个轮式装载机和模型 HP 轮式装载机在 1957 年贷记。这些装载机了单一的集中装入的斗臂。 公司，创办的，是另一家公司向美国市场介绍液压轮式装载机。这涉及紧固液压轮
大学生文献综述3000字的范文
大学生文献综述3000字的范文 第一部分中阐述了集中注意力的定义，第二部分阐明了其在我们的学习和生活中的作用，第三部分分析了学习注意力分散的原因，第四部分则指出了高中生如何集中注意力。 在小结中，我写了如下三个方面的内容：我根据此次文献综述而得出的培养自己集中注意力的方法、此次在做文献综述过程的收获、此次作业中留下的遗憾。 引言：我在以往的学习中，没有注意到集中注意力的重要性，所以在学习中注意力不集中，以至于浪费了不少有用的时间。 所以此次文献综述作业，我选择了关于高中生集中注意力的方法研究的题目，并为此查阅了不少资料，希望对自己集中注意力的培养带来一定的帮助。 关键词：集中注意力培养正文：一、良好注意力的定义注意力是指人的心理活动指向和集中于某一事物的能力。 判断注意力优劣主要看注意的广度、稳定性、转移和分配。 其中最重要的是注意的稳定性，注意的稳定性是指注意保持在某一对
象或某一活动上的时间久暂。 注意总是伴随着人的全部心理活动，一旦注意中止，心理过程将偏离目标，甚至终止。 外界的一切信息，只有在注意的监控下才能进人人的大脑，离开了注意，就不能正确、清晰、全面的感知事物、记忆事物，就不能深刻、全面的思考事物。 因而注意是学生认识事物必不可少的心理条件，是提高学生综合素质的基本条件，在学生的智力活动中起着极其重要的作用[1]。 二、良好注意力的作用进入高中阶段的学生，智力因素对于他们正常地发展、稳步地进入史高一级学校去受教育固然很重要，但是非智力因素的影响，也是不容忽视的，比如牡意”的问题。 学生注意的稳定性与学习效果有着密切的关系。 1、有意注意和无意注意是学生接受知识的关键因素无意注意是没有预定目的，也不需要做意志努力的注意。 有意注意是有预定目的，在必要时还需要作一定意志努力的注意。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文 献综述 容摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC
国外皮带运输机的研究现状 国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。