一条渐开线的生成基圆半径

第9章习题

9.1 一条渐开线的生成基圆半径mm r b 40=，求向径mm r K 50=处渐开线的压力角K α和展角K θ；分别求o 10=α、o 20、o 30处渐开线的曲率半径ρ和向径r ，并分析α、ρ随r 变化的趋势。

9.2 有一渐开线直齿轮如题图所示,用卡尺测量得两个齿和三个齿反向渐开线之间的法向距离(称为公法线长度)分别为mm W 11.382=和mm W 73.613=,齿顶圆直径mm d a 208=,齿根圆直径mm d f 172=,数得齿数其24=z 。试求（1）该齿轮的模数m 、分度圆压力角α、齿顶高系数?a h 和顶隙系数?c ；（2）分度圆直径d 、、基圆直径b d 、齿厚s 及齿顶厚a s 。

题9.2图

9.3 试问渐开线标准直齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少？又问当齿数大于求得的齿数时，齿根圆与基圆哪一个大？

9.4 用模数2=m 的标准齿条刀切制齿数90=z 的齿轮，轮坯的角速度s rad /5

.221=ω，试求： （1） 切制标准齿轮时，刀具中线到轮坯中心的距离L 和刀具移动的速度v ；

（2） 切制变位系数2=x 和2?=x 的变位齿轮时，距离L 和速度v 。

9.5 已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，mm m 3=, o 20=α, 1=?a

h ,25.0=?c , 221=z ,5.2=i ;试求：

(1)传动的主要几何尺寸（a r r r r f a b ,,,,）以及重合度αε，并作图标出单齿啮合区和双齿啮合区的位置（长度比例尺mm

mm l 5.0=μ）； (2)若将中心距增加到刚好保证连续传动时，啮合角'α,中心距'a ，节圆半径'r ，节点啮合时两轮齿廓的曲率半径'ρ，顶隙'c 及节圆齿侧隙'j 。

9.6 在图示齿轮机构中，已知直齿圆柱齿轮模数均为2mm ，z 115=，322=z ，203=z ， 304=z , 要求 1、4 轮同轴线 。试问：

(1) 轮 1、2 和轮 3、4有几种传动方案可供选择？用哪一种方案比较好？选定方案的啮合角'α是多少?

(2) 若1、2轮改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数和模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少？

(3) 斜齿轮 1和2的当量齿数各是多少？

题图9.6 9.7 一对外啮合标准平行轴斜齿轮机构，其齿数231=z ，532=z ，mm m n 6=，

o 20=n α，1=?an h ，25.0=?n c ，mm a 236=，mm b 25=。试求：

（1） 螺旋角β，分度圆直径d ，齿顶圆直径a d ，齿根圆直径f d 和基圆直径b d ；

（2） 重合度γε和当量齿数v z 。

9.8 图为一对斜齿圆柱齿轮传动，由强度设计得：m n =3.5mm,，z 1=25，z 2=76, β=10°54′16″。已知传递的功率P 1＝75kW ，转速n 1=730r/min 。求从动轮所受各分力（忽略摩擦损失），并在图中示出各分力的方向。

题图9.8 题9.9图

9.9 图示为标准直齿锥齿轮与标准平行轴斜齿圆柱齿轮组成的减速器。已知：kW P 181=， min /7201r n =；锥齿轮的参数为,5mm m =251=z ，602=z ，mm b 50=；斜齿轮的参 数为m n =6mm ，z 3=21，z 4=84；锥齿轮的效率96.01=η，斜齿轮的效率98.02=η，滚动轴承效率99.03=η，Ⅰ轴的转向如图所示（单向转动）。

（1）标出各轮的转向，并计算各轴的转矩；

（2）如使II 轴上两轮的轴向力完全抵消，试确定z 3、z 4的螺旋角β的大小和旋向；

（3） 计算各齿轮在啮合点处所受力的大小，并在图上标出各力的方向。

9.10 通用闭式单级直齿园柱齿轮减速器，电机驱动。已知：传递功率P 1=22Kw ， 转速n 1=730r/min ，齿数z 1=20，传动比=i 3，模数m=6mm ，齿宽b=120mm ；小齿轮

用40Cr ，调质处理，硬度为240～280HBS ；大齿轮用45钢，调质处理，硬度为220～260HBS ；齿轮制造精度为8级，两轮为对称布置，工作中有中等冲击，单向转动，两班制，使用寿命为12年。试校核该传动接触疲劳强度和弯曲疲劳强度。

9.11 一闭式单级直齿圆柱齿轮传动。已知：z 1=32，z 2=108，=a 210mm ，b=72mm ，大小齿轮均为40Cr 钢，表面淬火硬度为48～55HRC ，制造精度为8级；电机驱动，用于带式输送机，工作寿命10000h 。试求该齿轮传动所允许传递的最大功率。

9.12 确定一对闭式平行轴斜齿圆柱齿轮传动所能传递的最大转矩T 1。已知：P 1=15Kw ，n 1=1480r/min ，z 1=29,z 2=130,b=40mm ，m=2mm,=β559215′′′o ,大小齿轮均为20CrMnTi 钢渗碳淬火,硬度56～62HRC,制造精度6级,齿轮在轴上作对称布置,电机驱动,单向连续转动,载荷有中等冲击,使用寿命为24000h 。

9.12 设计一带式输送机减速器的高速级直齿轮传动。已知：输入功率P 1=40Kw ，小齿轮转速n 1=960r/min ，齿数比u=3.2，电机驱动，单向连续运转，工作寿命15年，两班制。（建议两轮均采用40Cr 钢）

9.13 设计带式运输机二级斜齿轮减速器的高速级。已知小齿轮传递功率P 1=65kW ，转速n 1=1480r/min ，=i 4.5,电机驱动,每天工作两班,每年工作250天,使用期限10年。

9.14 设计一对物料搅拌机用的闭式直齿锥齿轮传动。已知：o 90=Σ，

P 1=4kW ，n 1=960r/min ，,7.2=i 齿轮按7级精度制造；电机驱动，单向转动，两班制工作，使用寿命6年。

参照物选择的几个原则

参照物选择的几个原则 泰州市高港实验学校蒋长春 我们要描述一个物体是否运动或怎样运动时，必须要事先选择一个假定为不动的物体作为研究对象参照的标准，这个标准就是参照物．只有选定了参照物，我们才可以假想自己就站在参照物上去观察，也才能确定其它物体的运动状态．那么，为了描述物体的运动，我们该如何选择参照物呢？从运动学角度看，参照物可以任意选择，而且所选的参照物都是平权的，但对于同一个物体运动状态的研究，选择不同的物体作为参照物，往往描述的运动情况不同．对一个具体的运动学问题，我们要根据实际情况去选择合适的物体作为参照物，通常我们从以下四个角度进行选择． 一、“一般性”原则． 所谓“一般性”原则是指在描述地面上以及地面附近的物体运动状态时，一般选择地面作为参照物，或默认地面为参照物． 我们生活在地面上，日常描述某个物体运动状态时，其实早已把地面作为“自然参照物”，而自己并没有意识到，比如“骏马奔驰”、“飞机起飞”、“滚滚长江东逝水”、“北风吹，雁雪纷纷”、“太阳东升西落”、“巍巍青山，岿然不动”、“地球同步卫星”等等．对我们来说，选择地面作为参照物，描述地面上以及地面附近的大多数物体的运动状态时，更符合我们的日常认知． 例1如图所示，电影《闪闪的红星》主题歌的前两句歌词是：“小小竹排江中游，巍巍青山两岸走”，歌词中的“竹排”是以为参照物的，“青山”是以为参照物的． 解析：本题中涉及到竹排、青山等物体．在第一句话 中，研究对象是竹排，若以另一物体青山作标准，竹排是 运动的（江中游），所以青山是参照物；在第二句话中， 研究对象是青山，若以另一物体竹排作标准，青山是运动的（两岸走），所以竹排是参照物．我们一般认为竹排运动是理所当然的，因为竹排选择的参照物是地面；而说青山运动，有点匪夷所思，因为青山选择的参照物不是地面而是竹排，不符合我们的日常认知．如果都选地面作为参照物，那么竹排是运动的、青山是静止的．歌词中，只不过是词作者巧妙地将“青山”与“竹排”互为参照物，

按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径

按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径: 1. 滚子(尖底)直动从动件盘形凸轮机构: 如图a所示，以从动件尖底初始位置B0为原点建立ds/dφ-s直角坐标系。为减小推程压力角，ds/dφ轴正向取为s轴正向沿凸轮回转方向转900的指向，即当凸轮回转方向为顺时针(η=1)时，ds/dφ轴正向在s轴右侧；当凸轮回转方向为逆时针(η=-1)时，ds/dφ轴正向在s轴左侧。若O点为凸轮回转中心，C为ds/dφ-s曲线上任一点，C在s轴上的投影点为B，则直线OC与s轴夹角即为从动件尖底运动至B点时的压力角a B。过O点作ds/dφ-s曲线的切线，切点分别为C1、C2，那么OC1、OC2与s轴夹角分别为推程最大压力角a max 和回程最大压力角a'max。而OB0线与s轴夹角为推程初始压力角a B0。显然，只要 a B0≤[a]、a max≤[a]、 a'max≤[a']，那么其余位置的压力角必小于许用压力角。 图a 图b 因此，如图b所示，如在ds/dφ轴正侧（对应于推程）以tan(90o-[a])为斜率作ds/dφ-s曲线的切线L1，切点为C1；在ds/dφ轴负侧（对

应于回程）以tan(90o+[a'])为斜率作ds/dφ-s曲线的切线L2，切点为C2；再过点B0作斜率为tan(90o+[a])的直线L3，那么L1、L2、L3与s轴的夹角分别为[a]、[a']和[a]。显然，L1、L2、L3三条直线下方的公共部分即为满足推程压力角不超过[a]和回程压力角不超过[a']时凸轮回转中心O的可取区域。若L1与L2的交点记为O12，L1与L3的交点记为O13，则当O13点在O12点下方时，最小基圆半径为 r0min=l B0O13，对应的最佳偏距e0为O13点至s轴的距离；当O12点在O13点下方时，r0min=l B0O12，e0为O12点至s轴的距离。满足许用压力角的最小基圆半径及最佳偏距即可按此进行计算。 η为转向系数

渐开线花键计算公式

30°平齿根花键计算书第1页 模数 m = 3 齿数 z = 15 标准压力角αD = 30° 配合代号：H7/h7 分度圆直径 D = m×z = 45 基圆直径 Db = m×z×cos(αD) = 38.9711 周节 p = π×m = 9.42477796076937 内花键大径 Dei = m×(z+1.5) = 49.5 外花键作用齿厚上偏差 esv = 0 (根据<<机械传动设计手册>>1463页表9-1-49或由公差代号计算) 外花键渐开线起始圆直径最大值： DFemax = 2×((0.5Db)^2+(0.5Dsin(αD)-(hs-0.5esv/tan(αD))/sin(αD))^2)^0.5 = 41.8669 (其中hs = 0.6m = 1.8) 内花键小径 Dii = DFemax+2CF) = 42.47 (其中CF = 0.1m = .3) 内花键基本齿槽宽 E = 0.5πm = 4.71238898 外花键基本齿厚 S = 0.5πm = 4.71238898 内花键： 内花键总公差 T+λ = 40i*+160i** = 179 其中i* = 0.45(D)^(1/3) + 0.001D (D = (30×50)^0.5 = 38.7298334620742) i** = 0.45(E)^(1/3) + 0.001E (E = (3×6)^0.5 = 4.24264068711928) 周节累积公差 Fp = 7.1(L)^0.5 + 18 = .078 其中分度圆周长之半 L = πmz/2 = 70.6858347057703 齿形公差 ff = 6.3ψf + 40 = .062 其中公差因数ψf = m + 0.0125D = 3.48412291827593 齿向公差 Fβ = 2.0×(g)^0.5 + 10 = .023 其中花键长度 g = 40 综合公差λ= 0.6((Fp)^2 + (ff)^2 + (Fβ)^2)^0.5 = .061 作用齿槽宽最小值 Evmin = 0.5πm = 4.712 实际齿槽宽最大值 Emax = Evmin + (T+λ) = 4.891 实际齿槽宽最小值 Emin = Evmin + λ =4.773 作用齿槽宽最大值 Evmax = Emax - λ = 4.83 外花键： 外花键大径 Dee = m×(z + 1) = 48 外花键小径 Die = m×(z - 1.5) = 40.5 外花键总公差 T+λ = 40i*+160i** = 179 其中i* = 0.45(D)^(1/3) + 0.001D (D = (30×50)^0.5 = 38.7298334620742) i** = 0.45(E)^(1/3) + 0.001E (E = (3×6)^0.5 = 4.24264068711928) 周节累积公差 Fp = 7.1(L)^0.5 + 18 = .078

凸轮机构图解法

滚子从动件凸轮机构设计 当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。 凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。 从图中可以看出： 凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： 凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。 当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA 将转到OA′的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置A 上升到B′，上升的距离s1=AB′。 采用反转法，凸轮机构的运动情况： 现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。 一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 （1）尖端从动件 以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。 依据反转法原理，具体设计步骤如下： 1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12) 2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。 3）以O 为圆心、OK＝e 为半径作偏距圆，该圆与从动件的起始位置线切于K点。 4）自K点开始，沿（-ω）方向将偏距圆分成与图(b)横坐标对应的区间和等份，得若干个分点。过各分点作偏距圆的切射线，这些线代表从动件在反转过程中从动件占据的位置线。它们与基圆的交点分别为C1，C2，…，C11。 5）在上述切射线上，从基圆起向外截取线段，使其分别等于图（b）中相应的坐标，即C1B1＝11'，C2B2＝22', …,得点B1，B2，…，B11，这些点即代表反转过程中从动件尖端依次占据的位置。 6）将点B0，B1，B2，…连成光滑的曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。

参照物 题目练习

1.物理学中把一个物体相对于另一个物体 位置 的改变称为机械运动，这里所 说的另一个物体，即事先选定的标准物体，叫做 参照物 。 2.“神舟六号”飞船升空时，以固定在飞船外的摄像头为参照物，飞船是 静止 ； 以地球为参照物，飞船是 运动 。 3.加油机给战斗机加油，如图3-20所示，以加油机为参照物，战斗机是_静止____的（填 “静止”或“运动”）如果战斗机在３s 内飞行了0.6km,则它的速度是_______200________m/s 4.观察图3-21甲可知汽车做 匀速 直线运动；观察苹果下落时的频闪照片（图 3-21乙），可知苹果做 变速 直线运动。 2.在电视连续剧《西游记》里，常常有孙悟空“腾云驾雾”的镜头，这通常是采用“背 景拍摄法”：让“孙悟空”站在平台上，做着飞行的动作，在他的背后展现出蓝天和急速飘 动的白云，同时加上烟雾的效果；摄影师把人物动作和飘动的白云及下面的烟雾等一起摄入 镜头。放映时，观众就感觉到孙悟空在腾云驾雾。这里，观众所选的参照物是（ C ） A ．孙悟空 B ．平台 C ．飘动的白云 D ．烟雾 3.明代诗人曾写下这样一首诗：“空手把锄头，步行骑水牛，人在桥上走，桥流水不流” 其中“桥流水不流”之句应理解成其选择的参照物是 （ A ） A ．水 B ．桥 C ．人 D ．地面 4．机械运动是一种常见的运动,下列关于机械运动的说法中，正确的是 （ B ） A ．物体是运动还是静止，与参照物的选择无关，对任何参照物而言结果都是相同的 B ．所说的参照物就是假定静止不动的物体，仅是以它作为研究其它物体运动的标准 C ．自然界无所谓运动和静止 D ．在研究物体的运动时，往往以地球为参照物，因为地球是静止不动的 2．为了实现全球快速、简捷地通信，人类发射了各种各样的通信卫星，同步通信卫星是其 中最重要的一种．同步通信卫星：（ B ） A ．在高空静止不动 B. 相对于地球静止 C ．相对于月亮静止 D ．相对于太阳静止 5． 判断下述几个运动以地面为参照物的是 ( A ) A 、太阳从东方升起 B 、月亮躲进云里 C 、客车里的乘客看到路旁的树木向后退 D 、飞机里的飞行员看到大地向北运动 8．袋鼠妈妈把小袋鼠放在育儿袋中后，在草地上跃进．相对于___地面___，它们都在运动， 相对于_ 袋鼠妈妈_____，小袋鼠是静止的． 图 3-20 图3-21

渐开线花键完整计算

渐开线花键完整计算 渐开线齿轮具有传动的准确性与平稳性，渐开线花键具有自动定心好与传动扭矩大等优点，因此被广泛应用在机械传动、连接零件及其成形加工刀具的设计与制造。渐开线花键拉刀结构见图1，其每一部分的结构参数计算都需要进行复杂的刀具设计以及相关标准和工艺知识库查询、结构参数计算以及手工绘制AutoCAD图纸等工作。传统的手工渐开线花键拉刀设计过程繁琐，需查找大量数据，一项渐开线花键拉刀的设计工作至少需要4-5个工作日，设计效率低且容易出错。因此，需要使用新的设计方法来提升设计效率。 1 软件设计 (1)设计方案 采用相应设计软件，设计人员只需通过计算机界面，从键盘输入渐开线花键拉刀设计的初始条件及技术要求，计算机将自动完成渐开线花键拉刀结构设计及其结构参数计算、渐开线齿形坐标计算，并应用VB 程序驱动AutoCAD自动绘制出完整的渐开线花键拉刀图纸。拉刀设计流程见图2。 采用软件设计的步骤如下：①渐开线花键拉刀设计开始；②输入渐开线花键拉刀设计要求及数据；③渐开线花键拉刀结构设计；④渐开线花键拉刀参数计算；⑤渐开线花键拉刀齿形坐标计算；⑥渐开线花键拉刀图纸设计；⑦AutoCAD格式渐开线花键拉刀图纸生成；⑧渐开线

花键拉刀图纸存储或打印；⑨渐开线花键拉刀设计结束。 (2) 渐开线花键拉刀结构参数计算与设计 ①输入渐开线花键拉刀设计初始条件 渐开线花键拉刀设计的初始条件包括：拉刀模数、花键的齿数、分度圆压力角、花键的内径、花键的外径、分度圆弧齿厚（或理论根圆弧齿厚）、槽底圆弧半径、拉削前孔径、拉削长度、零件材料、零件材料的硬度、拉床型号。 ②渐开线花键拉刀结构设计

30度渐开线外花键尺寸计算

30°渐开线花键的设计计算已知： m=1.25 Z=24 αD=30° 计算： 1、分度圆直径D：D=mZ=1.25*24＝30 2、基圆直径Db：Db＝mZCOSαD＝1.25*24*cos30＝25.98 3、齿距p：p=πm=1.25π=3.927 4、内花键大径基本尺寸Dei：Dei＝m(Z+1.5)=1.25*(24+1.5)=31.875 5、内花键大径下偏差：0 6、内花键大径公差：IT12－14，取IT12，公差值0.25 7、内花键渐开线终止圆直径最小值DFimin： DFimin=m(Z+1)+2CF=1.25*(24+1)+2*0.125=31.5 8、内花键小径基本尺寸Dii： Dii=DFemax+2CF=28.62+2*0.125=28.87 9、内花键小径极限偏差：查机械设计手册，为 10、基本齿槽宽E：E=0.5πm=0.5*π*1.25=1.963 11、作用齿槽宽EV：EV＝0.5πm＝1.963 12、作用齿槽宽最小值EVmin：EVmin＝0.5πm＝1.963 13、实际齿槽宽最大值Emax： Emax＝EVmin+（Τ+λ）=1.963+0.137=2.100， 其中Τ+λ查机械设计手册，为0.137 14、实际齿槽宽最小值Emin：Emin＝EVmin+λ＝1.963+0.048＝2.011 其中λ值查机械设计手册，为0.048 15、作用齿槽宽最大值EVmax：EVmax＝Emax－λ＝2.100－0.048＝2.052 16、外花键作用齿厚上偏差esV：查机械设计手册，为0 17、外花键大径基本尺寸Dee：Dee=m(Z+1)＝1.25*（24+1）＝31.25 18、外花键大径上偏差esV/tanαD：0 19、外花键大径公差：查机械设计手册，为0.16 20、外花键渐开线起始圆直径最大值DFemax： DFemax=2 ＝28.62 其中：Db=25.98 D=30 αD=30° hs=0.6m=0.6*1.25=0.75 esV/tanαD=0 21、外花键小径基本尺寸Die：Die＝m(Z－1.5)＝28.125 22、外花键小径上偏差esV/tanαD：0 23、外花键小径公差：IT12－14。选IT12，公差值0.21 24、基本齿厚S：S=0.5πm=0.5π*1.25=1.963 25、作用齿厚最大值SVmax： SVmax＝S+esV=1.963+0＝1.963 26、实际齿厚最小值Smin： Smin＝SVmax－（Τ+λ）＝1.963－0.137＝1.826 27、实际齿厚最大值Smax：Smax＝SVmax－λ＝1.963-0.048＝1.915 28、作用齿厚最小值SVmin：SVmin＝Smin+λ＝1.826+0.048＝1.874 29、齿形裕度CF：CF＝0.1m＝0.1*1.25＝0.125 30、渐开线花键齿根圆弧最小曲率半径Rimin、Remin：

人力资源管理师(四级)教材中提到的原则和方法

第一章人力资源规划 企业组织信息的特点：社会性、流动性、不规则性、连续性、浓缩性、替代性 企业组织信息采集和处理的基本原则： 1、准确性原则 2、系统性原则 3、针对性原则 4、及时性原则 5、适用性原则 6、经济性原则 企业组织信息采集的方法 （一）档案记录法 （二）调查研究法 1、询问法 （1）当面询问法。适用：采集内容比较复杂，要求比较细致的信息。 （2）电话调查法. 适用：采集一些简单信息。 （3）会议调查询问法。适用：学者、专家或企业高层人士 （4）邮寄调查法。适用：采集内容比较简单，答题要求不高，时限较长的调查。 （5）问卷调查法。适用：费用适中，回收率较高，效果良好。 2、观察法 （1）直接观察法。适用：采集内容复杂多变，被调查者比较集中，被调查内容固定但调查地点可变的调查。 （2）行为记录法。适用：采集内容复杂多变，被调查者比较集中，调查地点固定的调查。 第一单元劳动定额的基本形式 劳动定额的种类 （一）按劳动定额的表现形式分类 1、时间定额 2、产量定额 3、看管定额 4、服务定额 5、工作定额 6、人员定额 7、其他形式的劳动定额（二）按劳动定额的实施范围分类 1、统一定额 2、企业定额 3、一次性定额 （三）按劳动定额的用途分类 1、现行定额 2、计划定额 3、设计定额 4、不变定额 （四）按劳动定额编制的综合程度分类 1、时间定额 2、产量定额 （五）按劳动定额的制定方法分类 1、经验估工定额 2、统计定额 3、技术定额 4、类推比较定额 （六）按照劳动定额水平的高低分类 1、先进定额 2、平均先进或先进合理的定额 3、落后定额 第二单元劳动定额及其管理制度 制定劳动定额的基本方法 1、经验估工法 2、统计分析法（重点看下面） 3、类推比较法：做法：（1）把产品结构和工艺相同的零件或工序进行分组排列，在各组中选择具有代表性的典型 零件，并根据直径、长度、精度、重量等影响工时消耗的因素，按照工序制定出典型定额标准。 （2）根据典型定额来类推比较，制定同类型相似零件的工序定额。 4、技术定额法。步骤：1、分解工序；2、分析设备状况；3、分析生产组织与劳动组织；4现场观察和分析计算。 第一单元工作岗位调查方式 工作岗位研究的特点：1、对象性 2、系统性 3、综合性 4、应用性 5、科学性 工作岗位研究的原则 1、系统的原则。任何一个系统都具有以下四个基本特征：1、整体性； 2、目的性； 3、相关性； 4、环境适应性 2、能级的原则。工作岗位能级从高到底，可区分四大层次：决策层、管理层、执行层和操作层。 3、标准化原则。标准化表现为简化、统一化、通用化、系统化等多中形式和方法。 4、最优化原则。从中优选出成本费用底、效用信度较高的方法。

渐开线花键的计算

日产汽车类渐开线花键的计算 1985年以来我港从日本引进了多种类型的高效流动机械，在进口机械的维修和配件制造工作中，经常遇到渐开线花键的测绘工作。由于缺乏这方面的技术标准和资料，给测绘工作造成很大困难。为了解决这一难题，下面扼要介绍JISD2001日本汽车工业用渐开线标准的内容，供从事这一领域工作的技术人员参考。 一、基本参数和计算方法 1.基本参数(1)模数m:采用以下三个系列共15种模数(单位:毫米) (2)齿数Z:从6到40个(3)位移量x和压力角α:位移量X一般为0.8m，极少采用0.6m，0.633m，0.9m，0.967m。分度圆上的压力角α通常为20°。(4)基本齿形: 图1所示为花键轴的基本齿形 2.基本计算公式(1)公称直径:当x=0.8时，d=(Z+2)m当x≠0.8时，d=(Z +2x+0.4)m(2)孔的外径:①齿形定心和插孔时，D1=d+0.3m②齿形定心拉孔和外径定心时D2=d(3)轴的外径:①齿形定心时，d1=d-0.2m②外径定心时，d2=d(4)孔的内径:Dk=d-2m，(5)轴的内径:dr=d-2.4m，(6)分度圆直径: do=zm，(7)分度圆上的压力角:αo=20°(8)基圆直径:dj=docosα。(9)周节:to=πm.(10)基节:tj=tocosα。式中:α′1——轴用量棒中心压力角。U——测轴跨棒距用量棒直径。见图2②孔的跨棒距尺寸a1——孔用量棒中心压力角。式中:V——测孔跨棒距用量棒直径，见图2，u和V数值从表1可查得。图2中:V1——量棒削去后的尺寸，V1可从表1中查出。当m=1时的跨棒距可从表1中直接查得，将该数值乘以模数即是量值的公称尺寸。 (16)当x≠0.8时的跨棒距及有关数值从表2中查得。表2代号M′2，M′1，dP2，dV2和dP1见图3 注:带*者量棒直径用1.8667mm。n，K1与K2与模数无关。 3.定心方式、公差与配合(1)定心方式有齿形定心和外径定心两种。(2)配合种类分以下四种配合 ①自由配合，即有间隙配合。②滑动配合，一般为有较小间隙配合，也可能有较小过盈出现。③固定配合，一般有较小过盈，也可能有较小间隙。④压入配合:必有过盈，但外径定心不采用此种配合。以上四种配合是通过改变花键轴的尺寸实现的。配合级别根据定心方式和配合种类可从表3中查得。 (3)公差公差是借用日本圆柱齿轮公差标准(JISBO401)的符号及数值，直径公差见表4

渐开线花键计算公式

渐开线花键： 键齿在圆柱（或圆锥）面上且齿形为渐开线的花键称为渐开线花键。渐开线花键连接采用齿形定心，渐开线花键是花键的一种，而传递转矩的部件一般通过键和花键联接。普遍采用的是矩形花键和渐开线花键。渐开线花键应用日趋广泛。这是由于渐开线花键较矩形花键有许多优点，如齿数多、齿端，齿根部厚，承载能力强，易自动定心，安装精度高。相同外形尺寸下花键小径大，有利于增加轴的刚度。渐开线花键便于采用冷搓、冷打、冷挤等无切屑加工工艺方法，生产效率高，精度高，并且节约材料。 渐开线花键计算公式： 对于铣切花键工序，由于与其配合的主动齿轮靠大径过盈配合，过盈量0.006～0.013mm，小径有间隙，所以可采用通用三面刃铣刀或片铣刀对小径进行加工至近似圆弧。 加工过程按工步叙述如下： 1)零件装夹在卧铣分度头上，用半顶尖顶紧。 2)调整顶尖位置，外圆高度差≤0.01mm。 3)用百分表测定外圆跳动(≤0．05mm)。 4)按分度头的中心高度划出键宽中心线，转180°验证中心线(误差基本不变)。 5)留出磨花键键宽余量0.4mm，分别划出键宽为6.4mm的六等分键宽线。 6)将键宽中心线转过90°至最高点。

7)按键宽线用厚6mm的三面刃铣刀铣6个键宽一侧，工作台移动“键宽+刀宽”距离，铣另一侧。 8)转动分度头，对键槽进行逼近圆弧加工。 下文对加工结果作一分析和讨论： 1)侧面铣切时选用的通用三面刃铣刀要根据花键的具体参数及三面刃铣刀的规格来决定。设三面刃铣刀的宽度为B，应满足：B<2hcos(180°/N)(1) 式中：h——每个键槽上小径的宽度； N——花键的键数。 铣刀宽度B的值不能过大，以免铣切键槽的另一侧。其中h值可用下式计算： h≈(πd-NL)/N(2) 式中：d——花键小径； L——留有磨削花键键侧余量的花键键宽。 将(2)式代入(1)式，即有 B<((πd-NL)/(N/2))*cos(180°/N)(3) 2)修正小径应根据h选定三面刃铣刀或片铣刀，加工成近似圆弧。 3)若以小径定心，则需留出直径磨量0.2～0．3mm。 4)用三面刃铣刀及片铣刀加工花键，能满足设计要求，降低制造成本，提高中、小批量生产的效率。

凸轮基圆半径的确定

4.6.2凸轮基圆半径的确定 图4.6.2-1 图4.6.2-1所示为三个尖端移动从动件凸轮，实现同样的位移规律s=s(φ)，但其基圆半径不同： ，因此所设计 出的凸轮廓线形状不同。 ① 对于滚子从动件而言，基圆半径是指实际廓线还是理论廓线的最小半径？ ② 试从静态的结构尺寸和动态的传力特性、动力学特性等方面分析比较基圆半径大些好还是小些好？ 基圆半径受到以下三方面的限制： ① 基圆半径r 0应大于凸轮轴的半径r s ； ② 应使机构的最大压力角αmax 小于或等于许用压力角[α]； ③ 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即ρsmin ≥[ρs ] 根据凸轮轴的直径d s 确定基圆半径 必须使r 0> r s ，为保证凸轮最小半径处的强度，r 0可有以下经验公式选定： r 0>（0.8 ~ 1.0）d s 根据许用压力角[α]确定基圆半径 由上述尖端移动从动件凸轮机构压力角的 表达式可知r 0同α的关系为 如果使最大压力角αmax =[α]，此时对应的基圆半径即为最小基圆半径r min 。 假设机构在αmax 位置是对应的从动件位移为s p ，类速度为 ，那么r 0min 的表达式为

在应用上式计算r 0min 时，要精确求解到φ p 值有时较为困难，为此可用经验值 近似替代φ p ，如从动件作等加等减速运动、简谐运动和摆线运动时均可取φ p 为 0.4Φ处的φ值（Φ为凸轮推升程运动角）。再按上述计算出的r 0min 作为初值， 然后校核各位置的压力角α是否满足[α]的要求，否则应加大r 再重新校核。根据对凸轮廓线的曲率半径要求确定基圆半径 在满足从动件与其运动规律的前提下，对于滚子从动件而言，实际廓线上最小曲率半径同凸轮基圆半径和滚子半径有关。 对于尖端和平底从动件而言，实际廓线上最小曲率半径仅同凸轮基圆半径有关。 图4.6.2-2 图4.6.2-2所示为平底移动从动件凸轮机构，由于基圆半径取得过小，作图法设计凸轮廓线的结果出现两曲线交叉，交点B左侧部分在加工中将被切掉，故该凸轮机构在工作中也会出现运动失真(kinematic distortion)。 无论何种型式的从动件，凸轮基圆半径的大小都影响到凸轮廓线上各点的曲率半径，要准确推导基圆半径r0同凸轮廓线上任意点曲率半径ρ的关系是件繁复的工作。 为简便起见，工程设计中，根据结构要求或许用压力角[α]确定r0后，借助计算机计算出凸轮廓线上各点曲率半径ρ，然后找出最小曲率半径ρ min ，不满足要求的话，在调整r0的大小。

人教版八年级物理上册第一章 机械运动与参照物的选择练习题及参考答案

机械运动与参照物的选择练习题 一、填空题（35分） 1.物理学把______________________________叫做机械运动。 2.在研究物体做机械运动时，被选来作为标准的物体叫，同一个物体是运动还是静止的.取决于。这就是运动与静止的相对性. 3.我国古书《套买曜》上记载有：“人在舟中闭牖（门窗）而坐，舟行而人不觉”这是运动的的生动描述，其中“舟行”是以为参照物，“人不觉”是以为参照物. 4.乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物人是的，以路旁的树木为参照物时，人是. 5.平时所说“月亮躲进云里”是以为参照物，说“乌云遮住了月亮”是以为参照物.我国发射的风云二号通讯卫星相对是静止的.相对于是运动的.人们常说地球在公转的同时自转着，“公转”是以为参照物，自转又是以为参照物. 6.空中加油机在空中给歼击机加油的过程中，若以为参照物，他们都是运动的，若以加油机为参照物，歼击机是的. 7.“旭日东升”是以为参照物的，“日落西山”是以为参照物的. 8.坐在甲车里的人，看见路边树木向北运动，他是以为参照物.他看到并排的乙车静止，若以树为参照物，乙车是的. 9.长征三号火箭运载同步卫星升空，此时，以地球为参照物，卫星是的，以火箭为参照物，卫星是的，当卫星脱离火箭绕地球运转时，以地球为参照物，卫星是的，以火箭为参照物，卫星是的. 10.小红骑自行车在公路上行驶，当天虽无风，但小红骑在车上觉得刮了西风，以小红为参照物，空气是向运动的，以地面为参照物，小红向行驶. 11. 我们唱的歌“月亮在白莲花般的云朵里穿行”是以为参照物. 12．研究地面上物体的运动时，一般选________做参照物。 13．车里的人看路边的树向后退是以________做参照物。 14．乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物。人是________，以路旁的树木为参照物，人是________的。15．太阳从东方升起，是以________为参照物。月亮在云间穿行，这时我们是以________为参照物。16．以________为参照物，人造地球同步卫星是静止的，以________为参照物，人造地球同步卫星是运动的。

机械运动与参照物习题和答案

初二物理机械运动练习题 一、填空题（35分） 1.物理学把 ______________________________叫做机械运动。 2.在研究物体做机械运动时，被选来作为标准的物体叫，同一个物体是运动还是静止的.取决于。这就是运动与静止的相对性. 3.我国古书《套买曜》上记载有：“人在舟中闭牖（门窗）而坐，舟行而人不觉”这是运动的的生动描述，其中“舟行”是以为参照物，“人不觉”是以为参照物. 4.乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物人是的，以路旁的树木为参照物时，人是. 5.平时所说“月亮躲进云里”是以为参照物，说“乌云遮住了月亮”是以为参照物.我国发射的风云二号通讯卫星相对是静止的.相对于是运动的.人们常说地球在公转的同时自转着，“公转”是以为参照物，自转又是以为参照物. 6.空中加油机在空中给歼击机加油的过程中，若以为参照物，他们都是运动的，若以加油机为参照物，歼击机是的. 7.“旭日东升”是以为参照物的，“日落西山”是以为参照物的. 8.坐在甲车里的人，看见路边树木向北运动，他是以为参照物.他看到并排的乙车静止，若以树为参照物，乙车是的. 9.长征三号火箭运载同步卫星升空，此时，以地球为参照物，卫星是的，以火箭为参照物，卫星是的，当卫星脱离火箭绕地球运转时，以地球为参照物，卫星是的，以火箭为参照物，卫星是的. 10.小红骑自行车在公路上行驶，当天虽无风，但小红骑在车上觉得刮了西风，以小红为参照物，空气是向运动的，以地面为参照物，小红向行驶. 11. 我们唱的歌“月亮在白莲花般的云朵里穿行”是以为参照物. 12．研究地面上物体的运动时，一般选________做参照物。 13．车里的人看路边的树向后退是以________做参照物。 14．乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物。人是________，以路旁的树木为参照物，人是________的。15．太阳从东方升起，是以________为参照物。月亮在云间穿行，这时我们是以________为参照物。16．以________为参照物，人造地球同步卫星是静止的，以________为参照物，人造地球同步卫星是运动的。 二、判断题(每小题2分，共16分) 1.在研究机械运动时，必须选择地面或地面上静止不动的物体为参照物. （） 2.一个物体是运动的还是静止的，取决于所选取的参照物. （） 3.运动是绝对的，静止是相对的（） 4.自然界中不存在绝对静止的物体. （） 5.我们说小车在平直的公路上做匀速直线运动，这种运动是相对的. （） 6.研究物体做机械运动时，可以任意选择某一物体为参照物，但它一定要是静止的.（） 7.参照物的选取是任意的，但也有一定的原则，必须使研究的问题尽量简单. （） 8.物体甲绕物体己做圆周运动，由于它们之间的距离始终没变，所以甲没有作机械运动. （） 三、选择题（每小题2分，共32分） 1.物体的运动和静止都是相对的，都相对于（） A.参照物 B.太阳系 C.太阳 D.地球 2.在飞行的飞机里的人，看到空中的白云迅速地向后退，他所选的参照物是（） A.地面 B.高山 C.飞机 D.白云 3.坐在直升飞机上的驾驶员看见高楼楼顶在向上运动，若以地面为参照物，直升飞机（） A.向下运动 B.已向上运动 C.静止不动 D.水平运动

多项选择题 (4)

请将后面的答案填入题目括号中，以熟悉题目及答案（因为是开卷考试） 第一章导论 二、多项选择题 （1）资产评估行为涉及的经济行为包括（） a、产权转让 b、企业重组 c、资产抵押 d、资产纳税 e、停业整顿 （2）资产评估的科学性原则是指（） a、选择适用的价值类型和方法 b、由包括科技专家组成的资产评估队伍 c、制定科学的评估方案 d、以充分科学的事实为依据 e、遵循科学的评估程序 （3）资产评估的公正性表现为（） a、资产评估应遵循正确适用的评估原则，依照法定的评估程序，运用科学的评估方法。 b、资产评估主体应当与资产业务及其当事人没有利害关系。 c、资产评估的目标是为了估算出服务于资产业务要求的客观价值。 d、资产评估需要通过对评估基准日的市场实际状况进行模拟。 e评估价值是为资产业务提供的一个参考价值，最终的成交价格取决于资产业务当事人讨价还价的能力。（4）在估价对象已经处于使用状态，运用最佳使用原则的选择前提有（） a、保持利用现状前提 b、转换用途前提 c、投资改造前提 d、新利用前提 e、上述四种情形的某种组合 （5）适用于资产评估的假设有（） a、继续使用假设 b、公开市场假设 c、持续经营假设 d、清算假设 e、交易假设 （6）确定评估基准日的目的是（） a、确定评估对象的计价时间 b、将动态下的资产固定在某一时点 c、将动态下的资产固定在某一时期 d、确定评估机构的工作日 e、遵循科学的评估程序 （1）abcd （2）acde （3）ab （4）abcde （5）abde （6）ab 第二章资产评估的程序与基本方法 二、多项选择题 （1）资产评估业务约定书的内容包括有（）。 a、评估范围 b、评估目的 c、评估假设 d、评估基准日 e、评估工作日期 （2）重置成本的估算方法有（） a、物价指数法 b、功能价值法 c、规模经济效益指数法 d、重置核算法 e、观察法 （3）实体性贬值的估算方法有（） a、观察法 b、经济使用年限法 c、使用年限法 d、修复费用法 e、成新率法 （4）功能性贬值包括（） a、超额投资性功能性贬值 b、超额运营性功能性贬值 c、复原重置成本的功能性贬值 d、更新重置成本的功能性贬值 e、修复性功能性贬值 （5）估算资产净现金流量时所用的资产经营管理成本包括资产（） a、维修费用 b、保险费用 c、折旧费用 d、资金成本 e、管理费用 （6）造成资产经济性贬值的主要原因有（）。 a、该项资产技术落后 b、该项资产生产的产品需求减少 c、社会劳动生产率提高 d、自然力作用加剧 e、政府公布淘汰该类资产的时间表 （7）复原重置成本与更新重置成本的相同之处在于运用（） a、相同的功能效用 b、相同的建造技术标准 c、资产现时价格

30°渐开线花键的设计计算(实例计算)

30°渐开线花键的设计计算 机械产品设计2010-10-27 12:50:56 阅读20 评论0 字号：大中小订阅 30°渐开线花键的设 30°渐开线花键的设计计算 2010-07-22 16:29 已知： m=1.25 Z=24 αD=30° 1、分度圆直径D： D=mZ=1.25*24＝30 2、基圆直径Db： Db＝mZCOSαD＝1.25*24*cos30＝25.98 3、齿距p： p=πm=1.25π=3.927 4、内花键大径基本尺寸Dei： Dei＝m(Z+1.5)=1.25*(24+1.5)=31.875 5、内花键大径下偏差： 0 6、内花键大径公差：IT12－14，取IT12，公差值0.25 7、内花键渐开线终止圆直径最小值DFimin： DFimin=m(Z+1)+2CF=1.25*(24+1)+2*0.125=31.5 8、内花键小径基本尺寸Dii： Dii=DFemax+2CF=28.62+2*0.125=28.87 9、内花键小径极限偏差：查机械设计手册，为 10、基本齿槽宽E： E=0.5πm=0.5*π*1.25=1.963 11、作用齿槽宽EV： EV＝0.5πm＝1.963 12、作用齿槽宽最小值EVmin： EVmin＝0.5πm＝1.963 13、实际齿槽宽最大值Emax： Emax＝EVmin+（Τ+λ）=1.963+0.137=2.100， 其中Τ+λ查机械设计手册，为0.137 14、实际齿槽宽最小值Emin： Emin＝EVmin+λ＝1.963+0.048＝2.011 其中λ值查机械设计手册，为0.048 15、作用齿槽宽最大值EVmax： EVmax＝Emax－λ＝2.100－0.048＝2.052 16、外花键作用齿厚上偏差esV：查机械设计手册，为0 17、外花键大径基本尺寸Dee：Dee=m(Z+1)＝1.25*（24+1）＝31.25 18、外花键大径上偏差esV/tanαD： 0 19、外花键大径公差：查机械设计手册，为0.16 20、外花键渐开线起始圆直径最大值DFemax= mz/2*√3+（1-4.8/z)*（1-4.8/z) DFemax=2 ＝28.62 其中：Db=25.98 D=30αD=30° hs=0.6m=0.6*1.25=0.75 esV/tanαD=0 21、外花键小径基本尺寸Die： Die＝m(Z－1.5)＝28.125 22、外花键小径上偏差esV/tanαD：0 23、外花键小径公差：IT12－14。选IT12，公差值0.21 24、基本齿厚S：S=0.5πm=0.5π*1.25=1.963 25、作用齿厚最大值SVmax： SVmax＝S+esV=1.963+0＝1.963

(完整版)参照物专项练习(含答案)

运动的描述【课时训练】 一、单选题 1.有一首歌的歌词唱道：“月亮在白莲花般的云朵里穿行”，这里选取的参照物是 A. 地面 B. 云朵 C. 人 D. 月亮 2.一人骑自行车由南向北行驶，这时有辆汽车也由南向北从他身旁疾驶而过，若以这辆汽车为参照物，此人 A. 向北运动 B. 向南运动 C. 静止 D. 运动方向无法确定 3.诗句“满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎，仔细看山，山不动，是船行.”其中“看山恰似走来迎”和“是船行”所选的参照物依次是 A. 船和山 B. 山和船 C. 山和水 D. 水和山 4.关于机械运动，下列说法正确的是 A. 空气的流动不属于机械运动 B. 运动路线是直的，运动路程是不变的运动才是机械运动 C. 一个物体位置改变就是运动，位置没有改变就是静止 D. 判断一个物体是否运动和怎样运动，离开了参照物就失去了意义 5.一位勇敢的漂流者，坐橡皮船在湍急的河水中顺流而下，对此，下列说法正确的是 A. 以岸边的树为参照物，人是静止的 B. 以船为参照物，河水是流动的 C. 以河水为参照物，人是静止的 D. 以河水为参照物，人是运动的

6.甲看路旁的树木向南运动，乙看甲静止不动，若以树木为参照物，则 A. 甲、乙都向北运动 B. 甲、乙都向南运动 C. 甲向北运动，乙向南运动 D. 甲向南运动，乙向北运动 7.在平直轨道上行驶的一列火车，放在车厢小桌上的茶杯，相对下列哪个物体是运动的 A. 这列火车 B. 坐在车厢椅子上的乘客 C. 关着的车门 D.从旁边走过的列车员 二、多选题 8.下列两个物体可认为保持相对静止的是 A. 地球和太阳 B. 一列直线行驶的列车中1 号车厢和5 号车厢 C. 人行走时左脚和右脚 D. 火箭发射离开地面时，火箭和其运载的卫星 9.下列说法中，正确的是 A. 一个物体或物体的一部分，相对于参照物的位置的改变叫运动 B. 乌云遮住了太阳，是以太阳为参照物的 C. 研究某个物体的运动时，可同时选择几个物体做参照物 D. 某同学站着感到没风，当他快跑时，立即感到有风迎面吹来，是以他做参照物的

渐开线花键计算说明

基于GB/T17855-1999 方法的端面花键齿承载能力计算1. 术语、代号及说明

2. 计算（渐开线花键） 2.1 名义切向力Ft Ft=2000 × T/D 本例：Ft=2000×T÷19.098=104.72T N 2.2 单位载荷W W=Ft/z ×l ×cos αD 本例：W=104.72T/24×25×cos34 °=0.2105T N/mm 2.3 系数 （1）使用系数K1 （2）齿侧间隙系数K2 当花键副的受力状态如图 1 所示时，渐开线花键或矩形花键的各键齿上所受的载荷大小，除取决于键齿弹性变形大小外，还取决于花键副的侧隙大小。在压轴力的作用下，随着侧隙的变化（一半圆周间隙增大，另一半圆周间隙减小），内花键与外花键的两轴线将出现一个相对位移量e0。其位移量e0 的大小与花键的作用侧隙（间隙）大小和制造精度高低等因素有关。产生位移后，使载荷分布在较少的键齿上（对渐开线花键失去了自动定心的作用），因而影响花键的承载能力。此影响用齿 侧间隙系数K2 予以考虑. 通常K2 =1.1 ～3.0 。 当压轴力较小、花键副的精度较高时，可取K2=1.1 ～1.5; 当压轴力较大、花键副的精度较低时，可取K2=2.0～3.0; 当压轴力为零、只承受转矩时，K2=1.0 。

图 1 只承受压轴力F、无转矩T，内外花键的位置 （3）分配系数K3 花键副的内花键和外花键的两轴线在同轴状态下，由于其齿距累积误差（分 度误差）的影响，使花键副的理论侧隙（单齿侧隙）不同，各键齿所受载荷也不同。 这种影响用分配系数K3 予以考虑。对于磨合前的花键副，当精度较高时（按GB/T 1144 标准为精密级的矩形花键或精度等级按GB/T3478.1 标准为5 级或高于5级时），K3=1.1 ～1.2; 当精度较低时（按GB/Tll44 标准为一般用的矩形花键或精度等级按GB/T3478.1 标准低于 5 级时），K3= 1.3 ～1.6 。对于磨合后的花键副，各键齿均参与工作，且受载荷基本相同时，取K3=1.0 。 （4）轴向偏载系数K4 由于花键副在制造时产生的齿向误差和安装后的同轴度误差，以及受载后的扭转变形，使各键齿沿轴向所受载荷不均匀。用轴向偏载系数K4 予以考虑。其值可从表3 中选取。 对于磨合后的花键副，各键齿沿轴向载荷分布基本相同时，可取K4=1.0 。当花键的精度较高和分度圆直径D或平均圆直径dm 较小时，表 3 中的轴向偏载系数K4 取较小值，反之取较大值。 本例：假设K1=1.25 、K2=1.2 、K3=1.3 、K4=1.2 2.4 承载能力计算 （1）齿面接触强度计算

凸轮机构基本参数的设计

凸轮机构基本参数的设计 前节所先容的几何法和解析法设计凸轮轮廓曲线，其基圆半径r0、直动从动件的偏距e或 摆动从动件与凸轮的中心距a、滚子半径rT等基本参数都是预先给定的。本节将从凸轮机 构的传动效率、运动是否失真、结构是否紧凑等方面讨论上述参数的确定方法。 1 凸轮机构的压力角和自锁 图示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。Q为从动件上作用的载荷（包 括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力）。当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F是 沿法线方向传递的。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F'和使从动件紧压导路的有 害分力F''。驱动力F与有用分力F'之间的夹角a（或接触点法线与从动件上力作用点速度方 向所夹的锐角）称为凸轮机构在图示位置时的压力角。显然，压力角是衡量有用分力F'与有 害分力F''之比的重要参数。压力角a愈大，有害分力F''愈大，由F''引起的导路中的摩擦阻 力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。当a增大到某一数值时，因F''而引 起的摩擦阻力将会超过有用分力F'，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动 件，这种现象称为机构出现自锁。机构开始出现自锁的压力角alim称为极限压力角，它的 数值与支承间的跨距l2、悬臂长度l1、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。实践说明， 当a增大到接近alim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、 效率迅速降低。因此，实际设计中规定了压力角的许用值[a]。对摆动从动件，通常取[a]=40～ 50；对直动从动件通常取[a]=30～40。滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时取数据的上 限；否则取下限。 对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不是由凸轮驱动的，所 以不会出现自锁。因此，力锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值可取[a]=70～ 80。