Arduino基础-函数
输入输出函数
Arduino 内含了一些处理输出与输入的切换功能，相信已经从书中程式范例略知一二。
pinMode(pin, mode)
将数位脚位(digital pin)指定为输入或输出。
范例 :
pinMode(7,INPUT); // 将脚位 7 设定为输入模式
digitalWrite(pin, value)
将数位脚位指定为开或关。脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
范例 :
digitalWrite(8,HIGH); //将脚位 8设定输出高电位
int digitalRead(pin)
将输入脚位的值读出，当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。
范例 :
val = digitalRead(7); // 读出脚位 7 的值并指定给 val
int analogRead(pin)
读出类比脚位的电压并回传一个 0到1023 的数值表示相对应的0到5的电压值。
范例 :
val = analogRead(0); //读出类比脚位 0 的值并指定给 val变数
analogWrite(pin, value)
改变PWM脚位的输出电压值，脚位通常会在3、5、6、9、10与11。Value变数范围0-255，例如：输出电压2.5伏特（V），该值大约是128。
范例 :
analogWrite(9,128); // 输出电压约2.5伏特（V）
unsigned long pulseIn(pin, value)
设定读取脚位状态的持续时间，例如使用红外线、加速度感测器测得某一项数值时，在时间单位内不会改变状态。
范例 :
time = pulsein(7,HIGH); // 设定脚位7的状态在时间单位内保持为HIGH
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
把资料传给用来延伸数位输出的暂存器，函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。bitOrder用来表示位元间移动的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value会以byte形式输出。此函式通常使用在延伸数位的输出。
范例 :
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);
时间函数
控制与计算晶片执行期间的时间
unsigned long millis()
回传晶片开始执行到目前的毫秒
范例:
duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至当下的时间
delay(ms)
暂停晶片执行多少毫秒
范例:
delay(500); //暂停半秒（500毫秒）
delay Microseconds(us)
暂停晶片执行多少微秒
范例:
delayMicroseconds(1000); //暂停1豪秒
数学函式
三角函数以及基本的数学运算
min(x, y)
回传两数之间较小者
范例：
val = min(10,20); // 回传10
max(x, y)
回传两数之间较大者
范例：
val = max(10,20); // 回传20
abs(x)
回传该数的绝对值，可以将负数转正数。
范例：
val = abs(-5); // 回传5
constrain(x, a, b)
判断x变数位于a与b之间的状态。x若小于a回传a；介于a与b之间回传x本身；大于b回传b
范例：
val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的数
map(valu
e, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
将value变数依照fromLow与fromHigh范围，对等转换至toLow与toHigh范围。时常使用于读取类比讯号，转换至程式所需要的范围值。
例如：
val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 将analog0 所读取到的讯号对等转换至100 – 200之间的数值。
double pow(base, exponent)
回传一个数(base)的指数(exponent)值。
范例：
double x = pow(y, 32); // 设定x为y的32次方
double sqrt(x)
回传double型态的取平方根值。
范例：
double a = sqrt(1138); // 回传1138平方根的近似值 33.73425674438
double sin(rad)
回传角度（radians）的三角函数sine值。
范例：
double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091
double cos(rad)
回传角度（radians）的三角函数cosine值。
范例：
double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058
double tan(rad)
回传角度（radians）的三角函数tangent值。
范例：
double tangent = tan(2); //近似值-2.185********
乱数函式
产生乱数
randomSeed(seed)
事实上在Arduino里的乱数是可以被预知的。所以如果需要一个真正的乱数，可以呼叫此函式重新设定产生乱数种子。你可以使用乱数当作乱数的种子，以确保数字以随机的方式出现，通常会使用类比输入当作乱数种子，藉此可以产生与环境有关的乱数（例如：无线电波、宇宙雷射线、电话和萤光灯发出的电磁波等）。
范例：
randomSeed(analogRead(5)); // 使用类比输入当作乱数种子
long random(max)
long random(min, max)
回传指定区间的乱数，型态为long。如果没有指定最小值，预设为0。
范例：
long randnum = random(0, 100); // 回传0 – 99 之间的数字
long randnum = random(11); // 回传 0 -10之间的数字
序列通讯
你可以在第五章看见一些使用序列埠与电脑交换讯息的范例，以下是函式解释。
Serial.begin(speed)
你可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常我们使用9600 bps。当然也可以使用其他的速度，但是通常不会超过115,200 bps（每秒位元组）。
范例：
Serial.begin(9600);
Serial.print(data)
Serial.print(data, encoding)
经序列埠传送资料，提供编码方式的选项。如果没有指定，预设以一般文字传送。
范例：
Serial.print(75); // 列印出 "75"
Serial.print(75, DEC); //列印出 "75"
Serial.print(75, HEX); // "4B" (75 的十六进位)
Serial.print(75, OCT); // "113" (75 in的八进位)
Serial.print(75, BIN); // "1001011" (75的二进位)
Serial.print(75, BYTE); // "K" (以byte进行传送，显示以ASCII编码方式)
Serial.println(data)
Serial.println(data, encoding)
与Serial.print()相同，但会在资料尾端加上换行字元（
）。意思如同你在键盘上打了一些资料后按下Enter。
范例：
Serial.println(75); //列印出"75 "
Serial.println(75, DEC); //列印出"75 "
Serial.println(75, HEX); // "4B "
Serial.println(75, OCT); // "113 "
Serial.println(75, BIN); // "1001011 "
Serial.println(75, BYTE); // "K "
int Serial.available()
回传有多少位元组（bytes）的资料尚未被read()函式读取，如果回传值是0代表所有序列埠上资料都已经被read()函式读取。
范例：
int count = Serial.available();
int Serial.read()
读取1byte的序列资料
范例：
int data = Serial.read();
Serial.flush()
有时候因为资料速度太快，超过程式处理资料的速度，你可以使用此函式清除缓冲区内的资料。经过此函式可以确保缓冲区(buffer)内的资料都是最新的。
范例：
Serial.flush();