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FANUC 系列操作面板各按键

FANUC 系列操作面板各按键
FANUC 系列操作面板各按键

FANUC 系列操作面板各按键:

RESET(复位键):

按下此键,复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。

CURSOR(光标移动键):移动光标至编辑处

PAGE(页面转换键):显示器画面向前变换页面,显示器画面向后变换页面。地址和数字键:按下这些键,输入字母、数字和其它字符

POS(位置显示键):在CRT上显示机床现在的位置。

PRGRM(程序键):在编辑方式,编辑和显示内存中的程序。在MDI方式,输入和显示MDI数据

。在自动方式,指令值显示。

MENU OFFSET(偏置值设定和显示)。

DGNOS PARAM(自诊断参数键)。

参数设定和显示,诊断数据显示

OPR ALARM(报警号显示键):报警号显示及软件操作面板的设定和显示AUX GRAPH(图形显示键):图形显示功能

INPUT(输入键):用于参数或偏置值的输入;启动I/O设备的输入;MDI方式下的指令数据的输入。

OUTPT START(输出启动键)。

ALTER(修改键):修改存储器中程序的字符或符号。

INSRT(插入键):在光标后插入字符或符号。

CAN(取消键):取消已键入缓冲器的字符或符号。

DELET(删除键):删除存储器中程序的字符或符号。

A 坐标字绕X轴旋转。

B 坐标字绕Y轴旋转。

C 坐标字绕Z轴旋转。

D 补偿号刀具半径补偿指令。

E 第二进给功能。

F 进给速度进给速度的指令。

G 准备功能指令动作方式。

H 补偿号补偿号的指定。

I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。

J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。

K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。

L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。

M 辅助功能机床开关指令。

N 顺序号顺序段序序号。

O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。

P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。

Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。

R 坐标字固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。

S 主轴功能主轴转速指令。

T 刀具功能刀具编号指令。

U 坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间。

V 坐标字与Y轴平行的附加轴的增量坐标值。

W 坐标字与Z轴平行的附加轴的增量坐标值。

X 坐标字X轴的绝对坐标值或暂停时间。

Y 坐标字Y轴的绝对坐标值。

Z 坐标字Z轴的绝对坐标值。

第一课加工中心 FANUC 系统操作面板功能键及开关的使用方法一、 FANUC 系统操作面板功能键的含义

三、开关的使用方法

:设定自动运行方式 .

:设定程序编辑方式 .

:设定 MDI方式

: 设定 DNC 运行方式 .

: 单程序段运行方式 .

: 可选程序段跳过运行方式 , 跳过程序段开头带有 / 的程序 .

: 程序停止 .

: 手动示教 ( 手轮示教 ) 方式 .

: 程序重启 .

: 机床机械锁住 .

: 空运行方式 .

: 循环停止 .( 自动操作停止 ).

: 循环启动 .( 自动操作开始 ).

: 程序停 .( 进给保持 ).

: 返回参考点方式 .

:手动进给方式 .

: 手轮进给方式 .

: 手轮进给倍率

: 手动进给轴选择 .

: 快速进给 .

: 移动方向选择 .

: 主轴 , 正转 , 停止 , 反转 .

: 进给倍率 .

:主轴转速倍率

: 紧急停止

: 程序保护开关

六、小结:加工中心慨况及面板操作

七、作业:操作面板,熟练面板各个功能键

第二课 1. 加工中心加工工件的安装、对刀与换刀, 2、手工输入程序的方法及修正刀补的方法

目的和要求

1、能正确进行对刀,

2、能正确修正刀补参数

重点和难点

对刀的方法

第二课加工中心加工工件的安装、对刀与换刀

加工中心加工定位基准的选择:

1.选择基准的三个基本要求:(1)所选基准应能保证工件定位准确装卸方便方便可靠。(2)所选基准与各加工部位的的尺寸计算简单。(3)保证加工精度。2.选择定位基准6原则:(1)尽量选择设计基准作为定位基准;(2)定位基准与设计基准不能统一时,应严格控制定位误差保证加工精度;(3)工件需两次以上装夹加工时,所选基准在一次装夹定位能完成全部关键精度部位的加工;(4)所选基准要保证完成尽可能多的加工内容;(5)批量加工时,零件定位基准应尽可能与建立工件坐标系的对刀基准重合;(6)需要多次装夹时,基准应该前后统一。

加工中心夹具的确定:

1.对夹具的基本要求:(1)夹紧机构不得影响进给,加工部位要敞开;(2)夹具在机床上能实现定向安装;(3)夹具的刚性与稳定性要好。

2.常用夹具种类:(1)通用夹具:如虎钳、分度头、卡盘等;(2)组合夹具:组合夹具由一套结构已经标准化、尺寸已经规格化的通用元件组合元件所构成;(3)专用夹具:专为某一项或类似的几项加工设计制造的夹具;(4)可调整夹具:组合夹具与专用夹具的结合,既能保证加工的精度,装夹更具灵活性;(5)多工位夹具:可同时装夹多个工件的夹具;(6)成组夹具:专门用于形状相似、尺寸相近且定位、夹紧、加工方法相同或相似的工件的装夹。

3.加工中心夹具的选用原则:

(1)在保证加工精度和生产效率的前提下,优先选用通用夹具;

(2)批量加工可考虑采用简单专用夹具;

(3)大批量加工可考虑采用多工位夹具和高效的气压、液压等专用夹具;(4)采用成组工艺时应使用成组夹具;

4.工件在机床工作台上的最佳装夹位置:工件装夹位置应保证工件在机床各轴的加工行程范围内,并且使得刀具的长度尽可能缩短,提高刀具的加工刚性。加工中心加工的对刀与换刀

对刀:

对刀也就是工件在机床上找正加紧后,确定工件坐标(编程坐标)原点的机床坐标(确定G54的X、Y、Z的值)。

换刀:根据工艺需要,要用不同参数的刀具加工工件。在加工中按需要更换刀具的过程叫换刀。

对刀点与换刀点的确定:

对刀点:对刀点是工件在机床上找正夹紧后,用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点。

对刀点可选在工件上或装夹定位元件上,但对刀点与工件坐标点必须有准确、合理、简单的位置对应关系,方便计算工件坐标点在机床上的位置(工件坐标点的机床坐标)。对刀点最好能与工件坐标点重合。

换刀点:加工中心有刀库和自动换刀装置,根据程序的需要可以自动换刀。换刀点应在换刀时工件、夹具、刀具、机床相互之间没有任何的碰撞和干涉的位置上,

加工中心的换刀点往往是固定的。

对刀方法:

水平方向对刀(x、y坐标):

(1) 杠杆百分表对刀:对刀点为圆柱孔中心;

(2) 采用寻边器对刀:圆孔或基准边

(3) 采用碰刀或试切方式对刀。

Z向对刀(z坐标):

(1)机上对刀:采用z向坐标对刀。

(2)机外刀具预调+机上对刀。

机外对刀仪对刀:测量刀具的直径、长度、刀刃形状和刀角。

(4) 卧式加工中心多工位加工中的对刀问题

第三课加工中心加工工艺二:选择走刀路线与确定工艺参数

加工工序的划分(5分钟)

在数控机床上特别是在加工中心上加工零件,工序十分集中,许多零件只需在一次装卡中就能完成全部工序。但是零件的粗加工,特别是铸、锻毛坯零件的基准平面、定位面等的加工应在普通机床上完成之后,再装卡到数控机床上进行加工。这样可以发挥数控机床的特点,保持数控机床的精度,延长数控机床的使用寿命,降低数控机床的使用成本。在数控机床上加工零件其工序划分的方法有:1、刀具集中分序法

即按所用刀具划分工序,用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部位,在用第二把刀、第三把刀完成它们可以完成的其它部位。这种分序法可以减少换刀次数,压缩空程时间,减少不必要的定位误差。

2、粗、精加工分序法

这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因素,按照粗、精加工分开的原则进行分序。对单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工,而后精加工。粗精加工之间,最好隔一段时间,以使粗加工后零件的变形得到充分恢复,再进行精加工,以提高零件的加工精度。

3、按加工部位分序法

即先加工平面、定位面,再加工孔;先加工简单的几何形状,再加工复杂的几何形状;先加工精度比较低的部位,再加工精度要求较高的部位。

总之,在数控机床上加工零件,其加工工序的划分要视加工零件的具体情况具体分析。许多工序的安排是综合了上述各分序方法的。

选择走刀路线(5分钟)

走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定非常重要,因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。确定走刀路线的一般原则是:

(1)保证零件的加工精度和表面粗糙度;

(2)方便数值计算,减少编程工作量;

(3)缩短走刀路线,减少进退刀时间和其他辅助时间;

(4)尽量减少程序段数。

另外,在选择走刀路线时还要充分注意以下所讲解的几个方面的内容。

避免引入反向间隙误差(5分钟)

数控机床在反向运动时会出现反向间隙,如果在走刀路线中将反向间隙带

入,就会影响刀具的定位精度,增加工件的定位误差。例如精镗图16-1中所示的四个孔,由于孔的位置精度要求较高,因此安排镗孔路线的问题就显得比较重要,安排不当就有可能把坐标轴的反向间隙带入,直接影响孔的位置精度。这里给出两个方案,方案a如图16-1a)所示,方案b如图16-1b)所示。

从图中不难看出,方案a中由于Ⅳ孔与Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ孔的定位方向相反,X向的反向间隙会使定位误差增加,而影响Ⅳ孔的位置精度。在方案b中,当加工完Ⅲ孔后并没有直接在Ⅳ孔处定位,而是多运动了一段距离,然后折回来在Ⅳ孔处定位。这样Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ孔与Ⅳ孔的定位方向是一致的,就可以避免引入反向间隙的误差,从而提高了Ⅳ孔与各孔之间的孔距精度。

图16-1 镗铣加工路线图

切入切出路径(5分钟)

在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削,由于主轴系统和刀具的刚度变化,当沿法向切入工件时,会在切入处产生刀痕,所以应尽量避免沿法向切入工件。当铣切外表面轮廓形状时,应安排刀具沿零件轮廓曲线的切向切入工件,并且在其延长线上加入一段外延距离,以保证零件轮廓的光滑过渡。同样,在切出零件轮廓时也应从工件曲线的切向延长线上切出。如图16-2a)所示。

当铣切内表面轮廓形状时,也应该尽量遵循从切向切入的方法,但此时切入无法外延,最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。切出时也应多安排一段过渡圆弧再退刀,如图16-2b)所示。当实在无法沿零件曲线的切向切入、切出时,铣刀只有沿法线方向切入和切出,在这种情况下,切入切出点应选在零件轮廓两几何要素的交点上,而且进给过程中要避免停顿。

图16-2铣削圆的加工路线

为了消除由于系统刚度变化引起进退刀时的痕迹,可采用多次走刀的方法,减小最后精铣时的余量,以减小切削力。

在切入工件前应该已经完成刀具半径补偿,而不能在切入工件时同时进行刀具补偿,如图16-2a)所示,这样会产生过切现象。为此,应在切入工件前的切向延长线上另找一点,作为完成刀具半径补偿点,如图16-2b)所示。

图16-3 切入切出路径

例如,16-3所示零件的切入切出路线应当考虑注意切入点及延长线方向。

顺、逆铣及切削方向和方式的确定(5分钟)

在铣削加工中,若铣刀的走刀方向与在切削点的切削分力方向相反,称为顺铣;反之则称为逆铣。由于采用顺铣方式时,零件的表面精度和加工精度较高,并且可以减少机床的“颤振”,所以在铣削加工零件轮廓时应尽量采用顺铣加工方式。

若要铣削内沟槽的两侧面,就应来回走刀两次,保证两侧面都是顺铣加工方式,以使两侧面具有相同的表面加工精度。

加工中心铣削加工工艺参数的确定(5分钟)

确定工艺参数是工艺制定中重要的内容,采用自动编程时更是程序成功与否的关键。

(一)用球铣刀加工曲面时与切削精度有关的工艺参数的确定

1、步长l(步距)的确定

步长l(步距)——每两个刀位点之间距离的长度,决定刀位点数据的多少。

曲线轨迹步长l的确定方法:

直接定义步长法:在编程时直接给出步长值,根据零件加工精度确定间接定义步长法:通过定义逼近误差来间接定义步长

2、行距S(切削间距)的确定

行距S(切削间距)——加工轨迹中相邻两行刀具轨迹之间的距离。

影响:行距小:加工精度高,但加工时间长,费用高

行距大:加工精度低,零件型面失真性较大,但加工时间短。

两种方法定义行距:

(1)直接定义行距

算法简单、计算速度快,适于粗加工、半精加工和形状比较平坦零件的精加工的刀具运动轨迹的生成。

(2)用残留高度h来定义行距

残留高度h——被加工表面的法矢量方向上两相邻切削行之间残留沟纹的高度。

h大:表面粗糙度值大h小:可以提高加工精度,但程序长,占机时间成倍增加,效率降低

选取考虑:

粗加工时,行距可选大些,精加工时选小一些。有时为减小刀峰高度,可在原两行之间加密行切一次,即进行曲刀峰处理,这相当于将S减小一半,实际效果更好些。

(二)与切削用量有关的工艺参数确定

1、背吃刀量ap与侧吃刀量ae

背吃刀量ap——平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸。

侧吃刀量ae——垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸。

从刀具耐用度的角度出发,切削用量的选择方法是:

先选取背吃刀量ap或侧吃刀量ae,其次确定进给速度,最后确定切削速度。

如果零件精度要求不高,在工艺系统刚度允许的情况下,最好一次切净加工余量,以提高加工效率;如果零件精度要求高,为保证精度和表面粗糙度,只好采用多次走刀。

2、与进给有关参数的确定

在加工复杂表面的自动编程中,有五种进给速度须设定,它们是:

(1)快速走刀速度(空刀进给速度)

为节省非切削加工时间,一般选为机床允许的最大进给速度,即G00速度。(2)下刀速度(接近工件表面进给速度)

为使刀具安全可靠的接近工件,而不损坏机床、刀具和工件,下刀速度不能太高,要小于或等于切削进给速度。对软材料一般为200mm/min;对钢类或铸铁类一般为50mm/min。

(3)切削进给速度F

切削进给速度应根据所采用机床的性能、刀具材料和尺寸、被加工材料的切削加工性能和加工余量的大小来综合的确定。

一般原则是:工件表面的加工余量大,切削进给速度低;反之相反。

切削进给速度可由机床操作者根据被加工工件表面的具体情况进行手工调整,以获得最佳切削状态。切削进给速度不能超过按逼近误差和插补周期计算所允许的进给速度。

建议值:

加工塑料类制件:1500 mm/min

加工大余量钢类零件:250 mm/min

小余量钢类零件精加工:500 mm/min

铸件精加工:600 mm/min

(4)行间连接速度(跨越进给速度)

行间连接速度——刀具从一切削行运动到下一切削行的运动速度。

该速度一般小于或等于切削进给速度。

(5)退刀进给速度(退刀速度)

为节省非切削加工时间,一般选为机床允许的最大进给速度,即G00速度。

3、与切削速度有关的参数确定

(1)切削速度υc

切削速度υc的高低主要取决于被加工零件的精度和材料、刀具的材料和耐用度等因素。

(2)主轴转速n

主轴转速n根据允许的切削速度υc来确定:n=1000υc/πd

理论上,υc越大越好,这样可以提高生产率,而且可以避开生成积屑瘤的临界速度,获得较低的表面粗糙度值。但实际上由于机床、刀具等的限制,使用国内机床、刀具时允许的切削速度常常只能在100~200m/min范围内选取。

二、小结:

1、在数控机床上特别是在加工中心上加工零件,工序十分集中,许多零件只需在一次装卡中就能完成全部工序。

2、走刀路线的确定非常重要,因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。确定走刀路线首先要保证零件的加工精度和表面粗糙度,其次要方便数值计算,减少编程工作量。

3、选择走刀路线时还要特别注意不要引入反向间隙误差、切入切出路径不要发生过切、尽量采用顺铣加工方

本项目主要讲解加工中心操作面板上各个按键的功用,使学生掌握加工中心的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例,讲解了加工中心加工零件的基本操作过程,使学生对加工中心的操作有一个清楚的认识。

项目一操作面板及其功能应用

加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成,下面分别作一介绍。

一、机床操作面板

主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整开关、进给速度倍率调整开关、快速移动倍率开关以及主轴负载荷表、各种指示灯、各种辅助功能选项开关和手轮等组成。不同机床的操作面板,各开关的位置结构各不相同,但功能及操作方法大同小异,具体可参见数控铣床操作项

目相关内容。

二、数控系统操作面板

由CRT 显示器和操作键盘组成,面板功能键介绍可参见数控车床操作项目相关内容。

项目二开机及回原点

一、开机

1、首先合上机床总电源开关;

2、开稳压器、气源等辅助设备电源开关;

3、开加工中心控制柜总电源;

4、将紧急停止按钮右旋弹出,开操作面板电源,直到机床准备不足报警消失,则开机完成。

二、机床回原点

开机后首先应回机床原点,将模式选择开关选到回原点上,再选择快速移动倍率开关到合适倍率上,选择各轴依次回原点。

三、注意事项

1、在开机之前要先检查机床状况有无异常,润滑油是否足够等,如一切正常,方可开机;

2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上的夹具或工件发生干涉;

3、回原点时一定要注意各轴运动的先后顺序。

项目三工件安装

根据不同的工件要选用不同的夹具,选用夹具的原则:

1、定位可靠;

2、夹紧力要足够。

安装夹具前,一定要先将工作台和夹具清理干净。夹具装在工作台上,要先将夹具通过量表找正找平后,再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。安装工件时,也要通过量表找正找平工件。

项目四刀具装入刀库

一、刀具选用

加工中心的刀具选用与数控铣床基本类似,在此不再赘述。

二、刀具装入刀库的方法及操作

当加工所需要的刀具比较多时,要将全部刀具在加工之前根据工艺设计放置到刀库中,并给每一把刀具设定刀具号码,然后由程序调用。具体步骤如下:

1、将需用的刀具在刀柄上装夹好,并调整到准确尺寸;

2、根据工艺和程序的设计将刀具和刀具号一一对应;

3、主轴回Z 轴零点;

4、手动输入并执行“ T01 M06 ”;

5、手动将1 号刀具装入主轴,此时主轴上刀具即为1 号刀具;

6、手动输入并执行“ T02 M06 ”;

7、手动将2 号刀具装入主轴,此时主轴上刀具即为2 号刀具;

8、其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。

三、注意事项

将刀具装入刀库中应注意以下问题:

1、装入刀库的刀具必须与程序中的刀具号一一对应,否则会损伤机床和加工零件;

2、只有主轴回到机床零点,才能将主轴上的刀具装入刀库,或者将刀库中的刀具调在主轴上;

3、交换刀具时,主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。比如主轴上已是“ 1 ”号刀具,则不能再从刀库中调“ 1 ”号刀具。

项目五对刀及刀具补偿

一、对刀

对刀方法与具体操作同数控铣床。

二、刀具长度补偿设置

加工中心上使用的刀具很多,每把刀具的长度和到Z 坐标零点的距离都不相同,这些距离的差值就是刀具的长度补偿值,在加工时要分别进行设置,并记录在刀具明细表中,以供机床操作人员使用。一般有两种方法:

1、机内设置

这种方法不用事先测量每把刀具的长度,而是将所有刀具放入刀库中后,采用Z 向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置,具体设定方法又分两种。

(1 )第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具,找出其它刀具与标准刀具的差值,作为长度补偿值。具体操作步骤如下:

①将所有刀具放入刀库,利用Z 向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离,如图5-2 所示的A 、B 、C ,并记录下来;

②选择其中一把最长(或最短)、与工件距离最小(或最大)的刀具作为基准刀,如图5-2

中的T03 (或T01 ),将其对刀值C (或A )作为工件坐标系的Z 值,此时H03=0 ;

③确定其它刀具相对基准刀的长度补偿值,即H01= ±│ C-A │,H02= ±│ C-B │,正负号由程序中的G43 或G44 来确定。

④将获得的刀具长度补偿值对应刀具和刀具号输入到机床中。

(2 )第二种方法将工件坐标系的Z 值输为0 ,调出刀库中的每把刀具,通过Z 向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离,直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。正负号由程序中的G43 或G44 来确定。

2、机外刀具预调结合机上对刀

这种方法是先在机床外利用刀具预调仪精确测量每把在刀柄上装夹好的刀具的轴向和径向尺寸,确定每把刀具的长度补偿值,然后在机床上用其中最长或最短的一把刀具进行Z 向对刀,确定工件坐标系。这种方法对刀精度和效率高,便于工艺文件的编写及生产组织。

三、刀具半径补偿设置

进入刀具补偿值的设定页面,移动光标至输入值的位置,根据编程指定的刀具,键入刀具半径补偿值,按INPUT 键完成刀具半径补偿值的设定。

项目六程序输入及调试

一、程序输入

程序的输入有多种形式,可通过手动数据输入方式(MDI )或通信接口将加工程序输入机床,也可实行在线加工。

二、程序调试

由于加工中心的加工部位比较多,使用的刀具也比较多。为方便加工程序的调试,一般根据加工工艺的安排,针对每把刀具将各个加工部位的加工内容编制为子程序,而主程序主要包含换刀命令和子程序调用命令。

程序的调试可利用机床的程序预演功能或以抬刀运行程序方式进行,依次对每个子程序进行单独调试。在程序调试过程中,可根据实际情况修调进给倍率开关。

项目七程序运行

在程序正式运行之前,要先检查加工前的准备工作是否完全就绪。确认无误后,选择自动加工模式,按下数控启动键运行程序,对工件进行自动加工。

在自动运行程序加工过程中,如果出现危险情况时,应迅速按下紧急停止开关或复位键,终止运行程序。

项目八零件检测

将加工好的零件从机床上卸下,根据零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检测。

项目九关机

零件加工完成后,清理现场,再按与开机相反的顺序依次关闭电源。

零件加工实例

一、加工要求

加工如图5-3 所示零件。零件材料为LY12 ,单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。

选用设备:V-80 加工中心

二、准备工作

加工以前完成相关准备工作,包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。

三、操作步骤及内容

1、开机,各坐标轴手动回机床原点

2、刀具准备

根据加工要求选择Φ20 立铣刀、Φ5中心钻、Φ8麻花钻各一把,然后用弹簧夹头刀柄装夹Φ20立铣刀,刀具号设为T01,用钻夹头刀柄装夹Φ5中心钻、Φ8麻花钻,刀具号设为T02、T03,将对刀工具寻边器装在弹簧夹头刀柄上,刀具号设为T04 。

3 、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库,即

1 )输入“T01 M06” ,执行

2 )手动将T01 刀具装上主轴

3 )按照以上步骤依次将T02 、T03 、T0

4 放入刀库

4、清洁工作台,安装夹具和工件

将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上,通过百分表找正、找平虎钳,再将工件装正在虎钳上。

5、对刀,确定并输入工件坐标系参数

1 )用寻边器对刀,确定X 、Y 向的零偏值,将X 、Y 向的零偏值

输入到工件坐标系G54 中,G54 中的Z 向零偏值输为0 ;

2 )将Z 轴设定器安放在工件的上表面上,从刀库中调出1 号刀具装上主轴,用这把刀具确定工件坐标系Z 向零偏值,将Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中,“+” 、“-” 号由程序中的G4

3 、G4

4 来确定,如程序中长度补偿指令为G43 ,则输入“-” 的Z 向零偏值到机床对应的长度补偿代码中;

3 )以同样的步骤将2 号、3 号刀具的Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中。

6、输入加工程序

将计算机生成好的加工程序通过数据线传输到机床数控系统的内存中。

7、调试加工程序

采用将工件坐标系沿+Z 向平移即抬刀运行的方法进行调试。

1 )调试主程序,检查3 把刀具是否按照工艺设计完成换刀动作;

2 )分别调试与

3 把刀具对应的3 个子程序,检查刀具动作和加工路径是否正确。

8 、自动加工

确认程序无误后,把工件坐标系的Z 值恢复原值,将快速移动倍率开关、切削进给倍率开关打到低档,按下数控启动键运行程序,开始加工。加工过程中注意观察刀具轨迹和剩余移动距离。

FANUC 系列操作面板各按键

FANUC 系列操作面板各按键: RESET(复位键): 按下此键,复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。 CURSOR(光标移动键):移动光标至编辑处 PAGE(页面转换键):显示器画面向前变换页面,显示器画面向后变换页面。 地址和数字键:按下这些键,输入字母、数字和其它字符 POS(位置显示键):在CRT上显示机床现在的位置。 PRGRM(程序键):在编辑方式,编辑和显示内存中的程序。在MDI方式,输入和显示MDI数据 。在自动方式,指令值显示。 MENU OFFSET(偏置值设定和显示)。 DGNOS PARAM(自诊断参数键)。 参数设定和显示,诊断数据显示 OPR ALARM(报警号显示键):报警号显示及软件操作面板的设定和显示 AUX GRAPH(图形显示键):图形显示功能 INPUT(输入键):用于参数或偏置值的输入;启动I/O设备的输入;MDI方式下的指令数据的输入。 OUTPT START(输出启动键)。 ALTER(修改键):修改存储器中程序的字符或符号。 INSRT(插入键):在光标后插入字符或符号。 CAN(取消键):取消已键入缓冲器的字符或符号。 DELET(删除键):删除存储器中程序的字符或符号。 A 坐标字绕X轴旋转。 B 坐标字绕Y轴旋转。 C 坐标字绕Z轴旋转。 D 补偿号刀具半径补偿指令。 E 第二进给功能。 F 进给速度进给速度的指令。 G 准备功能指令动作方式。H 补偿号补偿号的指定。 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。 M 辅助功能机床开关指令。N 顺序号顺序段序序号。 O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。 Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。 R 坐标字固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。 S 主轴功能主轴转速指令。T 刀具功能刀具编号指令。 U 坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间。 V 坐标字与Y轴平行的附加轴的增量坐标值。 W 坐标字与Z轴平行的附加轴的增量坐标值。 X 坐标字X轴的绝对坐标值或暂停时间。 Y 坐标字Y轴的绝对坐标值。 Z 坐标字Z轴的绝对坐标值。

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能 说明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板: FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET复位键按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中途 退出自动操作循环与输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC开始输出内存中得参数或程序到外部设备。 地址与数字键按下这些键,输入字母、数字与其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外得情况,当面板上按下一个字母或数字键 以后,必须按下此键才能输入到CNC内。另外,与外部设备通 信时,按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC内. CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同得页面。 POS 页 面 切 换 键位置显示键在CRT上显示机床当前得坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑与显示在内存中得程序. 在MDI方式,输入与显示MDI数据。 MENU OF SET 参数设置键刀具偏置数值与宏程序变量得显示得设定. DGNOS PRGRM 自诊断得参数键设定与显示参数表及自诊表得内容*

OPRALAR M 报警号显示键按此键显示报警号* AUXGRA PH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹. ALTER 编 辑 键 替代键用输入域内得数据替代光标所在得数据。 DELET删除键删除光标所在得数据. INSRT插入键将输入域之中得数据插入到当前光标之后得位置上。CAN 取消键取消输入域内得数据。 EOB回车换行键结束一行程序得输入并且换行。 *表示尚未开发得功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择旋 钮) EDIT编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序与编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDIMDI模式单程序段执行模式. STEP/HAND LE 单步/手轮方式手动方式,STEP就是点动;HA NDLE就是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认得参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。 运行控制按钮START循环启动程序运行开始;模式选择旋钮在 “AUTO”或“MDI”位置时按 下有效,其余模式下使用无效.

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD:在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF时,按[PMCCNF软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC : 按SY STEM!,按[ > ]软键几次,当出现[PMCPRM软键时按此键,按[SETING ]软键,在出现的画面上将: EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ,就能进入梯图修改,xx 不了1,就是有参数封

住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的,要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

最新fanuc-0i数控系统操作面板和手动操作教学文案

FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示 (1)MODE SELECT(方式选择开关):选择操作方式的开关,有以下几种方式。 ①编辑(EDIT)编缉方式 ②自动(MEM或AUTO)存储运转方式(或称自动加工) ③MDI MDI手动数据输入方式 ④手动(JOG)手动连续进给方式 ⑤手轮手动连续进给方式 ⑥快速快速进给方式 ⑦回零(REF或ZRN)手动返回参考点方式 ⑧ DNC 联机通信、计算机直接加工控制方式 ⑨示教示教方式 操作步骤: 1.手动回参考点 手动回机床原点(参考点):将手动操作面板上的操作方式( MODE ) 开关置“REF.RETURN (回零)”档位,先将手动轴选择为Z轴,再按下“+”移动方向键,则Z轴将向参考点方向移动,一直至回零指示灯亮。然后分别选择Y、X轴进行同样的操作。 2.工作台的手动调整 工作台拖板的手动调整是采用方向按键通过产生触发脉冲的形式或使用手轮通过产生手摇脉冲的方式来实施的。和手柄的粗调、微调一样,其手动调整也有两种方式。 (1)粗调:置操作方式开关为“JOG(手动连续进给)”方式档。先选择要移动的轴,再按轴移动方向按钮,则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动,移动速度受“JOG FEEDRA TE”(快速倍率)旋钮的控制,移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制,即按即动,即松即停。采用该方式无法进行精确的尺寸调整,当移动量大时可采用此方法。(2)微调:本机床系统的微调需使用手轮来操作。将方式开关置为“手轮”方式档。再在手轮中选择移动轴和进给增量,按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄,则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动,移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定,手轮旋转360o,相当于100个刻度的对应值。

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板 : FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中途 退出自动操作循环与输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 地址与数字键按下这些键,输入字母、数字与其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况,当面板上按下一个字母或数字键以 后,必须按下此键才能输入到CNC内。另外,与外部设备通信时, 按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC内。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 换 键位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑与显示在内存中的程序。 在MDI方式,输入与显示MDI数据。MENU OF SET 参数设置键刀具偏置数值与宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定与显示参数表及自诊表的内容*

OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号* AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域内的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域内的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择旋 钮) EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序与编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式,STEP就是点 动;HANDLE就是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。运行控制按钮START 循环启动程序运行开始;模式选择旋钮在 “AUTO”或“MDI”位置时按 下有效,其余模式下使用无效。 HODE 进给保持程序运行暂停,在程序运行过程 中,按下此按钮运行暂停。按 “START”恢复运行。

FANUC维修中常用参数

FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0;'暂时将 手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1) 若X轴在返回参考点过程中,出现510或就是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机,即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法,步骤如下: (1) 将方式开关设定在EDIT位置; (2) 按PARAM键,选择显示参数的画面; (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态; (4) 先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1,NO、22改为,此时CRT显示“ 300>警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO、22为,则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为,即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00,'PWE改为0。

FANUC0i系统操作面板示意图及操作说明

按下此键,则可使用手动脉冲产生器来移动各轴。按下此键,则可依循自动速度倍率,按压各轴的手动控制键来移动各轴。 按下此键,则可依循寸动速率,按压各轴的手动控制键来移动各轴。 按下此键再按压手动控制键任何一键,则该轴会归复原点。 按下此键,则程序欲执行自动运转。 是用于下达或编辑暂时之工作指令,详情请参阅操作手册。 用于传进数据或加工程序用,详细请参阅操作手册”程序输入方式”。 按下此键,进入程序边传边做模式。

按下此键,在自动操作模式下一次只会执行一个单节即停止。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,程序指示前出现”/ ” 前置符号,则该指令无效。关闭为有效。(详细使用时机,请参阅NC 的操作手册。) 按下此键,M01指令程序停止有效。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,各轴将受制于NC控制器的”机械锁定功能”而受限制,画面中,各轴的坐标数值变化,实际上却无法移动。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 在自动模式下执行程序时,按下此键,三轴移动速度转动为寸动(近给)速度;同时间,程序内所设定的F指令无效。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 程序中断,可以原位置重新启动。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,辅助功能M、S、T指令不执行。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。)

X轴正方向寸动,或快速移动。 X轴反方向寸动,或快速移动。 Y轴正方向寸动,或快速移动。 Y轴反方向寸动,或快速移动。Z轴正方向寸动,或快速移动。 Z轴反方向寸动,或快速移动。 第四轴正方向寸动,或快速移动。第四轴反方向寸动,或快速移动。

FANUC常用参数说明

包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行 关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0: +, 1: - 轴名称 1020 1020 88(X) , 89(Y) , 90(Z) , 65(A) , 66(B) , 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0,同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差,和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器

『FANUC』控制器操作面板说明

『FANUC』控制器操作面板說明: 鍵盤的說明 號碼名稱說明 (1) 重設(Reset)鍵解除警報、重新設定CNC時. (2) 求助(Help)鍵對"MDI鍵"的操作不明瞭時. (3) 切換(Shift)鍵1按鍵上有2個文字的位址鍵. 利用"切換鍵"切換右下的文字可於輸入時顯示. (4) 位址/數值鍵用於輸入字母、數字. (5) 換頁鍵用於CRT畫面之換頁. (6) 游標移動鍵游標作"上"、"下"、"左"、"右"移動. (7) 功能鍵用於切換顯示各功能的畫面. (8) 編輯鍵編輯程式時使用. (9) 輸入(Input)鍵將文字或數字鍵資料輸入到記憶體.(如:各類參數、 資料) 此按鍵功能與"輸入"(軟鍵)相同. (10)取消(Can)鍵按此鍵可消除最後鍵入緩衝區內的文字或符號. 當按取消(Can)鍵時,在" _ "前的文字立刻取消.

求助(Help)鍵: (1) 按"ALARM"鍵,顯示: 例: 輸入"10"(ALARM NO.) →選擇→顯示以下訊息畫面.

(2) 按"OPERAT"鍵,顯示"操作方法"之選項說明. 例: 輸入"2" →選擇→顯示選擇需要的畫面配置.

(3) 按"PARAM"鍵,顯示參數號碼之分類. 游標移動鍵:↑、↓(從某一單節移動至下一單節.) ←、→(選擇單節內的個別文字.) 編輯(Edit)鍵: ALTER(修改) INSERT(插入) DELETE(刪除) (1)ALTER(修改):將錯誤的"數值/指令"覆蓋. (例:將"X20"修改為"X20.0".) 鍵入"X20.0" →按"ALTER" →顯示以下畫面.

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD: 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器(WRITE TO F-ROM (EDIT)), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC : 按SYSTEM 键,按[ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[SETING]软键,在出现的画面上将:EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ,就能进入梯图修改,若置不了1,就是有参数封住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图,要输入密码才可以看到,才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”,以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25,D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25,D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC Oi B数控系统操作面板说明

FANUC Oi B数控系统操作面板说明 一、机床操作面板结构及功能说明 机床操作面板由大小两块组成,小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮,大操作面板位于操装有各种按钮,指示灯及操作部件,以下主要对人操作面板进行说明。 二、操作面板说明 1.CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯) 自动操作方式时,选择所要执行的程序,按下此按钮自动操作开始,执行自动操作执行期间,按钮内指2.FEED HOLD进给保持按钮(带灯) 自动执行程序期间,按下此按钮,机床运动轴即减速停止。 3.MODE SELECT方式选择开关,选择机床的工作方式 1)EDIT:编辑方式 2)AUTO:自动方式 3)MDI:手动数据输入方式 4)JOG:点动进给方式 5)HANDLE:手摇脉冲发生器进给方式 6)RAPID:手动快速进给方式 ?)ZRN:手动返回机床参考零点方式 8)DNC:DNC工作方式 9)TEACH.H:手轮示教方式 4,FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关 以给定的F指令进给时,可在0—150%的范围内修改进给率。JOG方式时,亦可用其改变JOG速率。 5.BDT程序段跳步功能按钮(带灯) 自动操作时此按钮接通,程序中有“\”的程序段将不执行。 6.SBK单程序段执行按钮(带灯) 自动操作执行程序时,每按一下CYCLESTART按钮,只执行一个程序段。 7.DRN空运行功能按钮(带灯) 自动或MDI方式时,此按钮接通,机床按空运行方式执行程序。 8.Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯) 自动执行程序时,此按钮接通,可禁止Z轴方向的移动 9. MLK机床锁定按钮(带灯) 自动,MDI或JOG操作时,此按钮接通,即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止)但位置显示仍将S,T功能不受影响。 10. OPS程序段选择停功能按钮(带灯)

FANUC 常用参数及分类

FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容,及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中,通过参数的设定,来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时,根据具体的使用状况,有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3-2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别: 1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别,特举如下两个例子:1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式,它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明:数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示:1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出,1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容

FANUC系统-面板功能说明

FANUC绻统面板功能说明 一、操作面板 数控机床的操作面板由数控绻统面板和机床操作面板两部分组成。 数控绻统面板用途是通过绻统面板上的各种按键对数控绻统各方面进行相关操作,如程序的编辑、参数的输入、相关信息的查看等操作。 机床操作面板用途是通过机床操作面板上的各种按键实现对机床各种相关动作的操作,如回零、自动加工、移动工作台、启动主轴等各种动作指令操作。 二、FANUC Oi-M数控绻统面板

表1-4 绻统操作面板各按键名称及功能说明 编号名 称功能说明 1复位键按下这个键可以使 CNC复位或者取消报警等。 2帮助键当对MDI键的操作不明白时,按下这个键可以获得帮助。 3软键根据不同的画面,软键有不同的功能。软键功能显示在幏幕的底端。 4 地址和数字键按下这些键可以输入字母,数字或者其它字符。共26个字母、10个数字、13符号 5上档键在键盘上的某些键具有两个功能。按下键可以在这两个功能之间进行切换。 6输入键当按下一个字母键或者数字键时,再按该键数据被输入到缓冲区,并且显示在幏幕上。要帆输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等,请按下该键。这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。 7取消键取消键,用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。 8 程序功能键 :替换键 :插入键 :删除键 9 功能键 :坐标显示 :程序编辑 :偏置 :绻统 :报警信息 :图形显示 按下这些键,切换不同功能的显示幏幕。 10 光标移动键有四种不同的光标移动键。 这个键用于帆光标向右或者向前移动。 这个键用于帆光标向左或者往回移动。 这个键用于帆光标向下或者向前移动。

FANUC系统部分操作面板简介(可编辑修改word版)

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC) 一、FANUC0 系统M D I面板: FANUC0 系统M D I面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键,复位CNC 系统,包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键,输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况,当面板上按下一个字母或数字键 以后,必须按下此键才能输入到CNC 内。另外,与外部设备通 信时,按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC 内。CURSOR 光标移动键用于在CRT 页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT 屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切位置显示键在CRT 上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑和显示在内存中的程序。 在MDI 方式,输入和显示MDI 数据。

MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的内容* OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号* AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域内的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域内的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0 系统车床标准面板 FANUC0 系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择 旋钮) EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI 模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式,STEP 是点动; HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式从计算机读取一个数控程序。

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到

同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。

FANUC基本参数设定

培训实习教材(1) 基本参数设定 一实习目的 (一)掌握FANUC 数控系统的参数输入方法 (二)掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤 (三)掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 (一)系统通电,在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 (二)系统断电,重新开机,开机的同时按住[RESET]键,其结果是系统参数被清除(但保密参数不被清除,如果是新版系统,没有保密参数)。 (三)多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面(软键[PRMTUN])。进入参数设定支持画面(按软键[PRMTUN])。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。 这次着重学习第一项“AXIS SETTING(轴设定)”项和最后一项 “MISCELLANY (其它)”项,参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里 学习。 (四)按照顺序设定这两项参数。 第一项AXIS SETTING(轴设定),轴设定里面有以下几个组,对每一组参数进行必要的设定。 (BASIC(基本))组:有关基本设定的参数。

(COORDINA TE(坐标系))组:有关坐标系的参数。 (ACC./DEC.(加/减速))组:有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY (其它)”项里面有一个组,对该组的参数进行设

(五)设完之后,用手动进给方式尝试轴的进给,同时观察系统诊断画面,看看在梯形图正常的情况下,轴为什么不能实现进给?注意以下几个参数: PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1(#404报警的屏蔽) PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3(互锁信号的屏蔽) PRM NO. 3004#5(硬限位信号的屏蔽) 查找参数说明书,了解它们的详细意义,然后进行正确的设定。考虑一下,在实际的机床当中,这些参数的设定!

FANUC面板操作

『FANUC』控制器操作面板說明: 號碼名稱說明 (1) 重設(Reset)鍵解除警報、重新設定CNC時. (2) 求助(Help)鍵對"MDI鍵"的操作不明瞭時. (3) 切換(Shift)鍵1按鍵上有2個文字的位址鍵. 利用"切換鍵"切換右下的文字可於輸入時顯示. (4) 位址/數值鍵用於輸入字母、數字. (5) 換頁鍵用於CRT畫面之換頁. (6) 游標移動鍵游標作"上"、"下"、"左"、"右"移動. (7) 功能鍵用於切換顯示各功能的畫面. (8) 編輯鍵編輯程式時使用. (9) 輸入(Input)鍵將文字或數字鍵資料輸入到記憶體.(如:各類參數、 資料) 此按鍵功能與"輸入"(軟鍵)相同. (10)取消(Can)鍵按此鍵可消除最後鍵入緩衝區內的文字或符號. 當按取消(Can)鍵時,在" _ "前的文字立刻取消.

求助(Help)鍵: (1) 按"ALARM"鍵,顯示: 例: 輸入"10"(ALARM NO.) →選擇→顯示以下訊息畫面.

(2) 按"OPERAT"鍵,顯示"操作方法"之選項說明. 例: 輸入"2" →選擇→顯示選擇需要的畫面配置.

(3) 按"PARAM"鍵,顯示參數號碼之分類. 游標移動鍵:↑、↓(從某一單節移動至下一單節.) ←、→(選擇單節內的個別文字.) 編輯(Edit)鍵: ALTER(修改) INSERT(插入) DELETE(刪除) (1)ALTER(修改):將錯誤的"數值/指令"覆蓋. (例:將"X20"修改為"X20.0".) 鍵入"X20.0" →按"ALTER" →顯示以下畫面.

(2)INSERT(插入):將鍵輸入緩衝區資料存入控制器記憶體內.(為表示係鍵輸入資料,前頭有">" 記號?鍵入資料的最後有"_",表示一個文字的輸入位置?(最多可輸入"32"字.) (3)DELETE(刪除):將控制器記憶體內的文字資料刪除. (例:將"X20.0"刪除.) 以游標移動至要刪除的位置→按"DELETE".

FANUC系统部分操作面板简介

F A N U C系统部分操作面 板简介 Last revision on 21 December 2020

;k;lm/n 部分面板按键功能说明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板: FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表

按钮名称功能说明 MODE(模式选择旋钮)EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入 数控程序和编辑程序。AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执 行回零操作,然后才可以运 行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。STEP/HANDL E 单步/手轮方 式 手动方式,STEP是点动; HANDLE是手轮移动。JOG 手动方式手动方式,连续移动。DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程 序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程 序。 运行控制按钮START 循环启动程序运行开始;模式选择旋 钮在“AUTO”或“MDI”位置时 按下有效,其余模式下使用 无效。 HODE 进给保持程序运行暂停,在程序运行 过程中,按下此按钮运行暂 停。按“START”恢复运行。 STOP 停止运行程序运行停止,在数控程序 运行中,按下此按钮停止程 序运行 SINGLE BLOCK 单步开关置于“ON”位置,运行程序时 每次执行一条数控指令。 OPT SKIP 选择跳过开 关 置于“ON”位置,数控程序中 的跳过符号“/”有效。 M01 STOP M01开关置于“ON”位置,“M01”代码 有效。 EMERGENCY STOP 急停按钮按下急停按钮,使机床移动 立即停止,并且所有的输出 如主轴的转动等都会关闭。 SPINDLE START 主轴转动按下此按钮主轴开始转动。 STOP 主轴停止按下此按钮主轴停止转动。

FANUC 维修中常用参数

FANUC 维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+(或将0704LT1X2数值修改为-)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1)将PWE“0”改为“1”,更改参数改为00000000,此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z 轴必须手动返回参考点。 (2)关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数为00000011,则表示X、Y已建立了参考点。 (3)将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数改为00000111,即Z轴建立参考点。将设“00”,PWE改为0。 (4)关机再开机,用G28 X0,Y0,Z0核对机械参考点。 7.由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝,开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现#2 INI发生变

FANUC0i系统操作面板示意图及操作说明

按下此键,则可使用手动脉冲产生器来移动各轴。按下此键,则可依循自动速度倍率,按压各轴的手动控制键来移动各轴。 按下此键,则可依循寸动速率,按压各轴的手动控制键来移动各轴。 按下此键再按压手动控制键任何一键,则该轴会归复原点。 按下此键,则程序欲执行自动运转。 就是用于下达或编辑暂时之工作指令,详情请参阅操作手册。 用于传进数据或加工程序用,详细请参阅操作手册”程序输入方式”。 按下此键,进入程序边传边做模式。

按下此键,在自动操作模式下一次只会执行一个单节即停止。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,程序指示前出现”/ ” 前置符号,则该指令无效。关闭为有效。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,M01指令程序停止有效。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,各轴将受制于NC控制器的”机械锁定功能”而受限制,画面中,各轴的坐标数值变化,实际上却无法移动。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 在自动模式下执行程序时,按下此键,三轴移动速度 转动为寸动(近给)速度;同时间,程序内所设定的F指令无效。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 程序中断,可以原位置重新启动。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。) 按下此键,辅助功能M、S、T指令不执行。(详细使用时机,请参阅NC的操作手册。)

X轴正方向寸动,或快速移动。 X轴反方向寸动,或快速移动。 Y轴正方向寸动,或快速移动。Y轴反方向寸动,或快速移动。Z轴正方向寸动,或快速移动。 Z轴反方向寸动,或快速移动。 第四轴正方向寸动,或快速移动。第四轴反方向寸动,或快速移动。

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