FY-91Q惯性姿态平衡仪说明书

FY-91Q惯性姿态平衡仪说明书

工作原理：

惯性姿态平衡仪（AFSS）

FY-91Q 是一款先进的多旋翼惯性姿态平衡仪（简称AFSS）和简易自动驾驶仪。

FY-91Q集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，组成一个精确无漂移的惯性姿态平衡系统。同时，它利用GPS和气压传感器获得飞行器精确的三维定位。通过结合姿态控制和定位，实现惯性导航和自动驾驶。支持固件升级，通过升级不同的固件可以用于4轴飞行器，6轴飞行器，Y型6电机的飞行控制。

FY-91Q不但可以实现多旋翼飞行的稳定控制，还能实现位置悬停和自动返航等功能。

气压计和GPS & COMPASS模块

FY-91Q控制模块集成了一个气压传感器，用来测量和起飞点的相对高度。在GPS&COMPASS模块中集成了三轴的磁场传感器和GPS模块，用于测量飞行航向和位置。FY-91Q不连接GPS&COMPASS模块时只能实现自动平衡和稳定飞行，不能实现自动悬停和自动返航。FY-91Q连接GPS&COMPASS模块在上电后就开始搜索GPS定位信号，当首次检测到GPS定位并且使用的定位卫星大于5颗星后FY-91Q会记录当前的位置为返航点。

设备功能：

FY-91Q惯性姿态平衡仪

●稳定和自动平衡—FY-91Q 可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚

开始学习飞行的人，操作飞行器非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。

●自动悬停—连接GPS&COMPASS模块后就可以实现自动悬停，GPS定位后切入自动悬停模式可以

保持飞行器在一定范围和高度上自动悬停。当推动操作杆时,可以改变飞行器的位置；当松开操作杆后，飞行器就会自动悬停到新的位置。

●自动返航--连接GPS&COMPASS模块后就可以实现自动返航，GPS定位后切入自动返航模式，飞

行器会保持当前的高度自动飞回返航点，然后保持悬停。

可选择的通过AP117和数传电台的功能升级

FY-91Q提供了一个可选择的数据接口，可以结合AP117 和FY数传电台使用。通过与两者的结合可以实现以下功能：

●First Person View (FPV)：可以连接AP117视频叠加模块，把飞行数据叠加到视频上，通过视

频系统发送回来享受FPV的乐趣。同时自动悬停和自动返航功能将帮助你减轻FPV操作的难度。

●实时监测—能实时遥测飞行状态。通过地面站软件可以实时改变飞机的高度。

●记录和监测飞行—你可以监测和下载飞行轨迹到地面站控制端的电脑上。

更详细的介绍请参阅《AP117 OSD使用说明书》和《FY-606使用说明书》等。

FY-91Q 多旋翼惯性姿态平衡仪标准配置包含以下内容

? FY-91Q控制模块1个；

? RC接收机连接线1组；

? GPS&COMPASS模块1个；

? GPS模块1个

? 海绵双面胶或自粘魔术贴2个；

?相关配线若干；

? 说明书。

技术指标

FY-91Q模块

工作电压： 4.0~6.0 Volt；

电流： 50mA (5V)；

外形尺寸： 55 x 33 x 20 mm；

重量（不包括电线）： 20g；

温度范围： -25°C~ +70°C；

最大允许转动速率：≤ 2000 °/

GPS & COMPASS 模块

工作电压： 4.0~6.0 Volt；

电流： 60mA (5V)；

外形尺寸： 55 x 33 x 20 mm；

重量（不包括电线）： 20g；

温度范围： -25°C~ +70°C；

适用机型

标准版FY-91Q适用以下机型：

1.四轴4电机多旋翼飞行器；

2.三轴6电机多旋翼飞行器

3.六轴6电机多旋翼飞行器

4.关于其他配置的机型是否适用，请Email联系我们进行咨询：service@https://www.wendangku.net/doc/4917895064.html,

适用遥控设备

FY-91Q适用于以下遥控设备：

?Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式，2.4G系统；

?Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式；

?MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式以及其他使用1.5 ms标准中立位置的遥控设备。

一、FY-91Q的工作模式

A.FY-91Q有三种工作模式，你可以通过接收机的一个空闲通道来选择这三种模式。这三种模式分别

对应遥控器的一个三段开关的不同频段。

●模式1：遥控模式。在该模式下，FY-91Q负责飞行器的稳定控制和自动平衡，操作手可以灵

活的控制飞行，甚至完成各种特技动作。

●模式2：悬停模式。在连接GPS&COMPASS模块后，GPS定位后该模式才能工作。进入该模式后，

会自动悬停在空中，操作手可以通过摇杆改变飞行器的位置和高度。当松开操作杆后会悬停到

新的位置。

●模式3：自动返航模式。在连接GPS&COMPASS模块后，GPS定位后该模式才能工作。切入该模

式后飞行器会自动保持高度返航起飞点，然后悬停。

警告：FY-91Q未连接GPS&COMPASS模块时只能工作在模式1，而模式2和模式3必须要严格按照调试说明调试好后才能安全进入，否则有可能无法达到预期效果。

二、陀螺的初始化

FY-91Q在出厂前已经经过了充分的初始化，可以立即使用。平衡仪上的陀螺一般不需要初始化，但是出现下面情况时我们建议进行初始化：

1.长时间没有使用。

2.改变使用环境后温差超过30度。

3.FY-91Q通电后保持静止不动20秒以上，不要启动电机，如果红色指示灯闪烁，表明需要初始化。

注意：

?只有出现以上情况的时候才执行陀螺初始化过程，并不要求也不必要经常对陀螺进行初始化。

?在陀螺初始化时并不需要平衡仪处于水平状态，但是必须确保平衡仪在初始化期间没有任何肉眼能够看出的晃动震动，否则必须重新初始化！

FY-91Q

陀螺初始化过程：

1.如图所示，插上陀螺初始化跳线；

2.然后给平衡仪上电的时候保持静止，并且20秒

钟以上，此刻你会看到红色指示灯以两种不同的频率

闪烁；

3.大约20秒后初始化过程完成；

4.断开电源拔掉跳线（将跳线帽放置好以备将来使用）。

三、飞行模式指示灯的说明

飞行模式指示灯通过不同的闪烁方式，可以明确的表示出平衡仪当前所处的模式，便于安装时检测平衡仪模式控制是否正确。

蓝色指示灯：

飞行模式自动平衡（模式1）悬停（模式2）自动返航（模式3）

对应闪烁方式常亮单次闪烁连续3次闪烁

四、GPS状态&震动检测指示灯说明：

GPS状态&震动检测指示灯通过不同的闪烁方式，表示当前GPS定位状态以及震动情况：红色指示灯：

状态震动剧烈未连接GPS&COMPASS

或未定位

陀螺需要初始化或

者不是静止状态

GPS已定位且5颗卫星

对应闪烁方式常亮常灭连续闪烁连续2次闪烁

五、GPS&COMPASS模块的接口和特性：

a.如果不连接GPS&COMPASS模块，FY-91Q只能工作在自动平衡模式，不能工作在悬停模式和自动返航

模式。

b.GPS&COMPASS模块安装有方向性，外壳上标的箭头方向必须和机头方向一致。

c.GPS&COMPASS模块使用的GPS是陶瓷无源天线，需要把GPS天线朝上安装。不要让金属或者碳纤等

有屏蔽作用的材料遮挡住，以免无法收到卫星信号。

d.同时放置GPS&COMPASS模块时，应尽量远离金属，磁铁，电磁辐射源。如电调，电源线，舵机线和

图传等。

六、 GPS-卫星信号在自动驾驶模式时丢失的情况

● GPS 给FY-91Q 提供飞机位置，速度，航向等信息

● 通过GPS 提供以上的信息，FY-91Q 才能实现悬停和自动返航。

● 工作在悬停或返航模式时，如果GPS 失去定位信号，飞行只能保持高度，但不能保持悬停，而会随

机漂移。

七、 FY-91Q 的接口图

舵

2 3 4 5

6 7 8 Ⅲ Ⅳ

Ⅱ Ⅰ 1需要初始化陀螺时，连接该跳

线，保持静止不动20秒。正常使用时不要连接。

升降和副翼差动功能跳线。升降和副翼差动输出时连接该跳线。

俯仰灵敏度 调节旋钮

航向灵敏度 调节旋钮

飞行模式指示灯。（蓝色）

GPS 状态&震动检测

指示灯。当开始接收到GPS 定位信号且使用5颗星以上时，连续2次闪烁，并且记录当前位置为返航点。需初始化或运动时，连续闪烁。震动过于剧烈，该指示灯常亮。（红色）

向前!安装时和机

头方向保持一致。

接口插针面板

模式选择拨位开关

横滚灵敏度 调节旋钮

插针接口排列表

8 7 6 5 4 3 2 1 序号

GND

空 P1 P2 GND 电源 TX0 RX0 Ⅰ ESC4 ESC3 ESC2 ESC1 GND 电源 TX1

TX1

Ⅱ

空 空 空 电源 开关舵入 方向舵入 油门舵入 升降舵入

Ⅲ

GND

GND

GND

GND GND 电源 副翼舵入

Ⅳ

开关 1

2

3

4

ON （工厂使用） 调试飞行模式 四轴X 型模式 Y6飞行模式（三轴六电机） OFF

默认位置

正常飞行模式

四轴十型模式

X4 飞行模式（四轴X 型、十型）

注：在Y6飞行模式时，SW3拨向任意。

八、 FY-91Q 电气连接框图 A. FY-91Q 的供电

● FY-91Q 的电压输入范围为4-6V ；

● FY-91Q 的供电是使用ESC1的电源，同时通过接收机连线给接收机供电；我们建议每个电机都

使用相同的ESC ，确保插在ESC1接口上的ESC 可以提供稳定的5V 电源。或者使用我们推荐的ESC.

● 接收机的供电通过接收机的连接线由FY-91Q 供给。

a) 产品中附带的RC 接收机和FY-91Q 的连接线。注意：该接线是按照颜色编排的。

b) FY-91Q 要求使用5通道以上的RC 接收机；

c) 接收机的其中4个通道分别用于输出副翼舵（通道1），升降舵（通道2），油门舵（通道3）

和方向舵（通道4），并使用厂家提供的配线把各相应的控制通道接到FY-91Q 平衡仪上(注意每一个通道对应的颜色)。

d) FY-91Q 平衡仪还需要一个开关通道通过一个3段开关来控制它的工作状态。

1 2 3 4 OFF

ON

线的颜色接收机通道

白色(与红色黑色线一起) 副翼Channel 1

橙色升降Channel 2

绿色油门Channel 3

黄色方向Channel 4

棕色闲置的三段开关Channel 5

减震控制措施

a) FY-91Q上的陀螺和加速度传感器是对震动敏感的元件，为了让FY-91Q平衡仪发挥最佳性能,在安装时尽可能地将震动减到最小。

b) 我们强烈推荐使用我们配置的泡棉减震垫来做减震安装。

c) FY-91Q在控制软件算法中做了大量的滤波处理，满足一般的震动要求，但是如果震动过于激烈，震动环境超过传感器的使用条件时，将直接影响到FY-91Q的使用性能，甚至不能使用。

d) 为了将震动减到最小，安装FY-91Q时应尽量远离发动机或者其他振动源。

e) 把FY-91Q通过魔术贴或者泡沫双面贴安装到减震架的安装平面(即悬挂的平面)上,如下图所示。

f)把安装了FY-91Q平衡仪的减震架通过魔术贴或者泡沫双面贴安

装到四轴飞行器上。

如果震动不是很剧烈，那么只需要贴上减震胶贴便能满足震动

要求。

除非震动过于剧烈时，需要采取更多的减震措施，才能正常使

用。

怎样检查是否满足减震安装要求

即使按照我们所说的减震方法做了处理，可能还是不能满足减震的要求，请按照以下提示检查是否满足减震要求：

A.连接好所有的FY-91Q与接收机以及ESC之间的连线后，按照要求把平衡仪安装好。确保安装方向

是正确的。

B.在各个油门段发动电机。切记不要起飞！

C.观察在各油门段时红色的工作指示灯的状态。

D.如果红色指示灯不常亮，说明该情况下震动符合要求，可以保证正常工作。如果是红色指示灯保持

常亮，说明震动不满足要求，必须采取其它更好的方式来减震。

飞行模式的选择通道SWITCH_IN

FY-91Q需要接收机的一个空闲通道来控制它的打开和关闭以及模式的切换，把这通道连接到平衡仪的SWITCH_IN。这个通道输出的舵机信号决定了FY-91Q工作在哪个模式。

开关通道高电平时间900-1200us 1200-1800us 1800-2100us

功能模式自动返航模式遥控模式悬停模式

E S C 1

E S C 4 E S C 2 E S C 2 RUD

THR

ELE

AIL

CH5

GSP&CPMPASS

AP117 OSD Data Radio

PC setting GPS

FY91Q 的连接

900-1200us 自动返航模式 1200-1800us 遥控模式 1800-2100us 悬停模式

X-模式

1 = ESC 1 CCW

2 = ESC 2 CW

3 = ESC 3 CCW

4 = ESC 4 CW cw = 顺时针方向 ccw = 逆时针方向

1

2

3

4

1

2

3

4

十 – 模式:

1 = ESC 1 CCW

2 = ESC 2 CW

3 = ESC 3 CCW

4 = ESC 4 CW cw = 顺时针方向 ccw = 逆时针方向 1 2 3 4 OFF

ON 1 2 3 4

OFF

ON

E S C

1

E S C 4

E S C 2

E S C 2

RUD

THR

ELE

AIL

CH5 GSP&CPMPASS AP117 OSD Data Radio

PC setting E S C 5(P1)

E S C 6(P2)

GPS

Transfer wiring

4P

3P

3P

十 - Type Quad Layout: 1 = ESC 1 CW 2 = ESC 2 CW 3 = ESC 3 CW 4 = ESC 4 CCW 5 = ESC 5 CCW 6 = ESC 6 CCW

cw = 顺时针方向 ccw =逆时针方向

3

2 1

4

5

6 1 2 3 4

OFF

ON

6轴的设置和Y6的设置是一样的，注意看电机的转向，需要自己根据实际

注意：电机5和电机6的ESC 是通过提供的Y 型分叉线连接到FY-91Q 的P1和P2口。

九、 FY-91Q 的安装：方向，位置和水平

A. FY-91Q 的外壳上有一个箭头的图标，安装时箭头方向和机头方向一致，即和飞行方向一致。

B. 安装时将FY-91Q 水平放置，并且尽量靠近飞行器中心位置。

C. FY-91Q 是以自身的水平线为控制基准，安装时尽量保持FY-91Q 和飞行器悬停时的姿态处于同一个

水平姿态上。

D. 如果FY-91Q 的水平姿态和飞机的水平飞行姿态存在偏差，可能会造成手动模式和自动平衡模式飞

行时飞机的水平飞行中立值有差别。这些偏差可能会导致切换到平衡模式后出现以下情况： E. 如果起飞后飞行器向一边倾斜，你可以在平衡模式下调整遥控器的舵面微调开关，把飞机调整到水

平状态，或者调整FY-91Q 的水平安装角度。

十、 FY-91Q 起飞前的检查和调试

下面介绍怎样检查FY-91Q 工作时各个舵面控制方向是否正确。 1. 不要安装螺旋桨，轻推油门检查各个电机的旋转方向正确 2. 安装桨，检查各个桨的安装方向是否正确。

3. 检查FY-91Q 的控制灵敏度旋钮，不要把灵敏度旋钮调节到最左边（最小的位置），这样没有任何

稳定控制的情况下，四轴很难飞行。

4. 一般情况下，首次飞行三个旋钮放置到中间位置（3点方向），看飞行情况再做进一步的调整。保

证遥控器的方向遥杆和位置开关在中间的位置。

1 6 3 4

2 5

5. 首次飞行，先不要起飞，轻推油门，在四轴刚要离开地面的位置，检查你的航向控制，俯仰控制还有横滚控制是否正确，如果不正确请调整遥控发射机的遥控反向设置。

6. 做完第1到第5步后，你可以试着起飞，飞起来后观察飞行状态，如果不够稳定你可以通过提高这3个旋钮，提高FY-91Q的控制灵敏度。如果来回快速震荡，FY-91Q控制灵太高了，通过旋钮减小相应轴向的灵敏度。

7. 调整3个轴向的灵敏度到你感觉适合的位置上，要是想更细致的调整参数，可以使用PC端调试软件来测试调整。

十一、增稳、悬停和自动返航的调试

一、增稳模式的调试

增稳模式下的调节主要由三个旋钮来调节，首先把三个旋钮都调节到中间位置，来测试传感器的工作状态。（建议首次把遥控器副翼和俯仰的遥控END POINT灵敏度调节到50%）

1.将遥控器的油门控制收到最小，把飞行模式切换到自动平衡模式后，打开遥控器。

2.将飞行器接通电源。

3.半蹲姿势，左手拿飞行器的底部，举到前上方，高度高于头顶。

4.右手轻推油门至30%左右的杆量。

5.尝试使用左手前、后、左、右倾斜，感觉飞行器是否有阻止你使飞行器倾斜。

6.如果飞行器没有阻止你倾斜，断开飞行器电源重新检查电路安装(检查安装方向、模式设置、

浆、电机的连接位置以及旋转方向等)后再次测试。

7.如果飞行器反应正确，说明电路连接和控制器反应正确，把油门收到最小。

8.再次轻推油门到30%左右，手上保持不要旋转飞行器的航向，操作前后、左右倾斜和航向旋转

的遥控器操作杆，检查飞行器的动作方向是否和你的操作一致。如果不一致，检查遥控器的摇杆反向设置。反应正确后就可以进行首次试飞了。

9.找一个平整的开阔地面，把飞行器放在地上，慢慢轻推油门，让飞行器轻离地20厘米左右，

尝试操作飞行器，熟悉飞行器的操作手感后，再做更多的飞行操作。

10.旋钮灵敏度的调节，灵敏度越大飞行器的稳定度越高，但会降低遥控的操作灵敏度。同时灵敏

度调节过高会造成飞行器自激振荡。旋钮的调节应该逐渐增大，如果在飞行中发现振荡，应该立即降落并调整灵敏度。

11.根据不同的飞行器和个人习惯更进一步改进操作手感，可以用参数调整软件调整FY91Q的高级

参数。

二、罗盘的调试

GPS&COMPASS 模块内部含有三轴磁场感应器，用于感应大地的磁场来测量飞行的机头方向。磁传感器是敏感器件，不要放置时尽量远离对磁场有干扰的物体。

建议以下情况做一次磁场校准，特别是首次飞行，更换飞行场地，飞行环境发生效大改变，安装了新的设备等情况。

磁场校准过程如下:

1.把飞行器平放在地面。

2.连续拨动模式开关，在平衡模式和悬停模式之间连续切换6次。

平衡模式——悬停模式——平衡模式——悬停模式——平衡模式——悬停模式——平衡模式——悬停模式——平衡模式——悬停模式——平衡模式

3.这个时候会观察到蓝色模式指示灯熄灭，说明进入到磁场校准程序。

4.缓慢平稳的顺时针转动飞行器，大约一圈半，直到看到蓝色状态指示灯再次点亮。

5.磁场初始化结束。

三、GPS的调试

GPS用于飞行器的定位控制。必须按照前面所说要求放置好。把飞行器静止放置在一片开阔地，确保GPS能够接收到卫星，把FY-91Q的模式开关切换到平衡模式。

等待GPS模块定位。当GPS定位后并使用定位卫星5颗以上时， GPS已经满足了一定的使用精度要求。这个时候FY-91Q会记录当前的位置为返航点，红色的状态指示灯开始连续两次的闪烁。说明GPS 已经准备好，可以进行定位和自动返航的飞行了。

四、悬停和自动返航测试

GPS准备好后，就可以进行悬停和自动返航的调试了。要达到好的自动控制效果，风速应在三级或以下。

1、把 SW开关的2号开关拨到OFF的位置，进入正常飞行模式。

2、在平衡模式，手动控制起飞。

3、室外飞行可能会有风的影响，造成飞行器随风漂移，这个时候控制遥控摇杆的微调调整，还

有油门杆的位置，尽量保持在悬停状态，然后切入悬停模式（注意每次进入悬停模式，都应该这样做）。

4、如果不是悬停状态进入会造成记录控制基准不准确，无法悬停。

5、进入悬停后，飞行器会保持在切入悬停模式的位置和高度。

6、可以操作遥控杆改变飞行器的位置，高度和航向，当松开操作杆后，飞行器会在新的位置和

高度上悬停。

7、测试好了悬停模式后，就可以测试返航模式了。

8、你可以在悬停模式先控制飞机飞行或者从悬停模式切回到平衡模式，然后飞行到任何位置，

然后再切入返航模式，飞行器就会自动保持当前高度进行返航飞行，直到飞行到回家点的位置，保持悬停。（注意，自动返航时使用的是悬停时的控制基准，如果进入悬停模式没有记录准确的控制基准，有可能会造成返航不成功）

2019届高考生物二轮复习血糖平衡调节学案(适用全国))

1．血糖的来源和去向 2．调节过程 （1）血糖浓度过高时的调节 （2）血糖浓度过低时的调节 考向一图析血糖的来源、去向及调节过程 1．血糖平衡对机体生命活动具有重要作用，下图是血糖调控模式图，下列分析合理的是

A ．激素甲的缺乏会导致肝糖原合成加强而引起血糖浓度上升 B ．低血糖时激素乙分泌增多，可促进肌糖原的分解使血糖恢复正常 C ．激素甲和激素乙共同参与血糖调节，两者起拮抗作用 D ．若激素乙的含量正在发生变化，说明人体内环境处于不稳定状态 【参考答案】 C 归纳整合 胰岛素和胰高血糖素分泌的调节 血糖调节过程中的核心问题是胰岛素和胰高血糖素分泌的调节，其中既有神经调节途径也有体液调节途径，总结如下： （1）影响胰岛素分泌的因素????? ①血糖含量的调节 最主要②胰高血糖素的影响：胰高血糖素可直接 刺激胰岛B 细胞分泌胰岛素，又可通过 升高血糖含量而间接促进胰岛素的分泌③神经调节 （2）影响胰高血糖素分泌的因素????? ①血糖含量的调节 最主要②胰岛素的影响：胰岛素可直接作用于胰 岛A 细胞，抑制胰高血糖素的分泌③神经调节

2．如图为人体血糖平衡调节示意图，下列分析错误的是 A．血糖平衡的调节过程中既有神经调节也有体液调节 B．正常人一次性吃糖过多，也可出现尿糖现象 C．结构①通过传出神经释放的神经递质影响甲的分泌活动 D．图中a与c表现为拮抗作用 【答案】D 考向二血糖调节的曲线分析 3．如图是人体血糖浓度变化的曲线，下列叙述正确的是 A．曲线ab段与曲线ef段血糖浓度上升的原因相同 B．曲线bc段与曲线de段血液中胰岛素变化趋势不同 C．fg段血糖维持相对稳定只要依靠内分泌系统的调节就能完成 D．当血糖偏低时，胰高血糖素可促进肝糖原和肌糖原分解从而使血糖升高【参考答案】B

汽车使用性能与检测实验指导书

兰州工业高等专科学校 汽车使用性能与检测实验指导书 （汽车运用技术专业） 交通工程系 目录 1.目录 (1) 2.实验一汽车检测站见习 (2) 3.实验二汽车发动机功率检测 (8) 4.实验三四轮定位参数的检测 (8) 5.实验四车轮动平衡的检测 (11) 6.实验五汽车最小转弯半径测定 (13) 7.实验六汽油机排气污染物的与检测 (15) 8.实验七柴油机烟度检测 (17) 9.实验八汽车空调的检测 (18)

实验一 汽车检测站见习 实验目的与要求： 了解汽车检测站的类型，工艺布局和检测线的工位布置和设备配备；了解汽车检测站的检测内容和检测工艺流程；熟悉汽车检测站各个检测工位的检测项目；了解车辆检测员的岗位责任；掌握汽车检测的相关标准与法规，掌握汽车安全环保检测线和综合检测线的工位布局。 实验内容： 参观汽车检测站； 学习汽车检测的相关标准与法规。 实验步骤： 1.按步骤观察汽车检测站的布局、各工位、检测设备； 2.学习汽车检测相关标准法规。 思考题： 1、简述汽车检测站的车辆检测流程。 实验二 发动机功率检测 实验目的： 通过实验理解和掌握无负荷测工原理；熟悉无负荷测工设备或发动机综合分析仪的使用；掌握发动机整机功率和单缸功率的检测方法；能正确分析发动机功率偏低的原因。 实验仪器设备： 1、汽油发动机或汽油车； 2、发动机无负荷测功仪或发动机综合测试仪； 3、车用启动电源、工具。 实验内容： 无负荷加速测量发动机在规定转速范围内的加速时间或瞬时的角加速度。实验要求： 1、掌握无负荷加速测功的原理、方法和测功步骤；初步掌握无负荷测功实验的操作步骤。 2、根据无负荷测功的检测结果，对发动机的动力性能做出判断。 3、了解测量条件、实验操作方法、发动机的技术状况、发动机油电路的调整等因素对测量结果的影响。 实验准备： 1、启动并预热发动机至正常的工作温度（80-90℃），然后熄火。 2、接通仪器的电源并进行预热之规定的时间。利用仪器的模拟转速信号对测功初始转速和测功终止转速进行调试，并进行检查数码的显示以及仪器的各功能键的工作是否正常。 3、检查、调整发动机的燃料系、点火系至最佳的工作状态。 4、按仪器的接线要求将各信号传感器连接与规定的位置。

动平衡机说明书

动平衡机使用说明 图8 说明 1.START 键--开始测量如果代码C13设置1, 合上轮罩测量开始, 〈看10 章改变操作模式〉如果在测量完毕轮罩打开的情况下按动START 键, 而定位制动处于工作状态时,这时车轮罩打开的情况下车轮也可转动, 要确保车轮转动不会被工具或其他类似的物件所妨碍。--车轮最多转动半圈就被制动, 从而左侧校正面的平衡块能够安放在主轴的正上方。 2.STOP- 键 (1)中断测量 (2)清除错误代码 (3)如果输入完操作模式后,用STOP键 , 新的状态被自动地删除 ,以前的状态被重新建立

图 9 键盘详细使用说明 1.OP 键开始说明初步化运行 2.精确键,--高分辩度显示总读数1克代替5克或OZ替代(需把精确键按下) (1)显示最小不平衡极限值以下的残余不平衡量 : 只要按下此键 .实际不平衡 值即可显示 (2)标准平衡模式下显示不平衡值如果平衡模式Alu1到ALU5 被选择,按下精确 键 , 然后按下功能键设定平衡模式。 (3)OP 和 UN 程序中精确键作为转换键使用 3.C健 (1)轻轻地按下此键 , 转换不平衡读数的主量单位〈克或盎司〉,用 C3 活动代号设置开机时单位。 (2)长时间按下此键 , 转换操作模式 4. 轮胎类型功能键持续按下这个键旋转车轮 , 即可选择所需轮胎类型 ,松下 此键输入值即被存储。 5. 平衡模式功能键持续按下这个键 ,旋转车轮 ,即可选择所需平衡模式,松开 此键,存储输入值。 6. 动静态不平衡显示功能键 7. 轮圈宽度 , 直径等功能键

图 10 显示板,方向显示,提示操作者 1). 左侧较正面的指示器 2). 左、右校正面的 OK 指示器 3). OP 记号--需要执行最优化运行 4). 轮圈符号和上装平衡块的位置 5). 右侧较正面的方向指示器 6). 轮圈直径符号 7). 距离机器的附号(左侧校正面) 8). 右侧校正面的数字显示 ( 二位数) --轮圈直径 --轮圈 / 机器距离 ( 常用mm) --右侧校正而不平衡值 --调整和操作极限值模式的状态 9).START 键符号当运行使用START时 START 会显示 10). 补偿运行完之后符号 11). 轮圈宽度符号 l2). 左侧校正面的数字显示屏显示； 轮圈宽度 右侧校正面不平衡值 静态不平衡值 错误代码 C 代码 简单语言的平衡模式

人体的稳态血糖的调节

第一节人体的稳态──血糖的调节教学设计2006-11 江阴长泾中学张玉林教学目标 1．知识方面 （1）了解血糖的平衡（识记）； （2）了解血糖平衡的意义（识记）； （3）了解血糖平衡的调节（识记）； （4）了解糖尿病的成因及其治疗（知道）。 2．能力方面 （1）创设探究情境，培养学生观察、分析、判断的思维能力； （2）培养学生设计和完成实验的能力； （3）培养学生运用所学知识，解释和说明生活中实际问题的能力。 3．态度观念方面 （1）激发学生对生物科学的兴趣和热爱； （2）培养学生理论联系实际、学以致用的学习意识； （3）增强学生自我保健意识，使学生更加珍爱生命，养成良好的生活习惯。 重点、难点分析 1．重点：血糖平衡的调节。 2．难点：（1）血糖平衡的调节；（2）糖尿病的成因。 3．分析： 血糖平衡的调节是生命活动调节的一部分，是保持内环境稳态的重要条件。通过联系已学过的水和无机盐平衡的调节，经过类比，使学生了解通过神经调节和体液调节，人体内血糖的含量也是稳定的，这对于学生全面理解生命活动的调节，全面理解内环境的稳态具有重要意义。因此“血糖平衡的调节”是本节的重点。 血糖平衡的体液调节主要靠激素调节，其中涉及到的激素种类较多，它们之间既有拮抗关系，又有协同关系，比较复杂，学生在理解上有一定的难度；神经调节涉及到的神经中枢是下丘脑的不同部分，涉及到的效应器有多个，学生在理解和记忆上也有一定的难度。因此，“血糖平衡的调节”又是本节的一个难点。 当人体的血糖失衡后，会引发多种疾病，其中糖尿病在生活中发病率较高，对人体的危害比较严重。学生虽然对此病有一定的感性认识，但是具体的致病原因、判断依据、临床症状和治疗方法，学生并不大清楚，特别是糖尿病和高血糖症的关系，高血糖不一定会出现糖尿，出现了糖尿也不一定是糖尿病，这些内容学生在理解上还有一定的难度。因此，“糖尿病的成因”是本节的另一个难点。 教学模式 引导——探究式。 教学手段 1．实物投影仪：展示相关的信息资料和实际问题，创设探究的情境； 2．设计出与教学内容相关的课件，辅助教学，增强教学的形象性。 课时安排一课时。 设计思路 本节课涉及的许多知识是学生已经学习过或熟悉的内容，因此本节课的课堂教学设计突出学生的主体地位，充分利用学生已有的知识储备和生活经验，在教师的不断引导下，由学生主动地去探究有关血糖平衡调节的新内容。

车轮动平衡实训教案

车轮动平衡实训 一、项目知识衔接 汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。 二、项目教学目标 1、知识目标：了解车轮如何做动平衡。 2、技能目标：通过本次实训使学生掌握如何安全规范的做车轮动平衡。 3、职业能力目标：通过学习车轮动平衡，逐步培养学生独立操作的能力，提高学生的实验、实训技能水平，以及团队合作能力。 三、实训器材准备实（附图片说明） 车轮动平衡机一台车轮一个动平衡块若干 四、教学组织与时间 教学组织：分组教学、详尽指导 教学时间：4课时 五、操作工艺流程（附图片说明） 一、清洁车轮 用起子翘掉轮胎花纹中夹着的石子和黏在车轮上的泥土。 二、检查车轮 1、轮辋应无明显变形，轮胎应无变形和不均的偏磨。 2、车轮气压应达到标准气压。 三、车轮准备 拆掉原平衡配重块。 四、动平衡机检查 开机：左显示屏“-a- ”，右显示屏“8．0”。 五、动平衡测试 1、取下快速锁紧螺母。 2、装上车轮，并用快速锁紧螺母锁紧。 3、将拉尺抵住轮辋安装平衡块处，读取尺身上的数值，按“↑”“↓”输入读数。

4、用宽度卡尺测出轮辋对边宽度，按“↑”“↓”输入读数。 5、确认轮辋直径，按“↑”“↓”输入读数。 6、按ＳＴＡＲＴ钮启动运转，数秒后自动停止。左右显示屏显示出不平衡量。 7、转动车轮至定位灯有一组全亮时停止，此时轮辋最高点为不平衡点。 8、在轮辋不平衡点装上显示屏测得值相应的平衡块。 9、重复检测，直至左右显示屏均为“００”。 10、松开快速锁紧螺母。 11、取下车轮，并装回快速锁紧螺母。 12、关机。 六、注意事项 1、严格定期检查维护轮胎动平衡机。 2、轮胎动平衡前应将轮胎清洗干净。 3、准备好有关铅块、夹子、锤子、胶水等； 4、安装轮胎时应该卡位准确，并且施加合理的扭矩。 5、按照标准的技术参数进行动平衡试验； 6、动平衡机运转时，轮胎运转方向一侧不得站有任何人员。 7、安装和拆下车轮时要轻，不能摩擦轴上的螺纹。 六、考核方式 1、考核评分表 附件：车轮动平衡作业评分表 总分100分班级: 姓名: 学号: 序号项目配分内容扣分标准分值得分一清洁车轮8分 用起子撬掉石子和泥土并清洗干净 4 用专用钳子取下旧平衡块 4 二检查车轮14分轮辋应无明显变形 4 轮胎应无变形和不均的偏磨 4 标准220~280kp 6 三动平衡机 检查 4分开机左显示屏“-a- ”，右显示屏“8．0”。 4 四动平衡测 试 54分 取下快速锁紧螺母。方法正确 4 装上车轮，并用快速锁紧螺母锁紧。方法正确 6 将拉尺抵住轮辋安装平衡块处，读取尺身上的数值， 按“↑”“↓”输入读数。 6 用宽度卡尺测出轮辋对边宽度，按“↑”“↓”输入 读数。 6 确认轮辋直径，按“↑”“↓”输入读数。 6

动平衡机操作规程汇总

动平衡机操作规程 水泵的转子部件的动不平衡量对整台泵稳定运行有很大的影响。水泵叶轮由于材料组织不均匀及零件加工后产生的形状、尺寸等误差，致使恒态<刚性>转子在对应的工作转速频率下旋转时产生离心力，所引起的振动或运动作用于轴承时该转子所处状态称为该转子的动不平衡。根据GB/T9239.1-2006/ISO 国标。对恒态(刚性)转子平衡品质分级指南，具体到泵类叶轮为G6.3级。为在动平衡机上求得小于转子允许的剩余不平衡量，特制定叶轮动平衡作业指导规程： 一、使用前的准备工作： 1、根据叶轮实际重量选择适合该机允许试验范围的动平衡机。 2、使用前一定要做好清洁工作，特别是轴颈，滚轮摆架底部与轨道之间，都要进行擦试清洁，并在滚轮上加少许清洁的机油，严禁转子与联轴节未接好就开车。 3、根据转子和联轴节尺寸配好接头，其要求是形状对称，在强度允许的情况下,重量要轻;各挡内外园同心,工件和联轴节凹孔配合精度为D1/d要保证同心和端面垂直。 4、为减少示值晃动，工件轴颈和滚轮外R应避开相同或接近以免干扰，其比例最好在0.8以下或1.2以上。 二、电气控制部分：（控制原理见说明书附图） 1．本机电动机电源采用380V/50HZ。 2．电机通电后“停止”按钮红灯亮，如联轴节与转子联接好，则行程开关2XK闭合，将转速转换开关拨到高速或低速档（中间为停车档），即可启动。停车时可按停止按钮或车头箱右侧的制动手柄，制动后应将制动手柄抬起，为下次开车接通电路。 3．本机规定转子转动方向为：由车尾向车头看，转子应顺时针方向旋转。 三、操作程序： 1．将叶轮过动平衡心轴（或转子轴）上定位装夹。 2．调整好两摆架间距离。 3．放置转子部件. 4．连接好适合的联轴节接头。 5．放下安全架压紧转子（或心轴）。 6．从低速位启动，由低速至中速和高速逐渐调整提速，最后达到该叶轮在工况时最大转速。7．观察显示屏上显示的左右两处不平衡量G左、G右及测量点半径值R左、R右，G左、G右不计相位角只计量值。 8．按(G左×R左)+（G右×R右）≤U许用g.mm 根据U左= G左×R左U右= G右×R右 U许用值为设计允许不平衡值为：U许用=D2/2?G(g.mm) 其中：D2——叶轮最大外径(mm) G——设计允许不平衡重量(g) 注意：U左和U右比值应尽可能接近分别为：0.3U许用＜U左＜0.7U许用 0.3U许用＜U右＜0.7U许用 9、对显示的不平衡量作在相应位去除金属层处理。 10、反复进行上述工步试验和处理，直至合格。 四、维护与保养注意事项： 1．经常保持机器清洁，导轨面上应经常涂油防锈，非常用导规面上涂油后应加贴油纸保护。2．滚轮表面更不准粘有任何灰尘杂物，每次使用前应仔细清洁滚轮表面，移动摆架时应同

动平衡机操作规程

动平衡机操作规程

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动平衡机操作规程 水泵的转子部件的动不平衡量对整台泵稳定运行有很大的影响。水泵叶轮由于材料组织不均匀及零件加工后产生的形状、尺寸等误差，致使恒态<刚性＞转子在对应的工作转速频率下旋转时产生离心力,所引起的振动或运动作用于轴承时该转子所处状态称为该转子的动不平衡。根据GB/T9239．1－2006/IＳO国标。对恒态(刚性）转子平衡品质分级指南，具体到泵类叶轮为G6．3级。为在动平衡机上求得小于转子允许的剩余不平衡量,特制定叶轮动平衡作业指导规程： 一、使用前的准备工作： １、根据叶轮实际重量选择适合该机允许试验范围的动平衡机。 2、使用前一定要做好清洁工作，特别是轴颈,滚轮摆架底部与轨道之间，都要进行擦试清洁,并在滚轮上加少许清洁的机油，严禁转子与联轴节未接好就开车。 3、根据转子和联轴节尺寸配好接头,其要求是形状对称,在强度允许的情况下,重量要轻；各挡内外园同心,工件和联轴节凹孔配合精度为D1／d要保证同心和端面垂直。 ４、为减少示值晃动,工件轴颈和滚轮外R应避开相同或接近以免干扰,其比例最好在０.８以下或1.2以上。 二、电气控制部分：(控制原理见说明书附图） １. 本机电动机电源采用380Ｖ／5０HＺ。 2. 电机通电后“停止”按钮红灯亮,如联轴节与转子联接好,则行程开关2ＸK闭合，将转速转换开关拨到高速或低速档（中间为停车档)，即可启动。停车时可按停止按钮或车头箱右侧的制动手柄,制动后应将制动手柄抬起,为下次开车接通电路。 3．本机规定转子转动方向为：由车尾向车头看,转子应顺时针方向旋转。 三、操作程序： 1．将叶轮过动平衡心轴（或转子轴）上定位装夹。 2．调整好两摆架间距离。 3. 放置转子部件. 4. 连接好适合的联轴节接头。 5. 放下安全架压紧转子(或心轴）。 ６. 从低速位启动，由低速至中速和高速逐渐调整提速，最后达到该叶轮在工况时最大转速。７.观察显示屏上显示的左右两处不平衡量G左、Ｇ右及测量点半径值R左、R右，G左、Ｇ右不计相位角只计量值。 ８．按(Ｇ左×R左)+（Ｇ右×R右)≤U许用g.mm 根据U左＝G左×R左Ｕ右= Ｇ右×R右 U许用值为设计允许不平衡值为：U许用＝D2/２?Ｇ（g.mm) 其中：D2——叶轮最大外径(mm) G——设计允许不平衡重量(g) 注意:U左和U右比值应尽可能接近分别为：0．3Ｕ许用

血糖平衡的调节

血糖平衡的调节》的教学设计 什邡中学隆吉元昌 一．教学目标 1．抓住激素调节的核心内容激素的分泌调节与相互作用； 2．通过血糖调节的图引导学生总结动物激素间的作用：协同和拮抗； 3．运用建构模型的方法，建立血糖调节的模型。 4．尝试运用反馈调节的原理，解释一些生命现象。 5．认识到动物激素的调节是动物生命活动的重要的调节方式。 二．教学重点 1．血糖平衡调节的过程； 2．胰岛素、胰高血糖素的作用机理； 3. 尿糖检测实验 三．教学难点 1．构建《血糖平衡调节的模型》； 2．反馈调节 四．教具准备 1．多媒体flash：动态演示血糖调节的过程。 2．多媒体flash：动态演示激素的产生、释放、作用的过程。 五．教学设计 <一>课时安排：1课时 <二>过程说明 环节一．点拨疑难知识： 一．血糖平衡调节 （一）正常浓度：0.8～1.2g/L或80～120mg/dl 或者大约0.1% 质疑：为什么血糖浓度会保持相对稳定（处于动态平衡）？ 因为人体的血糖（库）的流入（来路）与流出（去路）大体相当。（二）血糖来源与去路(多媒体投影) 质疑：为什么人体血糖（库）的流入（来路）与流出（去路）会大体相当呢？ 这是调节的结果。有哪些调节方式参与了血糖平衡的调节呢？（三）机制：神经调节、激素调节（这里重点只分析激素调节）

1．激素：胰岛素、胰高血糖素 血糖偏高：胰岛B细胞——胰岛素………………血糖降低（3条去路） 血糖偏低：胰岛A细胞——胰高血糖素素………血糖升高（2条来路） 2．过程 P26~27 “模型建构”《建立血糖调节的模型》 强调：①血糖水平高低与进食多少、饥饿程度有关 ②血糖平衡调节能力有限，要按时进食 拮抗作用：两种激素对同一生理效应起相反的作用的现象。（如胰岛素与胰高血糖素在影响血糖浓度上） 协同作用：两种激素对同一生理效应起相同的作用的现象。（如胰高血糖素与肾上腺素在影响血糖浓度上） 3．机制——反馈调节 （1）概念：系统本身工作的效果，反过来又作为信息调节该系统的工作，这种方式叫反馈调节。（如图） （2）意义：维持内环境稳态 环节二．学生任务 1.完成各知识点的阅读理解； 2.完成配套练习。 环节三．教师任务 1.作业检查； 2.作业点评。 环节四．复习小结 环节五．布置作业 1．分析糖尿病的防治措施？ 2．尿糖检测实验的原理是什么？如何设计检测尿糖的方法步骤？

车轮动平衡实验指导书

汽车轮胎动平衡检测 实验指导书 沈阳理工大学

学院名称：汽车与交通学院

、实验目的和任务 1、掌握车轮动平衡测试仪的结构和工作原理。 、实验内容 1、 车轮动平衡测试仪的结构。 2、 车轮动平衡测试仪工作原理。 三、 实验仪器、设备及材料 车轮动平衡测试仪。 四、 实验原理及测试过程 车轮不平衡（包括静态不平衡和动态不平衡）会使汽车在行驶屮产生摇摆和跳动，车速 超过60km/h 时更加明显。汽车摇摆和跳动将导致油耗增加， 轮胎不正常磨损，对车上其它 部件也有损害。 卜车轮卄牺不平議虞虽显示屛2-车轮内輛不平斷质S 3■车 宵便置显示屏4车轮內便不平斎忙死显示胖弘相令址制囲平街程序选择显示届6「平衡专用犍7-检谓犍R-整含金例囲平 斷龍梓专用檢A 启动犍10-增屋馆11 ■减量慄12-不平横值竖豕悅□-车轮直辔输人显示键L4-车轮宽廣输人显禾厩毒 一鋼團启部与机保距离綸人显示键〃一急普鋤 ffl 1车轮动平斷测试仪控制面板段按键希? 车轮动平衡： 1）首先安装车轮，安装时先将弹簧、锥体（选择与被平衡车轮钢圈内孔相对应的锥体） 套在匹配器上，再将车轮装到锥体上，装好压盖，然后用快速螺母锁紧（如图 2所示）。安 装高、屮档轿车车轮时，可将锥体反向装入（如图 3所示）。需要特別注意的是，无论采用 哪种方法，快速螺母一定 [START ] ALU TEST 1 2 V 5 U11N 两|月巴州 血

要锁紧，以防止车轮在旋转过程屮窜动。

A-用标

示在显示屏上。车轮外侧不平衡量显示在1屏，内侧不平衡量显示在2屏。 6）用手缓慢旋转车轮，其不平衡量位置会移动，提示车轮旋转方向。当3屏左侧（车 轮外侧不平衡量位置显示）出现点阵符，停止转动，此时垂直于轴线上方的钢圈外侧位置是应配重的位置。内侧不平衡量安装位置搜索类似。找出合适的配重平衡块，嵌入车轮钢圈的边缘上。需要注意的是，应先在不平衡量较大的一侧进行平衡。 7）因为车轮并不是一个等方矩的圆，因此需要进行1-2次，可平衡到10g以下。当不 平衡量小于5g,平衡结束。 五、实验报告要求 1.实验过程屮要严肃认真地做好实验记录。 2.在试验过程中，对观察到的现象，尽量用图示说明并加以简明的理论分析。 3.要求书写整洁， 字体端正。 六、实验注意事项 1.实验过程中，学生必须严格遵守指导教师和实验室管理人员的要求，按操作程序进行实验； 2.学生的实验课，必须在指导老师和实验室管理人员的共同指导下进行操作； 3?未经允许，学生不得擅自操作该实验台。

汽车使用维护实训指导书

汽车使用维护实训指导 书 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

汽车使用维护实训指导书 主编: 施海凤 淮安信息职业技术学院汽车工程系 目录 总论 (3) 课题一汽车一级维护作业 (7) 第一节润滑和补给作业 (7) 第二节检查、紧固作业 (10) 第三节汽车二级维护作业前的检测 (19) 课题二汽车二级维护作业 (26) 第一节发动机的维护作业 (26) 第二节底盘的维护作业 (40) 第三节电气部分的维护 (56) 总论 一、汽车维护实训的目的 根据我国现行汽车维护制度的特点：“对日常维护和一级维护实行定期、强制执行，着重提高汽车安全、节能、环保等项性能的方针；对二级维护实行先检测诊断，并进行技术评定，然后确定维护作业内容，及时发现和消除故障隐患，提高汽车安全性、动力性、经济性的方针。”本实训课着重汽车一、二级维护作业内容作为汽车检测与维修专业学生应掌握的实操技能和专业知识,予适应汽车维修行业工作的需要。 二、实训教学的方法 1、实训过程中，各重点难点项目内容由指导教师采取边操作示范、边讲授的教学方法，学生以观察为主，结合适当的实际操作，讨论各总成、部件的构造、工作过程、调整方法。 2、指导教师校仿汽车维修企业中师傅带徒弟的传、帮、带的教学方法。

三、实训所用的工、量具和机具 1、汽车维护实训常用工量具和仪器、仪表：开口扳手、梅花扳手、活动扳手、套筒扳手、管子扳手、扭力扳手、锤子、钳子（鲤鱼钳、尖嘴钳、卡簧钳）、螺丝刀、剪刀、手摇柄、火花塞套筒、千斤顶、游标卡尺、千分尺、量缸表、厚薄规、直尺、尺；气缸压力表、真空表、燃油压力表、万用表、示波器、汽车解码器、四气分析仪等。 2、汽车专用的工机具：弹簧钳、铳子、錾子、冲子、刮刀、撬棍、铜棒、时规螺母套筒、时规拉器、活塞环钳、轮毂轴承螺母专用套筒、各种拉器、独立悬挂弹拆装器、摇杆、接杆、离合器拆装托架、变速器托架、车桥拆装托架、空气压缩机、风动扳手、悬臂吊、发动机专用吊具等。 四、实训所用的教具和设备 实物教具包括： （1）桑塔纳2000和帕萨特轿车各一辆； （2）凯越和卡罗拉汽车各一辆； （3）两柱举升机； （4）平板式汽车检测线、四轮定位仪、前照灯检测仪、轮胎动平衡机。 五、实训注意事项 1、安全注意事项 （1）注意人身和机件的安全，不了解的先了解后动手，特别是注意在车底下工作时的人身安全。 （2）未经许可，不准扳动机件和乱动电器按钮开关。 （3）注意防火。 （4）认真接受实训前的安全知识教育。 2、操作注意事项 （1）注意机、工、量具的正确使用。 （2）两柱举升机的升降操作必须在老师的指导下进行。 （3）严格按维护技术规程、操作工艺要求进行作业。 （4）需调整的部位，应按出厂技术数据或技术规程规定的数据进行调整。 （5）注意拧紧螺钉、螺母、螺栓的顺序，有规定力矩要求的，必须用扭力扳手拧紧。

(课堂教学设计)血糖的平衡调节

《血糖的平衡调节》 一、课程分析 《血糖调节》是必修3《稳态与环境》第二章第一节《人体的代谢与稳态》的重要内容， 也是高考中的重点。通过本节课的学习，主要让学生掌握“血糖的调节过程及糖尿病的防治”。这一部分内容是在《内环境与稳态》之后设计的一节课，通过探讨血糖的稳定与调节，使学 生更进一步理解动物稳态的维持对生命活动的意义，同时在探讨血糖调节时讲到了神经调节 和体液调节，这也为后面章节的有关内容做了知识上的铺垫。 本节课内容与人体健康联系紧密，涉及到了一些血糖失衡症。对这些疾病，学生都有一 定的感性认识，因此本节课的课堂设计突出学生的主体地位，充分利用学生已有的知识储备 和生活经验，精心为学生设计一系列的问题，由学生主动地去探究有关血糖平衡调节的内容。 在教学过程中注重教师引路、开窍、促进的作用，做好学生的引路人，通过师生共同努力， 实现学生知识、能力、情意目标的和谐发展。 二、教学目标 1.知识目标：了解血糖平衡、血糖平衡的调节过程及其意义，了解糖尿病的成因及其治疗； 2.能力目标：（1）通过对血糖平衡调节机制的了解，培养分析、判断的思维能力； （2）运用所学知识解释和说明生活中的实际问题。 3.情意目标：（1）激发对生物科学的兴趣和热爱； （2）培养理论联系实际、学以致用的学习意识； （3）增强自我保健意识，更加珍爱生命，养成良好的生活习惯； 三、教学重难点 重点：（1）血糖平衡的调节；（2）糖尿病的成因。 难点：（1）血糖平衡的调节。 四、教材分析 血糖平衡的调节是本节的重点和难点。教师可用课件引导学生分析胰岛素和胰高血糖素 的生理作用，使学生了解血糖平衡的体液调节。老师再用课件引导学生认识血糖平衡的神经 调节。可通过观察与教学内容相关的课件，辅助教学，形象直观地展示生命活动调节的过程， 然后引导学生进行归纳总结。 当人体的血糖失衡后，会引发多种疾病，其中糖尿病在生活中发病率较高，对人体的危 害比较严重。学生虽然对此病有一定的感性认识，但是具体的，学生并不大清楚，特别是高 血糖不一定会出现糖尿，出现了糖尿也不一定是糖尿病，这些内容学生在理解上还有一定的

动平衡实验台使用说明书

动平衡实验台 使 用 说 明 书

转子动平衡实验 一、实验目的 1. 加深对转子动平衡概念的理解。 2. 掌握刚性转子动平衡试验的原理及基本方法。 二、实验设备 1. PH-I 型动平衡试验台 2. 转子试件 3. 平衡块 4. 百分表0~10mm 三、PH-I 型动平衡试验台的工作原理与结构 1. 动平衡试机的结构 动平衡机的简图如图1、图2、所示。待平衡的试件3安放在框形摆架子的支承滚轮上，摆架的左端固结在工字形板簧2中，右端呈悬臂。电动机9通过皮带10带动试件旋转；当试件有不平衡质量存在时，则产生离心惯性力使摆架绕工字形板簧上下周期性地振动，通过百分表5可观察振幅的大小。 通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量（或平衡量）的大小和方位。这个测量系统由差速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端，它的左端为转动输入端（n 1）通过柔性联轴器与试件3联接；右端为输出端（n 3）与补偿盘相联接。 差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。 （1）当差速器的转臂蜗轮不转动时n H =0，则差速器为定轴轮系，其传动比为： 13 11331-=-== Z Z n n i ，13n n -= （1） 1、 摆架 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带 图1 3 2 1 （1） （2） 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 N 1 N 3

这时补偿盘的转速n 3与试件的转速n 1大小相等转向相反。 （2）当n 1和n H 都转动则为差动轮系，传动比周转轮系公式计算： 13 11331-=-=--= Z Z n n n n i H H H ；132n n n H -= (2) 蜗轮的转速n H 是通过手柄摇动蜗杆7，经蜗杆蜗轮副在大速比的减速后得到。因此蜗轮的 转速n H <

轮对动平衡试验作业指导书

作业指导书 轮对动平衡试验

轮对动平衡试验岗位作业要领 第2步：性能校验第3步：动平衡测 试、铣削作业流程重要质量标准 25K 型客车轮对动平衡测试值不大于75g.m,19K 型客车轮对 动平衡测试值不大于50g.m 按照操作程序进行动平衡测试和铣削劳动防护用品穿戴整齐；动平衡试验台状态良好；校验轮对状态良好作业要点第1步：工前准备劳动防护用品穿戴整齐；动平 衡试验台状态良好；校验轮对 状态良好 三次测得的动不平衡量与样板 轮标准动不平衡量最大差不得 超过30g 连续三次测量样板轮对的动不平衡 值 第4步：打印记录打印相关记录并保存 打印相关记录并保存第5步：完工清理关闭电源、风源，清理工作场地工完料尽场地清，确保关闭设 备电源、风源 安全风险提示 1. 车轮车削时，工作者必须戴护目镜，防止铁屑溅入眼睛； 2. 工作者工作时必须穿戴防砸皮鞋，防止车轮碾伤或铁屑扎伤；

目次 1.工前准备 (1) 2.性能校验 (2) 3.动平衡测试、铣削 (8) 4.打印动平衡试验记录 (14) 5.完工清理 (15)

轮对及轴箱装置作业指导书类别：A2级检修 系统：轮对及轴箱装置 部件：轮对 轮对动平衡试验作业指导书 适用车型：25K、19K、25T 作业人员：镟轮工1名作业时间：20-40分钟/条 工装工具：轮对动平衡自动去重机床、动平衡样板轮对材料：护目镜、擦机布、签字笔、A4打印纸、轴颈橡胶防护套 作业场所：轮对检修流水线 环境要求：室内地面清洁，无油泥、杂物，通风良好。 操作规程： 参考资料： 1.《中国铁路总公司铁路客车轮轴组装检修及管理规则》［铁总运〔2013〕191号］

轮胎动平衡实训指导书、评分标准、实训工单

教案首页

车轮动平衡检测 授课班级：汽修高职11-1班汽修中职11-1班 授课时间： 教学设计： 1、实训准备[5分钟] 1、考勤： 2、工具准备：轮胎若干、汽车使用手册、气压表、轮胎深度规或游标卡尺、

扭力扳手、轮胎平衡机，平衡块若干。 3、实训要求： 2、实验目的[5分钟] 同学们，今天我们的实训项目是：轮胎的动平衡。有谁告诉我，做轮胎动平衡的目的是什么？ 参考答案：我们对能够“使用的”轮胎进行平衡调校。 鼓包了轮胎、轮毂变形了轮胎、被钉子戳破了轮胎，我们还有没有必要进行轮胎的平衡检测呢？同学们首先得搞清楚对象，别拿了一个不能使用的轮胎做动平衡，结果不能使用，或者根本就平衡不了。 怎样对一个跑偏的轮胎做动平衡呢？我们需要仪器设备，下面，我们一起来看看这台“大富”轮胎平衡机，型号DB 503： 轮胎平衡机具有自动诊断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过电脑运算、分析判断后显示出不平衡量及不平衡位置。 3、轮胎动平衡的操作流程[15分钟] 轮胎动平衡如何操作？有7个步骤。（教师边动手操作示范，边解说说明。）1】检查轮胎的好坏，是否符合汽车使用的安全标准。汽车的零部件，能不能使用，国家是有规定的。不符合规格的，安装上去就是非法，就是谋财害命。一旦出现交通事故，相关人员得负刑事责任。安全，来不得半点粗心大意。 2】清除被测轮胎的上的泥土、石头和旧平衡块。 3】检查轮胎气压（使用手册里有轮胎气压的标准值） 4】选用合适的锥体，固定好轮胎，并用快速螺母拧紧。 5】打开电源，测量并输入三组数据：轮辋边缘距离机箱的距离、轮胎宽度、轮胎直径。 6】按下启动键，显示不平衡量。通过转动轮胎，找出不平衡点，并安装合适的平衡块。 7】重新进行平衡实验，直到不平衡量小于5g。 4、轮胎动平衡的注意事项[5分钟] 同学们在操作的过程，可能会出些错，请大家注意： 1、首先要检查轮胎，然后清除石头和旧平衡块。这一步不能省略，它是我

动平衡仪操作步骤

现场动平衡仪操作步骤 一、准备工作 1、可移动多孔插座一个(220V电源); 2、电焊机一台; 3、临时及正式配重块（临时配重约50g,正式配重约５00g); 4、精密电子天平一台。 二、测前准备 1、把转速探头安装在磁座支架上,在所测平衡转子得测量点贴一个 反光片，并把振动探头用电缆连接起来，各安装在前后轴承座得 侧平面上（注意：反光片应牢固地贴在转子上,以免甩出伤人）。 2、连接电源线与主机、转速探头及振动探头。 3、开机,适当调整转速探头与平衡转子间位置及灵敏度。转速探头与 反光片距离约5mｍ,此位置为红、绿灯合亮时得位置。 4、开机后进入初始方式，选择单面平衡，即按下方式键MODＥ,显 示为１PL,再按确认键ＥNＴ确认，此时INＩT灯应为亮。如其它 灯亮,按CＡN键3秒清零后重新选择单面平衡。 三、初始化操作 1、开机后,检查操作面板上得灯及指示器(INIT灯亮)。 2、检查平衡转子就是否在无临时配重及平衡配重得初始状态。 3、开启电机,带动转子转动，通过检查转速指示器(数显),在转速达到 匀速状态下,按下开始键STＡＲT。 4、在操作过程中，实际波形高度及不平衡角度在指示器1#区显示5 次,当初始化完成时,TＥＳT1灯亮(其中转速在操作过程中不显示, 完成时转速显示）。 5、停机。

四、加临时配重 1、在停止得叶轮任意边缘处加一块已知重量得临时配重块，此位置 将就是极座标平衡得0°角及分量平衡得第一个点(注:平衡配重 应固定在配重相同得直径上)。 2、启动电机,待叶轮达到一定转速且稳定时,按开始键START。 3、开始后,转速同样不显示,实际波形高度及不平衡角度在指示器中 显示５次,完成操作时,显示转速,TＥＳT1灯闪烁（如ＴＥSＴ1灯 不闪烁,说明临时配重太轻,在这种情况下，增加更大得临时配重， 重新操作)。 4、停止平衡转子后,取下临时配重，数字1、０0在不平衡波形高度 栏中显示,“1”闪烁，在其位置精确输入临时配重数值,用设置键 输入,ENT键确认。 5、输入临时配重数值后，平衡角度及平衡配重得重量在操作面板上 显示。 五、加平衡配重 1、按照转子旋转方向,以０°为基准,按平衡角度找出增加平衡配重得 位置，焊牢平衡配重(注:往叶轮上焊临时配重及平衡配重时都应考虑所用焊条得重量）。 2、完成后启动电机,测量振动值,如理想即完成，如不理想,重复操作。 天泽永丰设备技术科 ２０0９年7月3１日 动平衡仪错误代码翻译 Erroｒcoｎtents When an erｒｏｒiｓｄetected durｉng tｈｅmeasｕrｅnｅnｔcontenｔs ｉs disｐｌayeｄwith the errｏrｃodｅs、

叶轮动平衡测试作业指导书(常用版)

叶轮动平衡测试作业指导书编号：ZNKL-ZC-151-2008 叶轮动平衡测试作业指导书 受控状态： 编制： 审核： 批准：

叶轮动平衡测试作业指导书 一、适用对象：硬支撑平衡机的叶轮动平衡检测 通过电子传感测试，将风机叶轮动平衡的不平衡余量减小到标准要求，以保证通风机正常的运转，提高产品的质量，达到降低产品噪声和提高产品的使用寿命。 二、准备工作 1. 首先了解准备动平衡测试的叶轮的规格型号，根据规格调整好合适的硬支撑轴径标高尺寸。 2. 准备好合适的配重用铁块等以及用于测量的架盘天平。 3. 准备动平衡测试的叶轮首先应调整好叶轮在风机筒内的间隙，并保证其在风机筒内正常运转中不扫膛，最后打磨修整平滑，以保证动平衡的测试精度。 4. 测试前对动平衡机应先检查一遍，如电气线路接头应牢固，接地线牢固、可靠，机械部分转动灵活并适当加油润滑。 5. 确认平衡测试叶轮在平衡机使用范围内后，将叶轮安装在动平衡测试轴内，以便上机测试。 三、操作 1. 接通设备总电源 2.启动平衡机电测箱电源。 3.设定好测试用参数，并输入电测箱。 4.启动平衡机使叶轮转动，测试叶轮不平衡余量。 5.对测试完的叶轮确定平衡配重位置后，用架盘天平称测配重铁块，与

测试的不平衡余量相符，并焊接在叶轮确定的不平衡位置上。 6.焊接完后再次装上动平衡机重新测试，直到达到所需要的平衡精度，要求不平衡余量≤2g.mm。 四、注意事项 1. 测试叶轮初始，叶轮的不平衡可能较大，在启动平衡机时，可使用较低的转速，以免损坏平衡机转动测试部件。 2.叶轮在不平衡配重部位的配重铁块应焊接牢固，以免测试中掉落。 3.叶轮的配重铁块焊接时，应在平衡机拆下叶轮至一边焊接，同时应注意避免焊接飞溅附着到平衡测试轴上。 4.焊接的配重铁块，每次焊接完后应清渣，以免影响测试精度。 5.叶轮测试完工后，应注意轻搬轻放，避免磕碰，另外测试完后不得再对叶轮进行去料的加工，以免影响测试好的平衡精度。

血糖平衡的调节教案

血糖平衡的调节 一、分析教材背景：本节内容主要研究血糖平衡的调节，属于激素调节方式 中反馈调节的典例。在学习血糖平衡调节的过程中既可以体会激素调节与神经调节的不同点，也能为下一节激素的分级调节和总结激素调节的特点做好铺垫，起到了承上启下的作用。加之本节有一个构建物理模型的活动，对学生更好的掌握激素调节的模式，提高通过构建模型学习新知的能力有很好的作用，因此安排一个课时来研究血糖平衡的调节。 二、教学目标 ?知识方面：描述血糖的来源去向及血糖调节的过程；理解反馈调节机制?能力方面：善于在小组内分工合作，交流讨论；能够更科学的构建模型理解知识 ?情感态度价值观：1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和勤于动手的精神。养成主动与他人交流合作的精神。 2.了解糖尿病及血糖平衡的意义，形成科学的生活习惯和健康意识 三、教学重难点 ?重点：血糖平衡的调节过程 ?难点：构建血糖平衡的调节模型 胰岛素和胰高血糖素的拮抗作用 四、教法学法 ·教法：创设问题情境分析法、多媒体展示讲解法、构建模型活动分层教法·学法：自主探究、讨论交流、构建模型活动 五、教学过程

六、教学反思：有的小组内的活动开展不顺利，学生的理解和构建模型是的转换能力不够，出现个别同学动手，其他同学无所事事的现象。以后教学中注重

引导学生分工合作 教师课前准备好了所有卡片，虽节约了时间，却一定程度抹杀了学生自主创新的意识。模型构建虽有一定改进，但还存在需要完善的地方，比如血糖的来源与去向中非糖物质与血糖的转化这个环节没有体现，糖原的模型没有区分肝糖原肌糖原，对学生的认知体系有一定的影响。（期待各位老师能有更好的改进，大家一起研究共同进步。）

血糖平衡的调节教学设计

《血糖平衡的调节》教学设计 广元中学韩棠丽 一、教材分析 “血糖平衡的调节”是高中生物必修3（人教版）第2章第2节《通过激素的调节》中的一部分内容，此章《动物和人体生命活动的调节》主要介绍人体生理功能的调节方式有两种：神经调节和体液调节，二者紧密联系，互相配合，共同调节机体的各种生理功能。体液调节主要是激素调节。教材在第2节“通过激素的调节”的内容中，主要包括激素调节的发现,激素调节的实例,激素调节的特点,评价应用激素类药物的利与弊等四部分内容。“血糖平衡的调节”是激素调节的事例之一，属于激素调节中反馈调节的典例，该部分内容在《通过激素的调节》这节中占据重要位置，是本节内容的重难点之一。在学习血糖平衡调节的过程中既可以体会激素调节与神经调节的不同点，也能为下一节激素的分级调节和总结激素调节的特点做好铺垫，起到了承上启下的作用。 二、学情分析 学生对胰岛素和胰高血糖素的作用有所了解，但激素如何调节人体生命活动却没有学过，这个知识对高二学生来说也是比较抽象的。学生会感到困难，因此在教学中，通过启发式教学，设置大量的问题情境，来激发学生的学习兴趣；通过建构模型，化抽象为具体，培养他们分析、归纳、概括问题的能力。 三、教学目标 1．知识目标：（1）阐明胰岛素与胰高血糖素在血糖平衡中的作用； （2）分析人体内血糖的来源与去向。 2、能力目标：（1）通过对激素调节的实例分析，培养学生分析问题解决问题的能力； （2）通过模型构建，培养学生动手操作能力。 3、情感态度价值观： （1）通过“建立血糖调节的模型”的建构活动，进一步培养学生团结互助的集体主义精神； （2）通过对“胰岛素与胰高血糖素在血糖平衡中的作用”的了解，让学生进一步树立“对立统一”的辩证唯物主义思想观。 四、教学重点和难点 教学重点：血糖平衡的调节 教学难点：血糖调节的分析与建构模型 五、教学方法：讲授法、探究学习法、分组讨论法、模型建构学习法， 六、教具准备：（1）多媒体课件（2）血糖调节模型建构的小卡片； 七、教学策略： 1、尽量创设学生活动的机会，发挥学生的主体作用，建立新的知识结构。 2、教材提供了丰富的资料和实例，在教学中要充分利用这些的资料。