自由度练习题

1、填充题及简答

1)平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。

2)平面机构中若引入一高副将带入个约束,而引入一个低副将带入个约束。

3)机构具有确定运动的条件是什么?

4)何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?

5)杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有

无影响?

6) 何为“运动链”?具备什么条件,运动链才能具有运动的可能性?具备什么条件后才具有

运动的确定性?具备什么条件,运动链才能成为机构?

2、计算题

1)图1所示机构在组成上是否合理?指出其错误所在,并针对错误处更改局部运动副和构件,

使之成为合理的机构。

自由度练习题

图1

2)计算图2所示平面机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,在进行高副低代

后,分析机构级别

自由度练习题

图2

3)计算图3所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,应予以指出,并进行高

副低代,确定该机构的级别。

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