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自由度练习题

自由度练习题
自由度练习题

1、填充题及简答

1)平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。

2)平面机构中若引入一高副将带入个约束,而引入一个低副将带入个约束。 3)机构具有确定运动的条件是什么?

4)何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?

5)杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有无影响?

6) 何为“运动链”?具备什么条件,运动链才能具有运动的可能性?具备什么条件后才具有

运动的确定性?具备什么条件,运动链才能成为机构?

2、计算题

1)图1所示机构在组成上是否合理?指出其错误所在,并针对错误处更改局部运动副和构件,使之成为合理的机构。

图1

2)计算图2所示平面机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,在进行高副低代

后,分析机构级别

图2

3)计算图3所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,应予以指出,并进行高

副低代,确定该机构的级别。

图3

4)试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度

图4

5)在图5所示机构中,AB EF CD,试计算其自由度。

图5

6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。

图6

7) 试确定图7所示机构的自由度;并将其中的高副换成低副,确定机构所含的杆组合机构的级

别(当取凸轮为原动件时)。

图7

8)计算图示机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别

机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案

1. 计算齿轮机构的自由度. 解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除。即如下 图所示: 该机构的自由度1213233231=?-?-?=--=h p p n F 2. .机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件,将会产生什么结果 机构在滚子B 处有一个局部自由度,应去除。 该机构的自由度017253231=-?-?=--=h p p n F 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 图2-22 A B C D G E H F

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构,则机构可动: N=4, PL=5, Ph=1; F=?-?-= 自由度342511 3. 计算机构的自由度. 1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?-= 自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度31211 3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度33241 第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画×) 1.机构是由两个以上构件组成的。() 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。() 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。() 4.转动副限制了构件的转动自由度。() 5.固定构件(机架)是机构不可缺少的组成部分。() 个构件在一处铰接,则构成4个转动副。() 7.机构的运动不确定,就是指机构不能具有相对运动。() 8.虚约束对机构的运动不起作用。() 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的()应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和B 和C 2.下面对机构虚约束的描述中,不正确的是()。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束,在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件,否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂,成本增加。 D.设计机器时,在满足使用要求的情况卜,含有的虚约束越多越好。 三、综合题

信息素养测试试题

第一小学信息素养测试试题 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题3分,共30分) 1.下列叙述正确的是( D )。 A.世界上第一台电子计算机ENIAC首次实现了“存储程序”方案 B.按照计算机的规模,人们把计算机的发展过程分为四个时代 C.微型计算机最早出现于第三代计算机中 D.冯·诺依曼提出的计算机体系结构奠定了现代计算机的结构理论基础 2.下列设备中属于输出设备的是( B )。 A.扫描仪 B.显示器 C.触摸屏 D.光笔 3.所谓的“第五代计算机”是指( C )。 A.多媒体计算机 B.神经网络计算机 C.人工智能计算机 D.生物细胞计算机 4.网格技术目的是把互联网中闲置的计算资源整合为一台巨大的超级计算机,构筑( C )计算机环境,执行大规模平行数据处理。 A.实际 B.并行 C.虚拟 D.分布 5.下列不属于可执行文件的是( A )。 A.Game.txt https://www.wendangku.net/doc/4b18687007.html, C.WT.exe D.Auto.bat 6.CPU不能直接访问的存储器是( A )。 A.ROM B.RAM C.Cache D.CD-ROM 7.交换机工作在OSI参考模型的( B )。 A.物理层 B.数据链路层 C.网络层 D.表示层 8.微型计算机中,运算器的主要功能是进行( C )。 A.逻辑运算 B.算术运算 C.算术运算和逻辑运算 D.复杂方程的求解 9.新一代数据库不包括( C )。

A.实时数据库 B.面向对象数据库 C.关系数据库 D.多媒体数据库 10.操作系统的功能是( A )。 A.处理机管理、存储器管理、设备管理、文件管理 B.运算器管理、控制器管理、打印机管理、磁盘管理 C.硬盘管理、软盘管理、存储器管理、文件管理 D.程序管理、文件管理、编译管理、设备管理 二、判断题(本大题共5小题,每小题3分,共15分;正确填“T”, 错误填“F”) 1.标准MPEG-7是我国提供的用来描述多媒体的内容的一套标准化的工具。 ( F ) 2.软件(英文:Software)被广泛认可的比较规范的定义是:一系列按照特定顺序组织的计算机指令的集合。 ( F ) 3.市场上几乎所有的操作系统均已发现有安全漏洞,并且越流行的操作系统发现的问题越多。 ( T ) 4.电子商务系统的网络基础环境包括Internet、Intranet和Extranet三个部分。 ( T ) 5.知识管理的目的是将组织内的知识从不同的来源中萃取主要的资料加以储存、记忆,使 其可以被组织中的成员所使用,提高企业的竞争优势。 ( T ) 三、操作题: PPT操作题(15分) 每个人都深爱自己的家乡,育才小学的刘雷制作了一个名为《美丽的家乡》的幻灯片,请按以下要求进行操作: 1.在第一张幻灯片插入文本框“美丽的家乡”,字体为蓝色、宋体、小二号字。(5分)

信息素养能力测试题

亲爱的同学,你想了解自己的信息能力水平吗?你可以通过下面的简短测试进行自我评估,文档最后附有测试题的参考答案。——工科人才卓越支持平台 信息素养能力测试题 1 如果要对某些问题获得较全面、系统的了解,或对不熟悉的领域有个初步、基 本的了解,阅读下列哪类文献是个较好的办法? A期刊论文B图书C专利说明书D会议论文 2 进行数据库检索时,一旦发现检索结果命中记录过多,此时就应该考虑缩检。 缩检的方法其中有___ A增加限制条件B提高检索词专指度 C减少限制条件D增加同义词 E增加上位词和相关词 3 你想要的文献在数据库和图书馆各阅览室和书库中都没有收藏,网上书店也没 有,通过网络搜索引擎也没找到,那你或许可以通过哪种途径获取该文献___ A.到图书馆联系原文传递工作的馆员获取B通过外校同学获取 4 下列哪个数据库可检索国外学位论文? A. EBSCO B. Science Direct C. PQDD(或称PQDT) D. SCI 5 CNKI数据库的全文和SCI数据库在()范围内可以使用。 A互联网B只有在校园网IP地址范围内才行 6 具有文献传递功能的数据库是 A CNKI中国知网B方正Apabi数字图书馆 C读秀D书生之家数字图书馆 E ZADL统一检索平台 7在CNKI中国期刊全文数据库中,题名字段中查找压力机方面的综述性论文但 要排除多工位压力机方面的,检全率最高的是() A"TI=压力机*(综述+述评+评述+概况+概述+评论)-多工位 B"TI=压力机*(综述+述评+评述+概况+概述+评论+现状+趋势+发展)-多工位 C"TI=压力机*(综述+述评+评述)-多工位 8 中华人民共和国知识产权局专利数据库在()范围就内可以使用。 A互联网B只有在校园网IP地址范围内才行 9 题录“HOLLAND J H. Adaption in natural and artificial system [M]. Michigan :Michigan University Press,1975.”反映的是什么类型的文献? A期刊论文B图书C专利文献D会议论文

机械设计平面机构自由度练习题

机械设计平面机构自由度练习题 一、填空题 [1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。 [4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。 [5]房门的开关运动,是____________________副在接触处所允许的相对转动。 [6]在平面机构中,具有两个约束的运动副是___________副。 [7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同,运动副分为高副和低副。 [8]两构件之间作________________接触的运动副,叫低副。 [9]5个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有_____________个转动副。 [10]平面运动副的最大约束数为________,最小约束数为__________。 [11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束,而引入一个低副将带入_________个约束。 [12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________ ________________。 [13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F(F>0)。 [14]当机构的原动件数目_______________其自由度时,该机构具有确定的运动。 [15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。 [16]抽屉的拉出或推进运动,是______________副在接触处所允许的相对移动。

医学信息素养试题 求解答

题号:1 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 在中国知网的中国学术文献网络出版总库中,若要使检索结果中的最新理念或研究方法的文献优先显示,可使用结果排序中的哪一个选项按钮 选项: a、A相关度 b、B发表时间 c、C被引频次 d、D学科分类 题号:2 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 在临床诊断中,我们可以充分运用全文数据库的功能,对全文中病症进行搜索,获得有关病症可能的疾病,中文数据库支持全文检索的数据库有。 选项: a、A中国知网 b、B维普资讯 c、CCBM d、D万方 题号:3 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 按信息的出版类型划分,CNKI中心网站收录的出版类型有。 选项: a、A期刊、专利 b、B学位论文、会议 c、C工具书、年鉴 d、D以上都是 题号:4 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 万方数据知识服务平台中查找CN201010155770.5的专利,选择下列哪个字段 选项: a、A全部 b、B专利-主权项 c、C专利-申请号 d、D专利-公告号 题号:5 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容:

以下数据库中,哪些是属于题录数据库,哪些属于全文数据库 选项: a、A 题录数据库:Sinomed、VIP、万方、CNKI b、全文数据库:Pubmed、WOS c、B题录数据库:Sinome d、Pubmed、WOS d、全文数据库:万方、CNKI、VIP e、C题录数据库:VIP、万方、Pubmed f、全文数据库:Sinomed、CNKI、WOS g、D题录数据库:CNKI、万方、WOS、VIP h、全文数据库:Sinomed、Pubmed 题号:6 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 按信息的产生次序和加工整理的程度不同可以将信息划分为四个层次结构,以下属于零次信息的是() 选项: a、A期刊论文 b、B专利说明书 c、C产品样本 d、D实验记录 题号:7 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 科研工作的连续性和累积性决定了科研工作者需要从继承和创新的角度去系统掌握有关研究课题的完整信息,因而对信息服务的连续性和系统性要求较高。在我们课程学习中效率较高的连续性和系统性获取信息的方法是。 选项: a、A开架阅览 b、B文献检索和管理 c、C会议交流 d、D专题讲座 题号:8 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: .在维普科技期刊服务平台中逻辑算符OR可以用下面哪一种符号代替: 选项: a、A+ b、B* c、C - d、D/

机械设计平面机构自由度习题

一、填空题 [1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。 [4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。 [5]房门的开关运动,是____________________副在接触处所允许的相对转动。 [6]在平面机构中,具有两个约束的运动副是___________副。 [7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同,运动副分为高副和低副。 [8]两构件之间作________________接触的运动副,叫低副。 [9]5个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有_____________个转动副。 [10]平面运动副的最大约束数为________,最小约束数为__________。 [11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束,而引入一个低副将带入_________个约束。 [12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________ ________________。 [13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F(F>0)。 [14]当机构的原动件数目_______________其自由度时,该机构具有确定的运动。 [15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。 [16]抽屉的拉出或推进运动,是______________副在接触处所允许的相对移动。 [17]两构件之间作______________或____________接触的运动副,叫高副。 [18]组成机构的要素是__________________和________________。 [19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。 [20]在平面机构中,具有一个约束的运动副是__________副。 [21]两构件之间作面接触的运动副,叫______________。 [22]从机构结构观点来看,任何机构是由_________________,_____________________,_____________________三部分组成。 [23]两构件构成低副后,保留___________个自由度。 [24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。 [25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________。 [26]两构件构成高副后,保留__________个自由度。 [27]回转副的两构件之间,在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。 [28]通过点、线接触的运动副称为______________。 [29]火车车轮在铁轨上的滚动,属于__________副。 [30]低副的缺点:由于是滑动摩擦,摩擦损失比高副__________,效率____________。 [31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和_________________。 [32]作平面运动的构件自由度为____________,机构的自由度为________________________________。 [33]移动副的两构件之间,在接触处只允许按给定方向作相对________________。 [34]带动其他构件_____________的构件,叫原动件。 [35]在原动件的带动下,作确定运动的构件,叫______________。 [36]低副的优点:制造和维修容易,单位面积压力小,承载能力____________。

医学信息素养试题--求解答教学文案

医学信息素养试题-- 求解答

题号:1 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 在中国知网的中国学术文献网络出版总库中,若要使检索结果中的最新理念或研究方法的文献优先显示,可使用结果排序中的哪一个选项按钮 选项: a、A相关度 b、B发表时间 c、C被引频次 d、D学科分类 题号:2 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 在临床诊断中,我们可以充分运用全文数据库的功能,对全文中病症进行搜索,获得有关病症可能的疾病,中文数据库支持全文检索的数据库有。 选项: a、A中国知网 b、B维普资讯 c、CCBM d、D万方 题号:3 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 按信息的出版类型划分,CNKI中心网站收录的出版类型有。 选项: a、A期刊、专利 b、B学位论文、会议 c、C工具书、年鉴 d、D以上都是 题号:4 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 万方数据知识服务平台中查找CN201010155770.5的专利,选择下列哪个字段

选项: a、A全部 b、B专利-主权项 c、C专利-申请号 d、D专利-公告号 题号:5 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 以下数据库中,哪些是属于题录数据库,哪些属于全文数据库 选项: a、A 题录数据库:Sinomed、VIP、万方、CNKI b、全文数据库:Pubmed、WOS c、B题录数据库:Sinome d、Pubmed、WOS d、全文数据库:万方、CNKI、VIP e、C题录数据库:VIP、万方、Pubmed f、全文数据库:Sinomed、CNKI、WOS g、D题录数据库:CNKI、万方、WOS、VIP h、全文数据库:Sinomed、Pubmed 题号:6 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 按信息的产生次序和加工整理的程度不同可以将信息划分为四个层次结构,以下属于零次信息的是() 选项: a、A期刊论文 b、B专利说明书 c、C产品样本 d、D实验记录 题号:7 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 科研工作的连续性和累积性决定了科研工作者需要从继承和创新的角度去系统掌握有关研究课题的完整信息,因而对信息服务的连续性和系统性要求较高。在我们课程学习中效率较高

信息素养

信息素养/素质 意识:主动通过获取信息解决问题的意识 表达:确定信息需求的性质和范围 获取:合理合法、有效地获取信息 评价:科学地评价及筛选信息 利用:用获取的信息解决实际问题 文献 文献的定义:记录有知识的一切载体。(1983) 其中包含四个要素: ?有信息和知识的内容; ?有记载信息知识的物质载体; ?有文字、图形、声频视频等记录手段; ?有一定的表现形式(图书、期刊、电子出版物等)。 文献信息资源:以文字、图形、符号、声频、视频等方式记录在各种载体上的知识和信息资源。信息检索基本原理 基本原理: ?信息存储:将信息按其特征标识有序化地存储之后形成的信息集合(建库); ?信息检索:根据所需信息的特征标识到相应的信息集合中检索,当特征标识与检索标识匹配一致或部分一致时,检索即为命中(查找)。 组成部分:计算机硬件设备及操作系统、电子数据库及其相应的检索软件系统。 文献数据库 数据库:文献数据库通常是指由一个或多个文档构成,以计算机磁盘或光盘等高新科技材料为载体,并有专门的软件进行管理的系统化、有序化的信息集合,是存储和查找文献信息的电子工具。 文献数据库主要分为书目数据库、摘要数据库和全文数据库。 文献数据库的一般结构(P29) 数据库(databank) 文档(file,通常按年限划分) 记录(record,单元文献) 字段(field,查找文献的检索点) 字段用来记录和描述每篇文章的外表特征和内容特征。如:题名、作者、关键词、摘要。还提供检索文献的检索点。 文献信息资源的分布 图书馆是文献信息资源的集散地,我国图书馆按行业系统划分,主要有以下几个: 教育部下属的高等院校图书馆(简称高校馆,服务于高校,学术性强)例如: 清华大学图书馆、北京大学图书馆 电子科技大学图书馆、中山学院图书馆 文化部公共图书馆(简称公共馆,面向公众)例如: 中国国家图书馆(国图) 广东省立中山图书馆(省图) 中山市图书馆 三、计算机检索技术(P36) 计算机信息检索技术主要包括检索表达式的构建规则与检索词的组配原则等两个方面。常见计算机检索技术主要包括: 布尔逻辑检索(重点掌握)

2016信息素养知识及检索技能竞赛试题

信息素养知识及检索技能竞赛试题 姓名班级借阅证号得分 一、填空题(答案填入括号内,15分) 1. 文献按照出版形式划分,可以分为图书、期刊、()(任写两种)。 2. 原始文献属于()文献:文摘型文献、题录型文献属于()文献:三次文献包括:教科书、 综述、参考工具书、进展、调查报告等。 3. 在文献检索中,检索途径包括:题名、责任者、()。(任写两项) 4. 三次文献的特点是()。 5. 百度和Google这两个搜索引擎中,以( )表示逻辑“与”。 6. 布尔逻辑算符主要有()。 7. 目前Internet网上最流行、最受欢迎的一种网络检索工具是( )。 8. 国际连续出版物编号的英文缩写是() 9. 百度移动服务APP中,提供美食、电影、酒店、娱乐等服务的是()。 10. 《中国图书馆分类法》设有22个大类,分别用字母作为标记符号,其中F代表(),Z代 表()。 11.“江苏城市职业学院”主页的网址是() 12. 读者可以通过以下途径查询自己所借图书:本院图书馆OPAC检索系统→()→当前借阅。 13. 某读者遗失从我馆借出的图书,若能买到相同版本的图书赔偿,只需再交( )元的工本费即可。 14. 江苏开放大学数字图书馆“校内访问”中,可利用的外文数据库有()()。 15. 图书版权页上ISSN的中文含义是()。 二、单项选择题(答案标号填入括号内,15分) 1. 二次检索是指()。 A、第二次检索 B、上次检索结果中进一步检索 2.未经正式发表的原始文献统称为(),如书信、手稿、记录、草稿等。 A、零次文献 B、一次文献 C、二次文献 D、三次文献 3.()的主要功能是检索、通报、控制一次文献,帮助人们在较短时间内获取较多的文献信息。 A、零次文献 B、一次文献 C、二次文献 D、三次文献 4. 联合国教科文组织从1996年起把每年的( )定为“世界读书日”,因为这一天是莎士比亚、塞万提 斯和加尔西拉索?维加三位世界大文豪的逝世纪念日。 A、4月23日 B、9月25日 C、3月21日 D、5月11日 5. 利用文献后面所附的参考文献进行检索的方法称为()。 A、追溯法 B、直接法 C、抽查法 D、综合法 6. 有一部书,它不仅是我国最大的类书,也是世界公认的最早最大的一部百科全书,它是()。 A、《永乐大典》 B、《古今图书集成》 C、《四库全书》 D、《武英殿聚珍版丛书》 7. 我馆某图书的索书号是I247.5/18,其中的I247.5是指()。 A、登录号 B、著者号 C、条码号 D、分类号

空间机构的自由度计算资料讲解

2.5.2空间机构的自由度计算 同平面机构自由度计算公式推导过程一样,空间机构的自由度 = 所有活动构件自由度 - 所有运动副引入的约束数,其公式为: F=6n-5P 5-4P 4 -3P 3 -2P 2 -P 1 式中:n为活动构件数; P 1、P 2 、P 3 、P 4 、P 5 分别为1 ~ 5级运动副的个数。 (a) (b) 图2.5.2-1 图(a)所示为自动驾驶仪操纵装置内的空间四杆机构。活塞2相对气缸运动后通过连杆3使摇杆4作定轴转动。构件1、2组成圆柱副,构件2、3和构件4、1分别组成转动副,构件3、4组成球面副,其运动示意图如图(b)所示。试计算该机构的自由度。 解: n=3, P 5 =2, P 4 =1, P 3 =1 F=6n-5P 5 -4P 4 -3P 3 -2P 2 -P =6×3-5×2-4×1-3×1=1.

图(a)所示为某飞机起落架的收 放机构。构件1为原动件,构件1、2和2、3分别组成3级球副,构件1、4和3、4分别组成5级移动副和转动副,其运动示意图如图(b)所示。试计算该机构的自由度并判断其运动是否确定。 解: n=3, P 5=2, P 3 =2 F=6n-5P 5-4P 4 -3P 3 -2P 2 -P =6×3-5×2-3×2=1. 计算结果表明需要2个原动件机 构的运动才能得以确定。而实际上该机构 在1个原动件的带动下运动就能确定了。 上述问题出现在何处? (a) (b) 图2.5.2-2 构件2的两端同构件1、3分别组成球副,这样使得构件2可以绕自身轴线转动,而这个转动(自由度)对整个机构的运动没有影响,对比平面凸轮机构中滚子的转动一样,称为局部自由度。

平面机构自由度计算例题及答案

1. 2. 3. 精品文档,超值下载 4. 5. 6.

1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0. E处为局部自由度,C处为复合铰链. F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定) 2. B处有复合铰链,有2个转动副。 无局部自由度。 B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束,属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×5-2×7-1×0=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 3.A处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×4-2×5-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 5. 计算自由度:n=4, P L=6, P H=0, F= 3n-2P L -P H=3×4-2×6-1×0=0,运动链不能动。修改参考方案如图所示。 6. F处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。 B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 移动副M、N中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×7-2×9-1=2。 运动链没有确定运动,因为原动件数< 自由度数。

平面机构自由度计算例题及答案

1、2、3、 精品文档,超值下载 4、5、 6、 1、构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0、E处为局部自由度,C处为复合铰链、

F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定) 2、B处有复合铰链,有2个转动副。 无局部自由度。 B点左侧所有构件与运动副带入的约束为虚约束,属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×5-2×7-1×0=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 3、A处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 4、没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×4-2×5-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 5、计算自由度:n=4, P L=6, P H=0, F= 3n-2P L -P H=3×4-2×6-1×0=0,运动链不能动。修改参考方案如图所示。 6、F处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 移动副M、N中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×7-2×9-1=2。 运动链没有确定运动,因为原动件数< 自由度数。

信息检索思考题及答案

第一章思考题 学号姓名专业 一、单选题 1、信息素养的核心是c A、信息意识; B、信息知识; C、信息能力; D、信息道德 2、20世纪70年代,联合国教科文组织提出:人类要向着___b__发展. A、终身学习; B、学习型社会; C、创新发展; D、信息素质 二、多选题 1、简单地说,信息素养就是“ abcd 信息的技能或能力。” A、发现; B、检索; C、分析; D、利用 2、一般来说,信息素养主要包括 abcd 四个方面的内容 A、信息意识; B、信息知识; C、信息能力; D、信息道德 3、提高信息素养的途径是abcd A、系统的“信息检索课”; B、参加信息素养培训; C、利用网络和多媒体; D、加强计算机基础知识学习。 三、简答题 1、高校学生应具备的信息素养的6个一级指标是什么? 答:○1鉴别信息及其来源○2有效地获取所需的信息 ○3确定所需信息的范围○4将检出的信息融入自己的知识基础 ○5有效地利用信息去完成一个具体的任务 ○6合理、合法地获取和利用信息 2、美国图书馆协会(ALA)1989对“信息素养”的定义是什么?

答:信息素养是指个人具有察觉何时需要信息,且能有效的查询、评估、组织与利用信息的能力。 3、简述信息意识、信息知识、信息能力和信息道德的关系。 答:信息素养的四个要素共同构成一个不可分割的统一整体。信息意识是先导,信息知识是基础,信息能力是核心,信息道德是保证。 第二章思考题 学号姓名专业 一、单选题 1.参考文献的标准著录格式是____A________。 A、著者篇名来源出处; B、篇名著者来源出处 2.请标出文献:马品仲. 大型天文望远镜研究. 中国的空间科学技术,1993,13(5)P6-14,ISSN1000-758X 属于哪种文献类型___A_________。 A、图书; B、科技报告; C、期刊; D、报纸 二、多选题 1. 下列哪项属于按出版类型分类的文献类型______BCD______。 A、光盘; B、图书; C、期刊; D、学位论文 2. 下列哪项属于文献三要素_____ABC_______。 A、知识; B、载体; C、记录方式; D、信息

平面机构自由度及平面连杆机构习题

机械设计基础 第三章平面机构运动简图及自由度 班级:学号:姓名: 一、填空题 1.从机构结构观点来看,任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。 2.构件的自由度是指。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 4.机构中的运动副是指。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 7.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 8.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 9.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此公式时应注意判断: A.铰链, B.自由度, C.约束。 10.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 11.机构运动简图是的简单图形。 二、选择题 1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。 A. 0B.1C. 2 2.原动件的自由度应为。 A. 1 B. +1 C. 0 3.基本杆组的自由度应为。 A. -1 B. +1 C. 0 。 4.在机构中原动件数目机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A.小于 B.等于 C.大于。 5.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。 A.增多 B.减少 C.不变。 6.构件运动确定的条件是。 A.自由度大于1 B.自由度大于零 C.自由度等于原动件数。 三、分析与计算 1.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1>计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2>如此初拟方案不合理,请修改并在右侧用简图表示。 2.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。> 1、 2、

机械工程基础-自由度计算例题(答案)

1. 1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0. E处为局部自由度,C处为复合铰链. F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定) 2. 3.

4. 5. 6. 2. B处有复合铰链,有2个转动副。 无局部自由度。 B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束,属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×5-2×7-1×0=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 3.A处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。

4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×4-2×5-1=1。 运动链有确定运动,因为原动件数= 自由度数。 5. 计算自由度:n=4, P L=6, P H=0, F= 3n-2P L -P H=3×4-2×6-1×0=0,运动链不能动。修改参考方案如图所示。 6. F处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。 B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。 移动副M、N中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×7-2×9-1=2。 运动链没有确定运动,因为原动件数< 自由度数。

平面机构自由度的计算

平面机构自由度的计算 1、单个自由构件的自由度为 3 如所示,作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参 数(x ,y, θ)才能唯一确定。 2、构成运动副构件的自由度 图2—19运动副自由度 运动副 自由度数 约束数 回转副 1(θ) + 2(x ,y ) =3 移动副 1(x ) + 2(y ,θ) =3 高 副 2(x,θ) + 1(y ) =3 构件自由度=3-约束数 3、平面机构的自由度 1)机构的自由度:机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 2).机构自由度计算公式 H P -=L 2P -3n F 式中: n-------活动构件数目(不包含机架) L P -----低副数目(回转副、移动副) H P ------高副数目(点或线接 触的) 例题1: 计算曲柄滑块机构的自由度。 解:活动构件数n=3 低副数 PL=4 高副数 PH=0 H P -=L 2P -3n F 图 曲柄滑块机构 =3×3 - 2×4 =1 例题2:计算五杆铰链机构的自由度。 解:活动构件数n=4 低副数 PL=5 高副数 PH=0 H P -=L 2P -3n F 图 五杆铰链机构 =3×4 - 2×4 =2 例题3: 计算凸轮机构的自由度 解:活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1 =3×2 -2×2-1 =1 图 运动 副 低副(面接触) 移动副 高副(点或线接触) 约束数为2 约束数为1

凸轮机构 4.机构具有确定运动的条件 原动件的数目=机构的自由度数F(F>0或F≥1)。 若原动件数<自由度数,机构无确定运动; 原动件数>自由度数,机构在薄弱处损坏。 (a)两个自由度(b)一个自由度 (c)0个自由度 图3-11 不同自由度机构的运动 5.计算机构自由度时应注意的事项 1)复合铰链:两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。 由m个构件组成的复合铰链,共有(m-1)个转动副。 2)局部自由度:在某些机构中,不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度局部自由度处理:将滚子看成与从动杆焊死为一体。 注意:在去除滚子的 同时,回转副也应同 时去除,这就相当于 使机构的自由度数减 少了一个,即消除了 局部自由度。 3)虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束 计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。 几种常见虚约束可以归纳为三类: 第一类虚约束:两构件之间形成多个运动副,它们可以是移动副(图2-17)或转动副(图2-18),这类虚约束的几何条件比较明显,计算自由度的处理也较简单,两个构件之间只按形成一个运动副计算即可。 图3-14 导路重合的虚约束图3-15 轴线重合的虚约束第二类虚约束:机构中两构件上某两点的距离始终保持不变。如用一个附加杆件把这两点铰接,即形成虚约束。这两个点可以是某动点对某固定点的关系(如2-15中的E、F),也可以是两个动点之间的关系。这类虚约束常见于平行四边形机构,计算自由度时应撤去附加杆及其回转副。 第三类虚约束:机构中对运动不起作用的对称部分可产生虚约束(图2-19)。这类虚约束常见于多个行星齿轮的周转轮系,计算自由度时应只保留一个行星轮而撤去所有多余的行星轮及其有关运动副。 最后必须说明,虚约束是人们在工程实际中为改善机构或构件受力状况,在一定条件下所采取的

《信息检索》总复习思考题参考答案

《信息检索》总复习思考题参考答案 一、单选题 1.下列属于布尔逻辑算符的是(D)。 A、与 B、或 C、非 D、以上都是 2、信息素养的核心是(C). A、信息意识; B、信息知识; C、信息能力; D、信息道德 3、20世纪70年代,联合国教科文组织提出:人类要向着( B )发展. A、终身学习; B、学习型社会; C、创新发展; D、信息素质 4.参考文献的标准著录格式是( A )。 A、著者篇名来源出处; B、篇名著者来源出处 5.哪一种布尔逻辑运算符用于交叉概念或限定关系的组配?( A )。 A.逻辑与()B.逻辑或(OR) C.逻辑非(NOT)D.逻辑与和逻辑非 6.根据国家相关标准,文献的定义是指“记录有关( C )的一切载体。” A.情报 B.信息. C.知识 D.数据 7、( D )是指通过文献信息资料的主题内容进行检索的途径。 A.题名检索途径 B.作者检索途径 C.分类检索途径 D.主题检索途径 8、搜索含有“data bank”的PDF文件,正确的检索式为:( A ) A."data bank" filetype:pdf B.data and bank and pdf C. “data bank”filetype;pdf D. “data bank ”pdf 9、毕业论文答辩的一般程序是( B ) ①学生答辩②学生作说明性汇报③毕业答辩小组提问④评定成绩 A.③④②① B.②③①④ C.③②①④ D.②③①④ 10、下列文献中属于哪类属于一次文献(C )? A.文摘 B.索引 C.科技报告 D.题录 11、从文献的( B )角度区分,可将文献分为印刷型、电子型文献。 A.内容公开次数 B.载体类型. C.出版类型 D.公开程度 12、按照出版时间的先后,应将各个级别的文献排列成( C ) A.三次文献、二次文献、一次文献B.一次文献、三次文献、二次文献 C.一次文献、二次文献、三次文献 D.二次文献、三次文献、一次文献 13、利用文献后面所附的参考文献进行检索的方法称为( A )。 A.追溯法 B.直接法 C.抽查法 D.综合法 14、《中国学术期刊全文数据库》给出的检索结果为( D )。 A.仅题录 B.仅文摘 C.仅全文 D.题录、文摘和全文三种 15、以作者本人取得的成果为依据而创作的论文、报告等,并经公开发表或出版的各种文献,称为( B ) A.零次文献 B.一次文献. C.二次文献 D.三次文献 16、检索语言中,( D )是自然语言。 A.标题词 B.主题词 C.单元词 D.关键词 17、国际上评价期刊最有影响力的一个指标是 ( A )。 A. 影响因子 B.读者人数 C.引文量 D.价格 18、下列文献中哪类属于一次文献( C )?

第一章 平面机构的运动简图和自由度习题

一、选择题 1.一个作平面运动的自由构件,它的自由度是____。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 6 2.一个作平面运动的点,它的自由度是____。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 6 3. 如图,轴与轴承的联接中,轴的自由度是____。 A. 1 B. 2 C. -1 D. 0 4.下列的各种联接中属于高副的是____。 A. 轴与轴承的联接 B. 活塞与气缸的联接 C. 两个轮齿间的联接 D. 曲柄与连杆 5. 图示机构的自由度是____。 A. 1 B. 2 C. -1 D. 0 6、两构件通过点或线接触而引入一个约束的运动副称____。 A、高副 B、低副 C、高低副 7、铰链属于____。 A、转动副 B、移动副 C、高副 8、低副保留了____自由度。 A、一个 B、两个 C、三个 9、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为____。 A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 10、机构具有确定相对运动的条件是____。 A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数 11.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。 (A) 0; (B) 1; (C) 2 12.原动件的自由度应为。 (A) 1; (B) +1; (C) 0 13.基本杆组的自由度应为。 (A) -1; (B) +1; (C) 0 。 14.在机构中原动件数目机构自由度时,该机构具有确定的运动。 (A) 小于; (B) 等于; (C) 大于。 15.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。

18、知识点信息素养

18、知识点:信息素养 广义的信息素养是指具有获取和利用各种信息资源以解决信息需求及制定信息决策的能力。由信息意识、信息知识、信息能力和信息规范四方面内容组成。信息素养本质是全球信息化需要人们具备的一种基本能力,是在教育过程中逐渐培养起来的个人能够终身学习的基础能力。 【练习题】信息素养是指()信息的综合能力。 A、理解与掌握 B、查找 C、查找与利用 D、利用 19、知识点:布尔逻辑检索 布尔逻辑有三个基本算符and(与)、or(或)和not(非)。在检索中用于表示信息集合的逻辑关系,即逻辑与、逻辑或、逻辑非。1、逻辑“与”,表示概念之间的交叉或限定关系,作用是缩小检索范围,提高查准率;2、逻辑或,表示概念之间的并列关系,作用是扩大检索范围,提高查全率;3、逻辑非,表示概念之间的不包含关系或排斥关系,作用是缩小检索范围,去掉一些不相关文献以提高查准率。 【练习题】使用逻辑“与”是为了() A、提高查全率 B、提高查准率 C、减少漏检率 D、提高利用率 20、知识点:歌德电子书借阅机中独家授权、经典、畅销书共有3000册。【练习题】作为歌德电子书用户,我校读者可以在歌德电子书借阅机用学习通直接扫码下载图书,将图书放入自己的手机进行阅读,请问歌德电子

书借阅机中独家授权、经典、畅销书共有多少本? A、2000 B、2500 C、3000 D、3500 21、知识点:歌德电子书借阅机每月更新图书150本。 【练习题】为能满足我校读者需求,歌德电子书每月会更新部分图书,请问歌德电子书借阅机每月更新图书多少本? A、100 B、150 C、200 D、250 22、知识点:文献类型的辨识: 【练习题】请问,以下这篇文献属于哪种文献类型?程铁峰,凌春生,司端运,刘昌孝.纳米药物与肿瘤靶向治疗.中国医药教育协会成人教育委员会.中国成人医药教育论坛[2010(3)][C].中国医药教育协会成人教育委员会:,2010:10.(D)

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