极坐标与参数方程一、基础知识点梳理
(一)极坐标
1、平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换
(0)
:
(0)
x x
y y
λλ
?
μμ
'=>
?
?'
=>
?
的作用下,点
P(x,y)对应到点(,)
P x y
''',称?为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2、极坐标系的概念
(1)极坐标系
如图所示,在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.
(2)极坐标
设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM
∠叫做点M的极角,记为θ.有序数对(,)
ρθ叫做点M的极坐标,记作(,)
Mρθ.
一般地,不作特殊说明时,我们认为0,
ρ≥θ可取任意实数.
特别地,当点M在极点时,它的极坐标为(0,θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.
如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.
3、极坐标和直角坐标的互化
(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示
:
(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:
点M
直角坐标(,)x y
极坐标(,)ρθ
互化公式
cos sin x y ρθ
ρθ
=??
=? 222
tan (0)
x y y
x x
ρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. (3)极坐标系与直角坐标系的不同
极坐标利用的极轴长度与偏离极轴的角度为坐标进行计算的,其优势在于处理圆形,旋转等问题,常见的就是关于极轴(直角坐标里的正半轴)对称的曲线图形,或者绕远点规则运动的图形。
直角坐标的优势在于处理直线问题,矩形等规则图形,如果动点是按直线运动,的用直角坐标比较好。也是最常用的坐标系,更为直观一些。
4、常见曲线的极坐标方程 曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r 的圆
(02)r ρθπ=≤<
圆心为(,0)r ,半
径为r 的圆
2cos ()2
2
r π
π
ρθθ=-
≤<
圆心为(,)2r π
,半
径为r 的圆
2sin (0)r ρθθπ≤<
过极点,倾斜角
为α的直线
(1)
()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或
(2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和
过点(,0)a ,与极
轴垂直的直线
cos ()2
2
a π
π
ρθθ=-
<<
过点(,)2a π
,与极
轴平行的直线
sin (0)a ρθθπ=<<
注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,
只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ
可以表示为
5(,2)(,2),444444
ππππππ
ππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=.
(二)、参数方程 1、参数方程的概念
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数
()
()
x f t y g t =??
=?①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.
2、参数方程和普通方程的互化
(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.
(2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一
个变数与参数的关系()y g t =,那么()
()x f t y g t =??=?就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互
化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
3、圆的参数
如图所示,设圆O 的半径为r ,点M 从初始位置0M 出发,按逆时针方向在圆O 上作匀速圆
周运动,设(,)M x y ,则cos ()sin x r y r θ
θθ=??=?
为参数。
这就是圆心在原点O ,半径为r 的圆的参数方程,其中θ的几何意义是0OM 转过的角度。 圆心为(,)a b ,半径为r 的圆的普通方程是222()()x a y b r -+-=,
它的参数方程为:cos ()sin x a r y b r θ
θθ=+??=+?为参数。
4、椭圆的参数方程
以坐标原点O 为中心,焦点在x 轴上的椭圆的标准方程为22
221(0),x y a b a b
+=>>其参数方程
为cos ()sin x a y b ???=??=?
为参数,其中参数?称为离心角;焦点在y 轴上的椭圆的标准方程是
22221(0),y x a b a b +=>>其参数方程为cos (),sin x b y a ???=??=?为参数其中参数?仍为离心角,通常规定参数?的范围为?∈[0,2π)
。 注:椭圆的参数方程中,参数?的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角α区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0到2π的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当02
π
α≤≤时,相应地也有02
π
?≤≤
,在其他象
限内类似。
5、双曲线的参数方程
以坐标原点O 为中心,焦点在x 轴上的双曲线的标准议程为22
221(0,0),x y a b a b
-=>>其参数方
程为sec ()tan x a y b ???=??=?
为参数,其中3[0,2),.22ππ?π??∈≠≠
且 焦点在y 轴上的双曲线的标准方程是22
221(0,0),y x a b a b
-=>>其参数方程为
cot ((0,2).csc x b e y a ?
??π?π?
=?∈≠?
=?为参数,其中且 以上参数?都是双曲线上任意一点的离心角。 6、抛物线的参数方程
以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线2
2(0)y px p =>的参数方程为2
2().2x pt t y pt
?=?=?为参数
7、直线的参数方程
经过点000(,)M x y ,倾斜角为()2
π
αα≠
的直线l 的普通方程是00tan (),y y x x α-=-而过
000(,)M x y ,倾斜角为α的直线l 的参数方程为00cos sin x x t y y t α
α=+??
=+?
()t 为参数。 注:直线参数方程中参数的几何意义:过定点000(,)M x y ,倾斜角为α的直线l 的参数方程
为00cos sin x x t y y t αα=+??=+?()t 为参数,其中t 表示直线l 上以定点0M 为起点,任一点(,)M x y 为终点的有向线段0M M 的数量,当点M 在0M 上方时,t >0;当点M 在0M 下方时,t <0;当点M 与0M 重合时,t =0。我们也可以把参数t 理解为以0M 为原点,直线l 向上的方向为正方向的数轴上的点M 的坐标,其单位长度与原直角坐标系中的单位长度相同。
二、极坐标与参数方程2014各省高考题
1、[2014·天津卷] 在以O 为极点的极坐标系中,圆ρ=4sin θ和直线ρsin θ=a 相交于A ,B 两点.若△AOB 是等边三角形,则a 的值为________.
答案:3
2、[2014·安徽卷] 以平面直角坐标系的原点为极点,x 轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,两种坐标系中取相同的长度单位.已知直线l 的参数方程是???x =t +1,y =t -3(t 为参数),圆C 的极坐标
方程是ρ=4cos θ,则直线l 被圆C 截得的弦长为( )
A.14 B .214 C. 2 D .2 2 答案:D
3、[2014·北京卷] 曲线???x =-1+cos θ,
y =2+sin θ(θ为参数)的对称中心( )
A .在直线y =2x 上
B .在直线y =-2x 上
C .在直线y =x -1上
D .在直线y =x +1上 答案:B
4、 [2014·福建卷] (Ⅱ)选修4-4:坐标系与参数方程
已知直线l 的参数方程为???x =a -2t ,y =-4t (t 为参数),圆C 的参数方程为???x =4cos θ,
y =4sin θ(θ为参数). (1)求直线l 和圆C 的普通方程;
(2)若直线l 与圆C 有公共点,求实数a 的取值范围.
解:(1)直线l 的普通方程为2x -y -2a =0,
圆C 的普通方程为x2+y2=16. (2)因为直线l 与圆C 有公共点,
故圆C 的圆心到直线l 的距离d =≤4,
解得-25≤a ≤2 5.
5、[2014·广东卷] (坐标系与参数方程选做题)在极坐标系中,曲线C 1和C 2的方程分别为ρsin 2θ=cos θ和ρsin θ=1.以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为x 轴的正半轴,建立平面直角坐标系,则曲线C 1和C 2交点的直角坐标为________.
答案:(1,1)
6、[2014·湖北卷] (选修4-4:坐标系与参数方程) 已知曲线C 1的参数方程是???x =t ,
y =3t 3
(t 为参数).以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建
立极坐标系,曲线C 2的极坐标方程是ρ=2,则C 1与C 2交点的直角坐标为________.
答案:()3,1
7、[2014·湖南卷] 在平面直角坐标系中,倾斜角为π
4的直线l 与曲线C :?
??x =2+cos α,y =1+sin α(α
为参数)交于A ,B 两点,且|AB |=2.以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,则直线l 的极坐标方程是________.
答案:ρcos θ-ρsin θ=1
8、[2014·江西卷] (2)(坐标系与参数方程选做题)若以直角坐标系的原点为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,则线段y =1-x (0≤x ≤1)的极坐标方程为( )
A .ρ=1
cos θ+sin θ
,0≤θ≤π2
B .ρ=
1
cos θ+sin θ
,0≤θ≤π4
C .ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤π
2 D .ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤π
4 答案:A
9、[2014·辽宁卷] 选修4-4:坐标系与参数方程
将圆x 2+y 2=1上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的2倍,得曲线C . (1)写出C 的参数方程;
(2)设直线l :2x +y -2=0与C 的交点为P 1,P 2,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段P 1P 2的中点且与l 垂直的直线的极坐标方程.
解:(1)设(x1,y1)为圆上的点,在已知变换下变为C 上点(x ,y),依题意,得???x =x1,
y =2y1,由
x21+y21=1得x2+? ??
??y 22
=1,即曲线C 的方程为x2+y24=1.
故C 的参数方程为???x =cos t ,
y =2sin t (t 为参数).
(2)由?????x2+y24=1,2x +y -2=0,
解得???x =1,y =0或???x =0,y =2.
不妨设P1(1,0),P2(0,2),则线段P1P2的中点坐标为? ????
12,1,所求直线的斜率k =12,于
是所求直线方程为y -1=12? ?
?
??x -12,
化为极坐标方程,并整理得
2ρcos θ-4ρsin θ=-3,即ρ=3
4sin θ-2cos θ
.
10、[2014·新课标全国卷Ⅰ] 选修4-4:坐标系与参数方程 已知曲线C :x 24+y 2
9=1,直线l :???x =2+t ,y =2-2t (t 为参数).
(1)写出曲线C 的参数方程,直线l 的普通方程;
(2)过曲线C 上任意一点P 作与l 夹角为30°的直线,交l 于点A ,求|P A |的最大值与最小值. 解:(1)曲线C 的参数方程为???x =2cos θ,y =3sin θ(θ为参数),
直线l 的普通方程为2x +y -6=0.
(2)曲线C 上任意一点P(2cos θ,3sin θ)到l 的距离 d =5
5|4cos θ+3sin θ-6|, 则|PA|=
d sin 30°
=25
5|5sin(θ+α)-6|,
其中α为锐角,且tan α=4
3.
当sin(θ+α)=-1时,|PA|取得最大值,最大值为225
5. 当sin(θ+α)=1时,|PA|取得最小值,最小值为25
5.
11、[2014·新课标全国卷Ⅱ] 选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,半圆C 的极坐
标方程为ρ=2cos θ,θ∈?
?????0,π2.
(1)求C 的参数方程;
(2)设点D 在C 上,C 在D 处的切线与直线l :y =3x +2垂直,根据(1)中你得到的参数方
程,确定D 的坐标.
解:(1)C 的普通方程为(x -1)2+y2=1(0≤y ≤1). 可得C 的参数方程为
???x =1+cos t ,y =sin t ,
(t 为参数,0≤t ≤π). (2)设D(1+cos t ,sin t).由(1)知C 是以G(1,0)为圆心,1为半径的上半圆.因为C 在点D 处的切线与l 垂直,所以直线GD 与l 的斜率相同,tan t =3,t =π
3.
故D 的直角坐标为? ????1+cos π3,sin π3,即? ????
32,32.
12、[2014·陕西卷] C .(坐标系与参数方程选做题)在极坐标系中,点? ?
???2,π6到直线
ρsin ?
?
???θ-π6=1的距离是________.
答案:1
13、自选模块2.[2014·浙江卷] (1)在极坐标系Ox 中,设集合A ={(ρ,θ)|0≤θ≤π4,0≤ρ≤cos θ},求集合A 所表示区域的面积; (2)在直角坐标系xOy 中,
直线l :?????x =-4+t cos π
4,
y =t sin π4
(t 为参数),
曲线C :?
??x =a cos θ,
y =2sin θ(θ为参数),其中a >0.
若曲线C 上所有点均在直线l 的右下方,求a 的取值范围. 解:(1)在ρ=cos θ两边同乘ρ,得 ρ2=ρcos θ.
化成直角坐标方程,得x2+y2=x , 即? ?
?
??x -122+y2=14.
所以集合A 所表示的区域为:由射线y =x(x ≥0),y =0(x ≥0),圆? ?
???x -122+y2=14所围成的
区域,如图所示的阴影部分,所求面积为π16+1
8.
错误!未找到引用源。
(2)由题意知,直线l 的普通方程为x -y +4=0.
因为曲线C 上所有点均在直线l 的右下方,故对θ∈R ,有acos θ-2sin θ+4>0恒成立, 即a2+4cos(θ+φ)>-4? ?
???其中tan φ=2a 恒成立,
所以a2+4<4.又a >0,得0<a <2 3.
14、[2014·重庆卷] 已知直线l 的参数方程为???x =2+t ,
y =3+t (t 为参数),以坐标原点为极点,x 轴
的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 的极坐标方程为ρsin 2θ-4cos θ=0(ρ≥0,0≤θ<2π),则直线l 与曲线C 的公共点的极径ρ=________.
答案:5