文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 面向对象编程教程 清华大学 王育坚VC 第2版第二章课后习题

面向对象编程教程 清华大学 王育坚VC 第2版第二章课后习题

面向对象编程教程 清华大学 王育坚VC 第2版第二章课后习题
面向对象编程教程 清华大学 王育坚VC 第2版第二章课后习题

《大数据技术原理与应用》课程标准

《大数据技术原理与应用》课程标准 一、课程信息 课程名称:大数据技术原理与应用课程类型:考查课 课程代码:授课对象:物联网工程专业本科班,物联网创新班 学分:先修课:物联网导论、操作系统教程、编程 学时:后续课:智能家居、智能物流、云计算 制定人:理艳荣、张海兰制定时间: 二、课程性质 《大数据技术》是一门专业选修课,大数据技术入门课程,为学生搭建起通向“大数据知识空间”的桥梁和纽带,以“构建知识体系、阐明基本原理、引导初级实践、了解相关应用”为原则,为学生在大数据领域“深耕细作”奠定基础、指明方向。 课程将系统讲授大数据的基本概念、大数据处理架构、分布式文件系统、分布式数据库、数据库、云数据库、分布式并行编程模型、流计算、图计算、数据可视化以及大数据在互联网、生物医学和物流等各个领域的应用。在、、和等重要章节,安排了入门级的实践操作,让学生更好地学习和掌握大数据关键技术。 三、课程设计 1.课程目标设计 (1)能力目标 总体目标:通过学习大数据相关理论知识,掌握大数据的系统架构及关键技术以及具体应用场景,并结合具体设计实例,培养学生创新意识和实践能力。 件系统的重要概念、体系结构、存储原理和读写过程,并熟练掌握分布式文件系统的使用方法; ()能够了解分布式数据库的访问接口、数据模型、实现原理和运行机制,并熟练掌握的使用方法; ()能够了解数据库与传统的关系数据库的差异、数据库的四大类型以及数据库的三大基石;基本掌握、等数据库的使用方法; 具体目标:

序号单项能力目标 能够掌握大数据的基本概念 能够掌握相关的数据管理、存储、分析计算等的技术基础 能够掌握的相关知识 通过对数据库的学习和编程设计,掌握的使用方法 掌握大数据知识体系的系统架构 (2)知识目标 序号知识目标 了解分布式文件系统的基本概念、结构和设计需求,掌握的概念 了解布式数据库的访问接口、数据模型、实现原理和运行机制 了解数据库与传统的关系数据库的差异、数据库的四大类型以及数据库的三大基石 了解云数据库的概念、基本原理和代表性产品的使用方法 2.课程内容设计 ()设计的整体思路:面向实践,以理论知识与具体应用相结合的方式介绍大市聚。理 论结合实际,由浅入深,加强对大数据概念及技术的理解与巩固。此课程划分为下列模块。 ()模块设计表: 模块名称学时 介绍大数据的基本概念和应用领域,并阐述大数据、云计 算和物联网的相互关系 介绍大数据处理架构 分布式文件系统的基本原理和使用方法 分布式数据库的基本原理和使用方法 数据库的概念和基本原理 云数据库的概念和基本原理 分布式并行编程模型原理和使用方法 架构再探讨 总复习 合计 3.教学进度表设计

Arduino智能小车安装说明

Aduino智能小车安装说明 产品概述: 该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物,可实现自动导引和避障功能,AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线,使用Mini红外避障传感器感知障碍物。 充电开关 步骤1:准备工作 ?将导线剪成要求长度,在其端部将导线的外皮剥除,镀锡。 ?将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段 ?将充电接口和拨动开关焊接好接线,注意图中拨动开关的连接,一定要按照图示进行操作!(拨动开关具有单向导通特性)。 步骤2:连接充电接口和拨动开关 将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上

用扎带将导线整理好,是其显得规整一些,然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉,这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了 电源连接线图示

平台安装步骤 步骤1:平台侧板电机安装 两侧电机安装相同,注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好,套上热缩管加热塑封。使用零件:平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个 步骤2:平台底板安装 使用零件:步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个

步骤3:双H桥电机驱动板安装 驱动板安装方向随意,注意同侧电机接线方向顺序,保证同侧电机转向是相同的。 使用零件:步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个

步骤4:电池盒安装 电池盒可用双面胶固定,后轮电机接线需插入杜邦线帽,接入步进电机接口 使用零件:电池盒*1个或锂电池*1块 步骤5:4WD端板安装 使用零件:4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个

面向大数据时代的专业课程体系建设研究

面向大数据时代的专业课程体系建设 研究

面向大数据时代的专业课程体系建设 1. 大数据时代的特点及其对专业人才的特殊需求分析 重点分析大数据时代特点、大数据技术发展趋势及其对信息技术专业人才的特殊需求。特别是从大数据理念、技术和方法在农业领域的实践,分析农业大数据应用研究。了解涉及到水、土、光、热、气候资源,作物育种、种植、施肥、植保、过程管理、收获、加工、存储、机械化等各环节的农业大数据特征,探索多类型复杂数据采集、挖掘、处理、分析与应用等问题。在此基础上,了解大数据时代对专业人才的特殊需求。 2. 面向大数据需求的我院本科专业设置优化 系统地分析我院本科专业设置及其缺位问题,结合当前中国学科体系及本科专业设置,提出我院面向大数据需求的本科专业调整与优化方案。 (1)我院本科专业设置及其缺位分析:近年来,我院学科建设及本科专业建设取得来显著地发展。学院现在涵盖电气工程与自动化、信息工程与计算机两大学科群,拥有7个本科专业、11个硕士学位授权点和3个博士学位授权点,一个“农业电气化与自动化”国家级重点学科,成为实力雄厚、基础扎实的电气、电子与信息工程学科领域的高级专门人才培养教育基地和科学研究、技术开发与科技成果转化基地。可是,由于受到当前中国学科体系及本科专业设置的限制,面对大数据时

代的特殊人才需求我院本科专业设置表现得特别滞后,本科专业设置与建设存在明显的缺位问题。 (2)当前中国学科体系及本科专业设置分析:专业设置是高等教育部门根据科学分工和产业结构的需要所设置的学科门类。它是人才培养规格的重要标志。在教育部的学科划分中,学科门是最高级别的学科,共有13个:理学、工学、农学、医学、哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、军事学、管理学、艺术学;比学科门低一级的学科称为学科类,学科类(不含军事学)共有71个;比学科类再低一级的学科称为专业;专业就是高考生填报的志愿,本科专业(不含军事学)共有258个。本科专业设置上由于受到中国学科体系及本科专业设置规范与管理,需要严格遵照相关的要求与规范。可是,国家层面的学科体系及本科专业设置存在滞后问题,因此需要本科专业设置上能够遵循就近的原则。分析当前中国学科体系及本科专业设置,探索面向大数据需求的相近专业及其设置是本部分研究的重要内容。 (3)面向大数据需求的我院本科专业优化:由于农业大数据是由结构化和非结构化数据构成,对大数据分析与处理的技术发生了巨大变化,因此与传统信息学科人才教育内容与培养目标显著不同,大数据时代对专业人才的特殊需求决定了面向大数据需求的我院本科专业设置与优化的方向及其建设内容。经过整合与优化我院本科专业设置,能够为面向大数据需求的专业课程体系建设提供了前提条件与基础支撑。 3. 面向大数据需求的专业课程体系建设

高清车牌识别系统安装与调试介绍册(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1(详细版本)

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要,开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证,同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求;数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强,能根据用户的需求,提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点: ●正常情况下,完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费,月租车牌过期后可进行临时收费,有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时,月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统,不需要补光灯、摄像机等。成本 低,有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器,客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏,可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (20) 5.2.1启动SQL Server服务器 (20) 5.1.3 数据库创建配置 (22) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (26) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (26) 5.1.5.1管理员登录 (26) 5.1.5.2系统参数初始化 (26) 5.1.5.3创建岗亭 (28) 5.1.5.4创建通道 (29) 5.1.5.5设置收费规则 (31) 5.1.5.6注册车牌 (33) 5.12 数据整理与系统备份 (34)

清华大学美术学院本科生课程设置与学分分布

清华大学美术学院本科生课程设置与学分分布 1.人文社会科学基础课程 40学分 (1)思想政治理论课14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分 10610193 中国近现代史纲要3学分 10610204 马克思主义基本原理4学分 10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分 (2)体育4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修,每学期1学分;第5-8学期的体育专项不设学分,其中第5-7学期为限选,第8学期为任选。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。 (3)外语16学分 第一学年至第二学年外语课为必修课,每学期4学分,共16学分。 日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》(2009)。 (4)文化素质课6学分 要求在本科学习阶段修满6学分文化素质教育课程,其中必须包含2门文化素质教育核心课程及1-2学分的《文化素质教育讲座》课程。 文化素质教育核心课程划分为八大课组:①哲学与人生、②历史与文化、③语言与文学、④艺术与审美、⑤科技与社会、⑥当代中国与世界、⑦基础社会科学、⑧数学与自然科学。文化素质教育核心课程目录详见附录1。 每学期开设的文化素质教育课程及核心课程目录详见当学期选课手册。 2.专业相关课程 134 学分 (1)院定必修课16学分 10800002 中国美术史2学分 10800012 外国美术史2学分 10800022 中国工艺美术史2学分 10800032 外国工艺美术史2学分 10800042 计算机辅助设计2学分 10800132 大学语文2学分 30804882 外国设计史2学分 40804542 设计概论2学分 (2)一年级专业基础课32学分 艺术设计32学分 ①公共专业基础课 28学分 30805144 素描(1)(静物、半身像)4学分 30801072 素描2学分 30803132 素描人体2学分 30805743 视觉语言(2)3学分 30805732 视觉语言(3)2学分 40804983 视觉语言3学分 30805754 形态研究4学分 30801914 色彩(静物) 4学分

飞思卡尔智能车比赛个人经验总结

先静下心来看几篇技术报告,可以是几个人一起看,边看边讨论,大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。 看完报告之后,对智能车也有了大概的了解,其实总结起来,要完成的任务也很简单,即输入模块——控制——输出。 (1)输入模块:各种传感器(光电,电磁,摄像头),原理不同,但功能都一样,都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理,选用,传感器电路的连接,还有传感器的安装、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。 (2)控制模块:传感器得到了我们想要的信息,进行相应的AD转换后,就把它输入到单片机中,单片机负责对信息的处理,如除噪,筛选合适的点等等,然后对不同的赛道信息做出相应的控制,这也是智能车制作过程中最为艰难的过程,要想出一个可行而又高效的算法,确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、C语言知识和一定的控制算法,有时为了更直观地动态控制,还得加入串口发送和接收程序等等。 (3)输出模块:好的算法,只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制,单片机做出了相应的判断,就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向),所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握,还有实现精确有效地控制,又得加入闭环控制,PID算法。 明确了任务后,也有了较为清晰的控制思路,接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单,但实现起来非常得不容易,这里面要求掌握电路的知识,基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是,在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生,一定得细心地发现问题,并想办法解决这些问题。 兴趣是首要的,除此之外,一定要花充足的时间和精力在上面,毕竟,有付出就会有收获,最后要明确分工和规划好进度。

高清车牌识别系统安装与调试手册V2.1(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1(详细版本)

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要,开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证,同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求;数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强,能根据用户的需求,提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点: ●正常情况下,完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费,月租车牌过期后可进行临时收费,有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时,月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统,不需要补光灯、摄像机等。成本 低,有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器,客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏,可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (21) 5.2.1启动SQL Server服务器 (21) 5.1.3 数据库创建配置 (23) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (27) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (27) 5.1.5.1管理员登录 (27) 5.1.5.2系统参数初始化 (27) 5.1.5.3创建岗亭 (29) 5.1.5.4创建通道 (30) 5.1.5.5设置收费规则 (32) 5.1.5.6注册车牌 (34) 5.12 数据整理与系统备份 (35)

清华大学建筑系课表

清华大学 一年级 秋季学期 性质名称学分周学时考试/考查说明 必修集中军训 2 3 考查排在上课前3周 必修体育(1) 1 1+1* 考查 *为课外环节 必修思想道德修养 2 2 考查 必修英语(1) 4 4 考试参加学校分级考试 必修高等数学(1) 5 5 考试建筑学院开课 必修素描(1) 4 4 考查 必修计算机文化基础 2 2 考查 必修建筑设计(1.1) 6 6+2* 考查必修其一 *为课外环节必修建筑设计(1.2) 6 6+2* 考查 必修建筑设计(1.3) 6 6+2* 考查 必修画法几何与阴影透视 2 2 考试 必修可持续发展与环境保护概论 1 1 考查 29 26 未含集中军训学时 春季学期 性质名称学分周学时考试/考查说明及主要先修课 必修毛泽东思想概论 3 2+1* 考试 *为课外环节 必修体育(2) 1 1+1* 考查 *为课外环节 必修英语(2) 4 4 考试参加学校水平考试 必修高等数学(2) 5 5 考试建筑学院开课 必修素描(2) 4 4 考查 必修建筑技术概论 1 1 考试 必修建筑设计(2.1) 6 6+2* 考查必修其一 *为课外环节必修建筑设计(2.2) 6 6+2* 考查 必修建筑设计(2.3) 6 6+2* 考查 选修 2 2 选修课 26 25 夏季学期 性质名称学分周学时考试/考查说明及主要先修课 必修渲染实习 1+1* 2周 *为课外环节 必修素描实习 1 1 2 3 第一学年学分总计:29+26+2=57 二年级 秋季学期 性质名称学分周学时考试/考查说明及主要先修课 必修马克思主义政治经济学原理 3 2+1* 考试 *为课外环节 必修体育(3) 1 1+1* 考查 *为课外环节 必修英语(3) 4 4 考试参加学校水平考试 必修水彩(1) 4 4 考查

面向大数据时代的专业课程体系建设研究

面向大数据时代的专业课程体系建设 1. 大数据时代的特点及其对专业人才的特殊需求分析 重点分析大数据时代特点、大数据技术发展趋势及其对信息技术专业人才的特殊需求。尤其是从大数据理念、技术和方法在农业领域的实践,分析农业大数据应用研究。了解涉及到水、土、光、热、气候资源,作物育种、种植、施肥、植保、过程管理、收获、加工、存储、机械化等各环节的农业大数据特征,探索多类型复杂数据采集、挖掘、处理、分析与应用等问题。在此基础上,了解大数据时代对专业人才的特殊需求。 2. 面向大数据需求的我院本科专业设置优化 系统地分析我院本科专业设置及其缺位问题,结合当前我国学科体系及本科专业设置,提出我院面向大数据需求的本科专业调整与优化方案。 (1)我院本科专业设置及其缺位分析:近年来,我院学科建设及本科专业建设取得来显著地发展。学院现在涵盖电气工程与自动化、信息工程与计算机两大学科群,拥有7个本科专业、11个硕士学位授权点和3个博士学位授权点,一个“农业电气化与自动化”国家级重点学科,成为实力雄厚、基础扎实的电气、电子与信息工程学科领域的高级专门人才培养教育基地和科学研究、技术开发与科技成果转化基地。但是,由于受到当前我国学科体系及本科专业设置的限制,面对大数据时代的特殊人才需求我院本科专业设置表现得特别滞后,本科专业设置与建设存在明显的缺位问题。 (2)当前我国学科体系及本科专业设置分析:专业设置是高等教育部门根据科学分工和产业结构的需要所设置的学科门类。它是人才培养规格的重要标志。在教育部的学科划分中,学科门是最高级别的学科,共有13个:理学、工学、农学、医学、哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、军事学、管理学、艺术学;比学科门低一级的学科称为学科类,学科类(不含军事学)共有71个;比学科类再低一级的学科称为专业;专业就是高考生填报的志愿,本科专业(不含军事学)共有258个。本科专业设置上由于受到我国学科体系及本科专业设置规范与管理,需要严格遵照相关的要求与规范。但是,国家层面的学科体系及本科专业设置存在滞后问题,因此需要本科专业设置上可以遵循就近的原则。分析当前我国学科体系及本科专业设置,探索面向大数据需求的相近专业及其设置是本部分研究的重要内容。 (3)面向大数据需求的我院本科专业优化:由于农业大数据是由结构化和非结构化数据构成,对大数据分析与处理的技术发生了巨大变化,因此与传统信息学科人才教

飞思卡尔智能车程序

Main.c #include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b" #include "define.h" #include "init.h" // variable used in video process volatile unsigned char image_data[ROW_MAX][LINE_MAX] ; // data array of picture unsigned char black_x[ROW_MAX] ; // 0ne-dimensional array unsigned char row ; // x-position of the array unsigned char line ; // y-position of the array unsigned int row_count ; // row counter unsigned char line_sample ; // used to counter in AD unsigned char row_image ; unsigned char line_temp ; // temperary variable used in data transfer unsigned char sample_data[LINE_MAX] ; // used to save one-dimension array got in interruption // variables below are used in speed measure Unsigned char pulse[5] ; // used to save data in PA process Unsigned char counter; // temporary counter in Speed detect Unsigned char cur_speed; // current speed short stand; short data; unsigned char curve ; // valve used to decide straight or turn short Bounds(short data); short FuzzyLogic(short stand); /*----------------------------------------------------------------------------*\ receive_sci \*----------------------------------------------------------------------------*/ unsigned char receive_sci(void) // receive data through sci { unsigned char sci_data; while(SCI0SR1_RDRF!=1); sci_data=SCI0DRL; return sci_data; } /*----------------------------------------------------------------------------*\ transmit_sci \*----------------------------------------------------------------------------*/ void transmit_sci(unsigned char transmit_data) // send data through sci { while(SCI0SR1_TC!=1); while(SCI0SR1_TDRE!=1);

大数据分析(A)教学大纲

清华大学大数据方向硕士学位 公共必修课课程 数据分析学(I) Data Analytics (I) 开课单位:数据分析学(I)课程组 授课教师: 黎波、张楠、郑路、庞珣、苏毓淞、罗昊、王程韡(暂定) 教学目的: 本课是针对社会科学和管理类研究学开设的数据分析基本课程。通过本课的学习,学生将对(大)数据分析的价值、意义和基本原理建立清晰和比较全面的认识,掌握有关数据发掘、处理、建模和解释的基本原理和方法,了解和熟悉数据分析在社会科学研究、商业分析和公共管理等领域的实际案例。 Data Analytics (I) is a graduate level course mainly designed for students with socialsciences and management background. The objective of the course to give students a broad overview of the basic principles and applications of data analytics. Students will also be familiar with the various aspects of data analytics such as exploring, managing, modeling and interpreting data. Students’ learning will also be enhanced by their exposure to real life applications of data analytics in social science research, business analysis and public management. 主要教材: by Johannes Ledolter, 2013, Wiley by Gareth James et al, 2013, Springer by Stephen Borgatti et al, 2013, SAGE by Sophia Rabe-Hesketh and Anders Skrondal, 2008, Stata 教学软件:R, Stata, UCINET 教学内容: 一、统计分析 1.数据分析简介 2.概率论基础 3.数理统计基础 4.R软件简介,使用R进行探索性数据分析

新双电机智能小车组装教程

电机支架 M3*8螺丝 M3螺母 金属底板 电机 M3*6螺丝 双电机智能小车装配教程 准备工作:备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。 组装过程:组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。 检查好了我们就开始组装。 1. 拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起: 2. 拿出电机,将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图: 正面 反面 正面 侧面

正面 M3*6螺丝 M3*8螺丝 3. 拿出6mm 联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上,如下图所示: 4. 拿出多功能支架固定在金属底板上,如下图所示: 反面 联轴器 车轮 侧面放大视图 M4*6 M3螺母 多功能支架

支撑板 (锁 M3*8螺丝) 注意:舵机的输出轴在这侧 M3*22铜柱 (反面锁M3*8螺丝) M3螺母 M3*10螺丝 5. 拿出舵机装在上面多功能支架上(舵机默认在中间位置,不要人为转动输出轴),如下图: 6. 拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图:

7.拿出相关支架,按下图组装在一起: 把两个轴承放进转向杯里,大小轴承里外各放一个,使轴承完全卡进转向杯里。 8.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图: 自锁螺母这头用十字套筒套住,另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝,不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。用这种方法装好两个轮子放在一旁。

M2*35螺丝 舵盘支架 注意:这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死,要保证其与底板之间有一点空隙。 舵盘 舵盘 M2小扳手 9. 将两个前轮安装到上面支架上,如下图所示: 10. 拿出一个金属舵盘跟舵盘支架,将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图: M3*6螺丝 套筒 注意:这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 M2自锁螺母

清华大学金融专业课程设置

清华大学金融专业课程设置(2011-11-24 18:46:31) 转载▼ 标签: 杂谈 分类:重要转载 课教师课程 名 课程简介教材及参考书 裴宇红国际 金融 目的:在金融一体化及新信息技术条件下,建立分析现 代金融宏观框架,充分了解外汇市场、货币市场、资本 市场和金融衍生证券之间的关联性,掌握国际金融原理 及我国在国际金融领域的具体实践。着重培养学生独立 思考、正确处理国际金融业务的能力。内容:虚拟经济 对金融的深远影响;外汇、国际结算、外汇交易等知识; 货币市场、外汇期货、外汇期权、金融互换等基本衍生 金融工具定价关系以及在外汇风险管理方面的运用;国 际收支及不平衡调节;经济变量之间平价关系与汇率预 测;国际金融市场、国际资本流动、国际货币体系及国 际金融组织等。 教材:国际金融原理,张陶伟,清 华大学出版社 参考书: 1.期权、期货及其他衍生产品,华 夏出版社, 2.Sercu, P., and R. Uppal, International Financial Markets and the Firm 3:《国际金融市场》人大出版社 张丽宏应用 随机 过程 主要内容包括:概率论基础;Possion 过程;Markov 过程;平稳过程;Brown运动;停时与鞅论;随机积分; 随机微分方程等 陈涛涛国际 经济 学 《国际经济学》课程借鉴MIT斯隆商学院和哈佛商学院 开设类似课程的方法,全程采用十几个真实的国家案例, 试图通过全新的案例教学方式,为学生们提供一个体会 国际经济基本原理在真实世界中的作用方式与机制的机 会。课程内容分为“宏观经济分析”“国际贸易”“发展中国 家发展战略”“发达国家的经济问题”以及“国际经济一体 化”五个部分。所选案例既包括美国、德国、法国等发达 国家,也包括中国、韩国和墨西哥等发展中国家。课程 旨在帮助参加学习的学生提高对国际经济形势及其变化 的感悟能力和培养一定程度的分析能力。 1.本课程采用10余个哈佛案例展 开教学工作 2.理论知识可以参看: Paul Krugman and Maurice Obstfeld's International Economics, Theory and Policy, Addison-Wesley, 6th Edition. 宋逢明金融工程案例分析 王桂琴管理 沟通 This course is practice-oriented and the class language is English so that students' English writing and speaking ability hopefully can be improved. It is designed to help students think

《云计算与大数据》课程教学大纲

云计算与大数据课程教学大纲 课程代码: 课程名称:云计算与大数据/ An introduction to cloud computing and big data 开课学期:5 学分/学时:3/32+16 课程类型:必修 适用专业/开课对象: 先修课程: 开课单位: 团队负责人:责任教授: 执笔人:核准院长: 一、课程的性质、目的与任务 《云计算与大数据》是软件工程专业中一门综合性很强的基础课程,主要内容包括云计算概论、云计算基础(云计算关键技术、云交付模式、云部署模式、云计算的优势与挑战以及典型云应用)、虚拟化相关知识、云计算应用、大数据概念和发展背景、大数据系统架构概述、分布式通信与协同、大数据存储、分布式处理、MapReduce和Spark解析、流计算概述、集群资源管理与调度以及综合实践(结合云计算与大数据,在OpenStack平台上搭建Hadoop平台并进行数据分析)。 本课程的目的与任务是使学生通过本课程的学习,从云计算的基本概念入手,由浅入深学习云计算的各种相关知识,学会云计算的相关关键技术和云部署模式,然后切入大数据相关技术,介绍Hadoop MapReduce和Spark等大数据相关技术,最后以一个综合实验,综合云计算和大数据相关技术,让学生融合云计算和大数据相关知识,掌握云计算和大数据的相关思想。本课程除要求学生掌握云计算和大数据的基础知识和理论,重点要求学生学会分析问题的思想和方法,为更深入地学习和今后的实践打下良好的基础。 二、教学内容及教学基本要求 1. 云计算概论与云计算基础(4学时) 了解云计算的定义和它的历史背景,了解学好云计算的方式方法;了解分布式计算和云计算的关键技术,云计算的关键技术包括虚拟化技术、分布式海量数据存储技术、云平台技术、并行编程技术和数据管理技术;掌握四种云交付模型,分别是软件即服务、平台即服务、基础设施即服务和容器即服务,并掌握前三种基本模型之间的区别;掌握三种云部署模式,分别是公有云、私有云和混合云;了解云计算的优势和典型的云应用。 2. 虚拟化(4学时) 了解虚拟化技术;了解虚拟化技术的分类;掌握系统虚拟化、虚拟化与云计算;了解相关开源技术以及虚拟化未来的发展趋势;了解虚拟化的发展历史以及虚拟化带来的好处。 3. 云计算的应用(1学时) 介绍常见的云计算应用,包括谷歌的云计算平台和应用、亚马逊的弹性计算云、IBM的蓝云计算平台、清华大学透明计算平台、阿里云和Microsoft Azure。 4. 大数据概念和发展背景(1学时) 讲述什么是大数据、大数据的相关概念和发展。 5. 大数据系统架构概述(1学时) 讲述企业大数据系统设计发展变化以及方式。

智能循迹小车详细制作过程

(穿山乙工作室) 三天三十元做出智能车 0.准备所需基本元器件 1).基本二驱车体一台。(本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解) 2).5x7cm 洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED 、1K 电阻、10K 排阻各一个;2个瓷片电容、排针40个。 3).5x7cm 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED 、1K 电阻各一个;双孔接线柱三个、10u 电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 4).5x7cm 洞洞板、LM324比较器芯片各一个;红外对管三对、4.7K 电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED 三个。 一、组装车体 基本设计思路: 1.基本车架(两个电机一体轮子+一个万向轮) 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块(内置5V 电源输出) 4.黑白线循迹模块

(图中显示的很清晰吧,照着上螺丝就行了) 二、制作单片机控制模块 材料:5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个;2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下,主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来,便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。(如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊,仍能正常工作。我实物图中就没焊复位)

三、制作电机驱动模块 材料:5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个;双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下,这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右(6—15V 均可),而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。 +9V

清华大学工商管理专业课程设置

课程名称 英语(第一外国语) English (First Foreign Language) 组织行为学 Organizational Behavior 管理经济学 Managerial Economics 社会主义经济理论与实践 Socialist Economic Theory and Practice 管理导论 Introducation to Management 管理沟通 Managerial Communication 会计学 Accounting 运营管理 Operations Management 战略管理 Strategic Management 营销管理 Marketing 数据、模型与决策 Data, Models and Decisions 公司理财 Corporate Finance 商法 Business Law 宏观经济与政策环境 Macroeconomics and Policy Environment

选修课(Electives) 市场营销类 销售管理Sales Management 网络营销Cybermarketing 国际市场营销International Marketing 消费行为学Consumer Behavior 营销研究Marketing Research 广告管理学Advertising Management 战略营销Strategic Marketing 服务营销Service Marketing 渠道管理学Channel Management 市场营销模拟Marketing Simulation 整合营销传播Integrated Marketing Communication (IMC) 金融与财务管理类 国际金融International Finance 商业银行管理Commercial Bank Management 投资银行业务Investment Bank Operation 投资学Theory of Investment 国际贸易International Trade 金融工程Principle of Financial Engineering 金融市场Financial Market 公司财务案例Sample of Corporate Finance 证券投资学Negotiable Securities and Investment 公司综合风险管理Integrated Corporate Risk Management 企业价值评估Business Valuation 债券市场与工具Debt Instrument and Market 房地产开发与投资案例分析Real Estate Development and Investment Case Studies 企业创新与创业类 项目投融资决策Decision-making of Project Investment and Financing 技术创新管理Management of Technological Innovation 新产品开发New Product Development 创业管理Entrepreneurial Management 创业投资管理Enterprise Founding and Investment Management 项目管理Research Project Management 企业家与创新Entrepreneur and Innovation

智能车安装图文教程

直插发光二极管,直插电解电容都有正负极之分,长脚为正,短脚为负。贴片发光二极管从正面看注意有标记的一边为负极,标记可能是一个小点,或一条细线。 红外线发光二极管点亮后肉眼看不出来,可以借助手机摄像头观察,就可以判断这个 发光二极管好坏。 找出集成电路的引脚1:贴片集成电路的正面有一个小凹点,这个凹点对应的引脚就是 引脚1,双列直插集成电路的正面边沿有一个小缺口,把这个集成电路的缺口朝上放,缺口左边第一个引脚就是引脚1.

电机没有正负极之分,但是需要注意两个电机的接法要相同。

四路红外线感应二极管的灵敏度调节 红外感应灵敏度控制原理: 图1 如图1,红外线接收二极管D2反接在电路中,其反向电流会随着受到的红外光线照射量的大小而变化,红外光线增强,反向电流增大。R2上的电压增大。这个电压输出到电压比较器的一个输入端3。电压比较器的另外一个输入端2的电压通过可调电阻Rp1调节。当电压比较器的3脚电压高于2脚电压时,比较器输出1(5V),发光二极管D3两端电压相同,不会发出光亮。当3脚电压小于2脚电压时,比较器输出0V,D3正偏导通,发出光亮。调节RP1,使比较器的2脚电压变得很低。当D2受到及小的红外光照射时,比较器3脚的电压也会比2脚高,使得比较器输出5V电压,D3截止。调节Rp1使比较器的2脚电压升高,这样就需要更大的红外线照射量才会使比较器输出5V。这样就实现了红外感应灵敏度调节。 调节灵敏度:。用于循黑线时,将红外线收发二极管对准黑线。调节RP1,使得D3刚好处于点亮状态,(比较器2脚电压只比3脚高一点点,比较器输出0),这样,红外线感应灵敏度就调好了。用于避障时,将红外接收二极管对准空旷的地方(前方没有障碍物) ,调节RP1,使得D3刚好处于点亮的状态,(比较器2脚电压只比3脚高一点点,比较器输出0),这样,红外线感应灵敏度就调好了。 在智能车上,采用集成电路LM339,他是一个四路电压比较器,在内部有四个独立的电压比较器,只要知道如何调整其中一个的灵敏度。其余相同。

2018级数据科学与大数据技术专业培养方案

2018级数据科学与大数据技术专业培养方案 专业代码:080910T 一、培养目标 本专业面向金融大数据、商务大数据、工业大数据和政府政务大数据的处理、分析和应用需求,培养具备扎实的数学与计算机科学基础、基于统计与优化的数据分析与建模能力、基于专业化行业知识的数据应用解决方案设计能力,未来能够立足金融机构、工商企业、政府部门等不同行业,从事数据分析与管理决策工作,具备“信、敏、廉、毅”素质的创新创业型人才。 二、毕业生要求 本专业毕业生需达到相应的知识、能力、素质要求,具体要求及分解指标如表1所示。 三、培养特色 (1)深化培养学生的数学与计算机编程基础(厚基础):为使学生未来具备较强可塑性,大一大二学年拓展学生数学知识学习的深度和广度,并要求学生熟练运用C语言和Java面向对象编程,为学生学习数据分析相关专业课程和应用软件奠定坚实基础。 (2)加强培养学生基于统计与优化的数据分析能力(强能力):开设多元统计分析、随机过程、时间序列分析、数学建模、运筹学、最优化理论与算法、数据挖掘与分析、机器学习等统计、优化和数据分析核心课程,并要求学生能够基于Python语言或者SAS、SPSS、

表1 数据科学与大数据技术专业毕业要求分解指标 Matlab和R等数据分析软件进行数据分析实战。 (3)突出数学、计算机科学与工商、财经管理等不同学科的交叉融合(宽口径):开设现代金融工程、金融风险分析、量化投资分析、商务与政务智能决策、工业大数据管理等课程,为学生提供不同的专业化行业知识和教学案例,培养学生面向不同行业背景的综合数

据分析与管理决策能力。 (4)重视学生面向不同行业和数据现状的数据解决方案设计的应用实践(重实践):在课程体系中设置多种形式的实践环节,通过大数据分析实训平台进行多样化案例教学,辅导学生参加数学建模、数据分析和计算机作品等不同形式的实践竞赛,并充分利用校外实习基地,加强校企合作,促进产学研结合。 四、主干学科 主干学科:数学、统计学、计算机科学。 五、核心课程 专业核心课程:程序设计语言、数据库原理与技术、数据结构、并行与分布式计算、Hadoop/Spark大数据开发技术、算法分析与设计、管理统计学、计量经济学、随机过程、时间序列分析(双语)、数学建模、运筹学、最优化原理与算法、数据挖掘与分析、机器学习与人工智能、网络爬虫、数据可视化、数据分析软件应用; 特色方向课程:西方经济学、现代金融工程、资产定价:理论及应用、金融风险分析(双语)、量化投资分析、智能决策方法、工业大数据管理。

相关文档
相关文档 最新文档