CSharp调用C动态链接库详解
第一篇编译C的动态连接库
在实际工作中,我们经常会将C语言中的.lib和.h文件(静态库)编译成动态连接库.dll 文件(这里只提供这两种文件，没有完整的工程)，以提供给其他语言平台调用。
1，必须有.lib文件，只有.h文件是无法编译动态连接库的。
2，我使用的是VS2008，这里打开VS，新建项目—〉win32控制台应用程序，输入项目名称，点击确定，图示如fig.1所示。
Fig.1
3，点击下一步，依次如图fig.2-3所示，最后点击完成，就会生成一个带有.cpp的文件。
Fig.2
Fig.3
4，打开项目—属性—配置属性—链接器—输入，如下图fig.4所示，在附加依赖项中加入你要添加的.lib文件,如果有一些系统.lib库没有添加或出现错误，可以在忽略特定库中添加该库。
注意：如果编译的dll文件调用中出现“xx.dll中找不到函数xx的入口点”，很有可
能是一个xx.def文件没有添加，该文件的内容是EXPORTS 函数名@+序号。如果这个文件中没有你要调用的API 函数,那么你在C#中是调用不到这个函数的,同时这个文件你可以同坐记事本自己编辑,注意!!!
Fig.4
5，在.cpp文件中添加.h文件的引用，不需要把所有的.h文件都引用进去，只需要.lib 文件入口相关的.h文件。
6，最后把.lib和.h文件拷贝到工程debug目录里，生成解决方案就Ok了，你会发现.dll 在debug目录中出现。
第二篇C#调用C/C++的动态连接库1，清楚C++与C#类型对应关系，即调用关系：
C基本类型对照关系----VS2008:
除此之外,
c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr
c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16
c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
c++:结构体 ---- c#:public struct 结构体{};
c++:结构体 &变量名 ---- c#:ref 结构体变量名
c++:结构体 **变量名 ---- c#:out
c++:GUID ---- c#:Guid
c++:UINT8 * ---- c#:ref byte
c++:char*/void*(指向一个字符串) ---- c#:string
对于结构体中的指针数组，对应于C#中的IntPtr[]类型，如:
int * a[] -------------- IntPtr[]a
2，清楚在C#中调用C/C++.dll文件的一般格式
using System.Runtime.InteropServices; //必须引用的命名空间
[DllImport("user32.dll")]
public static extern ReturnType FunctionName(type arg1,type arg2,...);
//必须定义为类的静态外部的方法
3，[DllImport(参数)]设定
①“xx.dll”：dll文件名字
②CharSet ：控制调用函数的名称版本及指示如何向方法封送 String 参数。如果CharSet 字段设置为 Unicode，则所有字符串参数在传递到非托管实现之前都转换成Unicode 字符。这还导致向 DLL EntryPoint 的名称中追加字母“W”。如果此字段设置为Ansi，则字符串将转换成 ANSI 字符串，同时向 DLL EntryPoint 的名称中追加字母“A”。
EntryPoint 指示要调用的 DLL 入口点的名称或序号。如果你想使用自己定义的函数名字fucXX，则：”EntryPoint=fucXX”。
③ExactSpelling：指示是否应修改非托管 DLL 中的入口点的名称，以与 CharSet 字段中指定的 CharSet 值相对应。如果为 true，则当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Ansi 值时，向方法名称中追加字母 A，当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Unicode 值时，向方法的名称中追加字母 W。此字段的默认值是false。
④PreserveSig：指示托管方法签名不应转换成返回 HRESULT、并且可能有一个对应于返回值的附加 [out, retval] 参数的非托管签名。
⑤SetLastError：指示被调用方在从属性化方法返回之前将调用Win32 API SetLastError。 true 指示调用方将调用 SetLastError，默认为 false。
4，具体实例
C中API函数：
Unsigned long int Fuc (int a,void* b);
C#中定义：
[DllImport("testall.dll", ExactSpelling = false)]
public extern static UInt32 Fuc(int a, IntPtr b);//
C中结构体：
#define M 3
typedef struct __tag_MBITMAP{
DWord dwPixelArrayFormat;
Long lWidth;
Long lHeight;
Long lPitch[MPAF_MAX_PLANES];
Byte* pPlane[MPAF_MAX_PLANES];
}BITMAP
C#定义：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] //此句在C#中重新定义结构体时一定要加上
public struct BITMAP
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public UInt32 dwPixelArrayFormat;
[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
public Int32 lWidth;
[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
public Int32 lHeight;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
public Int32[] lPitch;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
public IntPtr[] pPlane; //对于结构体中的指针数组，一般采用IntPtr数组}
对于上面的这个结构体,如果在C/C++中出现了结构体指针,那么我们应该在C#中使用IntPtr类型变量，然后使用如下方法将指针指向结构体。
定义结构体对象S，则在C#中获取结构体指针的方法如下：
IntPtr intptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(S));
Marshal.StructureToPtr(S, intptr, false); //将指针intptr指向结构体操作之后一定要释放内存——
Marshal.FreeHGlobal(intptr);//释放分配的非托管内存。
反之也可以由指向结构体的指针变量获取结构体。Marshal.PtrToStructure();